JPH0872684A - 坂道発進補助装置付自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 坂道発進の際にブレーキホールドが解除され
た直後、エア回路に滞留していたエアが排出される際
に、ブレーキスイッチがＯＮ状態となり、クラッチが切
れた状態となってしまう事態の防止。 【構成】 車両の運転状況に応じてギアシフト及びクラ
ッチの断続を自動的に行なう自動変速装置を有し、車速
検出手段１と、ブレーキペダルオン・オフ検出手段４６
と、クラッチストローク検出手段３と、ブレーキ液圧調
整手段６４、６６と、制御手段５とを備えた坂道発進補
助装置付自動変速装置において、制御手段５は諸検出手
段からの信号に基づき、車速がゼロでクラッチが断状態
でブレーキペダルがオン状態の場合に、ブレーキ液圧調
整手段６４、６６にブレーキ液圧を保持する制御信号を
出力し、保持制御信号はクラッチの接続に応じて解除す
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、坂道発進補助装置付自
動変速機を有する車両の発進制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】坂道発進での車両のずり下がりを防止す
るために、ブレーキペダルから足を離しても一定条件下
でブレーキ液圧を保持する坂道発進補助装置を備えた自
動変速装置がある。この装置は、図７に示すようにブレ
ーキバルブ６８´〜エアブースタ７０´、７２´間に配
置されたブレーキホールドバルブ６４´と、コントロー
ルユニット２０´と、このコントロールユニット２０´
より電気信号を受け、ブレーキホールドバルブ６４´に
エア信号を送るマグネチックバルブ３８´とから構成さ
れる。

【０００３】そして、前記ブレーキホールドバルブ６４
´が作動するのは、制動時に車速がゼロ、若しくはゼロ
に近い値となり、クラッチが自動的に切れ（機械式クラ
ッチを備えた自動変速機の特性）、アクセルペダル開度
ゼロ、且つブレーキペダルを踏込み一定時間（例えば１
秒）経過後マグネチックバルブ３８´に通電すれば、マ
グネチックバルブ３８´は開となり図４に示すように、
信号圧がブレーキホールドバルブ６４´の通気孔６１か
ら入りリターンスプリング６３に抗してプランジャ６２
を押し下げ、プランジャ６２の先端はチェックバルブ６
７に当接しないので、ブレーキバルブ６８´側通気口６
９とエアブースタ７０´側通気口７３とは遮断されるの
でブレーキ液圧が保持される。

【０００４】又、ブレーキホールドバルブ６４´の作動
が解除されるのは、シフトレバーがニュートラル又は、
アクセルペダルが踏込まれ、クラッチが自動的に繋がっ
た場合は直ちに、又、ブレーキペダルから足を放した場
合は一定時間（例えば２秒）後にマグネチックバルブ３
８´はＯＦＦとなり、図５に示すように、信号圧がブレ
ーキホールドバルブ６４´の通気口６１から流入しない
のでプランジャ６２はリターンスプリング６３の反力に
より上昇しチェックバルブ６７を押し上げブレーキバル
ブ６８´側通気口６９とエアブースタ側通気口７３は連
通し、ブレーキホールドを解除する制御となっている。

【０００５】然るに上記従来技術では、以下に述べるよ
うな安全面の不具合がある。

【０００６】これを図６に示す坂道発進する場合のアク
セルセンサ、ブレーキホールドマグネチックバルブ、ク
ラッチ及びブレーキスイッチの挙動と車速の関係のタイ
ミングチャート及び図７を参照して説明する。

【０００７】即ち、制動開始条件及び自動変速機での車
両停止前のエンスト防止の為のクラッチ切り操作制御の
検出条件としてブレーキエア回路Ｌ２´、Ｌ２´にブレ
ーキスイッチＤ４６´を設けており、ブレーキホールド
作動時（Ａアクセルセンサは踏んでいない状態（ａ
１）、Ｂブレーキホールドマグネチックバルブ３８´は
ＯＮ（ｂ１）、Ｃクラッチは断（ｃ１）、Ｄブレーキス
イッチ４６´はＯＦＦ（ｄ１）、Ｅ車速は０（ｅ１）の
状態である。）には配管Ｌ２´には大気圧が、配管Ｌ３
´には加圧されたエアが閉じこめられている。その後、
ドライバが坂道発進しようとして、ブレーキバルブ６８
´（ブレーキペダル）から足を離し、アクセルを踏込む
（Ａアクセルセンサは踏み込み状態（ａ２〜ａ３）、Ｂ
ブレーキホールドマグネチックバルブ３８´はＯＦＦ
（ｂ２）、Ｃクラッチは接（ｃ２１〜ｃ２２）、Ｅ車速
はゼロから増加傾向（ｅ２）の状態である。）と、ブレ
ーキホールドは解除され、Ｌ３´に溜まっていたエアは
配管Ｌ２´、ブレーキバルブ６８´を介して大気に開放
される。この時、Ｌ２´の配管とブレーキバルブ６８´
のエア排出ポートの間にあるＤブレーキスイッチ４６´
がＬ３´に溜まっていたエアに反応してＯＮ（ｄ２）し
てしまい、Ｃクラッチが自動的に断となり、Ａアクセル
センサは踏込み状態（ａ３）にもかかわらずＥ車速は失
速した後、車両は後退してしまうという問題点があっ
た。

【０００８】即ち、ドライバがブレーキペダル８８を踏
んでいないにもかかわらず、恰もブレーキが踏まれたと
いう信号をコントロ−ラ２０は受けることとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、前記
不具合を解消するために、坂道発進の際にブレーキホー
ルドが解除された直後、エア回路に滞留していたエアが
排出される際に、ブレーキスイッチがＯＮ状態となり、
クラッチが切れた状態となってしまう事態の防止を目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、車両の
運転状況に応じて予め設定したパターンに基づき、ギア
シフト及びクラッチの断続を自動的に行なう自動変速装
置を有し、車速を検出する車速検出手段と、ブレーキペ
ダルのオン・オフを検出するブレーキペダル検出手段
と、クラッチのストロークを検出するクラッチストロー
ク検出手段と、ホィールシリンダのブレーキ液圧を調整
するブレーキ液圧調整手段と、制御手段とを備えた坂道
発進補助装置付自動変速装置において、前記制御手段は
前記諸検出手段からの信号に基づき、車速がゼロでクラ
ッチが断状態でブレーキペダルがオン状態の場合に、ブ
レーキ液圧調整手段にブレーキ液圧を保持する制御信号
を出力し、該保持制御信号はクラッチの接続に応じて解
除するように構成され、前記制御手段は更に、ブレーキ
液圧が除去された後で、且つ所定時間経過前に、前記ブ
レーキペダル検出手段からブレーキペダルがオン状態で
ある旨の信号が発生した場合には、該信号を無視する制
御回路を含んでいる。

【００１１】

【作用】本発明は、前記ブレーキスイッチ（ブレーキペ
ダル検出手段）が圧力センサとして構成されているの
で、坂道発進の際にブレーキホールドが解除された直後
（ブレーキ液圧が除去された直後）、エア回路に滞留し
ていたエアが排出される際にエアの動圧でブレーキスイ
ッチが作動してしまい、ＯＮ状態であることを示す信号
を発生する。

【００１２】しかし、本発明によれば、上記「無視する
制御回路」が設けられているので、ブレーキ液圧が除去
された後で、且つ所定時間経過前であれば、ブレーキス
イッチがＯＮ状態であることを示す信号を発生しても、
当該信号は無視される。

【００１３】従って、坂道発進直後にクラッチが切れた
状態となり、車両の推進力がゼロとなり、後退してしま
うことが防止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１５】図１にはブレーキ液圧調整手段が示されて
いる。エアリザーバ６２はエア回路Ｌ１によりブレーキ
バルブ６８に接続され、そのブレーキバルブ６８にはエ
ア回路Ｌ２によりホールドバルブ６４、６６が並列に接
続されている。これらホールドバルブ６４、６６はエア
回路Ｌ３、Ｌ３によりそれぞれ左右のエアブースタ７
０、７２に接続され、又、エア回路Ｌ４によりエア回路
Ｌ１に接続されている。そのエア回路４にはマグネチッ
クバルブ３８が介装され、このマグネチックバルブ３８
は３ポート２位置式であって、作動部がオン時に開くよ
うになっており、その作動部は、制御手段であるコント
ロ−ラ２０に接続されている。そして、そのコントロ−
ラ２０にはブレーキペダルオン・オフ検出手段であるブ
レーキペダルスイッチ４６、車速を検出する手段である
車速センサ１およびクラッチストロークセンサ３が接続
されている。

【００１６】前記ホールドバルブ６４、６６はマグネチ
ックバルブ３８がオンの時にエア回路Ｌ２とエア回路Ｌ
３を遮断してブレーキ液圧の加圧を中断し、或いはブレ
ーキ液圧を保持し（以上図４参照）、マグネチックバル
ブがオフの時にエア回路Ｌ２をエア回路Ｌ３に連通して
ブレーキバルブ６８によるブレーキ液圧の加減圧を可能
（即ち、通常制動を可能）とするようになっている。

