JPH10167032A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ保持手段によって制動保持状態に保
持しているときにイグニッションキー手段を開に操作し
ても車両の移動を確実に防止することができる車両用ブ
レーキ装置を提供すること。 【解決手段】 走行制動力を付与するための車両ブレー
キ手段と、駐車制動力を付与するための駐車ブレーキ手
段と、車両ブレーキ手段を制動状態に保持するためのブ
レーキ保持手段と、車両本体のシステムへの電流の供
給、その停止を行うためのイグニッションキー手段と、
駐車ブレーキ手段およびブレーキ保持手段を制御するた
めの制御手段１２２を具備する車両用ブレーキ装置。制
御手段１２２は、駐車ブレーキ手段が非制動状態に保持
されかつ前記ブレーキ保持手段が制動保持状態にあると
きにイグニッションキー手段１３４が開となると、駐車
ブレーキ手段を制動状態にした後ブレーキ保持手段によ
る制動状態を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両本体に制動力
を付与するブレーキ装置、特にブレーキ手段を制動状態
に保持するためのブレーキ保持手段を備えたブレーキ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキ保持手段を備えたブレーキ装置
として、たとえば、特開昭５９−２１３５４９号公報に
開示されたものが存在する。この公知のブレーキ装置
は、車両本体に走行制動力を付与するための車両ブレー
キ手段と、車両本体に駐車制動力を付与するための駐車
ブレーキ手段と、車両ブレーキ手段を制動状態に保持す
るためのブレーキ保持手段を備えている。車両ブレーキ
手段は、運転席の足下に配設されるブレーキペダルを含
み、このブレーキペダルを踏込むことによって車両ブレ
ーキ手段が制動状態に保持される。駐車ブレーキ手段
は、運転席の近くに配設される操作部材を含み、操作部
材を引張ることによって駐車ブレーキ手段が制動状態に
保持される。また、ブレーキ保持手段は、たとえば、車
両ブレーキ手段のブレーキペダル制動位置にロックする
ための電磁ソレノイドを含んでいる。電磁ソレノイドが
付勢されると、ブレーキペダルが制動位置に保持され、
これによって車両ブレーキ手段は、電磁ソレノイドによ
って制動状態に保持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ブレーキ装置で
は、電磁ソレノイドは、車両本体のシステムに電流を供
給する電気回路と別個の専用電気回路を介してバッテリ
に接続され、この専用電気回路には、さらに運転者に警
告を発する警報手段が設けられている。車両本体のシス
テムのための電気回路と別個に専用電気回路を設けるこ
とによって、イグニッションキー手段を開（オフ）にし
ても電磁ソレノイドは付勢された状態が維持され、駐車
ブレーキ手段が非制動状態にあっても車両ブレーキ手段
がブレーキ保持手段によって制動状態に保持され、車両
が不意に移動することが防止される。また、電磁ソレノ
イドが付勢されている状態においてイグニッションキー
手段を開（オフ）にすると、専用電気回路の警報手段が
警報を発し、これによって駐車ブレーキ手段が非制動状
態にあり、したがって車両はブレーキ保持手段によって
制動状態に保持されていることを運転者に知らせる。

【０００４】しかし、この従来のブレーキ装置では、駐
車ブレーキ手段が非制動状態にあるときにイグニッショ
ンキー手段を開にすると、警報手段が単に警告を発する
のみで、駐車ブレーキ手段または車両ブレーキ手段を積
極的に制動状態にするものではなく、したがって、坂道
等の傾斜地に駐車したときには車両が傾斜地に沿って移
動し、充分な安全性が確保されていいない。

【０００５】本発明の目的は、ブレーキ保持手段によっ
て車両ブレーキ手段を制動状態に保持している状態のと
きにイグニッションキー手段を開に操作しても車両の移
動を確実に防止することができる車両用ブレーキ装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキペダ
ルを踏込んで車両本体に走行制動力を付与するための車
両ブレーキ手段と、操作部材を操作して車両本体に駐車
制動力を付与するための駐車ブレーキ手段と、前記車両
ブレーキ手段を制動状態に保持するためのブレーキ保持
手段と、車両本体のシステムへの電流の供給、その停止
を行うためのイグニッションキー手段と、前記駐車ブレ
ーキ手段および前記ブレーキ保持手段を制御するための
制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記駐車ブレ
ーキ手段が非制動状態に保持されかつ前記ブレーキ保持
手段が前記車両ブレーキ手段を制動状態に保持している
ときにイグニッションキー手段が開となると、前記駐車
ブレーキ手段を制動状態にした後前記ブレーキ保持手段
による制動状態を解除することを特徴とする車両用ブレ
ーキ装置である。本発明に従えば、駐車ブレーキ手段が
非制動状態に保持されかつブレーキ保持手段が車両ブレ
ーキ手段を制動状態に保持しているときイグニッション
キー手段が開となると、制御手段は駐車ブレーキ手段を
制動状態にした後ブレーキ保持手段による制動状態を解
除する。それ故に、ブレーキ保持手段による制動状態か
ら駐車ブレーキ手段による制動状態に切換える際にも制
動状態が保持され続け、この切換えの際にも車両が移動
することはない。

