JPH0331645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は、例えば自動車における通常の機械
式変速機構を自動制御して変速操作を自動化した
自動変速装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来、一般に自動車に装備される自動変速装置
にはトルク・コンバータが使用されている。この
トルク・コンバータは通常エンジン側からの駆動
トルクを流体を介して変換しドライブシヤフト側
に伝達させるものである。すなわちこのトルク・
コンバータを使用した自動変速装置は、変速機が
走行レンジに設定されている限り、常時エンジン
側とドライブシヤフト側とが流体を介して結合さ
れている為、例えば上り坂にてブレーキを掛けな
くても、車体が急に後退するような事はないの
で、特に坂道発進時においてブレーキペダルから
アクセルペダルへの踏み換えを素速く行なわなく
てもスムーズな発進が可能である。しかしながら
上記のようなトルク・コンバータを使用した自動
変速装置では、エンジン側の駆動トルクはドライ
ブシヤフト側に100％完全には伝達されない為、
常に伝達ロス（損失）が生じ、燃料消費率を悪化
させる原因となつている。

そこで最近、従来通りの機械式変速機構を通常
の運転者のマニユアル操作と同様にして自動制御
するようにした自動変速装置が考えられている。
すなわちこの変速装置は、人間による操作手順を
記憶させたコントロールユニツトからの制御信号
により、変速機の変速操作及びクラツチの断接操
作を自動的に行なうようにしたもので、例えば発
進時においては、アクセルペダルの踏み込み及び
エンジン回転数の上昇を検出して、クラツチ板を
徐々に接方向に作動させるものである。

しかしこのような自動変速装置は、変速段が走
行レンジに設定されていても、アクセルペダルを
踏まない限りクラツチの接制御は行なわれない
為、例えば坂道発進時においてサイドブレーキを
併用しないと、ブレーキペダルからアクセルペダ
ルに踏み換え、エンジン回転数が上昇するまでの
間、車体が後退するという欠点がある。

〔考案の目的〕

この考案は上記のような欠点に鑑みなされたも
ので、例えばサイドブレーキを併用しない場合で
も、車体が後退するようなことなく、安定した坂
道発進ができるようになる自動変速装置を提供す
ることを目的とする。

〔考案の概要〕

すなわちこの考案に係る自動変速装置は、変速
段を走行位置に設定した時点からエンジン回転数
がピーク点に到達しクラツチがつながり始めるま
での間、ブレーキを作動状態に保持するようにし
たものである。

〔考案の実施例〕

以下図面によりこの考案の一実施例を説明す
る。

第１図はその構成を示すもので、この装置は自
動変速用コントロールユニツト（制御手段）１１
を備えている。このコントロールユニツト（制御
手段）１１には変速機切換制御及びクラツチ断接
制御用の操作手順が記憶されているもので、この
コントロールユニツト１１からの変速制御信号及
びクラツチ断接制御信号をそれぞれギヤシフトユ
ニツト１２及びクラツチ断接用アクチエータ１３
に供給する。次に主制動制御装置（メインブレー
キコントロールシステム）１４から例えばブレー
キペダル１５の踏み込みに伴なつて排気される圧
縮空気を、チエツクバルブ１６のＡ→０を介して
制動装置駆動用のエアマスタ１７に供給する。ま
た、図示しない空気圧縮機（ポンプ）により高圧
空気が貯溜された図示しないエアタンク（空気供
給源）からレデユーシングバルブ１８を通して減
圧された圧縮空気をマグネツトバルブ（制御弁）
１９のＸ弁に供給する。このマグネツトバルブ
（制御弁）１９はそのオン動作時にＸ→Ｙ間が連
通状態となり、オフ動作時にＹ→Ｚ間が連通状態
となるもので、このマグネツトバルブ１９のオン
動作時に対応してＹ弁から排気される圧縮空気
を、上記チエツクバルブ１６のＢ→０を介して制
動装置駆動用のエアマスタ１７に供給する。

ここで、上記マグネツトバルブ（制御弁）１９
のオン、オフ動作は上記コントロールユニツト
（制御手段）１１からの制御信号により行なわれ
る。そして、このコントロールユニツト（制御手
段）１１には車体前後方向の傾斜角度を検出する
傾斜センサ２０、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転センサ２１及び車速を検出する車速セン
サ２２それぞれからの検出信号を供給する。ま
た、さらに２３は変速段の設定位置を検出する変
速段センサである。

