CN104114422A - 运输车辆的停车制动器控制装置 - Google Patents

Abstract

运输车辆的停车制动器控制装置，安装于车体上，所述车体具备用于维持车轮的转动处于停止的状态的负压控制式的停车制动器(17)，所述运输车辆的停车制动器控制装置具备用于控制滑阀(21)的移动的控制单元(32)，所述滑阀(21)用于使电磁阀(25)励磁或者消磁而使所述停车制动器(17)解除或者运转，所述控制单元(32)具有：停止判断部(33)，判断车体是否处于停止行驶；运转命令部(34)，在由该停止判断部(33)判断为所述车体处于停止时，使停车制动器(17)运转；以及解除命令部(35)，在由运转命令部(34)使所述停车制动器(17)开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器(17)。

Description

运输车辆的停车制动器控制装置

技术领域

本发明涉及运输车辆的停车制动器控制装置，更详细而言，涉及用于防止淤积现象的运输车辆的停车制动器控制装置。

背景技术

运输车辆，例如作为矿山机械使用的自动倾卸卡车，为了在坡道等上维持车体的停止而具备负压控制式的停车制动器。该停车制动器是操作滑阀式电磁阀而通过油压使用制动钳使制动器运转或者解除的部件。由于采用负压控制式，所以在车体停止中停车制动器运转，在车体行驶中总是解除停车制动器。一般而言，由于矿山机械长时间(大约8小时～12小时)连续运行，所以在此期间停车制动器没有被运转。

由于有时液压油中混入杂质，所以如果长时间不运转滑阀，则在滑阀与可以滑动地覆盖该滑阀的阀本体之间积存杂质(淤积现象)。该淤积现象导致滑阀固着在阀本体上，成为妨碍停车制动器动作的主要原因。该杂质是由于作业时侵入空气中的物质而存在于液压油中的。特别是，矿山机械多在恶劣的环境中使用，作业中液压回路内容易侵入杂质。

防止像这样的电磁阀固着的内容记载于专利文献1中。但是，专利文献1中记载的制动器控制装置是以ABS(Anti-lock braking System)作为前提，作为该控制的工作场景，假定车体是以40km的时速行驶。然而，在矿山机械中，若在行驶中对电磁阀消磁使停车制动器运转，则成为制动器本体损坏的原因。另外，在专利文献1中，虽然也考虑了抑制噪音，但矿山机械中噪音不是问题。因此，期望有一种为了防止矿山机械所特有的淤积现象的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-24826号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明提供一种运输车辆的停车制动器控制装置，能够以最适合矿山机械的方式防止淤积现象，特别是能够确实地防止停车制动器的损坏。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明中提供一种运输车辆的停车制动器控制装置，其安装于车体上，所述车体具备用于维持车轮的转动处于停止的状态的负压控制式的停车制动器，所述运输车辆的停车制动器控制装置具备用于控制滑阀的移动的控制单元，所述滑阀用于使电磁阀励磁或者消磁而使所述停车制动器解除或者运转，所述运输车辆的停车制动器控制装置的特征在于，所述控制单元具有：停止判断部，判断所述车体是否处于停止行驶；运转命令部，在由该停止判断部判断为所述车体处于停止时，使所述停车制动器运转；以及解除命令部，在由该运转命令部使所述停车制动器开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器。

优选所述控制单元还具有非运转时间测量部，所述非运转时间测量部测量所述停车制动器未运转的时间是否经过了预先设定的非运转时间。

优选所述停止判断部包括测量所述车体行驶速度的速度测量部。

优选所述停止判断部包括运转开关识别部，所述运转开关识别部识别用于使行驶中的所述车体停止的行驶制动器的运转开关是否被输入为使所述行驶制动器运转的一侧的接通状态。

优选所述停止判断部包括油压压力测量部，所述油压压力测量部测量用于使行驶制动器运转的液压油的压力值实际上是否在能够使所述车体停止的有效值以上，所述行驶制动器用于使行驶中的所述车体停止。

