JPS61196851A - パ−キングブレ−キ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明はパーキングブレーキ制御装置、特に発進時にお
けるパーキングブレーキの解除を自動的に制御する装置
に関するものである。

従来技術とその問題点 従来、坂道発進時においては、クラッチごダルとアクセ
ルペダルとの踏み加減を微妙に調整しつつパーキングブ
レーキを解除するという複雑な操作を同時に行わなけれ
ばならないため、発進制御が難しく、特に初心者におい
てはエンジンが停止するなどの問題が起こり易い。

発明の目的 本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、発進時におけるパーキングブレーキの解除
を自動的に行い、坂道発進を容易に行えるパーキングブ
レーキ制御装置を提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、パーキング用ブ
レーキケーブルの中間に設けられ、該ケーブルを制動方
向に付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力を解
除する方向に作動される油圧シリンダと、該油圧シリン
ダへの油圧を調整する制御バルブと、車両の発進状態を
検知し、上記制御バルブを制御する制御手段とを備えた
ものである。

すなわち、上記スプリングはパーキングレバーを解除し
ても、坂道で止まった車両が逆行しない程度の力でブレ
ーキケーブルを制動方向に付勢し７おＱ、発進時には、
制御手段がアクセル開度およびクラッチの係合状態を検
知して発進可能状態にあるか否かを判別し、もし発進可
能であれば制御バルブを開いて油圧シリンダに油圧を供
給し、スプリングによる制動を解除するようにしたもの
である。

その結果、運転者はパーキングレバーをｆｆｉ作するこ
となく、アクセルペダルとクラッチペダルとの踏み加減
を調整するだけで容易に坂道発進を行うことができる。

実施例の説明 第１図は本発明にかかるパーキングブレーキ制御装置の
一例を示し、■はパーキングレバー、２はブレーキケー
ブル、３はリヤアクスル、４はリヤホイールであり、従
来と同様に上記パーキングレバー１を操作することによ
り、ブレーキケーブル２を介してリヤホイール４に制動
力を与えル構造となっている。なお、リヤホイール４を
制動する場合に限らず、プロペラシャフトに取り付けた
ブレーキドラムを制動するようにしてもよい。

５はブレーキケーブル２の中間に設けられたスプリング
であり、ケーブル２に固定されたリング２ａをワッシャ
６を介して第１図左方、すなわち制動方向に付勢してい
る。このスプリング５は、坂道の途中で駐車した状態で
パーキングレバーｌを解除しても、車両が逆行しない程
度のばね力を有している。

７は下端部が上記ワッシャ６の側面に当接し、支軸７ａ
を支点として揺動自在なレバー、８はピストン８ａの先
端が上記レバー７の上端部に当接した油圧シリンダ、９
は油圧シリンダ８への油圧を調整する制御バルブ、１０
は油圧シリンダ８がら逆流した油を通すリターンバルブ
、１１はリザーバタンク、１２はオイルポンプである。

上記リターンパルプ１０を閉じて制御バルブ９を開くと
、油圧シリンダ８に油圧が供給され、ピストン８ａが突
出してレバー７を左回り方向に回動させるため、ワッシ
ャ６を介してスプリング５が圧縮され、ブレーキケーブ
ル２に作用する制動力を解除することができる。なお、
制御バルブ９としては、油圧をＯＮ、ＯＦＦの２段階に
切り換える切換バルブのほか、比例バルブを用いてもよ
く、特に比例バルブの場合には上記制動力の解除を徐々
に行うことができるため、スムーズな発進を行う上で好
ましい。

なお、１３は手動油圧ポンプであり、上記油圧系が故障
したとき、このポンプ１３を操作して油圧シリンダ８に
油圧を供給することにより、上記と同様にスプリング５
の制動力を解除することができる。

１４は車両が発進可能状態にあるが否かを判別し、上記
制御バルブ９およびリターンパルプ１゜を電気的に制御
する制御手段であり、この制御手段１４にはアクセルセ
ン＋１５．車速センサ１６、主ブレーキセンサ１７．ク
ラッチセンサ１Ｂ。