【０００７】また本発明は、前記制御手段は、駐車ブレ
ーキ手段が非制動状態に保持されかつ前記ブレーキ保持
手段が前記車両ブレーキ手段を制動状態に保持している
ときに前記イグニッションキー手段が開となると、前記
駐車ブレーキ手段を制動状態にした後、車両本体のシス
テムへの電流の供給を停止することを特徴とする。本発
明に従えば、制御手段は、駐車ブレーキ手段を制動状態
にした後車両本体のシステムへの電流供給を停止するの
で、システムへの電流供給を停止するときには駐車ブレ
ーキ手段が制動状態に保持され、したがってイグニッシ
ョンキー手段を開にしても車両が移動することがない。
また、駐車ブレーキ手段が制動状態になった後車両シス
テムへの電流供給が停止されるので、バッテリを無駄に
消費することも防止される。

【０００８】また本発明は、前記ブレーキ保持手段と前
記駐車ブレーキ手段との電源が別系統に構成されてお
り、前記ブレーキ保持手段への電流供給の停止は、前記
駐車ブレーキ手段への電流供給の停止と同時またはその
後に行われることを特徴とする。本発明に従えば、ブレ
ーキ保持手段への電流供給の停止は、駐車ブレーキ手段
への電流供給の停止と同時またはその後に行われるの
で、駐車ブレーキ手段が制動状態に保持された後に駐車
ブレーキ手段およびブレーキ保持手段への電流供給が停
止され、バッテリからの電流供給の停止後においても車
両が移動することが確実に防止される。

【０００９】さらに本発明は、ブレーキペダルを踏込ん
で車両本体に走行制動力を付与するための車両ブレーキ
手段と、操作部材を操作して車両本体に駐車制動力を付
与するための駐車ブレーキ手段と、前記車両ブレーキ手
段を制動状態に保持するためのブレーキ保持手段と、内
燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前記駐車
ブレーキ手段および前記ブレーキ保持手段を制御するた
めの制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記ブレ
ーキ保持手段による前記車両ブレーキ手段の制動状態の
保持が解除された後車両が走行開始する際に前記回転数
検出手段が内燃機関の回転数が停止したことを検出した
とき、前記駐車ブレーキ手段を制動状態に保持すること
を特徴とする車両用ブレーキ装置である。本発明に従え
ば、坂道発進等のときに内燃機関の回転数が停止する
と、制御手段は駐車ブレーキ手段を制動状態にするの
で、内燃機関の回転停止による意図しない車両の前進ま
たは後進移動が確実に防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従う車両用ブレーキ装置の一実施形態について説明
する。図１は、本発明に従うブレーキ装置の一実施形態
における制御系を簡略的に示すブロック図である。図２
は、図１のブレーキ装置における車両ブレーキ手段およ
びブレーキ保持手段を示す簡略図である。図３は、図１
のブレーキ装置における駐車ブレーキ手段を簡略的に示
す断面図である。

【００１１】図１〜図３において、図示のブレーキ装置
は、図２に示すように、車両ブレーキ手段２およびブレ
ーキ保持手段４を備えている。車両ブレーキ手段２は、
マスターシリンダ６を備え、このマスターシリンダ６に
ピストン８が移動自在に配設されている。車両本体の運
転席の足下には、ブレーキペダル１０が設けられ、この
ブレーキペダル１０がピストン８に連結されている。ま
た、車両本体の各車輪に対応してホイールシリンダ１２
（図２において１個のみ示す）が配設され、このホイー
ルシリンダ１２には一対のピストン１４が移動自在に配
設されている。各車輪には一対のブレーキシュー１６が
旋回自在に配設され、一対のブレーキシュー１６の自由
端部が対応するピストン１４の出力ロッド１８に連結さ
れている。また、マスターシリンダ６とホイールシリン
ダ１２とは、油圧管から構成される油圧ライン２０を介
して接続されている。

【００１２】油圧ライン２０には、ブレーキ保持手段４
を構成するブレーキ保持弁２２が配設されている。ブレ
ーキ保持弁２２は、本実施形態では、電磁ソレノイド２
２ａによって切換えられる電磁弁から構成され、図２に
示す連通位置と、この位置から左方に移動した遮断位置
とに選択的に位置付けられる。詳述すると、電磁ソレノ
イド２２ａが除勢されているときには、ブレーキ保持弁
２２は上記連通位置に保持される。連通位置において
は、油圧ライン２０が連通され、ブレーキペダル１０を
踏込むと、マスターシリンダ６内のブレーキオイル２４
は油圧ライン２０を通してホイールシリンダ１２に送給
され、送給されたブレーキオイルによってピストン１４
が外側に移動され、これによってブレーキシュー１６
は、図２に一点鎖線で示す制動位置に押拡げられる（ブ
レーキシュー１６が制動位置に旋回すると、その弧状の
外周面が車輪のブレーキドラム（図示せず）に作用し、
車両ブレーキ手段が制動状態になって走行制動力が作用
する）。また、ブレーキペダル１０の踏込みを解除する
と、ホイールシリンダ１２内のブレーキオイル２４が油
圧ライン２０を通してマスターシリンダ６に戻され、一
対のピストン１４が内側に移動され、これによってブレ
ーキシュー１６は、図２に実線で示す非制動位置に戻さ
れる（ブレーキシュー１６が非制動位置に旋回すると、
その外周面がブレーキドラムから離隔し、車両ブレーキ
手段が非制動状態となる）。一方、電磁ソレノイド２２
ａが付勢されると、ブレーキ保持弁２２は遮断位置に保
持される。この遮断位置においては、油圧ライン２０は
遮断され、油圧ライン２０を通してブレーキオイルが流
れることはない。したがって、車両ブレーキ手段２が制
動状態にある、すなわちピストン１４が外側に移動して
ブレーキシュー１６が押し拡げられている状態にあると
きにブレーキ保持弁２２が遮断位置に位置付けられる
と、ブレーキオイル２４の流れが阻止されるので、ブレ
ーキペダル１０を踏込まなくても車両ブレーキ手段２は
上記制動状態に保持され続ける。なお、車両ブレーキ手
段２はドラム型ブレーキ手段に適用して説明している
が、これに限定されず、ディスク型ブレーキ手段にも同
様に適用することができる。

