CN103930325B - 用于控制机动车辆在斜坡上的速度的功能 - Google Patents

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Abstract

一种控制包括传动装置的机动车辆在斜坡上的速度的功能，所述传动装置包括所述传动装置的断开设备，当驾驶员松开油门踏板时，所述断开设备控制并且自动限制在下坡上的车辆速度至预先确定的速度，所述预先确定的速度大于给出预定值的最小速度阈值，所述预定值取决于发动机的最小旋转速度以避免所述发动机熄火并且取决于啮合传动比，其特征在于，当所述传动装置至少部分断开时，所述最小速度阈值下降至所述预定值以下。

Description

用于控制机动车辆在斜坡上的速度的功能
技术领域
本发明涉及一种用于控制机动车辆在斜坡上的速度的功能，以及控制刹车的计算机和实施该功能的机动车辆。
背景技术
当今大部分的机动车辆包括带有车轮防抱死功能(ABS)的刹车系统，允许在每个车轮的刹车装置上单独地起作用，以避免在较重的刹车或者行驶车道的附着力较小时车轮抱死。
对于包括稳定性控制功能(ESP)的车辆，车轮刹车的单独控制也用来在车辆稳定性上以及维持驾驶员所期望的路线上起作用。
某些车辆还包括车辆在斜坡上的速度的控制功能，称为“HDC”(Hill DecsentControl)，或者停止和启动操控的辅助功能，称为“HA”(Hill Assist)，其使用稳定性控制功能“ESP”以限制车辆在陡坡上的下坡速度，同时维持其路线。
尤其是文件FR-A1-2914894中描述的补充辅助功能，可以管理控制车辆速度功能“HDC”和停止和启动操控的辅助功能“HA”这两个功能之间的中间状态。
然而，尤其是在斜坡较陡的情况下，车辆速度的减小大体由最小化速度限制，所述最小化速度取决于可接受的最低发动机旋转速度以及传动装置啮合的传动比。车辆速度不会减小到该阈值以下，在某些情况下所述阈值会太高，这些情况例如陡坡、要走的道路曲折或者行驶车道的附着力非常小。
发明内容
本发明的目的尤其在于通过提出能够改善车辆控制的简单有效的方法避免现有技术的缺点。
为此，本发明提出一种控制包括传动装置的机动车辆在斜坡上的速度的功能，所述传动装置包括所述传动装置的断开设备，当驾驶员松开油门踏板时，所述断开设备控制并且自动限制在下坡上的车辆速度至预先确定的速度，所述预先确定的速度大于给出预定值的最小速度阈值，所述预定值取决于发动机的最小旋转速度以避免所述发动机熄火并且取决于啮合传动比，其特征在于，当所述传动装置至少部分断开时，所述最小速度阈值下降至所述预定值以下。
根据本发明的控制功能的优点在于在手动变速箱的情况下，如果被自动限制的速度太大并且驾驶员分离离合器，控制功能可以调整车辆速度至明显低于预定的最小速度阈值的值，所述预定的最小速度阈值取决于发动机的最小旋转速度，通常在7至10km/h之间。
根据本发明的速度控制功能还可以包括以下特征中的一个或多个，这些特征可以组合。
所述下降的最小速度阈值可以是独立于行驶车道的斜坡的常数。
作为变型，所述下降的最小速度阈值可以取决于行驶车道的斜坡。
所述下降的最小速度阈值可以是根据行驶车道的斜坡增加而递减的函数。
根据一个实施例，速度控制功能处理来自传动装置离合控制传感器的信息，以检验所述传动装置是否至少部分断开。
根据另一个实施例，速度控制功能处理来自传动装置控制计算机的信息，以检验所述传动装置是否至少部分断开。
根据另一个实施例，速度控制功能根据关于车辆运行的数据执行计算，所述数据例如车轮旋转速度和发动机的旋转速度，以检验所述传动装置是否至少部分断开。
本发明的目的在于提供一种包括稳定性控制功能“ESP”的计算机，所述稳定性控制功能作用在车轮防抱死功能“ABS”上以控制车辆的稳定性，所述计算机还包括具有上述特征中任一项的控制斜坡上的速度的功能。
本发明的目的还在于一种布置有稳定性控制功能“ESP”的机动车辆，所述稳定性控制功能作用在车轮防抱死功能“ABS”上以控制车辆的稳定性所述机动车辆还包括具有上述特征中任一项的控制斜坡上的速度的功能。
附图说明
通过参考附图阅读以下仅作为示例并且以非限制性方式给出的说明书，本发明的其它特征和优点将更加清楚，所附附图其中：
-图1是示出与根据本发明的速度控制功能相关的主要部件的示意图，针对配有变速箱的车辆；
-图2是针对变速箱的不同变速比，车辆的速度根据发动机旋转速度的图线；以及
-图3是示出根据行驶车道的斜坡，受速度控制功能导控的车辆速度图线。
具体实施方式
图1示出车辆1，其包括由稳定性控制计算机12实施的车轮防抱死功能“ABS”14和稳定性控制功能“ESP”16。
车辆1包括变速箱类型的传动装置，对于手控式变速箱，所述传动装置包括由离合踏板致动的输入离合器，或者对于自动操控变速箱，所述传动装置包括自动致动器。
稳定性控制计算机12接收不同传感器20的信息或者对于自动操控变速箱的网络信息，所述不同传感器包括：每个车轮的速度传感器2、方向盘角度传感器4、油门踏板的位置传感器6、行驶车道沿多条轴线的斜坡估计传感器8、手动变速箱的离合控制器位置传感器10。
稳定性控制计算机12对从不同传感器20接收到的信息进行处理，以便通过车轮防抱死功能“ABS”14直接地，或者借助轮流作用在该防抱死功能上的稳定性控制功能“ESP”16作用在刹车致动器30上。
刹车致动器30包括液压机组32，其根据车轮防抱死功能“ABS”14给出的适用于这些车轮中每个的刹车命令将单独的刹车液压输送至每个车轮刹车装置。
应当注意，以上描述的功能和部件总体，除了离合控制器10，已经在配备有控制车辆在斜坡上速度的已知功能“HDC”或者斜坡上停止和启动操控的辅助功能“HA”的车辆中具有。
由位于仪表板上的按钮激活的控制车辆在斜坡上速度的已知功能“HDC”通过以适当的方式作用在每个车轮刹车装置34上，在当驾驶员松开油门踏板时限制速度下降，从而刹车的同时保持驾驶员期望的路线。
图2示出根据发动机的旋转速度N(单位转/分钟)以及变速箱的第一、第二、第三或第四啮合档，车辆速度V的一个示例(单位km/h)。在该示例中观察到对于发动机的旋转速度N为800转/分钟，这基本上是发动机熄火之前的最小速度，第一档的车辆速度V0为10km/h。
实践中，对于旅游车，第一档的最小速度V0大体在7至10km/h之间，因此控制车辆在斜坡上速度的已知功能“HDC”不允许在当速度齿轮啮合该离合闭合时以较小的车辆速度V下坡。
应当注意，对于通常是四个驱动轮的越野车，第一档时车辆的最小速度V0可能明显小于例如3km/h，所述驱动轮包括串联布置在传动装置中的给出减速较多的第一档的减速器。
图3示出对于该类型的旅游车不包括减速器，被根据本发明的车辆在斜坡上的速度的辅助控制功能(也称为“HADC”)调整的车辆速度V。
曲线40示出位于用于％表示的斜坡P上的车辆速度，所述车辆速度在该斜坡上被车辆质量驱动，并且仅被已啮合的第一档速度给出的发动机刹车装置刹车。
直线42示出在当离合闭合并且变速箱处于第一档时，被速度的辅助控制功能“HADC”调整的车辆最小速度V0，在该示例中其为8km/h。
速度的辅助控制功能“HADC”的运行如下。
如果驾驶员发现车辆速度V0太大，速度的辅助控制功能“HADC”被激活，离合器分离以请求降低速度，或者刹车以停止自动功能，这使得脱离该功能。
为了降低速度，离合控制传感器10已经记录了该离合器分离，然后向稳定性控制计算机12传输指示传动装置断开的信号，这允许速度的辅助控制功能“HADC”指定由直线44定出的小于V0的新的下降最大速度V1，在该示例中是5km/h。取决于斜坡P的车辆速度V将自动达到该最大速度V1。
根据另一种布置，下降最大速度可以变化，如曲线46所示，对于小于10％的较小的斜坡值接近8km/h，对于从10％至30％的斜坡，值以恒定的方式从7km/h向3km/h减小，对于大于30％的斜坡，值基本上稳定在3k/h附近。
由此，获得自动与斜坡相适应的下降速度V的调制，并且在斜坡增加时使车辆越来越慢，这允许驾驶员的精力集中在车辆的方向上，保持良好的定向能力。在当驾驶员维持离合器断开或者变速箱进入死点(point mort)时，该车辆速度V的调制可以保持。
作为变型，传动装置可以包括自动变速箱，其自动控制离合以及变速比的切换。在这种情况下，离合断开的信息可以由该自动变速箱的控制计算机直接给出。
通常，通过来自该传动装置的控制计算机的信息，或者通过基于车辆运行数据的计算，速度的辅助控制功能“HADC”可获得传动装置断开的信息，或者是该传动装置的机构作为离合或者自动传动装置扭矩的转换器滑动的信息。
该速度的辅助控制功能尤其可以，通过将发动机旋转速度N与由每个车轮的速度传感器2驱动车轮的旋转速度进行比较，推断出速度不再受传动装置的其中一个传动比的约束，并且该传动装置部分或者完全断开。
传动装置断开也可以通过该传动装置的死点位置给出。
已知，速度的辅助控制功能“HADC”的实施点亮车辆的停车灯，以通知可能位于其后的车辆刹车。
根据本发明，速度的辅助控制功能“HADC”也可以相同的方式限制倒档传动比啮合倒档下坡的车辆的速度，具有传动装置断开时降低的速度。
速度的辅助控制功能“HADC”可以经济的方式容易地添加到已经配有控制车辆在斜坡上速度的功能“HDC”的车辆上，仅需要补充软件，在某些情况下仅需要控制离合的附加传感器。