优选所述停止判断部包括持续时间测量部，所述持续时间测量部测量所述车体处于停止的状态是否经过了预先设定的持续时间。

优选所述运转命令部包括点灯防止部，所述点灯防止部在通过该运转命令部使所述停车制动器运转时，用于防止与所述停车制动器的运转连动而点亮的显示灯的点亮。

另外，也提出一种运输车辆的停车制动器控制方法，其特征在于，包括：根据所述停止判断部判断所述车体是否处于停止的停止判断工序；在由该停止判断工序判断为所述车体处于停止时，通过所述运转命令部使所述停车制动器运转的运转命令工序；以及解除命令工序，在由该运转命令工序使所述停车制动器开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器。

优选在上述控制方法中，还具有非运转时间测量工序，所述非运转时间测量工序在所述停止判断工序之前，通过所述非运转时间测量部测量所述非运转时间。

发明的效果

根据本发明，在由运转命令部使停车制动器运转时，由于以停止判断部判断车体是否停止行驶，所以可以确实防止在行驶中停车制动器的运转，可以防止停车制动器损坏。另外，在车体停止时由于使停车制动器运转而使滑阀移动，可以确实除去在滑阀与可以滑动地覆盖该滑阀的阀本体之间积存的杂质。即，可以防止淤积现象而防止滑阀固着在阀本体。另外，由于以动作命令部运转的停车制动器在经过设定时间后，根据解除命令部自动被解除，所以操作人员没有必要进行解除操作。这样，由于具备估计车体停止的时间而自动地运转以及解除停车制动器的控制单元，因此可以适合于防止长时间连续地运行的矿山机械的运输车辆的淤积现象。

另外，在停车制动器运转时，由于使用非运转时间测量部，因此可以防止停车制动器频繁地运转。由此，可以防止电磁阀寿命的缩短。因而，可以实现防止淤积现象所需要且最低限度的停车制动器的运转，并能够防止形成停车制动器的部件的消耗。

另外，在判断车体的停止时，由于使用速度测量部，所以能直接识别车体的停止状态，因此，可以确实进行车体停止相关的判断。

另外，在判断车体的停止时，由于使用运转开关识别部，所以能确认使车体停止的操作人员的意志，因此，可以确实进行车体停止相关的判断。

另外，在判断车体的停止时，由于使用油压压力测量部，所以能识别是否实际使用行车制动器使车体停止，因此，可以确实进行车体停止相关的判断。

另外，在停车制动器运转时，由于使用持续时间测量部，所以车体在停止状态经过预先设定的持续时间时，即可以识别车体确实停止。为此，在车体瞬间停止然后车体马上行驶等情况下，通过运转命令部可以防止停车制动器的运转，还可以确实防止停车制动器的损坏。

另外，在停车制动器运转时，由于使用点灯防止部，所以能防止表示停车制动器运转的显示灯的点亮，因此，不会从外部识别用于防止淤积现象的停车制动器的运转。因而，不会给操作人员作业以外的多余的信息，因此不会妨碍作业。

另外，根据提出的控制方法，进行停止判断工序而判断车体的停止，然后进行运转命令工序而使停车制动器运转，然后进行解除命令工序经过设定时间后解除停车制动器。为此，可以估计车体停止的时间而自动地运转以及解除停车制动器，因此可以适合于防止作为长时间连续地运行的矿山机械的运输车辆的淤积现象。

另外，在停止判断工序之前，由于进行非运转时间测量工序，所以能防止停车制动器频繁地运转。由此，可以防止电磁阀寿命的缩短。因而，可以实现防止淤积现象所需要的且最低限度的停车制动器的运转，并可以防止形成停车制动器的部件的消耗。

