KR890007444Y1 - 자동차의 파워 브레익의 자동 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차의 파워 브레익의 자동 제어장치

제1도는 본 고안의 단면도.

제2도는 본 고안의 동작상태를 보인 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파워실린더 1' : 제어실린더

2,3' : 지지판 3" : 다이아프람

6 : 밸브실린더 7 : 밸브

8 : 밸브로드 9 : 진공도관

10 : 전자밸브

본 고안은 자동차의 브레익 페달에 의하여 조작되는 공지한 브레익 파워실린더의 후부에 자동제어실린더를 이중으로 형성하여 제어실린더에 내장된 다이아프람과 지지판에 의하여 파워실린더의 지지판을 제어할 수 있게 하고 파워실린더와 제어실린더의 사이에 3방전자 밸브를 가진 진공도관을 관접하여 바퀴의 회전감지 센서의 감지신호에 의하여 동작되는 릴레이 접점에 개폐에 의하여 전자밸브에 전원을 공급제어할 수있게한 다음 차가 비탈길을 오르는중 정지상태에서 뒤로 구르거나 또는 경사지면에 새워둔 차가 불의하게 구르면 바퀴의 회전감지센서의 감지신호에 위하여 릴레이가 동작하여 전자밸브에 전원을 공급하고 전자밸브의 절환동작으로 제어실린더에 대기압이 작용하여 파워실린더의 지지판을 밀어 자동으로 안전하게 제동할 수 있게한 자동차의 파워 브레익 자동제어장치에 관한 것이다.

종래 자동차의 파워 브레익은 브레익 패달을 조작하여 제동하게 되어 있기 때문에 차가 비탈길을 오르다 정지한 상태에서 출발하려고 브레익 페달에서 악세레이터 패달로 발을 옮기려할때 미숙련 운전자의 경우 브레익이 해체되면서 차가 뒤로 굴러 불의한 사고를 내는 일이 빈번하고 또한 경사지면에 차를 세워두고 사이드레버를 재쳐두어도 브레익 밴드의 이완, 또는 사이드레버 조작의 불비로 제동이 풀리면서 차가 굴러서 위험한 사고를 내는 문제점이 있었다.

본 고안은 종래의 이러한 문제점을 시정하고 인위적으로 브레익 조작여부에 상관없이 정지상태의 차가 구르기만하면 자동으로 파워브레익을 제어하여 안전하게 제동시킬수 있게 하기 위하여 파워 실린더의 내부에 다이아프람과 지지판을 내장하여 지지판의 중앙후부에 밸브실린더와 밸브로드를 형성하여 브레익패달을 밟으면 밸브로드의조작으로 파워실린더의 디이아프람과 지지판을 대기압으로 작동시키어 유압실린더의피스톤을 밀어 제동하게된 공지한 것에 있어서, 파워실린더의 후부에 자동제어 실린더를 이중으로 형성하여 제어실린더에 내장된 다이아프람의 지지판에 의하여 파워실린더의 다이아프람 지지판을 조작할 수 있게하고 전후 양측파워실린더와 제어실린더 사이에 3방전자 밸브를 가진 진공도관을 관접하여 바퀴의 회전감지센서의 감지신호에 의하여 동작되는 릴레이 접점의 개폐동작으로 전자밸브의 전원공급을 제어할수 있게한 다음 자동차의 통상적인 운행시에는 브레익 패달의 조작으로 제동하거나 속도를 제어하고 비탈길을 오르다 정지한 상태에서 차가 뒤로 구르거나 경사진면에 세워둔 차가 구르면 바퀴의 회전 감지센서의 감지신호에 의하여 릴레이기 전자적으로 작동하여 전자밸브에 전원을 공급하고 전원이 공급된 전자밸브의 절환작동으로 제어실린더의 다이아프람후실에 대기압력이 작용하여 그 힘으로 파워실린더의 다이아프람 지지판을 밀어 브레익패달은 조작여부와 상관없이 차를 제동시키어 차의 구름을 방지하며 또한 파워실린더의 후부카버측에 전자밸브 제어용 마이크로스위치를 설치하여 브레익 유압실린더의 유량이 적어 파워 실린더의 다이아프람 지지판이 설정거리 이상으로 움직이면 밸브실린더에 형성된 돌기에 마이크로 스위치가 눌리면서 마이크로스위치의 접점신호가 릴레이의 전자제어기에 전달되어 전자적으로 릴레이 동작을 한번 정지한다음 제동작시키어 전자밸브의 전원공급을 차단한다음 재공급하고 따라서 절환밸브의 복귀 빛 재절환작동으로 제어실린더의 다이아프람 지지판이 파워실린더의 제동동작을 반복하여서 비탈길에서의 불의하게 차가 구르는 것을 방지하면서 보다 안전하고 편리하게 운행할 수있게 안출한 것으로 이를 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.

