JP2001213232A - 車両用減速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後続車両に対して減速度制御状態に関する情
報を有効に伝達することの可能な車両用減速度制御装置
を提供する。 【解決手段】 所定の車両運転状態の場合に、運転者に
よるブレーキ操作状態に関らず、減速度付加手段を制御
して車両に所定の減速度を付加する制御を行う車両用減
速度制御装置であって、ストップランプ５１の点灯形態
を異ならせるものであって、例えば、１）減速度が所定
値以上の場合にのみストップランプ５１を点灯させる
か、２）この減速度付加手段の作動時はストップランプ
５１ｂを運転者によるブレーキ操作時にはストップラン
プ５１ａを点灯させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用の減速度制
御装置に関し、特に、運転者によるブレーキ操作に関ら
ず、所定の車両運転状態の場合に、所定の減速度を付与
する車両用減速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から運転者がアクセルペダルの踏み
込みを解除した際に制動力を作動させて車両に減速度を
付加する減速度制御装置が提案されている。特開平９−
９５２２２号公報で開示されている技術はそのうちの一
つであり、アクセルペダルが減速域にある場合には、減
速度制御装置を介して主ブレーキ系に制動力を付加する
ものである。

【０００３】このような減速度制御装置を付加すること
により、車両を緩やかに加減速する際に、ブレーキペダ
ルを頻繁に操作する必要がなく、減速応答性を高め、イ
ージードライブを実現できると記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
にストップランプは運転者のブレーキ操作の有無に応じ
て点灯する構成となっているので、こうした減速度制御
装置では、車両に大きな減速度が付与されている状態で
もストップランプは点灯せず、後続車の運転者は先行車
両のこうした減速度制御状態を判定することができなか
った。

【０００５】本発明は、後続車に対して減速度制御状態
に関する情報を有効に伝達することの可能な車両用減速
度制御装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る車両用減速度制御装置は、車両に減速
度を付加する減速度付加手段と、所定の車両運転状態の
場合に、運転者によるブレーキ操作状態に関らず、減速
度付加手段を制御して車両に所定の減速度を付加する制
御を行う制御部と、を備える車両用減速度制御装置にお
いて、制御部は、減速度付加手段の作動時と運転者によ
るブレーキ操作時とでストップランプを異なる形態で点
灯させるものである。

【０００７】本発明によれば、運転者によるブレーキ操
作が行われていないときでも、減速度付加手段が作動し
て車両に減速度が付加されている場合には、ストップラ
ンプをブレーキ操作時と異なる点灯形態で点灯させるの
で、後続車の運転者は、先行車両の制動状態を容易に視
認し得る。

【０００８】運転者のアクセル戻し操作を判定するアク
セル戻し操作判定手段をさらに備え、制御部は、アクセ
ル戻し操作状態であると判定された場合に所定の減速度
を付加する制御を行うことが好ましい。一般的にストッ
プランプの点灯／非点灯はブレーキペダルの踏み込み操
作によって切り替えられているため、通常はアクセル戻
し操作によって減速度が発生してもストップランプは点
灯しない。本発明では、アクセル戻し操作に応じて減速
度を付加するとともに、減速度付加時にはストップラン
プをブレーキ操作時とは異なる点灯形態で点灯させるの
で、後続車の運転者は、先行車両の減速度付加手段によ
る減速度付加の発生を容易に視認し得る。

【０００９】ここで、ストップランプの点灯の異なる形
態とは、点灯色が異なるものであってもよい。また、ス
トップランプの点灯輝度を車両の減速度に応じて調整し
てもよい。点灯状態を変えることで後続車の運転者は先
行車両の制動状態、減速度を視覚により直感的に認識し
得る。

【００１０】あるいは本発明に係る車両用減速度制御装
置は、車両に減速度を付加する減速度付加手段と、運転
者のアクセル戻し操作状態を判定するアクセル戻し操作
判定手段と、アクセル戻し操作判定手段によりアクセル
戻し操作状態と判定した場合に、減速度付加手段を制御
して車両に車両運転状態に応じて設定した減速度を付加
する制御を行う制御部と、を備える車両用減速度制御装
置において、制御部は、減速度付加手段によって付加す
る減速度に応じてストップランプを点灯させるものでも
よい。

【００１１】本発明によれば、アクセル戻し操作に応じ
て減速度を付加するとともに、減速度付加時には減速度
に応じてストップランプを点灯させるので、後続車の運
転者は、先行車両のア減速度付加手段による減速度付加
の状態を容易に視認し得る。

【００１２】この制御部は、減速度が所定値以上である
場合にのみストップランプを点灯させてもよい。減速度
が小さい場合もストップランプを点灯させると、後続車
の運転者にとっては先行車のストップランプ点灯が煩わ
しいものとなりかねない。そこで、減速度が所定値以
上、例えば、ＭＴ車のエンジンブレーキ相当の減速度を
超える場合にのみストップランプを点灯させることで、
後続車両に所定以上の減速状態であることを知らせるこ
とができる。

【００１３】減速度付加手段は、運転者のブレーキ操作
によって作動するブレーキ装置を作動させることで車両
に減速度を付加するものであることが好ましい。これに
よれば、減速度の付加が容易である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理
解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に
対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説
明は省略する。

【００１５】図１は、本発明に係る減速度制御装置を含
む減速度制御系統の構成を示す図であり、図２は、本発
明に係る減速度制御装置を搭載した車両の制動系の構成
を示す図である。

【００１６】まず、図２を参照して車両の制動系の構成
から説明する。この車両は、前輪ＦＲおよびＦＬと後輪
ＲＲおよびＲＬのそれぞれに車輪制動用のホイルシリン
ダ２５〜２８が設けられており、これによって車両の制
動を行う構成となっている。

【００１７】そして、この制動系を操作するためのブレ
ーキペダル１０は、マスタシリンダ１１のピストン軸に
接続されている。ブレーキペダル１０には、ブレーキペ
ダルの操作状態を検出するブレーキ圧センサが接続され
ている。マスタシリンダ１１には、さらにブレーキペダ
ル１０と反対側にストロークシミュレータ１５が接続さ
れ、ブレーキペダル１０の操作に対して適度な反発力を
発生させる。

【００１８】このマスタシリンダ１１から延びる２つの
作動液ラインは、それぞれソレノイド弁１２、１３を介
して右前輪ＦＲと左前輪ＦＬのそれぞれのホイルシリン
ダ２５、２６に接続されている。このマスタシリンダ１
１からソレノイド弁１２（１３）に至る経路には、マス
タ圧センサ３８（３９）が配置されている。

【００１９】一方、リザーバタンク１６から延びる作動
液ラインは、モータ１８により駆動されるポンプ１７に
接続され、ポンプ１７から延びる作動液ラインは、各リ
ニア弁２１ａ〜２４ａを介して各車輪のホイルシリンダ
２５〜２８へと接続されている。ポンプ１７と各リニア
弁２１ａ〜２４ａへの分岐部との間にはブレーキ圧セン
サ３１と作動液を蓄圧するアキュムレータ１９とが配置
されている。また、各ホイルシリンダ２５〜２８からリ
ザーバタンク１６へと戻る作動液ラインには、減圧弁２
１ｂ〜２４ｂがそれぞれ接続されている。各ホイルシリ
ンダ２５〜２８には、ホイルシリンダ圧センサ３２〜３
５がそれぞれ取り付けられている。

【００２０】本発明に係る車両用減速度制御装置の制御
部を構成する減速度制御ユニット１００には、アクセル
開度センサ４２、ブレーキストロークセンサ４０、車速
センサ４４、エンジン回転数センサ４６、ホイルシリン
ダ圧センサ３２〜３５、ブレーキ圧センサ３１、マスタ
圧センサ３８、３９の各出力信号が供給されている。

【００２１】さらに、減速度制御ユニット１００は、減
速度制御の際に用いるテーブルや定数などを格納してお
くメモリユニット１２０を有し、各ホイルシリンダ２５
〜２８に接続されるリニア弁２１ａ〜２４ａと減圧弁２
１ｂ〜２４ｂ並びにソレノイド弁１２、１３をそれぞれ
制御する。また、車両後部に配置されるストップランプ
５１の点灯状態を制御する。

【００２２】図３は、ストップランプ５１を含むテール
ランプ５０の構成を示す図である。テールランプ５０
は、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）に示されるようにス
トップランプ５１と後退を示すバックランプ５２、方向
指示灯５３によって構成されている。図３（ｂ）に示さ
れる形態ではストップランプ５１が２系統の点灯色の異
なるストップランプ５１ａと５１ｂで構成されている点
が図３（ａ）に示される形態と相違している。

【００２３】ここで、この制動系の制動時の動作につい
て説明する。ブレーキペダル１０が踏み込まれると、マ
スタシリンダ１１のピストン軸が押されて、操作量に応
じた液圧（マスタ圧）が発生する。正常時には、ソレノ
イド弁１２、１３は遮断状態にあり、マスタ圧が直接右
前輪ＦＲのホイルシリンダ２５と左前輪ＦＬのホイルシ
リンダ２６に伝達されることはない。リザーバタンク１
６から供給される作動液はモータ１８によって駆動され
るポンプ１７によって昇圧されており、この作動液がＦ
Ｒリニア弁２１ａを介して右前輪ＦＲのホイルシリンダ
２５に、ＦＬリニア弁２２ａを介して左前輪ＦＬのホイ
ルシリンダ２６に、ＲＲリニア弁２３ａを介して右後輪
ＲＲのホイルシリンダ２７に、ＲＬリニア弁２４ａを介
して左後輪ＲＬのホイルシリンダ２８に並列的に供給さ
れている。なお、アキュムレータ１９は昇圧後の作動液
を蓄圧するものである。本制動系は、減速度制御ユニッ
ト１００により、各リニア弁２１ａ〜２４ａを独立に制
御することで、各ホイルシリンダ２５〜２８の液圧（ホ
イルシリンダ圧）を独立に調整することができる。この
ようにして、各車輪に印加される制動力を独立して制御
することが可能である。作動液は、各ホイルシリンダ２
５〜２８に接続されている減圧弁２１ｂ〜２４ｂを介し
てリザーバタンク１６へと戻される。

【００２４】制動系統の異常時には、各ソレノイド弁１
２、１３を導通状態として、マスタシリンダ１１のマス
タ圧をソレノイド弁１２、１３を介して右前輪ＦＲのホ
イルシリンダ２５、左前輪ＦＬのホイルシリンダ２６へ
とそれぞれ伝達して両前輪ＦＲ及びＦＬの制動を行う。

【００２５】本発明に係る減速度制御装置は、さらに、
踏み込んだアクセルペダルが戻される際に、制動力を付
加して減速度を発生させることにより、自動変速機搭載
車両で不足しがちなエンジンブレーキ効果を補助する減
速度制御を行う。以下、これをエンジンブレーキアシス
ト制御と呼ぶ。

【００２６】具体的には、減速度制御ユニット１００
は、アクセルペダルに取り付けられたアクセル開度セン
サ４２の出力信号に基づいて、アクセルペダルの操作状
態を監視している。踏み込まれていたアクセルペダルが
戻されると、図示していないエンジン制御ユニットが燃
料、空気の供給を削減して、エンジン回転数を減少せし
め、この抵抗により制動力が生ずるエンジンブレーキ効
果が発生する。このとき、アクセルペダルが図４に示さ
れる燃料遮断位置（フューエルカット位置、アクセル開
度θ₀）より全閉位置側（アクセル開度０）へと戻され
た場合は、減速度制御ユニット１００は、戻し操作状態
であると判定して、各リニア弁２１ａ〜２４ａ及び減圧
弁２１ｂ〜２４ｂを制御してリザーバタンク１６から各
車輪のホイルシリンダ２５〜２８に供給され、作用する
液圧を調整して所定の制動力（アシスト制動力）を付加
し、車両を減速させる。中高速領域では、アクセルペダ
ルが燃料遮断位置より全閉位置側へと戻された時点で、
エンジン制御ユニットがエンジンへの燃料供給を遮断し
てさらに大きな減速度を得る。

【００２７】本発明に係る車両用減速度制御装置はさら
に、ストップランプ５１の点灯制御を行う。具体的な点
灯制御形態２つを以下に説明する。

【００２８】第一の点灯制御形態は、図３（ａ）に示さ
れる構成のストップランプ５１に対して行われるもので
ある。この形態では、減速度制御ユニット１００は、車
速センサ４４で検出した車速を微分することで得られた
減速度あるいはホイルシリンダ圧センサ３２〜３５の出
力を基に推定した減速度を基にして減速度が所定の閾
値、例えば、通常のマニュアルシフト車の３速における
エンジンブレーキ相当の減速度である０．１２Ｇを下回
る場合にはストップランプ５１を点灯させず、この閾値
を上回る減速度が付加されている場合には、運転者のブ
レーキ操作に関らずにストップランプ５１を点灯させ
る。もちろん、減速度を直接Ｇセンサによって検出して
もよい。

【００２９】このようなストップランプ５１の点灯制御
を行うことで、ストップランプ５１は、マニュアルシフ
ト車のエンジンブレーキ相当の緩減速を行う場合は点灯
することがなく、それを上回る減速を行う場合には点灯
することになるので、後続車両の運転者が先行車の減速
状態について先行車のストップランプの点灯状態から的
確な情報を得ることができる。

【００３０】第二の点灯制御形態は、図３（ｂ）に示さ
れる構成のストップランプ５１に対して行われるもので
ある。この形態では、例えば赤色のストップランプ５１
ａを運転者のブレーキ操作の有無を表示するのに用い、
緑色のストップランプ５１ｂをエンジンブレーキアシス
ト制御の有無を表示するのに用いる。

【００３１】具体的には、減速度制御ユニット１００
は、ブレーキストロークセンサ４０から出力が得られて
いる場合には、ストップランプ５１ａを点灯させ、エン
ジンブレーキアシスト制御が実行されている場合にはス
トップランプ５１ｂを点灯させる制御を行う。もちろ
ん、ブレーキペダルにストップランプ５１ａの点灯スイ
ッチを設けて、ペダル踏み込み時にストップランプ５１
ａが点灯する構成としてもよい。

【００３２】このようなストップランプ５１の点灯制御
を行うことで、エンジンブレーキアシスト制御中には、
専用のストップランプ５１ｂが点灯し、通常のフットブ
レーキ用のストップランプ５１ａが点灯することがない
ので、後続車両の運転者は先行車がエンジンブレーキア
シスト制御によって減速中なのか、運転者のブレーキ操
作によって減速中なのか容易に判定できる。

【００３３】さらに、図３（ａ）、図３（ｂ）いずれの
構成のストップランプ５１において、ストップランプ５
１あるいは５１ａ、５１ｂの点灯輝度を車両の減速度に
応じたものとしてもよい。このようにすれば、後続車両
の運転者は先行車の減速状態を的確に把握できることに
なる。

【００３４】この場合、減速度はＧセンサによって検出
するか、車速センサ４４から得られた車速情報あるいは
ホイルシリンダ圧センサ３２〜３５等から得られた制動
力情報をもとに推定してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ンジンブレーキアシスト制御と運転者のブレーキ操作と
でストップランプの点灯を異ならせるか、減速度に応じ
てストップランプの点灯を異ならせることで、後続車両
の運転者に自車の制動状態を的確に伝えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用減速度制御装置を示すブロ
ック図である。

【図２】図１の装置を搭載した車両の制御系を示す図で
ある。

【図３】図１の装置を搭載した車両のテールランプの構
成例を示す図である。

【図４】ブレーキペダルの操作状態を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１０…ブレーキペダル、１１…マスタシリンダ、１６…
リザーバタンク、１７…ポンプ、１９…アキュムレー
タ、２１ａ〜２４ａ…リニア弁、２１ｂ〜２４ｂ…減圧
弁、２５〜２８…ホイルシリンダ、３１…ブレーキ圧セ
ンサ、３２〜３５…ホイルシリンダ圧センサ、４２…ア
クセル開度センサ、５０…テールランプ、５１…ストッ
プランプ、１００…減速度制御ユニット、１２０…メモ
リユニット。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に減速度を付加する減速度付加手段
   と、所定の車両運転状態の場合に、運転者によるブレー
   キ操作状態に関らず、前記減速度付加手段を制御して車
   両に所定の減速度を付加する制御を行う制御部と、を備
   える車両用減速度制御装置において、 前記制御部は、前記減速度付加手段の作動時と運転者に
   よるブレーキ操作時とでストップランプを異なる形態で
   点灯させる車両用減速度制御装置。
2. 【請求項２】 運転者のアクセル戻し操作を判定するア
   クセル戻し操作判定手段をさらに備え、前記制御部は、
   アクセル戻し操作状態であると判定された場合に所定の
   減速度を付加する制御を行う請求項１記載の車両用減速
   度制御装置。
3. 【請求項３】 前記異なる形態とは、点灯色が異なるこ
   とを特徴とする請求項１あるいは２のいずれかに記載の
   車両用減速度制御装置。
4. 【請求項４】 前記ストップランプの点灯輝度を車両の
   減速度に応じて調整することを特徴とする請求項３記載
   の車両用減速度制御装置。
5. 【請求項５】 車両に減速度を付加する減速度付加手段
   と、運転者のアクセル戻し操作状態を判定するアクセル
   戻し操作判定手段と、前記アクセル戻し操作判定手段に
   よりアクセル戻し操作状態と判定した場合に、前記減速
   度付加手段を制御して車両に車両運転状態に応じて設定
   した減速度を付加する制御を行う制御部と、を備える車
   両用減速度制御装置において、 前記制御部は、前記減速度付加手段によって付加する減
   速度に応じてストップランプを点灯させる車両用減速度
   制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記減速度が所定値以上
   である場合にのみ前記ストップランプを点灯させる請求
   項５記載の車両用減速度制御装置。
7. 【請求項７】 前記減速度付加手段は、運転者のブレー
   キ操作によって作動するブレーキ装置を作動させること
   で車両に減速度を付加することを特徴とする請求項１記
   載の車両用減速度制御装置。