JP2001138887A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制動操作フィーリングに関する違和感を解消す
る。 【解決手段】補助液圧発生装置２５を構成するアキュー
ムレータ２６から通路３３に供給された高液圧は、常閉
型電磁開閉弁３５、減圧弁３６、常閉型電磁開閉弁４
０，４２を介して車輪ブレーキ１１，１２，１３，１４
へ送られる。車間距離維持制御が行われているときに
は、常開型電磁開閉弁３４，３８，４３，４４及び常閉
型電磁開閉弁３５，４０，４２は励磁状態にある。制動
操作有無検出器５３がブレーキペダル１５に対する制動
操作有を検出すると、制御装置３１は、常開型電磁開閉
弁３４，３８，４３，４４及び常閉型電磁開閉弁３５，
４０，４２を同時に消磁する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪ブレーキに制
動動作を行なわせる車両用ブレーキ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】特開平１１−９１５３０号公報に開示さ
れている車両用ブレーキ装置は、車両のブレーキ操作手
段に加えられる操作力に対応した液圧を発生する主液圧
源と、高液圧を発生する補助液圧源と、車輪ブレーキに
流入するブレーキ液の流量を少なくとも大小２段階に切
り換える流量調整装置と、主液圧源及び補助液圧源のう
ちの１つから車輪ブレーキに液圧を給排制御する制御弁
システムとを備えている。この種の車両用ブレーキ装置
では、アンチロック制御、トラクション制御、車両安定
性維持制御、車間距離維持制御、緊急ブレーキアシスト
制御が可能である。アンチロック制御は、車両の運転者
が車両を減速するためにブレーキペダルを踏み込んでい
る制動操作過程での車輪のロックを車輪ブレーキ力の自
動制御により回避する制御である。トラクション制御
は、運転者が車両を加速するためにアクセルペダルを踏
み込んでいる車両加速過程での駆動車輪の空転を車輪ブ
レーキ力の自動制御により回避する制御である。車両安
定性維持制御は、車両の旋回走行時に過度のオーバース
テア傾向やアンダーステア傾向に陥ることを車輪ブレー
キ力の自動制御により回避する制御である。車間距離維
持制御は、定速走行制御時において先行車両との車間距
離を車輪ブレーキ力の自動制御により所定距離に維持す
る制御である。緊急ブレーキアシスト制御は、運転者が
急激にブレーキペダルを踏み込んだときのブレーキペダ
ル踏力に対応する車輪ブレーキ力よりも大きいブレーキ
力を発生させる制御である。

【０００３】流量調整装置は、減圧弁と常開型の開閉電
磁弁とからなり、車間距離維持制御は、補助液圧源から
の高液圧を減圧弁によって減圧した液圧を車輪ブレーキ
に供給して行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】マスタシリンダからの
液圧は、特定の１つの通路を通って車輪ブレーキに供給
され、前記通路上には制御弁システムの一部となる開閉
電磁弁が介在されている。車間距離維持制御を行なって
いるときには、前記通路上の開閉電磁弁は閉状態になっ
ている。車間距離維持制御を行なっているときに運転者
がブレーキペダルを踏んだ場合、前記通路が前記開閉電
磁弁の閉状態によって閉じられているとすると、制動操
作フィーリングが大層硬くなる。即ち、通常の制動操作
フィーリングとの違和感が大きくなるという問題があ
る。

