JPS61257354A - 制動油圧保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用制動装置の制動油圧の保持方式に関し
、特に登板路にて停止の車両を円滑に発進させ得る制動
油圧保持装置に関する。

（従来技術） 車両のクラッチ機構に乾式クラッチ、または電磁クラッ
チを用い、トルクコンバータの装備のない車両では、登
板路上にて停止後の発進操作時に、片手で手ブレーキを
操作して車両を停止させ、クラッチペダルを操作してク
ラッチをつなぎながらアクセルペダルを踏み込み、手ブ
レーキの力を緩める操作を連動させながら車両を発進さ
せている。また、手ブレーキにて車両のブレーキ操作を
せず、右足にてブレーキペダルを踏んで車両を停止せし
め、クラッチペダルを踏み込んで変速機のギヤ選択をし
た後、クラッチを徐々につなぐとともに、右足をブレー
キペダルよりアクセルペダルに移しつつ、エンジンの回
転を上昇しながらブレーキを離すと同時にクラッチを結
合して車両を発進させる操作方法もある。

上記のうち前者の方法は、一般に運転操作されている方
法であるが１手ブレーキ、クラッチペダル、アクセルペ
ダルの王者の操作のタイミングを狂わすと、車両の後退
やエンジン停止となり、また後者の方法は極めて熟練を
要する方法であり。

習熟して車両を円滑に発進させるには仲々容易ではない
。

また、上記の難点の対策のため、マスターシリンダより
ホイールシリンダへの制動油の配管の途中に電磁式の逆
止弁を設け、ブレーキペダルの解放後も停車中のブレー
キ力を保持し、再びアクセルペダルが踏まれて車両が再
発進をする際に、クラッチがつながり始めた時点で、前
記電磁式の逆止弁が解除されて車両、のブレーキ力を解
放している。この電磁式の逆止弁を設ける方法は、クラ
ッチに設けたクラッチストロークセンサにより、クラッ
チがつながり始める時点を検出して、電磁式逆止弁を解
除しているが、該時点の設定がクラッチの切側に偏る場
合は、急勾配の坂路にては車両が後退する。また、上記
時点の設定がクラッチのつなぎ側に偏る場合は、クラッ
チによるエンジンの伝達トルクが車輪に加わった状態で
、ブレーキ力を解放することになるので、車両に衝撃が
加わったり、ブレーキ力が弱い場合にはブレーキが掛っ
たままで車両を動かすこととなる。したがって、これら
の不具合を正すため、電磁式逆止弁の解除について、上
記の両者のバランスをとり適切な時点を選択して設定し
ている。

（従来技術の問題点） 登板路にて車両を円滑に発進させるため、上記の如く、
電磁式逆止弁の解除を適切な時点に設定しているが、一
般に登板路にて車両を後進させる場合は、前進に比して
運転操作を慎重に、徐々に行う場合が多く、このため電
磁式逆上弁が早く作動して、ブレーキの解除が早すぎる
ことがある。

即ち、アクセルペダルの踏込量が少なくてエンジンの駆
動トルクも十分でなく、クラッチの係合量も少ないうち
に、電磁式逆止弁が作動してブレーキが解除となり、車
両の重量のため坂路を下降する欠点を生ずる。

（発明の目的） 本発明の目的は上記の如き従来の欠点を解消し、登板路
にて車両の後進の場合も、不具合なく円滑に後進にて登
板の可能な制動油圧保持装置を提供するにある。

（発明の概要） 上記の如き本発明の目的を達成するために、ブレーキペ
ダルに連係する流体駆動手段とブレーキ作動手段との間
に設けられた電磁弁の制動油圧保持装置において、ブレ
ーキ作動手段の制御流体を減じて車両の制動を解除する
電磁弁の作動条件を複数の条件に設定した制動油圧保持
装置が提供される。

また、本発明によれば、上記の流体駆動手段の流体とし
て空気、またはオイル、または空気とオイルを使用した
制動油圧保持装置も提供される。

（実施例） つぎに、本発明の実施例について、図面を用いて詳細に
説明する。

第１図は本発明に係る制動油圧保持装置の第一の実施例
を示すブロック図である。

図において、１はブレーキペダル９の踏み込みにより作
動する流体駆動手段となるマスターシリンダであり、電
磁逆止弁装置３を経由してブレーキ作動手段のホイール
シリンダ２に制動流体の制動油を圧送して、車両のブレ
ーキ装置を作動させるものである。電磁逆止弁装置３は
逆止弁４と電磁弁５との二系統の油圧ルートを有し、電
磁弁５はソレノイド６の通電により作動する吸引コア７
と、戻しバネ５ａにて制御され、ホイールシリンダ２よ
りマスターシリンダ１に戻る油圧ルートの開閉を行う、
そして、ソレノイ、Ｉ−′６は後述する制御ユニット８
に設けたトランジスタＴＲにより。