【００１３】次に、図３を参照して、駐車ブレーキ手段
２６について説明する。図示の駐車ブレーキ手段２６は
ブレーキロッド２８を備えている。車両本体の運転席の
近傍にはガイド部材３０が配設されており、このガイド
部材３０にブレーキロッド２８がその軸線方向に移動自
在に装着されている。ブレーキロッド２８の一端部はガ
イド部材３０から運転席側に突出しており、この突出端
部に操作部３２が設けられている。ブレーキロッド２８
の中間部には、軸線方向に間隔を置いて複数個の係合凹
部３４が設けられている。また、この係合凹部３４に対
応して、車両本体の車両フレーム３６の所定部位には、
係合爪３８が旋回自在に設けられている。この係合爪３
８は、ブレーキロッド２８の係合凹部３４のいずれかに
係合、離脱自在に係合することができる。

【００１４】車両フレーム３６には、ピン４０を介して
第１のレバー４２が旋回自在に装着されている。第１の
レバー４２の一端部は運転席の足下に向けて延び、この
一端部にブレーキロッド２８の他端部が連結されてい
る。また、第１のレバー４２の他端部は車両フレーム３
６側に延び、この他端部と車両フレーム３６に設けられ
たブラケット４４との間に圧縮コイルばね４６が介在さ
れている。圧縮コイルばね４６は、第１のレバー４２を
図３において時計方向に偏倚し、これによって第１のレ
バー４２およびブレーキロッド２８は図３に示す位置に
保持される。第１のレバー４２の一端部側にはブレーキ
ワイヤ４８の一端部が連結されている。ブレーキワイヤ
４８の他端部は、車輪に向けて延び、一対のブレーキシ
ュー１６（図２）を機械的に押拡げるための作動機構５
０に連結されている。

【００１５】かく構成されているので、操作部３２を把
持してブレーキロッド２８を圧縮コイルばね４６の偏倚
力に抗して運転席側に引張ると、ブレーキロッド２８の
係合凹部３４が係合爪３８と係合し、ブレーキロッド２
８は引張った位置に保持される。このようにブレーキロ
ッド２８を引張ると、第１のレバー４２が図３において
反時計方向に旋回され、これによってブレーキワイヤ４
８が引張られる。かくすると、作動機構５０が一対のブ
レーキシュー１６を押拡げ、ブレーキシュー１６がブレ
ーキドラム（図示せず）に作用し、これによって駐車ブ
レーキ手段２６は制動状態となり、駐車制動力が作用す
る。一方、操作部３２を所要のとおりに操作して係合凹
部３４と係合爪３８との係合状態を解除してブレーキロ
ッド２８を元の位置に戻すと、第１のレバー４２が時計
方向に旋回され、ブレーキワイヤ４８の引張りが解除さ
れる。かくすると、作動機構５０による一対のブレーキ
シュー１６の拡げ動作が解除され、一対のブレーキシュ
ー１６がブレーキドラムから離隔し、これによって駐車
ブレーキ手段２６は非制動状態となる。

【００１６】駐車ブレーキ手段２６には、駐車ブレーキ
作動手段５２が付設されている。図示の駐車ブレーキ作
動手段５２は、アクチュエータ５４および駐車ブレーキ
作動弁５６を備えている。アクチュエータ５４は相互に
装着される第１のハウジング５８と第２のハウジング６
０を有し、第１のハウジング５８と第２のハウジング６
０との間にダイヤフラム６２が介在されている。ダイア
フラム６２は第１のハウジング５８とともに大気室６４
を規定し、この大気室６４には大気圧が作用する。ま
た、ダイヤフラム６２は第２のハウジング６０とともに
減圧室６６を規定する。減圧室６６内のダイヤフラム６
２と第２のハウジング６０との間には、略円錐上のコイ
ルばね６８が配設されている。ダイヤフラム６２には、
また、連結ロッド７０の一端部が一対のナット７２によ
って連結され、その他端部側は第１のハウジング５８に
形成された孔を通して外方に突出している。コイルばね
６８はダイヤフラム６２を図３において左方に弾性的に
偏倚し、連結ロッド７０に装着されたナット７２が第１
のハウジング５８に当接することによって図３に示す状
態に保持される。

【００１７】駐車ブレーキ作動弁５６は、電磁弁から構
成され、第１の開口７４、第２の開口７６および第３の
開口７８が設けられた弁ハウジング８０を有している。
第１の開口７４は、フィルタ手段８２を介して大気に開
放されており、第２の開口７６は流路８４を介して吸引
ポンプの如き吸引源８６に接続されており、また第３の
開口７８は、接続流路８８を介してアクチュエータ５４
の減圧室６６に接続されている。弁ハウジング８０内に
は可動鉄心９０が移動自在に装着され、この可動鉄心９
０の先端部には、第２の開口７６と弁室９２とを連通、
遮断するための弁体９４が設けられている。可動鉄心９
０の外側にはソレノイドコイル９６が配設され、さらに
弁体９４を第１の弁座９８に押圧するためのコイルばね
１００が設けられている。