【０００５】本発明は、制動操作フィーリングに関する
違和感を解消するための車両用ブレーキ装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ブ
レーキ操作手段に加えられた入力に応じた液圧を発生す
るマスタシリンダと、前記ブレーキ操作手段に対する制
動操作から独立して液圧を発生する補助液圧発生手段
と、前記補助液圧発生手段によって発生させられた液圧
を減圧する減圧手段と、前記マスタシリンダで発生した
液圧を前記車輪ブレーキに供給する供給状態と供給しな
い非供給状態とに切り換えられる第１の供給切り換え手
段と、前記減圧手段によって減圧された減圧後の液圧を
前記車輪ブレーキに供給する供給状態と供給しない非供
給状態とに切り換えられる第２の供給切り換え手段とを
備え、前記マスタシリンダで発生した液圧又は前記減圧
手段によって減圧された減圧後の液圧に基づいて前記車
輪ブレーキに制動動作を行なわせる車両用ブレーキ装置
を対象とし、請求項１の発明では、前記第１の供給切り
換え手段における供給状態と非供給状態との切り換えを
制御すると共に、前記第２の供給切り換え手段における
供給状態と非供給状態との切り換えを制御する制御手段
と、前記ブレーキ操作手段に対する制動操作の有無を検
出する制動操作有無検出手段とを備えた車両用ブレーキ
装置を構成し、前記制御手段は、前記第２の供給切り換
え手段を供給状態にしているときに前記制動操作有無検
出手段が前記ブレーキ操作手段に対する制動操作有を検
出したときには、前記第１の供給切り換え手段を供給状
態にする制御を行なうようにした。

【０００７】制御手段が第２の供給切り換え手段を供給
状態にしている制御を行なっているときに制動操作有無
検出手段が制動操作有を検出した場合、制御手段は、第
１の供給切り換え手段を供給状態とする制御を行なう。
従って、マスタシリンダからの液圧を車輪ブレーキに直
ちに供給でき、制動操作フィーリングに違和感は生じな
い。

【０００８】請求項２の発明では、請求項１において、
前記制御手段は、前記第２の供給切り換え手段を供給状
態にしているときに前記制動操作有無検出手段が前記ブ
レーキ操作手段に対する制動操作有を検出したときに
は、前記第１の供給切り換え手段を供給状態にする制御
と、前記第２の供給切り換え手段を非供給状態にする制
御とを同時に行なうようにした。

【０００９】制御手段が第２の供給切り換え手段を供給
状態にしている制御を行なっているときに制動操作有無
検出手段が制動操作有を検出した場合、制御手段は、第
１の供給切り換え手段を供給状態とする制御を行なうと
共に、第２の供給切り換え手段を非供給状態とする制御
を行なう。従って、マスタシリンダからの液圧を車輪ブ
レーキに直ちに供給でき、制動操作フィーリングに違和
感は生じない。

【００１０】請求項３の発明では、請求項１において、
前記第１の供給切り換え手段は常開型電磁開閉弁であ
り、前記第２の供給切り換え手段は、前記減圧手段の上
流側又は下流側に配置された常閉型電磁開閉弁であり、
前記制御手段は、前記常閉型電磁開閉弁を励磁している
ときに前記制動操作有無検出手段が前記ブレーキ操作手
段に対する制動操作有を検出したときには、前記常開型
電磁開閉弁を消磁する制御を行なうようにした。

【００１１】制御手段が第２の供給切り換え手段である
常閉型電磁開閉弁を励磁しているときに制動操作有無検
出手段が制動操作有を検出した場合、制御手段は、第１
の供給切り換え手段である常開型電磁開閉弁を消磁する
制御を行なう。従って、マスタシリンダからの液圧を車
輪ブレーキに直ちに供給でき、制動操作フィーリングに
違和感は生じない。

【００１２】請求項４の発明では、請求項３において、
前記制御手段は、前記常閉型電磁開閉弁を励磁している
ときに前記制動操作有無検出手段が前記ブレーキ操作手
段に対する制動操作有を検出したときには、前記常開型
電磁開閉弁を消磁する制御と、前記常閉型電磁開閉弁を
消磁する制御とを同時に行なうようにした。

【００１３】制御手段が第２の供給切り換え手段である
常閉型電磁開閉弁を励磁しているときに制動操作有無検
出手段が制動操作有を検出した場合、制御手段は、第１
の供給切り換え手段である常開型電磁開閉弁及び第２の
供給切り換え手段である常閉型電磁開閉弁を同時に消磁
する。従って、マスタシリンダからの液圧を車輪ブレー
キに直ちに供給でき、制動操作フィーリングに違和感は
生じない。