バッテリ１０よりの電流にて吸引力が制御される。

１１は車両に設置された各種の検出装置であり、該検出
装置として、車速センサ、アクセルペダルセンサ、クラ
ッチストロークセンサＡ、クラッチストロークセンサＢ
、エンジン回転センサ、ブレーキペダルスイッチ、ギヤ
ポジションスィッチ、クラッチスイッチおよび、セレク
タポジションスイッチがあり、車速、アクセルペダル。

クラッチストローク、エンジンの回転、ブレーキペダル
、ギヤポジション、クラッチペダルおよびセレクトレバ
のそれぞれの状態を検出して、それらの各状態の検出信
号を制御ユニット８に送るよう＃Ｉ成されている。そし
て制御ユニット８は各種検出装置１１の送出する検出信
号が、所定の作動条件を満足すると、内部のトランジス
タＴＲのベース端子に駆動信号を発してトランジスタＴ
ＲをＯＮとなし、ソレノイド６を通電して吸引コア７を
吸引して電磁弁５を作動させて油圧ルートを断とする。

したがって、ホイールシリンダ２の油圧は保持されてブ
レーキ力も保持される。また、各種検出信号１１よりの
検出信号が、前記と別の所定の作動条件を満足すると、
トランジスタＴＲのベース端子に信号を送出しないので
、トランジスタＴＲはＯＮとならず、したがって、ソレ
ノイド６も作動せず、電磁弁５は戻しバネ５ａの作動に
て油圧ルートを開き、ホイールシリンダ、２の制動油は
マスターシリンダ１に流れ、ブレーキは解除となる。

つぎに、各種検出装置１１に含まれるクラッチストロー
クセンサＡおよびクラッチストロ−クセ／すＢは上述の
如くクラッチストロークの状態を検出してそれぞれ検出
信号を発する検出装置であるが、クラッチストロークセ
ンサＡは、坂路の途中にて車両の前方向に発進して登板
の場合、クラッチがつながり始めてエンジンの駆動力を
伝達し、ブレーキを解除しても車両が後退しないタイミ
ングのクラッチストロークのＡを検出して信号を発する
検出装置である。また、クラッチストロークセンサＢは
、坂路の途中にて車両の後方向に発進登板の場合、前記
クラッチストロークセンサＡよりもクラッチがつながり
側のポイントにて、ブレーキを解除してもエンジンの駆
動力のため車両が下降しないタイミングのクラッチスト
ロークのＢを検出して信号を発するよう構成された検出
装置である。

第２図はクラッチストロークと上記のＡ、Ｂとの関連を
示した曲線図である。

つぎに、このような構成の本実施例の作動について、第
３図に示す処理フロー図を参照して説明する。まず、制
御ユニット８に各種検出装置１１のうち、エンジンの回
転センサよりの検出信号のエンジンが回転しており、セ
レクタポジションスイッチよりの検出信号がニュートラ
ルレンジ以外にあり、ギヤポジションスイッチよりの検
出信号が変速段１，２段又は後退段にあり、アクセルペ
ダルセンサよりの検出信号がアクセルペダル踏込量が零
であり、車速センサよりの検出信号が車速が零であり、
クラッチセンサよりの検出信号がクラッチペダルの踏込
量が零であり、ブレーキペダルスイッチよりの検出信号
がブレーキペダルが踏み込まれていると、所定の作動条
件を満たすので、トランジスタＴＲのベースに駆動信号
が送られ、該トランジスタＴＲをＯＮとする。そして、
ソレノイド６にはバッテリ１０より通電されるので、吸
引コア７が作動して、戻しバネ゛５ａの弾性力に抗して
電磁弁が作動し、ホイールシリンダ２より戻りの油圧ル
ートを断とする。したがって、ブレーキペダル９を踏む
ことにより、マスターシリンダｌより圧送されて電磁逆
止弁装置３を経てホイールシリンダ２に流入した制動油
は、車輪にブレーキをかけ、逆止弁４および電磁弁５の
作動のためマスターシリンダ１に逆流を阻止されるので
、ブレーキペダル９の踏み込みが解放されてもホイール
シリンダ２にて制動油圧が保持されて、車両は停止状態
を保持する。

つぎに、第３図の処理フロー図のステップａにて、アク
セルペダルセンサよりの検出信号がアクセルペダルが踏
み込まれているとステップｂに進み、該ステップｂにて
ギヤポジションスイッチよりの検出信号が後退段以外の
場合はステップＣに進む、そして、クラッチストローク
センサＡよりの検出信号が、前述のクラッチストローク
のＡの係合状態を検出して信号を発すると、制御ユニッ
ト８の内部のトランジスタＴＲのベースへの駆動信号は
解除され、したがって、ソレノイド６への通電も断とな
り、戻しバネ５ａの復元力により電磁弁５は解除される
。

このため、ホイールシリンダ２にて制動油圧を保持して
いた制動油は、解放された電磁弁５を介してマスターシ
リンダ１に逆流となるので車輪へのブレーキ力が解除さ
れると同時にクラッチの保合状態は前記の如く、前進の
場合の適切なＡの状態であるので、エンジンの駆動トル
クを十分に伝達できることとなり、円滑な坂路発進が可
能となる。