【００１８】車両フレーム３６には、上記ピン４０を介
して第２のレバー１０２が旋回自在に装着されている。
第２のレバー１０２の自由端部（先端部）にはピン１０
４が設けられ、このピン１０４が第１のレバー４２の一
端部に当接可能に構成されている。また、第１のレバー
４２の他端部にはクレビス１０６が設けられ、このクレ
ビス１０６と上記連結ロッド７０とが連結ワイヤ１０８
を介して連結され、連結ワイヤ１０８の大部分は保護チ
ューブ１１０によって覆われている。

【００１９】かく構成されているので、駐車ブレーキ作
動弁５６のソレノイドコイル９６が付勢されると、ソレ
ノイドコイル９６の作用によって弁体９４が図３に示す
第１の位置から上方に第２の位置に位置付けられ、弁体
９４は第１の弁座９８から離隔して第２の弁座１１２に
圧接される。弁体９４が第２の弁座１１２に着座される
と、第２の開口７６と第３の開口７８とが弁室９２を介
して連通されるが、第１の開口７４と第３の開口７８と
の連通は遮断される。かくすると、減圧源８６が流路８
４、第２の開口７６、弁室９２、第３の開口７８および
接続流路８８を介してアクチュエータ５４の減圧室６６
に連通され、減圧源８６の作用によって減圧室６６の圧
力が減圧される。そして、かく減圧されると、連結ワイ
ヤ１０８を介して第２のレバー１０２がピン４０を中心
として図３において反時計方向に旋回され、この旋回に
よってピン１０４が第１のレバー４２の一端部に当接し
てこれを反時計方向に旋回させる。かく第１のレバー４
２が旋回すると、ブレーキロッド２８が引上げられて係
合爪３８がブレーキロッド２８の係合凹部３４に係合
し、これによって、上述したとおり、駐車ブレーキ手段
２６は制動状態に保持される。一方、ソレノイドコイル
９６が除勢されると、コイルばね１００の弾性偏倚作用
によって弁体９４が第２の位置から下方に第１の位置に
位置付けられ、弁体９４は第の弁座１１２から離隔して
第１の弁座９８に圧接される。弁体９４が第１の弁座９
８に着座されると、第１の開口７４と第３の開口７８と
が弁室９２を介して連通されるが、第２の開口７６と第
３の開口７８との連通は遮断される。かくすると、大気
が第１の開口７４、弁室９２、第３の開口７８および接
続流路８８を介してアクチュエータ５４の減圧室６６に
送給され、減圧室６６の圧力が大気圧となる。そして、
このように大気圧になると、連結ワイヤ１０８を介して
第２のレバー１０２がピン４０を中心として図３におい
て時計方向に旋回され、第２のレバー１０２は元の角度
位置に戻る。なお、このときには、係合爪３８がブレー
キロッド２８の係合凹部３４に係合しているので、駐車
ブレーキ手段２６は制動状態に保持され続ける。この駐
車ブレーキ手段２６の制動状態は、手動操作でもってブ
レーキロッド２８を元の位置に戻すことによって解除さ
れる。

【００２０】ブレーキ保持弁２２（図２）および駐車ブ
レーキ作動弁５６は、図１に示す制御系によって作動制
御される。図１において、ブレーキ装置は、たとえばマ
イクロコンピュータから構成される制御手段１２２を備
えており、この制御手段１２２は時間を計測するタイマ
手段１２４を含んでいる。また、車両本体には、その走
行速度を検出する車速センサ１２６が設けられている。
ブレーキペダル１０（図２）には、ブレーキペダル１０
を踏込むとこれを検出するブレーキペダル踏込み検出セ
ンサ１２８が設けられており、車両本体の運転席の足下
に配設されるアクセルペダル（図示せず）には、アクセ
ルペダルを踏込むとこれを検出するアクセルペダル踏込
み検出センサ１３０が設けられている。車両本体に搭載
された内燃機関（図示せず）に関連して、その回転数を
検出する回転数検出手段１３２が配設されている。駐車
ブレーキ手段２６に関連して、車両フレーム３６にはブ
レーキロッド引上げ検出センサ１３５が配設されてい
る。ブレーキロッド引上げ検出センサ１３５は、ブレー
キロッド２８を引上げて第１のレバー４２が反時計方向
に旋回されるとこの第１のレバー４２によって閉状態と
なってブレーキロッド２８が引上げられたことを検出す
る。また、車両本体のシステム（制御手段１２２等を含
むシステム）へ電流を供給、その供給停止を行うための
イグニッションキー手段１３４が設けられている。さら
に、車両本体のシステムにはシステムスイッチ手段１３
６が設けられており、このスイッチ手段１３６が閉（オ
ン）になると、バッテリからの電流が車両本体のシステ
ムに送給され、スイッチ手段１３６が開（オフ）になる
と、バッテリからの上記電流供給が停止される。車速セ
ンサ１２６、ブレーキペダル踏込み検出センサ１２８、
アクセルペダル踏込み検出センサ１３０、回転数検出セ
ンサ１３２イグニッションキー手段１３４およびブレー
キロッド引上げ検出センサ１３５からの信号は制御手段
１２２に送給され、制御手段１２２は上述した各種セン
サ等からの信号に基づいてブレーキ保持弁２２、駐車ブ
レーキ作動弁５６およびシステムスイッチ手段１３６を
次のとおりに作動制御する。

