KR200227704Y1 - 자동주행시스템용부스터의제동스위치장착구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조에 관한 것으로, 본 고안에 따른 자동주행시스템은 브레이크 작동용 마스터실린더(20)와 연결된 부스터(l0), 부스터(10)의 리어챔버(13)로 대기압을 공급하기 위한 압력제어밸브(30), 압력제어밸브를 개폐하기 위한 프로포셔널 솔레노이드 밸브(40), 프로포셔널 솔레노이드 밸브(40)를 제어하는 감속제어기(3), 부스터(10)의 작동압력과 설정압력의 차이를 감지하기 위한 차압센서(50), 및 운전자의 페달조작을 확인하기 위해 마스터실린더(20)의 피스톤(21)과 푸시로드(9) 사이에 설치된 제동스위치(100)로 구성되어, 운전자의 페달조작을 감지하므로써 제동스위치(100)의 내구성을 향상시키는 것은 물론, 운전자에 의한 브레이크작동을 판단하여 자동주행시스템의 작동을 해지시킨다.

Description

자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조

본 고안은 자동차의 자동주행장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 자동주행시스템(ICC; Intelligent Cruise Control)은 운전자가 주행선택 스위치를 자동주행으로 선택하면, 감속제어기와 가속제어기의 제어를 통해 자동차를 설정된 일정한 속도로 자동주행시키는 시스템을 말한다.

도 1에 일반적인 자동주행시스템의 구성이 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 자동주행시스템은 운전자가 주행스피드를 설정하면 설정된 스피드로 자동으로 주행하는 시스템으로, 레이더 센서(1)로 앞차와의 거리를 감지하여 앞차와의 안전거리를 유지하면서 주행하도록 구성된다.

따라서, 앞차의 주행속도에 따라 콘트롤러(2)는 감속제어기(3)와 가속제어기(4)를 제어하여 안전거리를 유지하면서 감속 및 가속을 자동으로 행하게 된다.

여기서, 상기 감속제어기(3)는 브레이크부스터(10)의 작동을 제어하게 되며, 상기 가속제어기(4)는 스로틀밸브(5)의 개도량을 제어하게 된다.

종래의 자동주행시스템에서 자동주행중 감속을 위해 브레이크부스터를 작동시키기 위한 감속제어기의 구성이 도 2에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 자동주행장치의 감속장치는 부스터(l0)와 연결된 압력제어 밸브(30), 압력제어 밸브(30)의 상단에 일체로 설치되는 프로포셔널 솔레노이드 밸브(40), 감속제어기(3)와 부스터(10)에 작용하는 진공압과 대기압의 차압을 감지하기 위한 차압센서(50) 등으로 구성된다.

여기서, 상기 부스터(l0)는 마스터실린더(20)와 일체로 연결되어 다이어프램으로 하우징에 연결된 디스크(1l)에 의해 프론트챔버(12)와 리어챔버(13)로 구분되어 엔진의 부압과 대기압의 압력차를 이용하여 페달(8)의 조작력을 확대하는 장치이다.

따라서, 상기 페달(8)을 조작하면, 이 페달(8)과 연결된 푸시로드(9)의 종단에 설치된 진공/대기밸브(l5)에 의해 리어챔버(13)로 대기압이 유입되어 디스크(11)가 전진하며 마스터실린더(20)의 피스톤(21)을 가압하여 휠브레이크로 유압이 공급되게 된다.

한편, 자동주행시스템에서는 자동 주행중 감속을 위해 상기 감속제어기(3)에 의해 감속지령이 떨어지면, 상기 압력제어밸브(30)의 상단에 설치된 프로포셔널 솔레노이드밸브(40)가 작동하여 스풀(4l)을 하향시키면, 상기 압력조절밸브(30)가 개방되며, 이에 따라 대기압이 상기 부스터(10)의 리어챔버(13)로 공급되어 엔진부압이 작용하는 프론트 챔버(12)와의 압력차로 부스터(10)가 작동하여 브레이크가 작동하게 된다.