자동차 브레익의 파워 실린더(1) 내부에 변공(2')(2")이 형성된 지지판(2)을 다이아프람(3")을 지지할 수 있게 스프링(4)으로 설치하여 지지판(2)의 일측 중앙부에 설치된 밀대(5)로 도시되지 않은 브레익 유압실린더 피스톤을 작동시킬 수 있게하고 지지판(2)에 형성된 밸브실린더(6)에는 밸브(7)와 통기공(2'")을 개폐하는 보조밸브(7')가 스프링(4')으로 설치된 밸브로드(8)를 스프링(4")으로 설치하여 브레익 패달에 의하여 밸브로드(8)를 조작할수 있게된 공지한 것에 있어서, 파워 실린더(1)의 후부에 내경이 보다 큰 제어실린더(1')를 일체로 형성하는 제어실린더(1')의 내부에 내장된 다이아프람(3")의 지지판(3')이 밸브실린더(8)와 일체로된 파워실린더의 지지판(2)을 밀어 제동할 수 있게 형성하고 실린더(1')의 후부 카버(1a)면에 여철부(1b)를 형성하여 다이아프람(3")이 카버 내면에 밀착되지 않게하며 전후 양측의 파워 실린더(1)와 제어실린더(1')간에 3방 전자밸브(10)가 형성된 진공도관(9)을 관접하여 전자밸브(10)의 전원도선간에는 클러치 패달을 밟으면 접속되는 스위치(CS), 변속레버가 중립일때 접속되는 스위치(TS), 일정한 회전속도에서 불리되는 가버너스위치(KS), 바퀴의 회전판(W)의 전진감지센서(FS)와 후진감지센서(BS)가 절환선택 스위치(S)에 의하여 접속하게된 전자제어기(IC)및 전자제어기(IC)에 의하여 동작되는 릴레이(RY)의 접점(K)을 연결하고 가버(1a)의 일측에 마이크로 스위치(ms)를 전자적으로 전자에어기(IC)에 접촉신호를 입력할수 있게 부설하여 설정거리 이상으로 밸브실린더(6)가 움직이면 밸브실린더(6)에 형성된 돌기(6')가 마이크로스위치(ms)를 눌러 접촉신호를 전자제어기(IC)에 입력시키어 순간적으로 릴레이(RY)동작을 정지한다음 재동작시키는 한번의 깜작이 동작을 이룰 수 있게 구성하여서된 것이다.

도면중 미설명 부호 12는 첵크밸브가 형성된 진공 흡입구, 13은 주름카버, MS는 메인스위치, B는 전원이다.

이와 같이된 본 고안은 엔진의 가동중에는 엔진의 흡입관에 연관된 파워 실린더(1)의 진공흡입관(12)을 통하여 엔진의 흡입력에 의하여 파워실린더(1) 내부의 공기가 흡인되어 진공상으로 되는 동시 전자밸브(10)의 복귀중에는 파워 실린더(1)와 제어실린더(1')사이가 진공도관(9)으로 연관되어 있어서, 제어실린더(1')내부의 공기도 진공도관(9)및 파워 실린더(1)의 흡입관(12)을 통하여 흡인되어 파워브레익 동작할수 있는 진공을 이루고 있다.

또한 자동차의 전진시에는 인위적으로 선택스위치(S)를 후진감지센서(BS)측으로 절환접속시키고 차의 후진시에는 전진감지센서(FS)측에 절환접속하여 사용하는바 차의 전진시에는 변속리버를 전진단에 넣고 클러치 패달을 때면서 악세레이터 패달을 밟고 운전하게됨으로 이때 변속레버스위치(TS)는 열려있고 차의 일정속도, 예컨대4㎞이상 속도로 달리는 중에는 가버너스위치(KS)도 기계적으로 열려있어서,엔진시동스위치와 함게 접속된 메인스위치(MS)가 전원(B)도선에 접속되어 있어서도 전자밸브(10)의 전자석에는 전원공급에 없어 전자밸브(10)는 동작되지 않는다. 또한 차의 전진중에는 물론 후진감지센서(BS)로부터 후진감진신호가 없는 만큼 전자제어기(IC)의 동작이 없는 릴레이(RY)동작도 없으므로 그 접점(K)은 열려있고 전자밸브(10)가 동작되지 않는한 제어실린더(1')측의 동작이 없으므로 전진중 또는 후진중에는 자동으로 제동되는 일이없고 다만 통상의 브레익 패달의 조작으로 차의 속도를 제어하거나 제동한다.