Claims (9)

1.一种控制包括传动装置的机动车辆在斜坡上的速度的速度控制方法，所述传动装置包括所述传动装置的断开设备，当驾驶员松开油门踏板时，所述断开设备控制并且自动限制在下坡上的车辆速度(V)至预先确定的速度，所述预先确定的速度大于给出预定值的最小速度阈值，所述预定值取决于发动机的最小旋转速度(N)以避免所述发动机熄火并且取决于啮合传动比，其特征在于，当所述传动装置至少部分断开时，所述最小速度阈值下降至所述预定值(V0)以下。
2.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，所述下降的最小速度阈值是独立于行驶车道的斜坡(P)的常数(V1)。
3.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，所述下降的最小速度阈值(46)取决于行驶车道的斜坡(P)。
4.根据权利要求3所述的速度控制方法，其特征在于，所述下降的最小速度阈值(46)是根据行驶车道的斜坡(P)增加而递减的函数。
5.根据上述权利要求中任一项所述的速度控制方法，其特征在于，其处理来自传动装置离合控制传感器(10)的信息，以检验所述传动装置是否至少部分断开。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的速度控制方法，其特征在于，其处理来自传动装置控制计算机的信息，以检验所述传动装置是否至少部分断开。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的速度控制方法，其特征在于，其根据关于车辆运行的数据执行计算，以检验所述传动装置是否至少部分断开。
8.根据权利要求7所述的速度控制方法，其特征在于，所述数据是车轮旋转速度和发动机的旋转速度(N)。
9.一种布置有稳定性控制功能(12)的机动车辆，所述稳定性控制功能作用在车轮防抱死功能(14)上以控制车辆的稳定性，其特征在于，所述机动车辆还能够实施根据上述权利要求中任一项实现的控制斜坡上的速度的速度控制方法。
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