이때, 부스터(10)의 구동속도를 제어하기 위해 부스터(10)와 압력제어밸브(30)를 연결하는 유압라인에 차압센서(50)가 설치되어 부스터(10)의 작동압력을 검지하여 감속제어기(3)에 출력하므로써 감속제어기(3)는 부스터(10)의 제동압력을 제어하게 된다.

한편, 자동주행중 운전자가 제동을 위해 브레이크페달을 밟을 경우 안전을 위해 자동감속장치의 작동을 중단하고 운전자의 작동에 따라야 한다.

그러나, 종래의 수동제동시 이를 감속제어기(3)로 신호를 보내기 위한 제동스위치(60)는 페달(8)에 설치되므로 운전자가 자동주행시스템을 해제하려할 때 제동스위치(60)와 페달(8)의 간극에 의해 자동주행시스템의 해제가 지연된다는 문제가 있다.

또한, 종래의 제동스위치는 외부로 노출되어 내구성에 문제가 있으며, 운전자의 페달작동시 저항으로 작용하므로 조작감도 좋지 않다는 단점이 있다.

따라서, 본 고안은 내구성이 우수하고 조작감이 좋은 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 자동주행시스템의 구성을 도시하는 블럭도이다.

도 2는 종래의 자동주행시스템에 사용되는 브레이크 부스터의 구성을 도시하는 단면도이다.

도 3은 본 고안에 따른 자동주행시스템에 사용되는 브레이크 부스터의 구성을 도시하는 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

3:감속제어기 8:페달

9:푸시로드 10:부스터

11:반작용디스크 12:프론트 챔버

13:리어 챔버 20:마스터실린더

21:피스톤 30:압력조절밸브

40:프로포셔널 솔레노이드 밸브

50:차압센서 100:제동스위치

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 자동주행시스템은 브레이크작동용 마스터실린더, 마스터실린더와 연결된 부스터, 부스터의 리어챔버로 대기압을 공급하기 위한 압력제어밸브, 압력제어밸브를 개폐하기 위한 프로포셔널 솔레노이드 밸브, 운전자의 페달조작을 감지하여 프로포셔널 솔레노이드 밸브를 제어하는 감속제어기, 부스터의 작동압력과 설정압력의 차이를 감지하기 위한 차압센서, 및 운전자의 페달조작을 확인하기 위해 마스터실린더 내에 설치되는 제동스위치로 구성되어, 마스터실린더 내에 설치된 제동스위치로 운전자의 페달조작을 감지하므로써 자동주행장치를 조기에 해제하고, 제동스위치의 내구성을 향상시키며, 페달의 조작감을 향상시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 자동주행시스템은 운전자의 페달조작을 확인하기 위한 제동스위치를 마스터실린더의 피스톤과 푸시로드 사이에 설치하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 고안에 따른 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 고안에 따른 자동주행시스템용 부스터에서 제동스위치 장착상태를 도시하고 있는 바, 설명의 편의상 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하며 그에 대한 상세한 설명을 생략한다.

본 고안에 따른 자동주행시스템용 부스터는 종래 페달(8)에 인접하게 설치되어 제동시 이를 감지하도록 된 제동스위치(100)가 마스터실린더(20)의 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 고안에 따른 상기 제동스위치(100)는 마스터실린더(20)의 피스톤(21)의 배면에 설치되어 상기 페달(8)과 연결되어 제동시 페달(8)의 회동에 따라 연동되어 이동되는 푸시로드(9)와 연결된다.

또한, 상기 제동스위치(l00)는 감속제어기(3)와 연결되어, 제동시 상기 페달(8)에 회동에 따른 푸시로드(9)의 이동으로 제동상태를 감지하고서 이를 상기 감속제어기(3)에 검출신호를 출력하도록 되어 있다.

