JP2022525357A - 操舵システムを監視する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項1の上位概念部に記載の操舵システムを監視する方法に関する。さらに、本発明は、このような方法を実施するための計算ユニットを備えた制御装置、及び、このような制御装置を備えた車両に関する。
本発明は、特に車両、有利には自動車における動作中に操舵システムを監視する方法であって、操舵システムの、特に監視すべき少なくとも1つのステアリング部材への負荷特性量を算定して、ステアリング部材への特に機械的応力及び/又は電気的応力及び/又はステアリング部材の状態を特定するために評価する、方法に関する。
図1a及び図1bは、複数の車輪22と、1つの操舵システム10とを備えた、例示的に乗用車として構成された車両12を簡略図において示している。操舵システム10は、本実施形態においては、特に前輪として構成された車輪22に作用結合されており、車両12の走行方向に影響を及ぼすように設けられている。さらに、操舵システム10は、電動支援式の操舵システムとして構成されており、従って、パワーステアリングの形態の電動力補助装置を有する。さらに、車両12は、本実施形態においては例示的に、少なくとも2つの異なる走行モード、特に、従来の走行モード及び/又は手動走行モード並びに自動走行モード及び/又は半自動走行モードを含む。しかしながら、原則的に、操舵システムを、液圧支援式の操舵システムとして、特に液圧力補助装置を備えて構成することも可能である。さらに、操舵システムを原則的に、ステアバイワイヤ操舵システム及び/又は商用車の操舵システムとしても構成することができる。さらに、車両は、厳密に1つの走行モードを有するものとしてもよく、及び/又は、商用車として構成されるものとしてもよい。
Claims (11)
- 特に車両(12)における動作中に操舵システム(10)を監視する方法であって、前記操舵システム(10)の少なくとも1つのステアリング部材(14)への負荷特性量を算定して、前記ステアリング部材(14)への応力及び/又は前記ステアリング部材(14)の状態を特定するために評価する、方法において、
前記負荷特性量は、前記ステアリング部材(14)への、外部の力作用によって発生した少なくとも1つの負荷を含む、ことを特徴とする方法。 - 外部の力作用によって発生した前記負荷を算定するために、少なくとも前記操舵システム(10)の電動ステアリングアクチュエータ(16)の加速度を監視する、請求項1に記載の方法。
- 外部の力作用によって発生した前記負荷を算定するために、少なくとも前記操舵システム(10)の電動ステアリングアクチュエータ(16)の慣性を考慮する、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記負荷特性量は、特に前記操舵システム(10)が動作する際に発生して前記ステアリング部材(14)に作用する、前記ステアリング部材(14)への少なくとも1つのシステム固有の負荷を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記システム固有の負荷を算定するために、少なくとも前記操舵システム(10)の電動ステアリングアクチュエータ(16)への駆動トルク及び/又は駆動力を監視する、請求項4に記載の方法。
- 前記負荷特性量を評価するために、レインフロー法及び/又は最小値・最大値計数法を使用する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記負荷特性量を使用して、前記車両(12)の路床と相関関係にある少なくとも1つの状態特性量を算定する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 指示通知を生成するために及び/又は車道状態マップを生成するために、前記状態特性量を使用する、請求項7に記載の方法。
- 実際の走行モードを特定し、前記実際の走行モードが自動走行モード及び/又は半自動走行モードである少なくとも1つの動作状態において、前記負荷特性量に依存して、前記自動走行モード及び/又は半自動走行モードを離脱するためのアクションを起動及び/又は実行する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法を実施するための計算ユニット(20)を備える制御装置(18)。
- 少なくとも1つのステアリング部材(14)を含む少なくとも1つの操舵システム(10)と、請求項10に記載の制御装置(18)とを備える車両(12)。
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