附图说明

图1是应用本发明的控制装置的自动倾卸卡车的概略侧面图。

图2是表示自动倾卸卡车具有的制动器系统的概略图。

图3是使用本发明的控制装置的停车制动器运转的时序图。

图4是停车制动器控制方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，作为矿山机械被使用的例如自动倾卸卡车1具有车体2。在车体2的后部具有车斗9。车斗9是暂时装载例如碎石物等的载货台。在车体2上具有作为车轮3的前轮3a以及后轮3b。另外，在车体2的前部具有作为司机室的驾驶室4。操作人员搭乘于驾驶室4中操作自动倾卸卡车1。在驾驶室4的前方具有地板5，在其前方还具有梯子6。操作人员从梯子6经过地板5而搭乘于驾驶室4。本发明的运输车辆的停车制动器控制装置是使用于这样的矿山机器的装置。

如图2所示，在上述的车体2上具有引擎7以及发电机8。来自引擎7的输出被输送至发电机8，由发电机8进行发电。在发电机8上连接有泵10，该泵10由发电机8的电力驱动。泵10是用于使车体2具有的制动器系统的液压油流动的部件。液压油收容在车体2具有的油罐18中。泵10在其上流侧通过吸入流路19与油罐18连接，在其下流侧通过送出流路22分别与第1以及第2滑阀20、21连接。送出流路22为了分别与第1以及第2滑阀20、21连接而在中途分支。第1以及第2滑阀20、21分别具有第1以及第2电磁阀24、25。因此，第1以及第2电磁阀24、25可以说是滑阀式。此外，第1以及第2滑阀20、21在图中未示出的阀体内滑动。

另一方面，在车体2上左右分别具有如上述作为车轮3的前轮3a和后轮3b。后轮3b分别具有第1盘形转子11和第2盘形转子12。这些转子11、12与后轮3b一起转动。在第1盘形转子11和第2盘形转子12上分别安装有第1制动钳13和第2制动钳14。这些制动钳13、14用于容许或者制动后轮3b的转动。

具体而言，用第1盘形转子11和第1制动钳13形成行车制动器16，用第2盘形转子12和第2制动钳14形成停车制动器17。若进一步详述，则在后轮3b上安装有行驶马达15，后轮3b接受该行驶马达15的转动输出而分别转动。上述的第2盘形转子12安装在该马达15的输出轴(向相对后轮3b的反向侧延伸的轴)。即，转子12通过行驶马达15安装在后轮3b。上述第1滑阀20通过第1流路26分别与左右的行驶制动器16连接，上述第2滑阀21通过第2流路27分别与左右的停车制动器17连接。另外，在上述驾驶室4中具有用于使行驶制动器16运转的第1运转开关23、以及用于使停车制动器17运转的第2运转开关28。

行驶制动器16用于使行驶中的车体2停止。若操作人员接通第1运转开关23，则在泵10驱动的同时，第1电磁阀24被励磁，第1滑阀20进行移动(图2的箭头A方向)。由此，送出流路22和第1流路26通过第1滑阀20而连通。油罐18内的液压油从吸入流路19被吸出(图2的箭头C)，经过泵10通过送出流路22(图2的箭头D)，进而经过第1滑阀20向第1流路26送出(图2的箭头E)。由此，由第1制动钳13制动第1盘形转子11，其结果车轮3b被制动。具体而言，使用第1制动钳13内的活塞(图未示出)使第1盘形转子11制动。因此，若使这个行驶制动器16持续运转，则行驶中的车体2停止。若操作人员将第1运转开关23关闭，则泵10停止，第1电磁阀24被消磁，第1滑阀20返回原始位置(图2中表示的状态)，液压油通过第1返回流路29返回到油罐18中。在该状态下，由于行驶制动器16被解除，所以容许后轮3b转动。

另一方面，停车制动器17是用于维持车轮3的转动停止状态的所谓的负压控制式制动器。因此，与行驶制动器16的情况相反，若将液压油供给至第2制动钳14，则解除停车制动器17。若操作人员将第2运转开关28向解除侧输入，则在泵10驱动的同时，第2电磁阀25被励磁，第2滑阀21进行移动(图2的箭头B方向)。由此，送出流路22和第2流路27通过第2滑阀21连通。油罐18内的液压油从吸入流路19被吸入(图2的箭头C)，经过泵10通过送出流路22(图2的箭头D)，进而，通过第2滑阀21向第2流路27送出(图2的箭头F)。由此，第2制动钳14释放第2盘形转子12，容许由行驶马达15带来的后轮3b的转动。具体而言，使用第2制动钳14内的弹簧(图未示出)解除第2盘形转子12的制动。若操作人员将第2运转开关28向运转侧输入，则泵10停止，第2电磁阀25被消磁，第2滑阀21返回原始位置(图2中示出的状态)，液压油通过第2返回流路30返回到油罐18中。在该状态中，由于停车制动器运转，所以后轮3b被制动。

如上所述，淤积现象是由于在滑阀与阀本体之间的间隙内积存杂质而产生。如果使滑阀移动，则该杂质与液压油一起流动，因此淤积现象不是问题。在如自动倾卸卡车1这样的矿山机械的情况下，行驶制动器16是为了操作人员作业时使用，因此在第1滑阀20上不发生淤积现象。但是，停车制动器17在作业时很少被使用，因此在第2滑阀21上发生淤积现象。本发明的目的在于防止该第2滑阀21的淤积现象。

为了实现该目的，本发明提供一种运输车辆的停车制动器控制装置31。该控制装置31安装于车体2上。该控制装置31具有用于控制上述停车制动器17运转的时间的控制单元32。该控制单元32具有停止判断部33、运转命令部34、解除命令部35。停止判读部33判断车体2是否停止行驶。运转命令部34在由停止判断部33判断为车体2停止时，使第2电磁阀25消磁而使停车制动器17运转(图2的箭头O)。另外，解除命令部35是用于在通过运转命令部34使停车制动器运转开始之后，经过预先设定的设定时间(后述的设定时间G)后，使第2电磁阀25励磁而解除停车制动器的部件。

这样，在由运转命令部34使停车制动器17运转时，由于由停止判断部33判断车体2是否停止行驶，所以可以确实防止行驶中停车制动器17运转，可以防止停车制动器17损坏。另外，车体2停止时，通过使停车制动器17运转而使第2滑阀25移动，因此可以确实除去在第2滑阀25和阀本体(图中未示出)之间积存的杂质。即，防止淤积现象而防止第2滑阀25固着在阀本体。另外，由运转命令部34运转的停车制动器17，在经过设定时间G(参照图3)后，通过解除命令部35自动地被解除，因此，操作人员没有必要进行解除操作。这样，通过具备估计车体的停止的时间而自动地运转以及解除停车制动器17的控制单元32，从而可以适合于防止作为长时间连续地运行的矿山机械的运输车辆的淤积现象。另外，设定时间G，例如可以根据第2电磁阀25的性能而进行适宜的变更。即，根据第2电磁阀25的应答，确保可以使第2滑阀21移动所需要的时间即可。一般而言，设定时间G为2秒左右。

控制单元32还具有非运转时间测量部36。该非运转时间测量部36用于测量停车制动器17没有运转的时间是否经过了预先设定的非运转时间H(参照图3)。这样，在停车制动器17运转时，由于使用非运转时间测量部36，所以能在一定程度的间隔上使停车制动器17运转，因此可以防止停车制动器17频繁地被运转。因而，可以实现防止淤积现象所需要的且最低限度的停车制动器17的运转，并防止形成停车制动器17的部件的消耗。时间H例如为10分钟。

上述停止判断部33包括测量车体2的行驶速度的速度测量部37。该行驶速度使用搭载于行驶马达15的速度传感器(图中未示出)进行识别。即，将来自速度传感器的信息(行驶马达15的转速等)输入速度测量部37(图2的箭头I)，速度测量部37对于左右后轮3b上分别具备的行驶马达15计算行驶速度，将其平均化而计算出作为车体2的行驶速度。这样，在判断车体2停止时，通过使用速度测量部37，能直接识别车体2的停止状态，因此，可以确实进行关于车体2的停止的判断。此外，在判断为车体2停止时，既可以行驶速度为0km/h，车体2由于振动而移动，考虑到传感器的误差容许范围，也可以将0.5km/h左右的速度判断为停止。另外，行驶速度也可以通过其他方法取得。

进一步，停止判断部33包括运转开关识别部38。该运转开关识别部38，对用于使行驶中的车体2停止的行驶制动器16的第1运转开关23是否输入到使停车制动器17运转的一侧的接通状态进行识别。这样，在判断车体2的停止时，通过使用运转开关识别部38，可以识别使车体2停止的操作人员的意志，因而可以确实进行关于车体2的停止的判断。此外，若操作人员将第1运转开关23接通而使行驶制动器16运转，则该信息从第1运转开关23被发送至控制装置31的运转开关识别部38(图2的箭头K)，进而为了使行驶制动器16运转而实际上被发送至第1电磁阀24(图2的箭头L)。

进一步，停止判断部33包括油压压力测量部39。该油压压力测量部39，对用于使行驶中的车体2停止的行驶制动器16进行运转的液压油的压力值实际上是否在能使车体2停止的有效值以上进行测量。具体而言，行驶制动器16的压力值，利用与第1流路26连通的流路所具备的压力传感器41进行测量。来自压力传感器41的信息被发送至油压压力测量部39(图2的箭头M)。这样，在判断车体2的停止时，由于使用油压压力测量部39，所以可以实际对使用行驶制动器16而车体2是否停止进行识别，因此，可以确实进行关于车体2的停止的判断。此外，有效值可以按照矿山机械的种类适当选择。如果是自动倾卸卡车，则例如为12MPa左右。另外，如果与上述运转开关识别部38组合使用，则在压力传感器41存在误运转而导致行驶制动器16没有运转时，即使识别为运转，也可以根据操作人员的意志得知行驶制动器是否运转，可以确实进行控制。

进一步，停止判断部33包括持续时间测量部40，该持续时间测量部40测量车体2停止的状态是否经过预先设定的持续时间N。这样，在停车制动器17运转时，通过使用持续时间测量部40，从而车体2停止的状态在经过预先设定的持续时间N的情况下，即可以确实识别车体2的停止。因此，在车体2瞬间停止后车体2马上行驶等情况时，通过运转命令部34可以防止停车制动器17的运转，还可以确实防止停车制动器17的损坏。

另一方面，运转命令部34包括点灯防止部42。该点灯防止部42，在由运转命令部34使停车制动器17运转的情况下，用于防止与所述停车制动器17的运转连动而点亮的显示灯的点亮。即，在驾驶室4具有表示停车制动器17运转的显示灯43。操作人员通过观看该显示灯43来识别停车制动器17的运转或者解除。但是，通过运转命令部34，停车制动器17运转时，不点亮显示灯43。具体而言，发送显示灯43关灯的状态下的控制信号(图2的箭头P)。这样，停车制动器17在运转时，通过使用点灯防止部42，从而防止表示停车制动器17运转的显示灯43的点亮，因此，不会从外部识别用于防止淤积现象的停车制动器17的运转。因而，不会给操作人员作业以外的多余的信息，因此不会妨碍作业。

参照图3对使用控制装置31而使停车制动器17运转以及解除的时间进行说明。在开始时间T0，车体2使用停车制动器17而停止。即，作为停车制动器17的开关的第2运转开关28处于运转侧，行驶速度为0km/h(这里将停止状态为0km/h)，作为行驶制动器16的开关的第1运转开关23为接通，行驶制动器16的压力值在有效值以上。因而，停车制动器17为运转状态，由于停车制动器17通过操作人员的操作处于运转的状态，所以显示灯43处于点亮的状态。

