JP5170547B2 - ブレーキシステム - Google Patents
ブレーキシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5170547B2 JP5170547B2 JP2008184132A JP2008184132A JP5170547B2 JP 5170547 B2 JP5170547 B2 JP 5170547B2 JP 2008184132 A JP2008184132 A JP 2008184132A JP 2008184132 A JP2008184132 A JP 2008184132A JP 5170547 B2 JP5170547 B2 JP 5170547B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- reaction force
- vehicle
- brake pedal
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
〔第1実施形態−全体構成〕
図1〜図4に示すように、左右の前車輪1L、1Rと、左右の後車輪2L、2Rとを有した車体Bのルーム内に運転座席3とステアリングホイール4を備え、その前部にメータ類を有したパネル5を配置し、前記運転座席3の側部に変速用のシフトレバー6を配置することにより車両の一例としての乗用車が構成されている。
ブレーキ制御ユニット40は、液路33Fを介して供給されるブレーキ液の圧力を制御して前車輪1L、1Rに与える液圧制御部40Fと、液路33Rを介して供給されるブレーキ液の圧力を制御して後車輪2L、2Rに与える液圧制御部40Rとを備えている。
このような構成から、ABS制御が機能しない通常の状態では、インレット弁42とアウトレット弁44との電磁ソレノイドが非通電状態にあることから、インレット弁42が連通位置にあり、アウトレット弁44が遮断位置にある。
図6に示すように、制御ユニット20は情報処理を行うマイクロプロセッサを有すると共に、このマイクロプロセッサが所定のプログラムを実行するように構成されたものである。尚、この制御ユニット20として、ブレーキ制御用のECUを用いることも可能である。
この制御ユニット20では、図7のフローチャートに示される操作反力変更ルーチンの制御を実行する。つまり、回転量センサ16L、16R、17L、17Rの単位時間あたりの回転量に基づいて車速を計測し、車速が「0」である(停車している)ことを停車判別手段22が判定し場合に、距離センサ13からの情報に基づいて直前に停車している前方車両の後端までの距離の計測を実行する(#101〜#103ステップ)。
この操作反力増大制御(#300ステップ)はサブルーチンとして設定され、その制御は操作反力設定手段25が実行し、その制御形態を図9のフローチャートに示している。
前述したように#104ステップにおいて、車間距離の計測が不能であることが判別された場合には、停車状態で直前に車両が存在しないため、これに応じた制御として補助制御(#200ステップ)が行われる。この補助制御は、サブルーチンとして設定され、その制御形態を図8のフローチャートに示している。
この第2実施形態では、ブレーキペダル8の操作反力を機械的に変更できるものに適用している。
このように本発明によると、信号機が赤信号から青信号に切り換わり直前の前方車両が発進した状況において、運転者が発進させない場合には、制御ユニット20が自動制御を行うことにより、ブレーキペダル8を持ち上げる方向に操作反力を増大させ、これと同時に、スピーカ11から発進すべき状況にあることを音声のメッセージで出力することにより、発進すべき状況にあることを運転者に確実、かつ、即座に認識させ、無理な急発進も解消できるものにしている。
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
12 信号機情報取得手段・カメラ(フロントカメラ)
13 距離計測手段(距離センサ)
16L、16R 車速計測手段(回転量センサ)
17L、17R 車速計測手段(回転量センサ)
24 信号機情報判別手段
25 操作反力設定手段
26 音声報知手段
40 ブレーキ制御ユニット
58 ペダル操作機構(揺動操作機構)
B 車体
BK ブレーキ装置
Claims (6)
- 自車両の車速を計測する車速計測手段と、道路に設置された信号機の情報を取得する信号機情報取得手段と、自車両のブレーキペダルの操作の有無を検出するブレーキセンサと、前記ブレーキペダルの操作反力を調節する操作反力設定手段とを備えると共に、
この操作反力設定手段は、前記ブレーキセンサの検出結果からブレーキペダルが踏み込み操作されていることを判別し、前記車速計測手段の計測結果から停車状態にあることを判別し、前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報が走行を許すものであることを判別した場合には、前記操作反力を増大させるブレーキシステム。 - 停車時における直前位置の前方車両までの距離を計測する距離計測手段を備え、この距離計測手段からの情報に基づいて前記前方車両の存否を判別し、前記前方車両が存在する場合には前記前方車両までの距離を計測すると共に、
前記操作反力設定手段は、前記ブレーキセンサの検出結果からブレーキペダルが踏み込み操作されていることを判別し、前記車速計測手段の計測結果から停車状態にあることを判別し、前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報が走行を許すものであることを判別した場合において、前記前方車両が存在しないと判別している状況、及び、前記前方車両が存在すると判別している状況で前記距離計測手段で計測した距離の増大を判別した場合には、前記操作反力を増大させる請求項1記載のブレーキシステム。 - 前記操作反力設定手段による操作反力の増大と連係して音声によって、車体の前進を促す音声のメッセージを出力する音声報知手段を備え、この音声報知手段は前記メッセージの出力開始から設定時間が経過した場合に前記メッセージの出力を停止する請求項1又は2記載のブレーキシステム。
- 前記信号機情報取得手段が、信号機のイメージを取得するカメラと、信号機のイメージのうち信号灯の位置を特定し、その位置の点灯状態の信号灯の色相を判別する信号機情報判別手段とを備え、この信号機情報判別手段が、点灯状態の信号灯の色相が赤又は黄から青に切り換わる判別を行った後に、前記操作反力設定手段による判別が行われる請求項1〜3のいずれか一項に記載のブレーキシステム。
- ブレーキペダルの踏力がブレーキ液を介して車輪のブレーキ装置に伝えられる制動系を備え、車輪の回転状況に基づいて前記ブレーキ装置に伝えるブレーキ液の圧力を調節し、ブレーキペダルにブレーキ液から作用する圧力を変化させるブレーキ制御ユニットを備えると共に、
前記操作反力設定手段は、前記ブレーキ制御ユニットを制御することによりブレーキペダルに作用する流体からの圧力を増大させる請求項1〜4のいずれか一項に記載のブレーキシステム。 - 前記ブレーキペダルを踏み込み方向と逆方向の戻し方向に力を作用させるペダル操作機構を備えると共に、前記操作反力設定手段は、ペダル操作機構によってブレーキペダルを戻し方向に作動させる請求項1〜5のいずれか一項に記載のブレーキシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008184132A JP5170547B2 (ja) | 2008-07-15 | 2008-07-15 | ブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008184132A JP5170547B2 (ja) | 2008-07-15 | 2008-07-15 | ブレーキシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010023554A JP2010023554A (ja) | 2010-02-04 |