すなわちこのように構成される変速装置の動作
について説明する。

まずエンジン始動後に変速段を走行レンジにし
てアクセルペダルを踏み込むと、コントロールユ
ニツト（制御手段）１１の制御によりギヤシフト
ユニツト１２がギヤを１速にシフトすると共に、
エンジン回転センサ２１により検出されるエンジ
ン回転数の上昇に伴なつてクラツチ断接用アクチ
エータ１３がクラツチ板を徐々に接方向に作動さ
せる。これにより、エンジン側とドライブシヤフ
ト側とは、人間によりクラツチ操作を行なつた場
合と同様にして半クラツチ状態を経て接合される
ようになる。この後、エンジン回転数及び車速に
基づいてクラツチ断接用アクチエータ１３による
クラツチの断接及びその間のギヤシフトユニツト
１２によるシフトアツプ等がコントロールユニツ
ト（制御手段）１１により制御され自動変速によ
る走行状態となる。

次に、上記のような自動変速装置による坂道発
進動作について説明する。まずコントロールユニ
ツト（制御手段）１１には、傾斜センサ２０によ
り上り方向の傾斜角度が検出された事及び車速セ
ンサ２２により０Km／ｈの車速が検出された事に
より、現在車輌が上り坂の停止状態にあることが
判断される。この場合、ブレーキペダル１５が踏
まれていることにより、主制動制御装置１４から
は実線矢印ａ〜ｂで示すように、圧縮空気がダブ
ルチエツクバルブ１６を介してエアマスタ１７に
供給され、完全制動状態となつている。このよう
な上り坂における停車状態において、変速段を例
えば走行レンジＤに設定すると、それが変速段セ
ンサ２３により検出されコントロールユニツト
（制御手段）１１の制御によりマグネツトバルブ
（制御弁）１９がオンされる。これにより、実線
矢印ｃ，ｄ，ｂで示すようにレデユーシングバル
ブ１８を通した減圧圧縮空気は、上記マグネツト
バルブ（制御弁）１９のＸ→Ｙ及びダブルチエツ
クバルブ１６のＢ→０を介して上記エアマスタ１
７方向に供給されるようになる。

そして坂道発進時において、ブレーキペダル１
５からアクセルペダルに踏み換える際に、ブレー
キペダル１５を解放すると、主制動制御装置１４
からの圧縮空気の供給は停止される。一方、上記
マグネツトバルブ（制御弁）１９側からの圧縮空
気の供給は継続され、エアマスタ１７による完全
制動状態は解除されないままとなる。これにより
坂道発進時において、変速段を走行レンジに設定
すると、ブレーキペダル１５を解放しても制動状
態は保持されるようになり、車体が後退する恐れ
はない。

この後、アクセルペダルの踏み込みによりエン
ジン回転センサ２１により検出されるエンジン回
転数がピーク点に達すると、コントロールユニツ
ト（制御手段）１１によりクラツチがつながり始
めたと判定され、マグネツトバルブ（制御弁）１
９はオフされる。これにより、エアマスタ１７内
の圧縮空気は破線矢印ａ〜ｃで示すように、ダブ
ルチエツクバルブ１６のＯ→Ｂ及びマグネツトバ
ルブ（制御弁）１９のＹ→Ｚを介して排気され、
車輛の完全制動状態は解除されると共に、車体は
前進し始めるようになる。

したがつて、坂道の停車状態において変速段を
走行レンジにすることにより、制動装置駆動用の
エアマスタ１７は制動状態のまま保持されるよう
になり、ブレーキペダルから足を解放しても車体
が後退することはない。そして、このエアマスタ
１７保持による制動状態を、クラツチがつながり
始めるエンジン回転数のピーク点を検出して解除
するようにしたので、車体が後退することなくス
ムーズな坂道発進が可能となる。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案によれば、坂道停車状態
において変速段を走行レンジに設定した時点から
エンジン回転数がピーク点に到達してクラツチが
つながり始めるまでの間、ブレーキを制動状態に
保持するようにしたので、例えばサイドブレーキ
を併用しない場合でも、車体が後退するようなこ
となく、安定した坂道発進ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係る自動変速装
置を示す図である。 １１……コントロールユニツト、１７……エア
マスタ、１９……マグネツトバルブ、２０……傾
斜センサ、２１……エンジン回転センサ、２２…
…車速センサ、２３……変速段センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 制動装置駆動用のエアマスタと、このエアマス
   タに圧縮空気を供給する空気供給源と、この空気
   供給源と上記エアマスタとの間の空気流路に介在
   される制御弁と、車体の前後方向の傾斜角を検出
   する傾斜センサと、エンジン回転数を検出するエ
   ンジン回転センサと、車速を検出する車速センサ
   と、変速段の設定位置を検出する変速段センサ
   と、上記傾斜センサにより車体前方または後方の
   傾斜を検出し且つ車速センサにより停車状態を検
   出した際に上記変速段センサにより変速段が走行
   レンジに設定されたことを検出した時点から上記
   エンジン回転センサによりエンジン回転数のピー
   ク点を検出する時点まで上記制御弁を開制御して
   上記エアマスタに圧縮空気の供給を行なう制御手
   段とを具備したことを特徴とする自動変速装置。