这里，在时间T1操作人员使车体2行驶。因而，第2运转开关28输入到解除侧而解除停车制动器17，第1运转开关23接通而行驶制动器16的压力值逐渐开始下降。从该时间T1开始，非运转时间测量部36测量停车制动器17没有运转的时间即是否经过非运转时间H。然后，车体2的行驶速度逐渐上升，按一定速度行驶中，在时间T2操作人员使行驶制动器16运转。这样一来，第1运转开关23被接通，行驶制动器16的压力值逐渐上升，行驶速度逐渐下降。

然后，在时间T3中车体2停止。因而，时间T3中，行驶速度为0km/h，行驶制动器16的压力值也在有效值以上。另外，第1运转开关23为接通状态。因而，基于速度测量部37、运转开关识别部38、油压压力测量部39的信息，停止判断部33判断为车体2停止。停止判断部33，还引入来自上述非运转时间测量部36的信息，判断该停止状态是否经过非运转时间H。这里，在时间T4，非运转时间H为从时间T1开始经过的时间。这时，停止判断部33还引入来自持续时间测量部40的信息。在时间T4中，持续时间N还没从时间T3经过。若经过持续时间N成为时间T5，则停止判断部33判断为车体2确实停止，并向运转命令部34输出这个意思。运转命令部34，在时间T5使停车制动器17运转。由此，第2滑阀21与阀本体之间的杂质流动，能防止淤积现象。这时，由于点灯防止部42而显示灯43不点亮。

然后，若从时间T5开始经过设定时间G成为时间T6，则解除命令部35解除停车制动器17。之后，还持续车体2的停止状态，从时间T6开始再次经过非运转时间H以及持续时间N成为时间T7。这时，运转命令部34再次使停车制动器17运转，在经过设定时间G后解除命令部35解除停车制动器17。进一步，从时间T7开始经过非运转时间H成为时间T8时，在使车体2为非行驶的状态下，操作人员将第1运转开关23接通，由此行驶制动器16的压力值低于有效值。在这种情况下，速度测量部37的信息中是停止状态，但运转开关识别部38以及油压压力测量部39的信息不是停止状态，因此停止判断部33不判断为车体2停止。之后，时间T9中第1运转开关23再次被接通，行驶制动器16的压力值高于有效值。这样一来，如果从该时间点开始到经过持续时间N的时间T10为止时间T9的状态持续，则运转命令部34使停止制动器17运转。

然后，在时间T11中若操作人员将第2运转开关28向运转侧输入(图2中箭头J)，则停车制动器17运转。这样的情况下，因为是以操作人员的意志使停车制动器17运转，所以显示灯43点亮。

接下来，说明运输车辆的停车制动器控制方法。该方法使用上述控制装置31进行。

首先，通过控制单元32具有的非运转时间测量部36，测量停车制动器17没有被运转的时间是否经过预先设定的非运转时间H(步骤S1)。通过测量该时间H，从而可以防止停车制动器17频繁地运转。在没有经过时间H的情况时重做步骤S1。若经过了时间H，则接着，通过停车判断部33判断车体2是否停止。该判断通过速度测量部37测量车体2的实际速度(步骤S2)，通过运转开关识别部38识别行驶制动器16的运转开关是否被操作人员接通(步骤S3)，通过油压压力测量部39测量行驶制动器的液压油是否在有效值以上(步骤S4)。进一步，若满足这些步骤S2～步骤S4的条件，则以这种状态测量是否经过持续时间N(步骤S5)。停止判断部33若满足这些步骤S2～S5，则判断为车体2确实停止。此外，在不满足步骤S2～步骤S5为止的条件时，返回步骤S2。另外，即使步骤S2～S4只满足至少1个步骤，则也可以向步骤S5前进。