【００２１】図４は、イグニッションキー手段１３４を
操作して開（オフ）にしたときの上記ブレーキ装置の動
作を示すフローチャートである。図１および図４を参照
して、ステップＳ１では、ブレーキ保持手段４（図２）
が制動保持状態であるか否か、ずなわちブレーキ保持弁
２２が付勢されているか否かが判断される。ブレーキペ
ダル１０（図２）を所定時間（たとえば２〜５秒）継続
して押圧すると、ブレーキペダル踏込み検出センサ１２
８からの信号に基づいて制御手段１２２はブレーキ保持
弁２２を付勢し、ブレーキ保持弁２２が遮断位置に位置
付けられ、これによってブレーキ保持手段２２は車両ブ
レーキ手段２を制動状態に保持する制動状態となる。こ
の制動保持状態においては、油圧ライン２０が遮断され
るので、ブレーキペダル１０から足を外しても車両ブレ
ーキ手段２は制動状態に保持され続ける。ブレーキ保持
弁２２が付勢されていると、ステップＳ２に進み、イグ
ニッションキー手段１３４が開（オフ）になっているか
否かが判断される。イグニッションキー手段１３４が閉
（オン）のとしには、ブレーキ保持手段４が制動状態に
保持されていても車両の走行が終了していないので、ス
テップＳ１に戻る。なお、アクセルペダル（図示せず）
を踏込むとともに車両が幾分走行を開始すると、アクセ
ルペダル踏込み検出センサ１３０がこれを検出するとと
もに車速センサ１２６が車両の走行開始を検出し、これ
ら検出センサ１２６および１３０からの検出信号が制御
手段１２２に送給され、制御手段１２２はかかる検出信
号に基づいてブレーキ保持弁２２を除勢する。かくする
と、ブレーキ保持弁２２が連通位置に位置付けられ、上
述したように車両ブレーキ手段２が非制動状態になり、
車両の走行が許容される。一方、ブレーキ保持弁２２が
付勢されているときに、車両の走行を終了するためにイ
グニッションキー手段１３４を開にすると、ステップＳ
３に進む。

【００２２】ステップＳ３においては、駐車ブレーキ手
段２６が制動状態であるか否か、すなわちブレーキロッ
ド引上げ検出センサ１３５が閉であるか否かが判断され
る。駐車ブレーキ手段２６が制動状態である、すなわち
ブレーキロッド引上げ検出センサ１３５が閉であるとき
には、車両は制動状態にあり、車両には駐車ブレーキ手
段２６によって駐車制動力が付与されているので、坂道
等の傾斜地においても移動することがない。一方、駐車
ブレーキ手段２６が非制動状態にある、すなわちブレー
キロッド引上げ検出センサ１３５が開であるときには、
ステップＳ４に進み、駐車ブレーキ手段２６が制動状態
に保持される。すなわち、このときには、制御手段１２
２が駐車ブレーキ作動弁５６を付勢し、減圧源８６の減
圧作用によってアクチュエータ５４が作動され、このア
クチュエータ５４によって連結ワイヤ１０８、第２のレ
バー１０２およびピン１０４を介して第１のレバー４２
が反時計方向に旋回され、これによって駐車ブレーキ手
段２６が制動状態に保持される。この制動状態において
は、係合爪３８がブレーキロッド２８の係合凹部３４に
係合するので、駐車ブレーキ手段２６は、機械的機構で
もって制動状態に保持され、後述するごとくバッテリ
（図示せず）からの電流供給が停止した後も制動状態が
維持される。

【００２３】ステップＳ３にて駐車ブレーキ手段２６が
制動状態に保持されていると判断される、またはステッ
プＳ４において駐車ブレーキ手段２６が制動状態に保持
された後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において
は、制御手段１２２は、ブレーキロッド引上げ検出セン
サ１３５からの検出信号（引上げられたことを検出する
信号）に基づいてブレーキ保持手段４のブレーキ保持弁
２２を除勢する。かくすると、ブレーキ保持弁２２は図
２に示す連通位置に位置付けられ、ブレーキペダル１０
を踏込んでいないときには、上述したように、車両ブレ
ーキ手段２の制動状態が解除される。したがって、イグ
ニッションキー手段１３４を開にすると、ブレーキ保持
手段４による制動状態であるときにも、このブレーキ保
持手段４による制動状態から駐車ブレーキ手段２６によ
る制動状態に切換えられる。

【００２４】しかる後、ステップＳ６に進んで車両本体
のシステムへの電流供給が停止される。本実施形態で
は、イグニッションキー手段１３４を開にすると、この
イグニッションキー手段１３４からの信号に基づいてタ
イマ手段１２４が計時を開始し、タイマ手段１２４が第
１の所定時間（たとえば５〜１０秒程度に設定される）
計時した後に制御手段１２２はシステムスイッチ手段１
３６を開にし、システムスイッチ手段１３６が開になる
ときには駐車ブレーキ手段２６は制動状態に保持されて
いる。システムスイッチ手段１３６が開になると、バッ
テリ（図示せず）からシステムへの電流供給が停止さ
れ、バッテリが消費されることはない。