또한 브레익 패달의 조직으로 제동하기 위하여 패달을 밟으면 동패달에 의하여연동되는 밸브로드(8)가 움직이어 그 밸브(7)가 지지판(2) 중간부에 형성된 변공(2')을 차단하는 동시에 통기곡(2'")이 열리면서 밸브실린더(6)의 후부 주름카버(13)와 등밸브실린더(8)의 후단부에 형성된 통기공(부호없음)을 통하여 화살표로 표시된 바와같이 밸브실린더(6)내부로 유입하여 개방된 통기공(2'")및 변공(2")을 통하여 파워 실린더(1)의 다이아프람(3")뒷쪽 후실에 우입되어 대기압이 미치게되고 따라서 잔공인파워실린더(1)의 전실과의 편압현상으로 다이아프람(3")과 지지판(2)이 일측으로 밀리면서 밀대(5)를 밀어 도면에 표시되지 않은 브레익 유압실린더의 피스톤을 작동시키어 제동된다.

일단 밟았던 브레익 패달에서 발을때면 스프링(4)(4')에 의하여 원위치로 복귀되면서 밸브로드(8)의 밸브(7)가 변공(2")을 개방하는 동시 통기공(2"')을 차폐하므로 파워 실린더(1)이 후실에 유입된 공기는 변공(2')을 통하여 파워 실린더(1)의 전실로 유입된 다음 진공흡입구(12)를 통하여 흡입되어서 처음과 같이 파워 실린더(1)내부는 진공으로 유지된다.

또한 차가 비탈길을 오르다 정지한 상태에서는 변속레버를 전진단에 넣거나 중립인 경우도 있으나 반드시 브레익 패달과 클러치 패달을 밟고 있기 때문에 클러치 패달스위치(CS)또는 변속레버의 스위치(TS)가 접속되고 동시에 가버너 스위치(KS)도기계적으로 접속되어 있으나 릴레이 접점(K)은 열려있으므로 아직 전자밸브(10)의 전자석에는 전원공급이 없다. 이상태에서 만약 차가 비탈길을 뒤로 구르게 되면 회전판(W)의 후진회전을 후진 감지센서(BS)가 감지하여 감지신호를 절환스위치(S)를 통하여전자제어기(IC)로 입력하여 전자석 작동에 의하여 릴레이(RY)를 동작시키어서 그 접점(K)을 접속시킨다.

따라서 전자밸브(10)의 전자석에는 전원의 공급으로 절환 동작되며 따라서 지금까지 진공도관(9)을 통하여 파워실린더(1)측에 연관된 제어실린더(1')는 전자밸브의 절환동작으로 대기와 연관하게되어 제어실린더(1')의 다이아프람(3")뒷쪽 후실에는 대기압이 미치게되어 제어실린더의 진공인 앞쪽 전실간에 편압현상이 생기어 대기아에 의하여 제어실린더(1')의 다이아프람(3")과 지지판(3')은 일측으로 작동하여 파워 실린더(1)의 지지판(2) 중앙부를 밀면서 연쇄적으로 밀대(5)를 밀어 브레익 패달조작과는 상관없이 자동으로 제동하여 차이 구름을 정지시킨다.정지후 다시 전진할경우 클러치 패달을 밟던 발을 떼면서 브레익 패달을 밟던 다른쪽 발은 악세레이터 패달을 밟게 됨으로 클러치 패달의 복귀와 동시에 클러치 패달스위치(CS)가 숭간적으로 개방되면서 전자밸브(10)의 전자석에 전원을 차담함으로 전자밸브(10)는 원상으로 복귀되는 동시 진공도관(9)은 대기와 차단되고 파워 실린더(1)와 제어실린더(1')가 다시 연관됨으로 제어실린더(1')의 후실에 유입된 공기는 진공도관(9)및 파워 실린더(1)를 통하여 진공흡입구(12)로 흡입되어서 진공을 유지하게 됨으로 제어실린더(1')의 다이아프람(3")과 그 지지판(3')은 원상으로 복귀되어 제동이 해제되는 동시 차는 전진하게 된다.

또한 비탈길을 후진으로 오르는 경우에는 선택 스위치(S)를 전진 감지센서(FS)측으로 절환시키며 이때 차가 앞으로 미끄러지는 경우의 제동 기능은 상기와 동일하다.