如果满足步骤S2～步骤S5，判断为车体2停止，则运转命令部34使停车制动器17运转(步骤S6)。这样，通过在车体2停止时使停车制动器17运转，从而使第2滑阀25移动，可以确实除去第2滑阀25与阀本体(图中未示出)之间积存的杂质。即，可以防止淤积现象而防止第2滑阀25固着于阀本体。接下来，通过点灯防止部42防止显示灯43的点亮(步骤S7)。即，维持表示停车制动器17运转的显示灯为关灯的状态。并且，解除命令部35测量是否经过设定时间G(步骤S8)。在没有经过设定时间G的情况下，重新做步骤S8。在经过了设定时间G的情况下，解除命令部35解除停车制动器17(步骤S9)。由此，由运转命令部34运转的停车制动器17，在经过设定时间G后，通过解除命令部35而自动地被解除，因此，操作人员没有必要进行解除操作。

通过如以上的方法，因为可以估计车体2停止的时间而自动地运转及解除停车制动器17，所以可以适合于防止作为长时间连续地运行的矿山机械的运输车辆的淤积现象。

符号说明

1：自动倾卸卡车；2：车体；3：车轮；4：驾驶室；5：地板；6：梯子；7：引擎；8：发电机；9：车斗；10：泵；11：第1盘形转子；12：第2盘形转子；13：第1制动钳；14：第2制动钳；15：行驶马达；16：行驶制动器；17：停车制动器；18：油罐；19：吸入流路；20：第1滑阀；21：第2滑阀；22：送出流路；23：第1运转开关；24：第1电磁阀；25：第2电磁阀；26：第1流路；27：第2流路；28：第2运转开关；29：第1返回流路；30：第2返回流路；31：控制装置；32：控制单元；33：停止判断部；34：运转命令部；35：解除命令部；36：非运转时间测量部；37：速度测量部；38：运转开关识别部；39：油压压力测量部；40：持续时间测量部；41：压力传感器；42：点灯防止部；43：显示灯。

Claims (5)

1.一种运输车辆的停车制动器控制装置，安装于车体上，所述车体具备用于维持车轮的转动处于停止的状态的负压控制式的停车制动器，

所述运输车辆的停车制动器控制装置具备用于控制滑阀的移动的控制单元，所述滑阀用于使电磁阀励磁或者消磁而使所述停车制动器解除或者运转，

所述运输车辆的停车制动器控制装置的特征在于，

所述控制单元具有：

停止判断部，判断所述车体是否处于停止行驶；

运转命令部，在由该停止判断部判断为所述车体处于停止时，使所述停车制动器运转；以及

解除命令部，在由该运转命令部使所述停车制动器开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器。

2.根据权利要求1所述的运输车辆的停车制动器控制装置，其特征在于，

所述控制单元还具有非运转时间测量部，所述非运转时间测量部测量所述停车制动器未运转的时间是否经过了预先设定的非运转时间。

3.根据权利要求2所述的运输车辆的停车制动器控制装置，其特征在于，

所述停止判断部包括运转开关识别部，所述运转开关识别部识别用于使行驶中的所述车体停止的行驶制动器的运转开关是否被输入为使所述行驶制动器运转的一侧的接通状态。

4.根据权利要求3所述的运输车辆的停车制动器控制装置，其特征在于，

所述停止判断部包括油压压力测量部，所述油压压力测量部测量用于使行驶制动器运转的液压油的压力值实际上是否在能够使所述车体停止的有效值以上，所述行驶制动器用于使行驶中的所述车体停止。

5.根据权利要求4所述的运输车辆的停车制动器控制装置，其特征在于，

所述停止判断部包括持续时间测量部，所述持续时间测量部测量所述车体处于停止的状态是否经过了预先设定的持续时间。