【００１４】請求項５の発明では、請求項２において、
前記第１の供給切り換え手段及び前記第２の供給切り換
え手段は、共通の電磁三方弁を備え、前記電磁三方弁の
消磁状態は、前記マスタシリンダからの液圧の通過を許
容する状態とし、前記電磁三方弁の励磁状態は、前記減
圧手段からの液圧の通過を許容する状態とした。

【００１５】制御手段が電磁三方弁を励磁しているとき
に制動操作有無検出手段が制動操作有を検出した場合、
制御手段は、電磁三方弁を消磁する制御を行なう。従っ
て、マスタシリンダからの液圧を車輪ブレーキに直ちに
供給でき、制動操作フィーリングに違和感は生じない。

【００１６】請求項６の発明では、請求項１乃至請求項
５のいずれか１項において、車間距離検出手段を備えた
車両用ブレーキ装置を構成し、前記制御手段は、前記車
間距離検出手段からの車間距離検出情報に基づいて前記
第２の供給切り換え手段を供給状態と非供給状態とに切
り換える車間距離維持制御を行なうようにした。

【００１７】減圧手段を用いた車間距離維持制御は、本
発明の適用対象として好適である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。

【００１９】図１及び図４に示す１１，１２，１３，１
４は車輪ブレーキである。車輪ブレーキ１１は、車両の
前右車輪にブレーキ力を付与し、車輪ブレーキ１２は、
車両の後左車輪にブレーキ力を付与する。車輪ブレーキ
１３は、車両の前左車輪にブレーキ力を付与し、車輪ブ
レーキ１４は、車両の後右車輪にブレーキ力を付与す
る。

【００２０】ブレーキペダル１５に加えられた踏力は、
タンデムマスタシリンダ１６に入力される。タンデムマ
スタシリンダ１６は、ブレーキ液を大気圧の下で貯える
リザーバ１７から通路１８，１９を介して供給されるブ
レーキ液を前記踏力に応じた液圧に昇圧して通路２０，
２１に出力する圧力発生室１６１，１６２を備えてい
る。又、タンデムマスタシリンダ１６は、圧力発生室１
６１，１６２の昇圧を助勢するための助勢用圧力室１６
３を備えている。タンデムマスタシリンダ１６の前部に
は液圧調整弁２２が配設されている。ブレーキ操作手段
であるブレーキペダル１５に加えられた踏力は、タンデ
ムマスタシリンダ１６を介して液圧調整弁２２にも入力
されるようになっている。液圧調整弁２２は、通路２
３，２４を介して補助液圧発生装置２５に接続してい
る。又、液圧調整弁２２は、通路１０を介してリザーバ
１７に接続している。

【００２１】補助液圧発生手段である補助液圧発生装置
２５は、アキュームレータ２６と、リザーバ１７のブレ
ーキ液を通路２７を介して吸入すると共に、通路２４を
介してアキュームレータ２６に圧送する液圧ポンプ２８
と、液圧ポンプ２８を駆動する電気モータ２９と、アキ
ュームレータ２６の圧力を検出する圧力検出器３０とか
らなる。圧力検出器３０の圧力検出情報は制御装置３１
に送られる。制御装置３１は、圧力検出器３０から得ら
れる圧力検出情報に基づいて電気モータ２９の作動を制
御する。アキュームレータ２６の液圧が所定の液圧範囲
の下限を下回ったときには、制御装置３１は電気モータ
２９を作動して液圧ポンプ２８を駆動する。液圧ポンプ
２８の駆動は、アキュームレータ２６の液圧を昇圧す
る。アキュームレータ２６の液圧が所定の液圧範囲の上
限を上回ったときには、制御装置３１は電気モータ２９
の作動を停止して液圧ポンプ２８の駆動を停止する。液
圧ポンプ２８の駆動の停止は、アキュームレータ２６の
液圧を降圧する。このようにしてアキュームレータ２６
における液圧が前記所定の液圧範囲内の高液圧に維持さ
れる。