およびシフトセンサ１９がら信号が入力される。

すなわち、アクセルセンサ１５はアクセルペダルが踏み
込まれたか否かを検知し、車速センサ１６は車速が零か
否かを検知し、主ブレーキセンサ１７はブレーキペダル
が踏み込まれたか否かを検知し、クラッチセンサ１８は
クラッチが係合したか否かを検知し、さらにシフトセン
サ１９はシフトレバ−がローギヤ位置に入っているか否
かを検知するものである。なお、制御手段１４には上記
センサ１５〜１９の信号の他、エンジン回転数や車両の
傾斜角などの信号を入力してもよい。

ここで、上記制御手段１４の動作の一例を第２図にした
がって説明する。

動作がスタートすると、ます車速か零であるか否かを判
別し、車速か零であれば発進制御ルーチンＡに移行し、
車速が零でなければ停止制御ルーチンＢに移行する。

発進制御ルーチンＡにおいては、まずシフトレバ−がロ
ーギヤ位置に入っているか否かを判別し、ローギヤ位置
に入っている場合（シフ１−ＯＮ）には、アクセルペダ
ルが踏み込まれたか否かを判別し、アクセルペダルが踏
み込まれた場合（アクセルＯＮ＞には、さらにクラッチ
が係合したが否かを判別する。もしクラッチが係合して
おれば（クラッチ○Ｎ）、発進可能状態にあるので、パ
ーキングブレーキの解除を行う。すなわち、リターンバ
ルブ１０を閉じて制御バルブ９を開き、油圧シリンダ８
に油圧を供給してスプリング５を圧縮させ、ブレーキケ
ーブル２に作用する制動力を解除する。これにより、車
両はスムーズに発進を開始する。

また、停止制御ルーチンＢにおいては、アクセルペダル
が踏み込まれているか否かを判別し、アクセルペダルが
踏み込まれている場合（アクセルＯＮ）には車両を停止
させる意思がないため、スタート時に戻す。アクセルペ
ダルが踏み込まれていない場合には、さらにブレーキペ
ダルが踏み込まれたか否かを判別し、ブレーキペダルが
踏まれたとき（主ブレーキＯＮ）には、車速が零になっ
たか否かを判別し、車速が零（停止状態）になれば制御
手段工４がパーキングブレーキを作動させる。すなわち
、制御バルブ９を閉じてリターンバルブ１０を開き、油
圧シリンダ８の油圧をドレーンさせ、レバー７がワッシ
ャ６への押圧力を解除するためスプリング５が自身のば
ね力でブレーキケーブル２を制動方向に付勢する。これ
により、リセホイール４は制動され、駐車状態となる。

なお、坂道で駐車した状態において、上記スプリング５
のばね力のみでも車両の逆行を防止できるが、パーキン
グレバー１を併用すれば制動力を増加さ廿ることができ
、安全である。

発明のすＪ果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば発進時に
、制御手段が発進可能状態にあるか否かを判別し、発進
可能であれば制御バルブを開いて油圧シリンダに油圧を
供給し、スプリングによる制動を解除するようにしたの
で、運転者はパーキングレバーを操作することなく、ア
クセルペダルとクラッチペダルとの踏み加減を調節する
のみで発進を行うことができ、坂道発進を容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるパーキングブレーキ制御装置の
全体構成図、第２図はその制御手段の動作を示すフロー
チャート図である。 ｌ・・・パーキングレバー、２・・・ブレーキケーブル
、５・・・スプリング、７・・・レバー、８・・・油圧
シリンダ、９・・・制御バルブ、１４・・・制御手段。 出　願　人　　ダイハツ工業株式会社 代　理　人　　弁理士　筒井　秀隆 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パーキング用ブレーキケーブルの中間に設けられ
   、該ケーブルを制動方向に付勢するスプリングと、該ス
   プリングの付勢力を解除する方向に作動される油圧シリ
   ンダと、該油圧シリンダへの油圧を調整する制御バルブ
   と、車両の発進状態を検知し、上記制御バルブを制御す
   る制御手段とを備えたことを特徴とするパーキングブレ
   ーキ制御装置。