【００２５】かくのとおりであるので、ブレーキ保持手
段４による制動保持状態においてイグニッションキー手
段１３４を開にしても駐車ブレーキ手段２６が制動状態
になるので、車両の意図しない移動が確実に防止され
る。また、駐車ブレーキ手段２６が制動状態になった後
にブレーキ保持手段４による制動保持状態が解除される
ので、制動状態の切換時において車両が移動することも
確実に防止される。さらに、ブレーキ保持手段４の制動
保持状態を解除した後にシステムへの電流供給を停止す
るので、バッテリの電力を無駄に消費することもない。

【００２６】なお、上記実施形態では、アクセルペダル
踏込み検出センサ１３０を設け、このアクセル踏込み検
出センサ１３０と車速センサ１２６からの信号によって
ブレーキ保持手段４を除勢して制動保持状態を解除して
いるが、これに代えて、車両本体の装備されたクラッチ
手段（図示せず）のクラッチ位置を検出するクラッチ位
置検出センサを設け、クラッチ位置検出センサが、クラ
ッチが駆動連結位置にあることを検出するとともに、車
速センサ１２６が車両の走行開始を検出したときにブレ
ーキ保持手段４を除勢して制動保持状態を解除するよう
にすることもできる。

【００２７】図４においては、駐車ブレーキ手段２６の
電源と車両ブレーキ手段２の電源とが共通の電気系統に
よって構成され、車両本体のシステムへの電流供給を停
止すると、駐車ブレーキ手段２６および車両ブレーキ手
段２が除勢される。駐車ブレーキ手段２６と車両ブレー
キ手段２とは別個の電気系統によって電流を供給しても
よく、このような場合には、図５に示すとおりに作動制
御することができる。なお、この場合、車両ブレーキ手
段２は、車両本体のシステムの電気系統に含まれ、駐車
ブレーキ手段２６は上記システムの電気系統とは別個の
専用の電気系統として構成される。

【００２８】図１および図５を参照して、ステップＳ１
１では、ブレーキ保持手段４（図２）が制動保持状態で
あるか否か、ずなわちブレーキ保持弁２２が付勢されて
いるか否かが判断される。たとえば、ブレーキペダル１
０が所定時間継続して踏まれると、制御手段１２２はブ
レーキ保持手段４を制動保持状態にする。ステップＳ１
１においてブレーキ保持手段４が制動保持状態に保持さ
れていないときには、ステップＳ１２に進み、イグニッ
ションキー手段１３４が開か否かが判断される。ステッ
プＳ１２においてイグニッションキー手段１３４が閉で
あるときには、車両の走行が終了していないのでステッ
プＳ１１に戻る。一方、イグニッションキー手段１３４
が開であるときには、車両の走行が終了する。このとき
には、ステップＳ１３に進んで、駐車ブレーキ手段２６
の電気系統のスイッチ手段（図示せず）が開となり、バ
ッテリ（図示せず）から駐車ブレーキ手段２６への電流
供給が停止され、しかる後ステップＳ１９に進む。

【００２９】ステップＳ１１において、ブレーキ保持手
段４が制動保持状態にあるときには、ステップＳ１４に
進み、イグニッションキー手段１３４が開であるか否か
が判断される。イグニッションキー手段１３４が閉であ
るときには、車両の走行が終了していないのでステップ
Ｓ１１に戻る。一方、イグニッションキー手段１３４が
開であるときには、車両の走行が終了し、ステップＳ１
５に進む。

【００３０】ステップＳ１５においては、駐車ブレーキ
手段２６が制動状態であるか否か、すなわちブレーキロ
ッド引上げ検出センサ１３５が閉であるか否かが判断さ
れる。駐車ブレーキ手段２６が制動状態であるときに
は、車両は制動状態で、駐車ブレーキ手段２６によって
駐車制動力が付与されている。このときには、ステップ
Ｓ１３に進んで駐車ブレーキ手段２６への電流供給が停
止され、しかる後ステップＳ１９に進む。一方、駐車ブ
レーキ手段２６が非制動状態にあるときには、ステップ
Ｓ１６に進み、駐車ブレーキ手段２６が制動状態に保持
される。すなわち、上述したと同様にして、制御手段１
２２が駐車ブレーキ作動弁５６を付勢し、減圧源８６の
減圧作用によってアクチュエータ５４が作動され、この
アクチュエータ５４によって駐車ブレーキ手段２６が制
動状態に保持される。この制動状態においては、係合爪
３８がブレーキロッド２８の係合凹部３４に係合するの
で、バッテリ（図示せず）からの電流供給が停止した後
も制動状態が維持される。

【００３１】ステップＳ１６において駐車ブレーキ手段
２６が制動状態に保持されると、ステップＳ１７に進ん
で駐車ブレーキ手段２６の電気系統のスイッチ手段（図
示せず）が開となり、駐車ブレーキ手段２６への電流供
給が停止される。かく電流供給が停止されると、減圧源
８６が除勢され、また駐車ブレーキ作動弁５６が付勢さ
れることはない。

【００３２】その後、ステップＳ１７に進み、ブレーキ
保持手段４による制動保持状態が解除される。すなわ
ち、ブレーキ保持弁２２が除勢されて図２に示す連通位
置に位置付けられ、車両ブレーキ手段２の制動状態が解
除される。したがって、ブレーキ保持手段４が制動保持
状態においてイグニッションキー手段１３４を開にする
と、ブレーキ保持手段４による制動保持状態から駐車ブ
レーキ手段２６による駐車制動状態に切換えられる。

【００３３】ステップＳ１８から、またはステップＳ１
３を経てステップＳ１９に進むと、制御手段１２２はシ
ステムスイッチ手段１３６を開にし、車両本体のシステ
ム、換言すると車両ブレーキ手段２を含む各種構成要素
への電流供給が停止される。

【００３４】この実施形態でも、イグニッションキー手
段１３４を開にすると、このイグニッションキー手段１
３４からの信号に基づいてタイマ手段１２４が計時を開
始し、タイマ手段１２４が第１の所定時間（たとえば５
〜１０秒程度に設定される）計時した後に制御手段１２
２はシステムスイッチ手段１３６を開にしする。タイマ
手段１２４が上記所定時間を計時する間にステップＳ１
２〜ステップＳ１８が遂行され、システムスイッチ手段
１３６が開になるときには駐車ブレーキ手段２６は制動
状態に保持され、さらに駐車ブレーキ手段２６への電流
の供給が停止しており、車両は確実に駐車制動状態に保
持されている。なお、本実施形態では、駐車ブレーキ手
段２６への電流供給を停止した後にシステムへの電流供
給を停止しているが、これに代えて、駐車ブレーキ手段
２６への電流供給とシステムへの電流供給とを同時に停
止するようにすることもできる。

【００３５】かくのとおりであるので、この実施形態に
おいても、ブレーキ保持手段４による制動保持状態にお
いてイグニッションキー手段１３４を開にしても駐車ブ
レーキ手段２６が制動状態になるので、車両の意図しな
い移動が確実に防止される。また、駐車ブレーキ手段２
６が制動状態になった後にブレーキ保持手段４による制
動保持状態が解除されるので、制動状態の切換時におい
て車両が移動することも確実に防止される。また、駐車
ブレーキ手段２６が制動状態になった後に駐車ブレーキ
手段２６への電流供給が停止されるので、その後システ
ムへの電流供給を停止するときには、駐車ブレーキ手段
２６が駐車制動状態に確実に保持されており、したがっ
た車両走行終了後に車両が移動することが確実に防止さ
れる。

【００３６】さらに、駐車ブレーキ手段２６が制動状態
に保持された後に駐車ブレーキ手段２６およびシステム
への電流供給が停止されるので、バッテリの電力を無駄
に消費することもない。

【００３７】図６は、図１のブレーキ装置における一時
停止後の走行開始時の動作を示すフローチャートであ
る。図１ととともに図６を参照して、ステップＳ２１に
おいては、ブレーキ保持手段４（図２）が制動保持状態
であるか否か、ずなわちブレーキ保持弁２２が付勢され
ているか否かが判断される。たとえば、赤信号により交
差点手前で一時停止してブレーキペダル１０を所定時間
（たとえば２〜５秒）以上継続して踏むと、制御手段１
２２はブレーキ保持手段４を制動保持状態にする。ステ
ップＳ１１においてブレーキ保持手段４が制動保持状態
に保持されていないときには元に戻るが、ブレーキ保持
手段４が制動保持状態にあるときにはステップＳ２２に
進む。

【００３８】ステップＳ２２においては、制動保持状態
の解除条件が成立したか否かが判断させる。本実施形態
では、アクセルペダル（図示せず）を踏込むとともに車
両が幾分走行を開始すると、上記解除条件が成立し、ア
クセルペダル踏込み検出センサ１３０および車速センサ
１２６からの検出信号が制御手段１２２に送給され、こ
れら検出信号に基づいて制御手段１２２はブレーキ保持
弁２２を除勢する。実施形態では、アクセルペダルが踏
込まれかつ車両が幾分走行を開始したが否か上記解除条
件となっているが、これに代えて、上述したように、ク
ラッチ手段（図示せず）のクラッチが駆動連結位置に位
置しかつ車両が幾分走行を開始したか否かを上記解除条
件とすることもでき、さらに他の条件に変更または付加
するようにしてもよい。

【００３９】ステップＳ２２において解除条件が成立す
ると、ステップＳ２３に進み、ブレーキ保持手段４の制
動保持状態が解除される。すなわち、上述したように、
ブレーキ保持弁２２が除勢されて図２に示す連通位置に
位置付けられ、車両ブレーキ手段２の制動状態が解除さ
れる。

【００４０】その後ステップＳ２４に進み、内燃機関
（図示せず）の回転が停止したか否かが判断される。た
とえば青信号に変わった後に、車両本体に装備された変
速機を走行状態にしてアクセルペダルを踏込むんだとき
に、内燃機関の回転数を検出する回転数検出センサ１３
２の検出信号が回転数零（ゼロ）でないときには車両は
走行開始し、したがってこの制御フローは終了して次の
ルーチンに進む。一方、回転数検出センサ１３２からの
検出信号が回転数ゼロであるときには、ステップＳ２５
に進み、駐車ブレーキ手段２６が制動状態に保持され
る。すなわち、上述したと同様にして、制御手段１２２
が駐車ブレーキ作動弁５６を付勢し、減圧源８６の減圧
作用によってアクチュエータ５４が作動され、このアク
チュエータ５４によって駐車ブレーキ手段２６が制動状
態に保持される。かく制動状態に保持されると、この制
御フローは終了して次のルーチンに進み、この場合に
は、イグニッションキー手段１３４の操作によって内燃
機関の始動が行われる。