따라서, 제동시 운전자가 상기 페달(8)을 조작하게 되면, 이 페달(8)에 연결된 상기 푸시로드(9)가 전진이동을 하면서 상기 마스터실린더(20)의 피스톤(21)의 배면에 위치한 제동스위치(100)를 가압하게 되고, 이때 상기 제동스위치(100)는 제동상태를 검출하고서 이를 상기 감속제어기(3)에 신호보내게 되므로, 상기 콘트롤러(2;도 1에 도시됨)는 제동상태를 검지하고서 상기 감속제어기(3)의 작동을 제어하게 된다.

이에 따라, 상기 감속제어기(3)는 콘트롤러(2)로부터 작동신호를 인가받게 되고, 이 신호에 의해 상기 감속제어기(3)는 운전자의 제동조작을 확인하고서 프로포셔널 솔레노이드 밸브(40)를 자화시키게 되고, 이 프로포셔널 솔레노이드 밸브(40)의 자화에 따라 스풀(41)이 하강하면서 압력제어밸브(30)를 개방작동시켜 대기가 부스터(10)의 대기실로 유입되어 부스터(10)내에는 대기압이 작용하며, 이 결과 상기 부스터(10)의 디스크(11)는 마스터실린더(20)를 작동시켜 각 차륜의 휠실린더로 가압된 제동유를 공급하게 되므로 자동주행모드가 일시적으로 중지되면서 자동감속모드가 구현된다.

이와 같은 제동시 자동주행시스템의 제동스위치(100)가 운전자에 의한 제동조작을 검출하고서 이를 매개로 자동주행모드를 일시 해지시킴은 물론 자동감속모드를 실행하게 됨으로써, 안전 운행에 기여할 수 있게 된다.

한편, 제동시 자동차의 후미에 장착되는 제동램프의 점등을 위해, 상기 제동스위치(100)는 제동램프(도시안됨)와도 전기적으로 연결될 수 있도록 구성하면, 제동시 상기 페달(8)의 조작이나, 자동주행중 감속모드가 구현될 때, 차체후미에 설치된 제동램프는 자동적으로 점등될 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조를 사용하므로써, 자동주행중 운전자의 브레이크페달 작동을 용이하게 판별할 수 있으므로 운전자에 의한 제동시와 자동브레이크모드시에 모두 제동램프 점등 신호를 보낼 수 있게 된다,

한편, 본 고안에 따른 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조에서 제동스위치가 부스터의 내부에 설치되므로 제동스위치의 내구성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 고안에 다른 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조에서 는 제동스위치가 부스터내부에 설치되어 페달의 조작에는 영향을 미치지 않으므로 페달이·조작감을 향상시킬 수 있다.

또한, 운전자에 의한 브레이크 작동을 판단하여 자동주행시스템의 작동을 해지시킬 수 있게 된다.

이상에서 본 고안은 실시예를 통해 상세히 설명하였으나 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니며 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변형이나 수정이 가능할 것이며, 그러한 변경이나 수정은 다음의 청구범위에 포함되는 것이다.

Claims (2)

1. 브레이크 작동용 마스터실린더와 연결된 부스터와, 이 부스터의 리어챔버로 대기압을 공급하기 위한 압력제어밸브, 이 압력제어밸브를 개폐를 조절하기 위한 프로포셔널 솔레노이드 밸브, 운전자의 페달조작을 감지하여 상기 프로포셔널 솔레노이드밸브의 작동을 제어하는 감속제어기 및, 상기 부스터의 작동압력과 설정압력의 차이를 감지하기 위한 차압센서를 포함하는 자동차의 자동주행시스템에 있어서,

   상기 마스터실린더의 피스톤과 푸시로드 사이에는 운전자의 페달조작시 이동되는 푸시로드의 가압력에 의해 제동상태를 감지하여 이를 상기 감속제어기로 출력하는 제어스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조.
2. 제 l 항에 있어서, 상기 제동스위치는 제동램프와 연결되어, 제동시 상기 제동스위치가 온되면 상기 제동램프도 동시에 점등되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행시스템용 부스터의 제동스위치 장착구조.