【００１７】次に、図３に基づき、図１を参照して制御
フローを説明する。

【００１８】まずスタートして、ステップ１において、
ブレーキペダル８８が踏込まれていなければ、即ちブレ
ーキスイッチ４６がオフであればステップ５に進み、ブ
レーキスイッチ４６はオンしていないと判断して、コン
トロ−ラ２０はマグネチックバルブ３８に制御信号を出
力しない。そして、マグネチックバルブ３８は閉のまま
でエア回路Ｌ２とエア回路Ｌ３は連通し、通常制動を可
能とし、制御を終了する。

【００１９】また、ステップ１において、ブレーキバル
ブ８８が踏込まれている場合、即ち、ブレーキスイッチ
４６がオンであればステップ２に進み、ブレーキホール
ドバルブ６４、６６が解除状態であれば更にステップ３
に進み、一定時間（ｔ秒）以内にアクセルを踏んでも
（ステップ４）、ステップ５に進み、ブレーキスイッチ
はオンしていないと判断して、コントロ−ラ２０はマグ
ネチックバルブ３８に制御信号を出力しない。そして、
マグネチックバルブ３８は閉のままでエア回路Ｌ２とエ
ア回路Ｌ３は連通し（図５参照）、通常制動を可能とし
制御を終了する。又、ステップ２において、ブレーキホ
ールドバルブ６４、６６が解除されていないか、ステッ
プ３においてブレーキホールドバルブ６４、６６が解除
後ｔ秒以上経過するか、ステップ４においてアクセルが
踏まれていない場合にはステップ６に進み、ブレーキス
イッチ４６はオンと判断して、マグネチックバルブ３８
は開となりエアリザーバ６２内の圧縮空気はマグネチッ
クバルブ３８を介してホールドバルブ６４、６６のプラ
ンジャを押し下げ、Ｌ２からＬ３への回路を遮断する
（図４参照）のでブレーキはホールド状態となって制御
を終了する。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、ブレー
キホールド解除中にブレーキスイッチが作動（ＯＮ）し
ても、それを無視するようにコントロ−ラに判断させる
ことにより、坂道発進途中で突然クラッチが切られ、駆
動力は発生せず車両が後退してしまうという現象を防止
できるので安全性が高まり、ドライバも安心感が得られ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブレーキ液圧調整手段を示
す全体構成図

【図２】本発明の制御ブロック図

【図３】本発明の制御フローチャート

【図４】ブレーキホールドバルブの断面図（ブレーキホ
ールド作動時）

【図５】ブレーキホールドバルブの断面図（ブレーキホ
ールド解除時）

【図６】従来技術によるアクセルセンサ、ブレーキホー
ルドマグネチックバルブ、クラッチ及びブレーキスイッ
チの挙動と車速の関係を示すタイミングチャート図

【図７】従来例のブレーキ液圧調整手段を含むブレーキ
システムの全体構成図

【符号の説明】

２０・・・コントロ−ラ ３８・・・マグネチックバルブ ４６・・・ブレーキペダルスイッチ ５０・・・クラッチストロークセンサ ５６・・・車速センサ ６４、６６・・・ホールドバルブ ６８・・・ブレーキバルブ ７０、７２・・・エアブースタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転状況に応じて予め設定したパ
   ターンに基づき、ギアシフト及びクラッチの断続を自動
   的に行なう自動変速装置を有し、車速を検出する車速検
   出手段と、ブレーキペダルのオン・オフを検出するブレ
   ーキペダル検出手段と、クラッチのストロークを検出す
   るクラッチストローク検出手段と、ホィールシリンダの
   ブレーキ液圧を調整するブレーキ液圧調整手段と、制御
   手段とを備えた坂道発進補助装置付自動変速装置におい
   て、前記制御手段は前記諸検出手段からの信号に基づ
   き、車速がゼロでクラッチが断状態でブレーキペダルが
   オン状態の場合に、ブレーキ液圧調整手段にブレーキ液
   圧を保持する制御信号を出力し、該保持制御信号はクラ
   ッチの接続に応じて解除するように構成され、前記制御
   手段は更に、ブレーキ液圧が除去された後で、且つ所定
   時間経過前に、前記ブレーキペダル検出手段からブレー
   キペダルがオン状態である旨の信号が発生した場合に
   は、該信号を無視する制御回路を含んでいることを特徴
   とする坂道発進補助装置付自動変速装置。