【００４１】かくのとおりであるので、一時停止後の走
行開始時に内燃機関が停止すると、駐車ブレーキ手段２
６が制動状態となるので、車両が移動すること、特に坂
道発進のときに車両が後退することが確実に防止され
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、駐車ブレーキ手段が非
制動状態に保持されかつブレーキ保持手段が車両ブレー
キ手段を制動状態に保持しているときイグニッションキ
ー手段が開となると、制御手段は駐車ブレーキ手段を制
動状態にした後ブレーキ保持手段による制動状態を解除
する。それ故に、ブレーキ保持手段による制動状態から
駐車ブレーキ手段による制動状態に切換える際にも制動
状態が保持され続け、この切換えの際にも車両が移動す
ることはない。

【００４３】また本発明によれば、制御手段は、駐車ブ
レーキ手段を制動状態にした後車両本体のシステムへの
電流供給を停止するので、システムへの電流供給を停止
するときには駐車ブレーキ手段が制動状態に保持され、
したがってイグニッションキー手段を開にしても車両が
移動することがない。また、駐車ブレーキ手段が制動状
態になった後車両システムへの電流供給が停止されるの
で、バッテリを無駄に消費することも防止される。

【００４４】また本発明によれば、ブレーキ保持手段へ
の電流供給の停止は、駐車ブレーキ手段への電流供給の
停止と同時またはその後に行われるので、駐車ブレーキ
手段が制動状態に保持された後に駐車ブレーキ手段およ
びブレーキ保持手段への電流供給が停止され、バッテリ
からの電流供給の停止後においても車両が移動すること
が確実に防止される。

【００４５】さらに本発明によれば、坂道発進等のとき
に内燃機関の回転数が停止すると、制御手段は駐車ブレ
ーキ手段を制動状態にするので、内燃機関の回転停止に
よる意図しない車両の前進または後進移動が確実に防止
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うブレーキ装置の一実施形態におけ
る制御系を簡略的に示すブロック図である。

【図２】図１のブレーキ装置における車両ブレーキ手段
およびそれに関連する構成を示す簡略図である。

【図３】図１のブレーキ装置における駐車ブレーキ手段
およびそれに関連する構成を示す簡略断面図である。

【図４】図１のブレーキ装置におけるイグニッションキ
ー手段を開に操作するときの動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図５】ブレーキ装置の変形形態におけるイグニッショ
ンキー手段を開に操作するときの動作を説明するための
フローチャートである。

【図６】図１のブレーキ装置における一時停止後の走行
開始の動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

２ 車両ブレーキ手段 ４ ブレーキ保持手段 ６ マスターシリンダ １２ ホイールシリンダ １６ ブレーキシュー ２２ ブレーキ保持弁 ２６ 駐車ブレーキ手段 ３６ 車両フレーム ５２ 駐車ブレーキ作動手段 ５４ アクチュエータ ５６ 駐車ブレーキ作動弁 １２２ 制御手段 １２６ 車速センサ １２８ ブレーキペダル踏込み検出センサ １３０ アクセルペダル踏込み検出センサ １３４ イグニッションキー手段 １３６ システムスイッチ手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルを踏込んで車両本体に走
   行制動力を付与するための車両ブレーキ手段と、操作部
   材を操作して車両本体に駐車制動力を付与するための駐
   車ブレーキ手段と、前記車両ブレーキ手段を制動状態に
   保持するためのブレーキ保持手段と、車両本体のシステ
   ムへの電流の供給、その停止を行うためのイグニッショ
   ンキー手段と、前記駐車ブレーキ手段および前記ブレー
   キ保持手段を制御するための制御手段と、を具備し、 前記制御手段は、前記駐車ブレーキ手段が非制動状態に
   保持されかつ前記ブレーキ保持手段が前記車両ブレーキ
   手段を制動状態に保持しているときにイグニッションキ
   ー手段が開となると、前記駐車ブレーキ手段を制動状態
   にした後前記ブレーキ保持手段による制動状態を解除す
   ることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記駐車ブレーキ手段
   が非制動状態に保持されかつ前記ブレーキ保持手段が前
   記車両ブレーキ手段を制動状態に保持しているときに前
   記イグニッションキー手段が開となると、前記駐車ブレ
   ーキ手段を制動状態にした後、車両本体のシステムへの
   電流の供給を停止することを特徴とする請求項１記載の
   車両用ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ保持手段と前記駐車ブレー
   キ手段との電源が別系統に構成されており、前記ブレー
   キ保持手段への電流供給の停止は、前記駐車ブレーキ手
   段への電流供給の停止と同時またはその後に行われるこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 ブレーキペダルを踏込んで車両本体に走
   行制動力を付与するための車両ブレーキ手段と、操作部
   材を操作して車両本体に駐車制動力を付与するための駐
   車ブレーキ手段と、前記車両ブレーキ手段を制動状態に
   保持するためのブレーキ保持手段と、内燃機関の回転数
   を検出する回転数検出手段と、前記駐車ブレーキ手段お
   よび前記ブレーキ保持手段を制御するための制御手段
   と、を具備し、 前記制御手段は、前記ブレーキ保持手段による前記車両
   ブレーキ手段の制動状態の保持が解除された後車両が走
   行開始する際に前記回転数検出手段が内燃機関の回転数
   が停止したことを検出したとき、前記駐車ブレーキ手段
   を制動状態に保持することを特徴とする車両用ブレーキ
   装置。