또한 브레익 유압실린더의 오릴량이 적은 경우에는 제동시에 밀대(5)의 동작거리가 설정거리 이상으로 길어지고 이때 브레익 패달의 조작으로 제등할 경우에는 브레익 패달의 동작거리가 크게됨으로 재차 2번이상 반복하여 밟아 오일탱크의 오일이 유압실린더에 충만되게하여 제동하며 자동 제동의 경우에는 파워 실린더(1)의 지지판(2)과 함께 움직이는 밸브실린더(6)도 설정거리 이상으로 움직이게 되어 정상동작에서는밸브실린더(6)에 형성된 돌기(6')가 마이크로 스위치(ms)에 접촉되지 않으나 이상동작에서는 등 돌기(6')가 마이크로 스위치(ms)를 누르게 되어 마이크로 스위치(ms)가 접속되면 접속시간의 장단에 관계없이 접촉신호가 도시되지 않은 회로를 통하여 전자제어기(IC)에 입력되어 전자제어기(IC)의 전자적 작동으로 동작중인 릴레이(RY)를 순간적으로 동작을 정지한 다음 재동작시키어서 그 접점(K)을 한번 개폐시키는 깜빡이 동작에 의하여 전자밸브(10)의 전자석에도 전원이 차단된다음 재공급되며 전원공급의 차단순간에 전자밸브(10)가 절환동작 상태에서 원상으로 복귀되었다가 재절환동작되고 따라서 제어실린더(1')의 다이아프람(3")과 그 지지판(3')도 복귀동작된 다음 다시제어동작을 하여서 마치 브레익 패달을 한번 더 밟은 것과 같은 동작으로 유압실린에 부족한 오일량을 채워지게하여서 안정하게 제동하게 된다.

또한 차를 정차하였을때는 변속레버를 중심으로하고 있어 이때 변속레버 스위치(TS)는 접속되는 반면 클러치 패달은 복귀되어 있으므로 클러치패달 스위치(CS)는열려있으나 이들 두 스위치는 전원성에 병열로 연결되어 있는 만큼 전원회로는 유지되며 한편 가버너스위치(KS)는 차가 정지상태인 만큼 접속되어 전자밸브(10)의 전자석에 대한 전원회로가 메인스위치(MS)를 통하여 유지하고 있으며 다만 릴레이(RY) 접점(K)이 열려있으므로 아직 전자밸브(10)의 전자석에 전원공급이 없으므로 제동작동은 없다.

그리고 엔진이 가동중임은 말할것고 없고 엔진을 끈 상태라해도 파워 실린더(1)와 제어실린더(1')의 내부는 이미 진공을 유지하고 있는 동시 진동흡입구(12)에는 엔진의 흡입력이 없어도 첵크밸브(부호없음)에 의하여 외부공기의 유입을 차단하고 있으므로 약측실린더의 진공상태는 제동동작의 요건을 이루고 있다.

이때 전차지며이 경사지면이고 사이드 브레익레버를 제대로 조작하여 두지 않했거나 어떤 원인으로 브레익 밴드가 풀리어 차가 뒤로 구르게 되면 회전판(W)의 회전을후진감지센서(BS)가 감지한 신호를 전자제어기(IC)에 입력되면서 전자적 작동으로 릴레이(RY)가 동작하여 그 접점(K)을 흡인접속하고 따라서 전자밸브(10)의 전자석에 전원이 공급되면서 절환동작을 하여 상기한 비탈길에서 뒤로 구를때의 동일한 동작순서에 의하여 제어실린더(1')의 다이아프람(3")과 지지판(3')이 파워 실린더(1)의 지지판(2)을 밀어 밀대(5)의 연동작으로 제동하여서 차의 구름을 방지한다.

상술한 바와같이 본 고안은 통상의 브레익 파워실린더 후부에 다이아프람과 지지판이 내장된 제어실린더를 일체로 형성하고 파워실린더와 제어실린더간에 전자밸브가 형성된 진공도관을 관접하여 엔진의 흡입력에 의하여 양측 실린더가 진공을 유지할수 있게하여 바퀴의 회전감지센서의 감지신호에 의하여 전자제어기의 전자적 작동으로릴레이를 동작시키어 전자밸브의 전자석에 전원을 공급제어하여 제동할 수 있게 구성하였기 때문에 비탈길을 오르다 정지상태에서 운전자가 브레익패달 조작을 제대로 하지 못하여 차가 뒤로 구르는 경우, 또는 정차하여둔 차가 불의하게 브레익밴드의 이완등으로 뒤로 구르는 경우 자동적으로 전자밸브와 제어실린더의 기능으로 안전하게 차를 제동시키어 위험한 사고를 장지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 자동차 브레익의 파워실린더(1) 내부에 다이아프람(3)과 그 지지판(2)을 내장하여 지지판(2)의 중앙후부에 일체로 형성된 밸브실린더(6)내부에 밸브(7)(7')가 형성된 밸브로드(8)를 스프링으로 설치한 공지한 것에 있어서, 내경이 보다 큰 제어실린더(1')를 파워 실린더(1)후부에 일체로 형성하여 다이아프람(3")과 그 지지판(2) 파워실린더측의 지지판(2)과 연접되게 형성하고 파워실린더(1)와 제어실린더(1)간에 3방전자밸브(10)가 형성된 진공도관(9)을 과접하여 전자제어기(IC)에 연결된 전자밸브 비상복귀용 마이크로스위치(ms)를 밸브실린더에 형성된 돌기(6')로 누를 수 있게 제어실린더의 후부카버(1a)에 부착하여서된 자동차의 파워브레익 자동제어장치.