【００２２】液圧調整弁２２は、アキュームレータ２６
から通路２４，２３を介して供給される高液圧を前記踏
力に応じた液圧に調整して通路３２に出力する。通路３
２の液圧が前記踏力の応じた液圧よりも低い場合、液圧
調整弁２２は、通路３２，１０間を遮断すると共に、通
路３２，２３間を連通する。この連通状態は通路３２の
液圧を昇圧する。通路３２の液圧が前記踏力の応じた液
圧よりも高い場合、液圧調整弁２２は、通路３２，２３
間を遮断すると共に、通路３２，１０間を連通する。こ
の連通状態は通路３２の液圧を降圧する。通路３２の液
圧は、分岐通路３２１を介して助勢用圧力室１６３に供
給される。助勢用圧力室１６３は、液圧調整弁２２から
出力される液圧に基づいて圧力発生室１６１，１６２の
昇圧を助勢する。

【００２３】通路２４には通路３３が接続されている。
通路３３は通路３２に対して並列関係にある。通路３２
上には常開型電磁開閉弁３４が介在されており、通路３
３上には常閉型電磁開閉弁３５が介在されている。通路
３３から分岐する通路３３１には減圧弁３６が介在され
ている。通路３３には通路３７が分岐接続されており、
通路３７上には常開型電磁開閉弁３８が介在されてい
る。常開型電磁開閉弁３４と常閉型電磁開閉弁３５とは
並列関係にあり、減圧弁３６と常開型電磁開閉弁３８と
は並列関係にある。

【００２４】図２は減圧手段である減圧弁３６の内部構
造を示す。弁座５６の中央開口５６１は、弁ピストン５
７の弁部５７１によって開閉される。弁ピストン５７の
一端５７２は空気室５８に嵌入されている。一端５７２
の直径は弁部５７１の直径よりも小さくしてある。弁ピ
ストン５７は、弁部５７１が弁座５６から離間する方向
へ圧縮ばね５９によって付勢されている。弁座５６の外
周にはリップ５６２が形成されている。リップ５６２
は、減圧弁３６の入力口３６１側から出力口３６２側へ
の流れのみを許容する逆止弁の機能を有する。このよう
な構成の減圧弁３６は、マスタシリンダから後車輪ブレ
ーキに供給する液圧を減圧するプロポーショニングバル
ブとして周知である。

【００２５】図３のグラフにおける線Ｅは、減圧弁３６
における入力液圧と出力液圧との関係を示す。入力液圧
Ｐｉ１は、アキュームレータ２６における液圧の所定範
囲の下限液圧を示し、入力液圧Ｐｉ２は、アキュームレ
ータ２６における液圧の所定範囲の上限液圧を示す。入
力液圧Ｐｉ３は、減圧弁３６が減圧作用を開始する入力
液圧である。出力液圧Ｐｏ１は前記所定範囲の下限液圧
Ｐｉ１に対応し、出力液圧Ｐｏ２は前記所定範囲の上限
液圧Ｐｉ２に対応する。出力液圧Ｐｏ１〜Ｐｏ２は、入
力液圧Ｐｉ１〜Ｐｉ２よりも低い。

【００２６】通路３３１，３７に接続する通路３９上に
は常閉型電磁開閉弁４０が介在されており、通路３３
１，３７に接続する通路４１上には常閉型電磁開閉弁４
２が介在されている。通路２０上には常開型電磁開閉弁
４３が介在されており、通路２１上には常開型電磁開閉
弁４４が介在されている。常開型電磁開閉弁４３から車
輪ブレーキ１４に至る通路上には常開型電磁開閉弁４５
が介在されており、常開型電磁開閉弁４３から車輪ブレ
ーキ１３に至る通路上には常開型電磁開閉弁４６が介在
されている。常開型電磁開閉弁４４から車輪ブレーキ１
２に至る通路上には常開型電磁開閉弁４７が介在されて
おり、常開型電磁開閉弁４４から車輪ブレーキ１１に至
る通路上には常開型電磁開閉弁４８が介在されている。
常開型電磁開閉弁４５，４６はいずれも常閉型電磁開閉
弁４２に接続しており、常開型電磁開閉弁４７，４８は
いずれも常閉型電磁開閉弁４０に接続している。車輪ブ
レーキ１１，１２，１３，１４と常開型電磁開閉弁４
８，４７，４６，４５との間の通路は、常閉型電磁開閉
弁４９，５０，５１，５２を介してリザーバ１７に接続
している。

【００２７】常開型電磁開閉弁３４，３８，４３，４
４，４５，４６，４７，４８、常閉型電磁開閉弁３５，
４０，４２，４９，５０，５１，５２は制御装置３１の
励消磁制御を受ける。なお、本実施の形態における通路
構成及び電磁開閉弁お配置構成は、特開平１１−９１５
３０号公報の図１の通路構成及び開閉電磁弁の配置構成
と同じである。ブレーキ操作手段であるブレーキペダル
１５を操作してタンデムマスタシリンダ１６で発生され
るブレーキ力をそのまま車輪ブレーキ１１，１２，１
３，１４に伝える通常の場合には、制御装置３１は、常
開型電磁開閉弁３４，３８，４３，４４，４５，４６，
４７，４８及び常閉型電磁開閉弁３５，４０，４２，４
９，５０，５１，５２を消磁状態に維持する。アンチロ
ック制御、トラクション制御、車両安定性維持制御は、
特開平１１−９１５３０号公報に開示されるように行わ
れる。

【００２８】制御装置３１には制動操作有無検出器５
３、車間距離検出器５４、車速検出器５５が信号接続さ
れている。制動操作有無検出器５３は、非常に弱い踏力
によるブレーキペダル１５への制動操作に対して制動操
作有の情報を制御装置３１へ送る。制御手段である制御
装置３１は、制動操作有無検出手段である制動操作有無
検出器５３からの制動操作有無検出情報、車間距離検出
手段である車間距離検出器５４からの車間距離検出情
報、車速検出器５５からの車速検出情報に基づいて車間
距離維持制御の遂行の是非を判断する。車間距離維持制
御の遂行モードでは、制御装置３１は、常開型電磁開閉
弁３４，３８，４３，４４及び常閉型電磁開閉弁３５，
４０，４２を励磁する。常開型電磁開閉弁４５，４６，
４７，４８及び常閉型電磁開閉弁４９，５０，５１，５
２は消磁状態におかれる。図４は車間距離維持制御の遂
行モードを表す。常開型電磁開閉弁３４，３８，４３，
４４及び常閉型電磁開閉弁３５，４０，４２を励磁した
状態では、減圧弁３６で減圧された液圧が車輪ブレーキ
１１，１２，１３，１４へ送られる。

【００２９】制御装置３１が車間距離維持制御を遂行し
ているとき、制動操作有無検出器５３がブレーキペダル
１５の操作有を検出すると、制御装置３１は常開型電磁
開閉弁３４，３８，４３，４４及び常閉型電磁開閉弁３
５，４０，４２を同時に消磁する。図５のタイミングチ
ャートは、常開型電磁開閉弁３４，３８，４３，４４及
び常閉型電磁開閉弁３５，４０，４２を励磁状態から消
磁状態へ同時に切り換える状態を表す。

【００３０】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）車間距離維持制御を行なっているときには第１
の供給切り換え手段となる常開型電磁開閉弁４３，４４
が励磁しているが、ブレーキ操作手段であるブレーキペ
ダル１５に踏力を加えたときにも常開型電磁開閉弁４
３，４４が励磁したままであるとすると、制動操作が大
層硬く感じられる。即ち、車間距離維持制御を行なって
いるときに運転者がブレーキペダル１５を踏んだとき、
常開型電磁開閉弁４３，４４が励磁したままであるとす
ると通常の制動操作フィーリングとの違和感が大きい。

【００３１】本実施の形態では、アキュームレータ２６
の高液圧を減圧弁３６で減圧して車輪ブレーキ１１，１
２，１３，１４へ供給する車間距離維持制御を行なって
いるときにブレーキペダル１５に対する制動操作が行わ
れると、制御手段である制御装置３１は、常開型電磁開
閉弁３４，３８，４３，４４及び常閉型電磁開閉弁３
５，４０，４２を同時に消磁する。この同時消磁は、タ
ンデムマスタシリンダ１６で発生した液圧を車輪ブレー
キ１１，１２，１３，１４に供給しない非供給状態から
供給する供給状態へ切り換えると共に、減圧手段である
減圧弁３６によって減圧された減圧後の液圧を車輪ブレ
ーキ１１，１２，１３，１４に供給する供給状態から供
給しない非供給状態へ切り換える。従って、車間距離維
持制御を行なっているときにブレーキペダル１５に制動
操作を加えた場合にも、タンデムマスタシリンダ１６か
らの液圧を車輪ブレーキ１１，１２，１３，１４に直ち
に供給でき、制動操作フィーリングに違和感は生じな
い。

【００３２】（１-2）アキュームレータ２６から車輪ブ
レーキ１１，１２，１３，１４へ供給された高液圧がタ
ンデムマスタシリンダ１６に逆圧として掛かると、タン
デムマスタシリンダ１６内のピストンを正常な復帰位置
からさらに後退させ、タンデムマスタシリンダ１６内の
シール部材が損傷するという問題がある。車間距離維持
制御を行なっているときにブレーキペダル１５に制動操
作を加えたときには常開型電磁開閉弁４３，４４が直ち
に開くため、減圧弁３６で減圧されて車輪ブレーキ１１
〜１４へ供給された液圧が逆圧としてタンデムマスタシ
リンダ１６に掛かる。しかし、減圧弁３６で減圧された
液圧は低圧であるため、減圧弁３６で減圧された液圧が
タンデムマスタシリンダ１６に掛かっても前記のような
問題は生じない。従って、車間距離維持制御を行なって
いるときにブレーキペダル１５に対する制動操作が行わ
れた場合には、常開型電磁開閉弁４３，４４の励磁から
消磁への切り換えを可及的速やかに行なっても前記した
シール部材の損傷という問題は生じない。

【００３３】（１-3）通常のブレーキペダル１５に対す
る制動操作時では、第２の供給切り換え手段である常閉
型電磁開閉弁４０，４２は消磁状態にあり、タンデムマ
スタシリンダ１６からの液圧と、通路３９，４１，３３
１，３７側の液圧とが干渉することはない。車間距離維
持制御を行なっているときにブレーキペダル１５に対す
る制動操作が行われたとき、常閉型電磁開閉弁４０，４
２が励磁状態にあるとするとタンデムマスタシリンダ１
６からの液圧と、通路３９，４１，３３１，３７側の液
圧とが干渉する。このような干渉は、制動操作フィーリ
ングに違和感を生じさせるおそれがある。常開型電磁開
閉弁４３，４４及び常閉型電磁開閉弁４０，４２を励磁
状態から消磁状態へ同時に切り換える制御は、前記した
干渉による制動操作フィーリングの違和感の発生を防止
する。

【００３４】次に、図６及び図７の第２の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では、常開型電磁開閉弁
４５，４６，４７，４８の上流側に電磁三方弁６０，６
１が配設されている。電磁三方弁６０，６１の消磁状態
は、タンデムマスタシリンダ１６からの液圧の通過を許
容する状態であり、電磁三方弁６０，６１の励磁状態
は、減圧弁３６からの液圧の通過を許容する状態であ
る。車間距離維持制御の遂行モードでは、制御装置３１
Ａは、常開型電磁開閉弁３４，３８、常閉型電磁開閉弁
３５及び電磁三方弁６０，６１を励磁する。常開型電磁
開閉弁４５，４６，４７，４８及び常閉型電磁開閉弁４
９，５０，５１，５２は消磁状態におかれる。制御装置
３１Ａが車間距離維持制御を遂行しているとき、制動操
作有無検出器５３がブレーキペダル１５の操作有を検出
すると、制御装置３１Ａは常開型電磁開閉弁３４，３
８、常閉型電磁開閉弁３５及び電磁三方弁６０，６１を
同時に消磁する。図７のタイミングチャートは、常開型
電磁開閉弁３４，３８、常閉型電磁開閉弁３５及び電磁
三方弁６０，６１を励磁状態から消磁状態へ同時に切り
換える状態を表す。

【００３５】この実施の形態においても第１の実施の形
態と同じ効果が得られる。次に、図８の第３の実施の形
態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ
符号が付してある。

【００３６】この実施の形態では、通路３９，４１上に
おける常閉型電磁開閉弁４０，４２の下流に逆止弁６
２，６３が配設されている。制御装置３１が車間距離維
持制御を遂行しているときにブレーキペダル１５に踏力
を加える制動操作が行われたときのタンデムマスタシリ
ンダ１６からの液圧は、逆止弁６２，６３の存在によっ
て常閉型電磁開閉弁４０，４２側に波及しない。タンデ
ムマスタシリンダ１６からの液圧が通路３９，４１側ま
で波及すると、制動操作フィーリングに違和感を生じる
おそれがある。逆止弁６２，６３は、常閉型電磁開閉弁
４０，４２における励磁から消磁への切り換えを、常開
型電磁開閉弁４３，４４における励磁から消磁への切り
換えよりも遅らせる制御を可能にする。

【００３７】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）制御装置３１が車間距離維持制御を遂行している
ときに制動操作有無検出器５３がブレーキペダル１５の
操作有を検出したとき、常開型電磁開閉弁４３，４４の
みを消磁する制御を行なうこと。 （２）制御装置３１が車間距離維持制御を遂行している
ときに制動操作有無検出器５３がブレーキペダル１５の
操作有を検出したとき、常開型電磁開閉弁４３，４４及
び常閉型電磁開閉弁４０，４２のみを消磁する制御を行
なうこと。 （３）制御装置３１が車間距離維持制御を遂行している
ときに制動操作有無検出器５３がブレーキペダル１５の
操作有を検出したとき、常開型電磁開閉弁４３，４４及
び常閉型電磁開閉弁３５のみを消磁する制御を行なうこ
と。 （４）通路３３１上において減圧弁３６の上流に常閉型
電磁開閉弁３５を配設すること。 （５）通路３３１と通路３７との合流通路上に常閉型電
磁開閉弁３５を配設し、この常閉型電磁開閉弁３５の下
流側で通路３２を前記合流通路に接続すること。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、第２の
供給切り換え手段を供給状態にしているときに制動操作
有無検出手段が前記ブレーキ操作手段に対する制動操作
有を検出したときには、第１の供給切り換え手段を供給
状態にする制御を行なうようにしたので、制動操作フィ
ーリングに関する違和感を解消し得るという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す概略構成図。

【図２】減圧弁３６の内部構成を示す側断面図。

【図３】減圧弁３６における入力液圧と出力液圧との関
係を示すグラフ。

【図４】車間距離維持制御モードを表す概略構成図。

【図５】常開型電磁開閉弁３４，３８，４３，４４及び
常閉型電磁開閉弁３５，４０，４２を励磁状態から消磁
状態へ切り換えるタイミングを表すタイミングチャー
ト。

【図６】第２の実施の形態を示す概略構成図。

【図７】常開型電磁開閉弁３４，３８、常閉型電磁開閉
弁３５及び電磁三方弁６０，６１を励磁状態から消磁状
態へ切り換えるタイミングを表すタイミングチャート。

【図８】第３の実施の形態を示す概略構成図。

【符号の説明】

１１，１２，１３，１４…車輪ブレーキ。１５…ブレー
キ操作手段となるブレーキペダル。１６…タンデムマス
タシリンダ。２５…補助液圧発生手段となる補助液圧発
生装置。３１…制御手段となる制御装置。３６…減圧手
段となる減圧弁。４０，４２…第２の供給切り換え手段
となる常閉型電磁開閉弁。４３，４４…第１の供給切り
換え手段となる常開型電磁開閉弁。５３…制動操作有無
検出手段となる制動操作有無検出器。５４…車間距離検
出手段となる車間距離検出器。６０，６１…電磁三方
弁。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキ操作手段に加えられた入力に応じ
   た液圧を発生するマスタシリンダと、前記ブレーキ操作
   手段に対する制動操作から独立して液圧を発生する補助
   液圧発生手段と、前記補助液圧発生手段によって発生さ
   せられた液圧を減圧する減圧手段と、前記マスタシリン
   ダで発生した液圧を前記車輪ブレーキに供給する供給状
   態と供給しない非供給状態とに切り換えられる第１の供
   給切り換え手段と、前記減圧手段によって減圧された減
   圧後の液圧を前記車輪ブレーキに供給する供給状態と供
   給しない非供給状態とに切り換えられる第２の供給切り
   換え手段とを備え、前記マスタシリンダで発生した液圧
   又は前記減圧手段によって減圧された減圧後の液圧に基
   づいて前記車輪ブレーキに制動動作を行なわせる車両用
   ブレーキ装置において、 前記第１の供給切り換え手段における供給状態と非供給
   状態との切り換えを制御すると共に、前記第２の供給切
   り換え手段における供給状態と非供給状態との切り換え
   を制御する制御手段と、 前記ブレーキ操作手段に対する制動操作の有無を検出す
   る制動操作有無検出手段とを備え、 前記制御手段は、前記第２の供給切り換え手段を供給状
   態にしているときに前記制動操作有無検出手段が前記ブ
   レーキ操作手段に対する制動操作有を検出したときに
   は、前記第１の供給切り換え手段を供給状態にする制御
   を行なう車両用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記第２の供給切り換え
   手段を供給状態にしているときに前記制動操作有無検出
   手段が前記ブレーキ操作手段に対する制動操作有を検出
   したときには、前記第１の供給切り換え手段を供給状態
   にする制御と、前記第２の供給切り換え手段を非供給状
   態にする制御とを同時に行なう請求項１に記載の車両用
   ブレーキ装置。
3. 【請求項３】前記第１の供給切り換え手段は常開型電磁
   開閉弁であり、前記第２の供給切り換え手段は、前記減
   圧手段の上流側又は下流側に配置された常閉型電磁開閉
   弁であり、前記制御手段は、前記常閉型電磁開閉弁を励
   磁しているときに前記制動操作有無検出手段が前記ブレ
   ーキ操作手段に対する制動操作有を検出したときには、
   前記常開型電磁開閉弁を消磁する制御を行なう請求項１
   に記載の車両用ブレーキ装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記常閉型電磁開閉弁を
   励磁しているときに前記制動操作有無検出手段が前記ブ
   レーキ操作手段に対する制動操作有を検出したときに
   は、前記常開型電磁開閉弁を消磁する制御と、前記常閉
   型電磁開閉弁を消磁する制御とを同時に行なう請求項３
   に記載の車両用ブレーキ装置。
5. 【請求項５】前記第１の供給切り換え手段及び前記第２
   の供給切り換え手段は、共通の電磁三方弁を備え、前記
   電磁三方弁の消磁状態は、前記マスタシリンダからの液
   圧の通過を許容する状態であり、前記電磁三方弁の励磁
   状態は、前記減圧手段からの液圧の通過を許容する状態
   である請求項２に記載の車両用ブレーキ装置。
6. 【請求項６】車間距離検出手段を備え、前記制御手段
   は、前記車間距離検出手段からの車間距離検出情報に基
   づいて前記第２の供給切り換え手段を供給状態と非供給
   状態とに切り換える車間距離維持制御を行なう請求項１
   乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装
   置。