また、ステップｂにてギヤポジションスイッチよりの検
出信号が後退段の場合はステップｄに進み、つぎにクラ
ッチストロークセンサＢよりの検出信号が、クラッチス
トロークのＢの保合状態を検出して信号を発すると、ト
ランジスタＴＲのペースへの駆動信号を解除して、電磁
弁５を解除する手段を行う。

この場合、車両がバックにて登板の行動のため前述の如
く、クラッチストロークのＡの状態よりは係合量の多い
Ｂの状態に設定しであるので、運転者が前進に運転操作
を徐々に行っても円滑な登板が可能である。

なお、上記の実施例にては、坂路発進について前進、後
進の場合を説明したが、例えば、クラッチストロークの
Ａ、Ｈの外に係合量を変化して急坂路発進の前進、後進
を設ける如く、種々の変形や応用が可能である。

また１本実施例にてはクラッチストロークセンサＡ、Ｈ
の２種を設けたが、１個のクラッチストロークセンサに
て、作動条件をＡ、Ｈの２種に切換えて設定することも
可能である。

第４図、第５図は本発明の第２、第３の実施例を示す構
成ブロック図であり、前記と同一部分には同一の符号を
つけ、その説明は省略する。

これらの第２、第３の実施例はともに倍力装置１２を有
する制動機構に関するものであり、ブレーキペダル９を
踏むことにより、エアータンク１３の圧気は弁９ａを介
してリレーバルブ１４を作動させ、エアータンク１３よ
りの圧気を倍力装置１２に送気せしめることにより、パ
ワーピストン１２ａを作動させ、連結しているノ飄イド
ロリックピストン１２ｂの作動によって制動油をホイー
ルシリンダ２に圧送して車両を制動するものである。

したがって、第４図に示す如く、リレーバルブ１４と倍
力装置１２とを結ぶ配管に配設した電磁逆止弁装置３は
、倍力装置１２に送気された圧気を解除する電磁弁の作
動条件を、前記第１の実施例にて説明した如く、複数の
条件に設定することが可能であり、また、これらの条件
において円滑な坂路発進が可能である。

また、第５図は倍力装置１２とホイールシリンダ２との
制動油の通路に設けた電磁逆止弁装置３を示すが、その
電磁弁の油圧を解除する作動は第１の実施例と同様であ
る。

第６図は本発明の第４の実施例を示す構成ブロック図で
あり、ブレーキペダル９を踏むことにより、弁９ａを介
してエアータンク１３の圧気によりリレーバルブ１４を
作動せし め、エアータンク１３よりの圧気をリレーバルブ１４を
介してエアーシリンダ１５に送気してエアーピストン１
６を作動させ、カム１７を操作してブレーキシュー１８
により車輪を制動するものである。そして、電磁逆止弁
装置３をリレーバルブ１４とエアーシリンダ１５との空
気通路の途中に配設しであるが、該電磁逆止弁装置３に
設けた電磁弁がエアーシリンダ１５の圧気を解除する作
動条件を前記の如く複数の条件に設定することが可能で
あり、したがって、これらの条件において、円滑な坂路
発進が可能となる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、登板路にて車両を
円滑に発進させるため、ホイールシリンダの制動油圧を
解除する電磁弁の作動条件を、前進と後進とに分けて複
数の設定を行ったので、いずれの場合の坂路発進にても
円滑に発進が可能となり、エンジンストップや車両の後
退が防止できる。したがって、運転者は車両の発進の操
作についての留意が減するので、歩行者や他の車両との
安全運転に専念できることとなる。

また、一般の坂路発進の前進、後進に適合するｍ磁弁の
作動条件のみでなく、例えば、急坂路発進時に適合する
如く変形も可能であるので、各種の場合に円滑な発進が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制動油圧保持装置の第１の実施例
を示すブロック図、第２図はクラッチストロークとスト
ロークＡ、Ｂとの関連を示す曲線図、第３図は第１図構
成になる実施例の処理を示す処理フロー図、第４図、第
５図、第６図は本発明に係る第２、第３、第４の実施例
を示すブロック図である。 １・・・マスターシリンダ、２・・・ホイールシリンダ
、３・・・電磁逆止弁装置、５・・・電磁弁、８・・・
制御ユニット、９・・・ブレーキペダル、１１・・・各
種検出装置。 特許出願人　いすＣ自動車株式会社 代　　理　　人　　弁理士　　　辻　　　　　實第４図 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキペダルに連係する流体駆動手段とブレー
   キ作動手段との間に設けられた電磁弁の制動油圧保持装
   置において、ブレーキ作動手段の制動流体を減じて車両
   の制動を解除する電磁弁の作動条件を、異なる複数の条
   件に設定したことを特徴とする制動油圧保持装置。
2. （２）前記流体駆動手段の流体に空気を用いたことを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の制動油圧保持
   装置。
3. （３）前記流体駆動手段の流体にオイルを用いたことを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の制動油圧保
   持装置。
4. （４）前記流体駆動手段の流体に空気およびオイルを用
   いたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   制動油圧保持装置。