JP5170547B2 true JP5170547B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=41729785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008184132A Expired - Fee Related JP5170547B2 (ja) | 2008-07-15 | 2008-07-15 | ブレーキシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5170547B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012040964A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Toyota Motor Corp | 車両の制動制御装置 |
KR101394862B1 (ko) * | 2012-11-09 | 2014-05-13 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 후방장애물 충돌회피 시스템 및 방법 |
CN104050828A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种行车辅助系统 |
JP6536808B2 (ja) * | 2015-08-25 | 2019-07-03 | 日産自動車株式会社 | 車両発進支援装置及び車両発進支援方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08192731A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Nec Home Electron Ltd | 二輪車用タイヤスリップ警報装置 |
JP2004242718A (ja) * | 2003-02-10 | 2004-09-02 | Lucent:Kk | 治療器用高電位発生装置 |
JP2005247265A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | 交通信号機、運転支援装置およびこれらを用いた運転支援システム |
JP4720355B2 (ja) * | 2005-08-11 | 2011-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
-
2008
- 2008-07-15 JP JP2008184132A patent/JP5170547B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010023554A (ja) | 2010-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9738288B2 (en) | Acceleration/deceleration erroneous operation determination device, erroneous operation acceleration suppression control device, and acceleration/deceleration erroneous operation determination method | |
US7358864B2 (en) | Parking assist control apparatus | |
US7344205B2 (en) | Parking assist control apparatus and storage medium for parking assist control program | |
EP1908656B1 (en) | Parking support control apparatus and parking support control system | |
KR101948947B1 (ko) | 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법 | |
JP5170547B2 (ja) | ブレーキシステム | |
JPH0769188A (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
US20210261107A1 (en) | Controller, vehicle body behavior control system, motorcycle, and control method | |
JP2003025978A (ja) | 自動二輪車のブレーキ制御方法及び装置 | |
WO2014136891A1 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2001213232A (ja) | 車両用減速度制御装置 | |
US8915555B2 (en) | Brake control device for vehicle | |
JP5149767B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JPH1120647A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4613520B2 (ja) | 駐車補助制御装置、駐車補助制御システムおよび駐車補助プログラム | |
US6244673B1 (en) | Method of and device for traction control in a motor vehicle | |
JP3539585B2 (ja) | 自動ブレーキ装置を備えたブレーキシステム | |
JPH09123900A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2715799B2 (ja) | ブレ−キ制御装置 | |
JPH05208663A (ja) | 車両の自動制動装置 | |
JP2000264182A (ja) | 制動力制御装置およびこの装置を備える車両の制御装置 | |
JP2001138887A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JPH0717586Y2 (ja) | 連結車用制動装置 | |
JP2003004563A (ja) | 基準値決定方法および装置 | |
JPH0717585Y2 (ja) | 連結車用制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110609 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120816 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121012 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20121023 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121219 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |