WO2006046273A1

WO2006046273A1 - 自動車用ブレーキ装置

Info

Publication number: WO2006046273A1
Application number: PCT/JP2004/015683
Authority: WO
Inventors: Satoru Kuragaki; Atsushi Yokoyama; Mitsuhide Sasaki; Kentaro Ueno
Original assignee: Hitachi, Ltd.
Priority date: 2004-10-22
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2006-05-04
Also published as: JPWO2006046273A1

Abstract

　駐車ブレーキ機能を併せ持つ自動車用ブレーキ装置を実現するため、ブレーキペダル１が所定回転角以上踏み込まれ、かつ、車速がゼロとなったことに応じて、その時のブレーキ力を保持する。このとき、ブレーキが掛かっていることを運転者に認識させるために、ブレーキペダル１を駆動するモータ２を設け、踏み込み回転角を保持させる。　ブレーキキャリパ６−９には、油圧ユニット５ａ，５ｂから液圧を供給してブレーキ力を得るように構成されるが、ブレーキ力保持モード中の、特に、駐車ブレーキ中には、二次電池の消費を低減するため、開閉弁内蔵型キャリパ６，７の開閉ソレノイド弁２３，２４を閉じて液圧をキャリパ内に閉じ込めブレーキ力を保持する。　これにより、ブレーキが掛かっていることを運転者に直観的に認識させ、使い勝手に優れ、エンジン負圧等に頼ることなく、エネルギー消費の少ない統合ブレーキを実現した。

Description

自動車用ブレーキ装置

技術分野

[0001] 本発明は、通常ブレーキ機能と駐車ブレーキ機能を統合した自動車用ブレーキ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 特許文献 1には、自動車の一時停車時に、ブレーキペダルを戻してもその時のブレ一キカを保持するとともに、発進時には、そのブレーキを解除する停車保持機能を付与する技術が開示されている。具体的には、停車中でかつ通常ブレーキが非作動の場合に停車保持制御が開始され、アクセルがオン又は通常ブレーキがオンになると停車保持制御が停止される。また、この停車保持制御中は、車両が動き出すとこれを止めるようにブレーキ力が制御されるものである。

[0003] また、特許文献 2には、自動車エンジンの自動停止、あるいは再始動に同期して、ブレーキペダル位置を保持、あるいは解除するブレーキ装置が開示されている。すなわち、車速がゼロとなり、アクセルペダルが踏まれていないことを条件に、エンジンを自動停止するとともにブレーキペダル位置を保持し、アクセルペダルが踏まれたことにより、エンジンを再始動し、同時にブレーキペダル位置の保持を解除するものである。

[0004] 特許文献 1 :特開平 11— 321629号公報

特許文献 2：特開 2001— 59436号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 特許文献 1に開示されたブレーキ力保持装置では、その保持期間の間中、ブレーキ圧発生装置にエネルギーを必要とする。

[0006] また、特許文献 2に開示されたブレーキ力保持装置では、エンジン吸入負圧に頼つており、ディーゼルエンジンやモータを主動力源にする自動車では、エンジン吸入負圧を利用することはできず、自動車の動力方式に制約がある。 [0007] 本発明の目的は、自動車の動力方式の制約がなぐエンジン燃料以外のエネルギ一消費量を少なぐ通常ブレーキ機能と駐車ブレーキ機能を統合した自動車用ブレーキ装置を実現することにある。

[0008] また、本発明の他の目的は、ブレーキ力保持機能が作用していることを運転手に直観的に認識させ、使い勝手に優れたブレーキ力保持機能を備えた自動車用ブレーキ装置を提供することである。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明の望ましい実施態様においては、停車時に所定の条件に応じてブレーキ力を保持するブレーキ力保持モードを持つ自動車用ブレーキ装置において、ブレーキ力を保持する機械的保持機構を内蔵した保持機構内蔵型ブレーキキヤリバを備え、ブレーキ力保持モードにおいて、ブレーキキヤリバに内蔵された前記機械的保持機構を動作させる。

[0010] ここで、保持機構内蔵型ブレーキキヤリバの望ましい具体例としては、まず、開閉ソレノイド弁内蔵型ブレーキキヤリバがある。すなわち、油圧ユニットからブレーキ液圧の供給を受けるブレーキキヤリバであって、内蔵した開閉ソレノイド弁を閉じることによつて、キヤリパ内にブレーキ液圧を閉じ込め、ブレーキ力の保持が可能な開閉ソレノイド弁内蔵型ブレーキキヤリバである。また、クランプ力保持機構付電動ブレーキキヤリバの採用も望ましい。すなわち、電子制御モジュールから、発生すべきブレーキ力に応じて内蔵モータの駆動を受ける電動ブレーキキヤリバであって、内蔵したクランプカ保持機構によって、内蔵モータを固定しブレーキ力を保持するクランプ力保持機構付電動ブレーキキヤリバである。

[0011] また、本発明の望ましい実施態様においては、ブレーキペダルを駆動するモータを備え、ブレーキ力保持モードにおいて、その直前のブレーキペダル踏込み位置に、このブレーキペダルを保持する。この結果として、保持したブレーキペダル踏込み位置に応じたブレーキ力を発生させることが望ま、。

発明の効果

[0012] 本発明の望ましい実施態様によれば、エンジン負圧に依存することなく自動車の動力方式の制約がなぐ動力燃料以外の二次電池等のエネルギー消費量を少なぐ通常ブレーキ機能と駐車ブレーキ機能とを統合した自動車用ブレーキ装置を提供することができる。

[0013] また、本発明の望ましい実施態様によれば、ブレーキペダルの保持される位置によつて、ブレーキ力保持機能が作用していることを運転手に直観的に認識させ、使い勝手に優れたブレーキ力保持機能を備えた自動車用ブレーキ装置を提供することができる。

[0014] 本発明によるその他の目的と特徴は、以下に述べる実施例の説明で明らかにする図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本発明の第 1の実施例による自動車用ブレーキ装置の全体構成図。

[図 2]図 1に示したブレーキ装置のブレーキモード遷移図。

[図 3]第 1実施例のブレーキ制御ユニットのブレーキモード設定までの処理フロー。

[図 4]図 2のブレーキモード遷移図に基づぐ図 1の実施例の動作タイムチャート。

[図 5]第 1実施例のブレーキ制御ユニットでの通常ブレーキモードの処理フロー。

[図 6]同じく油圧ユニット内蔵コントローラの通常ブレーキモードの処理フロー。

[図 7]第 1の実施例の通常ブレーキモードにおけるブレーキ装置の状態図。

[図 8]同じくブレーキ制御ユニットにおけるブレーキ力保持モードの処理フロー。

[図 9]同じく油圧ユニット内蔵コントローラでのブレーキ力保持モードの処理フロー。

[図 10]第 1の実施例のブレーキ力保持モードにおけるブレーキ装置の状態図。

[図 11]同じくブレーキ制御ユニットにおける駐車処理モードの処理フロー。

[図 12]同じく油圧ユニット内蔵コントローラでの駐車ブレーキモードの処理フロー。

[図 13]第 1の実施例の駐車モード前半 (通電中）におけるブレーキ装置の状態図。

[図 14]第 1の実施例の駐車モード後半 (停電中）におけるブレーキ装置の状態図。

[図 15]第 1の実施例のブレーキ力保持モード (再）におけるブレーキ装置の状態図。

[図 16]第 1の実施例の保持力通常モードへ復帰時におけるブレーキ装置の状態図

[図 17]本発明の第 2の実施例による電動キヤリバ 4台を備えた自動車用ブレーキ装置の全体構成図。 [図 18]図 2のブレーキモード遷移図に基づく図 17の実施例の動作タイムチャート。

[図 19]第 2の実施例の通常ブレーキモードにおけるブレーキ制御ユニットでの処理フロー

[図 20]同じく通常ブレーキモードにおける電子制御モジュールでの処理フロー。

[図 21]同じくブレーキ力保持モードにおけるブレーキ制御ユニットでの処理フロー。

[図 22]同じくブレーキ力保持モードにおける電子制御モジュールでの処理フロー。

[図 23]同じく駐車ブレーキモードにおけるブレーキ制御ユニットでの処理フロー。

[図 24]同じく駐車モードにおける電子制御モジュールでの処理フロー。

符号の説明

[0016] 1…ブレーキペダル、 2…ペダル駆動用モータ、 28· ··回転角センサ、 3…マスターシリンダ、 4…ブレーキ液タンク、 5a, 5b…油圧ユニット、 6, 7…開閉ソレノイド弁付きブレーキキヤリパ（後輪用）、 8、 9…ブレーキキヤリパ（前輪用）、 15· ··ポンプ、 17, 19 …比例ソレノイド弁、 18, 20…開閉ソレノイド弁、 23, 24· ··キヤリパ内蔵の開閉ソレノイド弁、 25…イダ-ッシヨンスィッチ、 26, 261· ··ブレーキ電子制御ユニット、 27· ··ァクセルペダルスィッチ、 34· ··着座スィッチ、 35· ··ドアスィッチ 30, 37, 41, 44· ··電子制御モジュール、 31, 32· ··クランプ力保持機構内蔵型電動ブレーキキヤリパ、 29, 3 3…キヤリパ内蔵のクランプ力保持機構、 ₄₀, 42…電動ブレーキキヤリパ。発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

実施例 1

[0018] まず、本発明の第 1の実施例について、その概要力も説明する。

[0019] この実施例では、エンジン吸入負圧に頼らない為に、ポンプとソレノイド弁と電子制御回路を内蔵する油圧ユニットと、開閉ソレノイド弁 (以下、単に開閉弁と記す)を内蔵するブレーキキヤリバと、これらの油圧ユニット及びブレーキキヤリパを制御するブレーキ制御ユニットとを備える。また、ブレーキが掛カつていることを運転者に直観的に知らせる為に、ペダルを駆動するモータを備え、ブレーキ制御ユニットによってこのモータを制御する。

[0020] まず、通常のブレーキモードにおいては、運転者のブレーキペダル操作量に基づいて、油圧ユニットがブレーキキヤリバに液圧を印加しブレーキを掛ける。

[0021] 車速がゼロになったとき、ブレーキペダル操作量が所定値以上であれば、ブレーキ力保持モードに遷移し、直前のブレーキペダル操作量にブレーキペダル位置を保持するとともに、これに応じたブレーキ力を保持する。このブレーキ力の保持は、ブレーキキヤリバに内蔵された開閉弁を閉じることによって確保される。但し、いつ通常ブレーキモードに戻っても良いように、油圧ユニットは、ブレーキペダルの保持位置に応じたブレーキ液圧を、ブレーキキヤリバに印加し続ける。

[0022] このブレーキ力保持モードは、アクセルペダルの踏み込み、又は、ブレーキペダルが所定値以上の回転角変化率で踏み込まれたことによって解除される。

[0023] さて、ブレーキ力保持モードにぉ、て、運転者が車を離れた場合にっ、て述べる。

車を離れる場合、運転者はイダ-ッシヨンスィッチを切り、運転席のドアを開き、席を立ち、ドアを閉める。このとき、イダ-ッシヨンスィッチが切られたこと、運転席のドアが開いたこと、及び/又は運転席が空席になったことに応じて、駐車ブレーキモードに移行させる。駐車ブレーキモードに移行すると、開閉弁付のブレーキキヤリパ側でブレーキ力の保持を継続したまま、ブレーキペダルの位置保持を停止し、油圧ユニットによるブレーキキヤリバへのブレーキ液圧の印加も停止する。したがって、この駐車ブレーキモードでは、エネルギー消費量は極小となる。

[0024] 次に、運転者が車に戻ったときの動作を説明する。車に戻った運転者は、ドアを開き、着座し、ドアを閉じ、イダニッシヨンスィッチをオンする。このとき、ドアの開閉があつたこと、運転席の着座信号が生じたこと及び Z又はイダ-ッシヨンスィッチがオンしたことに応じて、再びブレーキ力保持モードに移行する。したがって、ブレーキキヤリパに内蔵された開閉弁を閉路状態に保持したまま、モータによるブレーキペダルの位置保持を再開し、その保持位置に応じて、油圧ユニットからブレーキキヤリバへの液圧供給を再開させる。

[0025] 最後に、ブレーキペダルが踏み込まれ、その回転角増分が所定値以上になるか、又はアクセルペダルの踏み込みがあったことに応じて、ブレーキ力保持モードを解除し、通常ブレーキモードに移行する。

[0026] 図 1は、本発明の第 1の実施例による自動車のブレーキ装置の全体構成図である。自動車のブレーキ装置として、まず、ブレーキペダル 1と、回転角センサ 28を内蔵したモータ 2と、マスターシリンダ 3と、ブレーキ液タンク 4を備えている。 2つの油圧ュ- ット 5a, 5bは、開閉弁 23, 24を内蔵した後輪用のブレーキキヤリパ 6, 7と、開閉弁を内蔵しない前輪用のブレーキキヤリバ 8, 9へ伝達する油圧 (液圧）を操作する。これらの油圧ユニット 5a, 5b、ブレーキキヤリパ 6, 7に内蔵した開閉弁 23, 24及びモータ 2を、電子ブレーキ制御ユニット 26によって制御する。後輪用ブレーキキヤリパ 6を右の後輪用とし、後輪用ブレーキキヤリバ 7を左の後輪用すると、ブレーキキヤリバ 8を左の前輪用とし、ブレーキキヤリバ 9を右の前輪用とすることが望ま、。

[0027] 電子ブレーキ制御ユニット 26は、イダ-ッシヨンスィッチ 25、運転席への着座スイツチ 34及びドアスィッチ 35に接続されるほか、 2つの油圧ユニット 5a, 5bに、通信線 1 0, 11で接続され、デジタル通信を行っている。以下、単にブレーキ制御ユニットと呼ぶ。通信線 12で互いに接続された油圧ユニット 5a, 5bは、圧力センサ 13, 21, 22と、ストロークシミュレータ ₁₄と、ポンプ 15と、安全弁 16と、比例ソレノイド弁（以下、単に比例弁と記す） 17, 19、並びに開閉ソレノイド弁（以下、単に開閉弁と記す） 18, 2 0を内蔵している。図では、一方の油圧ユニット 5aについてのみ、これらの符号を示しており、以下の説明においても、両ユニットは同じ動作であるため、一方の油圧ュ- ット 5aにつ、てのみ説明する。

[0028] 図 2は、図 1に示したブレーキ装置のモード遷移図である。ブレーキモードとして、通常ブレーキモード 201、ブレーキ力保持モード 202、及び駐車モード 203の 3つを持つ。通常ブレーキモード 201からブレーキ力保持モード 202への遷移条件 Aは、ここでは、「車速が実質的にゼロ、かつブレーキペダル回転角が所定値より大きぐ力つ変速機が R (後進）レンジでないこと」とした。しかし、「車速が実質的にゼロ、かつブレーキペダル及びアクセルペダルが踏まれていないこと」でも良い。また、ブレーキ力保持モード 202から通常ブレーキモード 201への遷移条件 Bは、「アクセルペダル踏み込み又はブレーキペダル回転角増分が所定値以上」である力ここでも、「ァクセルペダル又はブレーキペダルが踏まれたこと」〖こ変更することもできる。

[0029] 次に、ブレーキ力保持モード 202から駐車モード 203への遷移条件 Cは、「（1)ィグ -ッシヨンスィッチがオフ、（2)運転席に着座していない、及び（3)運転席のドアの開閉の 3つのうち、ひとつ又は複数の動作の組合せ」とした。そして、駐車モード 203からブレーキ力保持モード 202への遷移条件 Dは、「（1)運転席のドア開閉、（2)運転席への着座、及び（3)イダ-ッシヨンスィッチがオンの 3つのうち、ひとつ又は複数の動作の組合せ」とした。このように、モード遷移条件 C, Dを、「（1)イダ-ッシヨンスイツチのオン Zオフ、（2)運転席への着座スィッチのオン Zオフ、及び（3)運転席のドア開閉スィッチのオン/オフの 3つのうち、ひとつ又は複数の動作の組合せ」としている。すなわち、例えば、着座スィッチ 34と、ドアスィッチ 35のみを使用し、イダ-ッシヨンスィッチ 25を無視すれば、イダ-ッシヨンスィッチ 25を切るか否かに関係なぐ運転者が車両を離れると駐車モード 203に移行させることができる。

図 3は、ブレーキ制御ユニット 26におけるブレーキ制御モードの設定の処理フローである。ステップ 3001において車速を取得する。ステップ 3002においては、ブレーキペダル回転角を取得する。ステップ 3003で、変速機レンジ（シフトレバーの位置）を取得する。ステップ 3004においては、アクセルペダルスィッチの状態を取得する。ステップ 3005においては、イダ-ッシヨンスィッチ 25の状態を取得する。ステップ 30 06においては、ドアスィッチ 35の状態を取得する。ステップ 3007においては、着座スィッチ 34の状態を取得する。ステップ 3008においては、前回のモードを保存する。前回のモードは、図 2で説明した通り、通常ブレーキモード 201と、ブレーキ力保持モード 202と、駐車モード 203の、 3つのモードのいずれかである。そして、ステップ 3 009において、前回のモードが通常ブレーキモード 201か否かを判定する。通常ブレーキモードの場合は、ステップ 3010において、図 2に記載してあるモード遷移条件 A、すなわち「車速がゼロ、かつブレーキペダル回転角が所定値より大きぐかつ変速機が R (後進)レンジでな！ヽ」が成立するか否かを判定する。遷移条件 Aが成立しない場合は、ステップ 3011において、今回のモードを通常ブレーキモードに再設定する。そして、ステップ 3012の通常ブレーキ処理を行う。ステップ 3010において、遷移条件 Aが成立する場合は、後に記載するステップ 3016, 3017でブレーキ力保持モード 202の処理を行う。ステップ 3009において、通常ブレーキモード 201でないと判定した場合は、ステップ 3013において、ブレーキ力保持モード 202か否かを判定する。ブレーキ力保持モード 202の場合は、ステップ 3014において、図 2に記載してある遷移条件 B、すなわち「アクセルペダル踏み込み、又はブレーキペダル回転角増分が所定値以上」が成立する力否かを判定する。遷移条件 Bが成立する場合は、ステツプ 3011の処理を行う。遷移条件 Bが成立しない場合は、ステップ 3015において、図 2の遷移条件 C、すなわち「（1)イダ-ッシヨンスィッチがオフ、（2)運転席に着座していない、及び（3)運転席のドアの開閉の 3つのうち、ひとつ又は複数の動作の組合せ」が成立するか否かを判定する。遷移条件 Cが成立する場合は、後に説明するステップ 3019の処理を行う。遷移条件 Cが成立しない場合は、ステップ 3016において、今回のモードをブレーキ力保持モードに再設定する。そして、ステップ 3017にお V、てブレーキ力保持モードの処理を行う。

[0031] ステップ 3013に戻って、ブレーキ力保持モードでないと判断した場合は、 3つのモードのうちの残りの 1つである駐車ブレーキモード 203であると判断したことになる。この場合、ステップ 3018において、図 2の遷移条件 D、すなわち「（1)運転席のドア開閉、（2)運転席への着座、及び（3)イダ-ッシヨンスィッチがオンの 3つのうち、ひとつ又は複数の動作の組合せ」が成立するか否かを判定する。遷移条件 Dが成立する場合は、前述のステップ 3016, 3017のブレーキ力保持モードの処理を行う。遷移条件 Dが成立しない場合は、ステップ 3019において、今回のモードを駐車ブレーキモードに再設定し、ステップ 3020において、駐車ブレーキモード 203の処理を行う。

[0032] 図 4は、図 1のブレーキ装置を、図 2に示すモード遷移図に基づき、図 3で説明した処理フローにより動作させた場合の動作タイムチャートである。運転者の動作や操作によって変化する項目として、着座スィッチ 34、ドアスィッチ 35、イダ-ッシヨンスイツチ 25及びアクセルペダルスィッチ 27のオン Zオフ、変速機レンジ位置、ペダル踏力、ペダル回転角を図示している。また、ブレーキ装置の状態を示す項目として、ブレーキモード、油圧ユニット 5a内のポンプ 15の動作、比例弁 17, 19、開閉弁 18, 20 の開閉、ブレーキ液圧力センサ 22の出力を図示している。さらに、キヤリパ 6に内蔵された開閉弁 23の開閉と、このキヤリパ 6内のブレーキ液圧力を図示している。

[0033] 油圧ユニット 5a, 5bは、内蔵したコントローラによって動作させられ、他方、ブレーキペダル 1を駆動するモータ 2と、キヤリパ 6, 7に内蔵した開閉弁 23, 24は、ブレーキ制御ユニット 26によって動作させられている。 [0034] 順を追って各部の動作を説明する。まず、変速機レンジ位置はドライブ (D)レンジ、モードは通常ブレーキモード 201であるものとする。

[0035] 図 5は、ブレーキ制御ユニット 26における通常ブレーキモードでの処理フローである。ステップ 501で、ブレーキペダル回転角を取得する。ステップ 502では、ブレーキペダル回転角から目標ブレーキ液圧力を設定する。ステップ 503においては、目標ブレーキ液圧力がゼロ以上力否かを判定する。目標ブレーキ液圧力がゼロでな!、場合は、ステップ 504で、キヤリパ 6に内蔵された開閉弁 23が開いている力否かを判定する。キヤリパ内蔵の開閉弁 23が閉じている場合は、ステップ 505でキヤリパ内蔵の開閉弁 23に通電し、これを開く処理をする。キヤリバ内蔵の開閉弁が開いている場合は、現状を継続 (通電を継続)し、処理を終了する。目標ブレーキ液圧力がゼロの場合も、現状を継続し、処理を終了する。

[0036] 図 6は、通常ブレーキモード 201における油圧ユニット（HU) 5aの内蔵コントローラによる処理フローである。ステップ 601では、目標ブレーキ液圧力 Pcmdをブレーキ制御ユニットから取得する。ステップ 602では、内蔵したブレーキ液圧力センサ値 Pm を取得する。ステップ 603においては、目標ブレーキ液圧力 Pcmdがゼロか否かを判定する。目標ブレーキ液圧力 Pcmdがゼロでない場合は、ステップ 604において内蔵ポンプがオン（作動）している力否かを判定する。作動していない場合は、ステップ 60 5において、内蔵ポンプをオンする。ステップ 606においては、 HU内蔵比例弁の操作電流 Iを計算する。そして、ステップ 607において、 HU内蔵比例弁に操作電流 Iを流し、目標ブレーキ液圧力を実現する。

[0037] 図 7は、通常ブレーキモード 201でのソレノイド弁の状態とブレーキ液の流れを示すブレーキ装置の状態図である。太い矢印でこの図も参照しながら、動作説明を進める

[0038] さて、図 3の時刻 tlにおいて、アクセルペダルを離し、直後の時刻 t2でブレーキぺダル 1を踏み込んだ場合を考える。これにより、ペダル踏力が増加すると、それに連動してペダル回転角が増加する。ペダル踏力の増加を検出すると、比例弁 17, 19を閉じ、キヤリパ 6に内蔵した開閉弁 23を開く。その後、ポンプ 15に通電して油圧源とし、圧力センサ 21, 22をモニタしながら比例弁 17, 19の電流を制御して、ペダル回転角に応じたブレーキ液圧力をキヤリパ 6, 8に印加しブレーキを作動させる。

[0039] ブレーキを作動させることにより、車両速度が低下し、やがて時刻 t3に速度ゼロ (停止状態）になる。このとき、図 2の遷移条件 A「車輪速がゼロ、かつブレーキペダル回転角が所定角より大きぐかつ変速機力 ¾レンジでない」が成立するので、ブレーキ装置はブレーキ力保持モード 202に遷移する。このブレーキ力保持モード 202におけるブレーキ制御ユニット 26と油圧ユニット 5a内のコントローラの処理フローを説明する

[0040] 図 8は、ブレーキ制御ユニット 26におけるブレーキ力保持モード 202での処理フロ一である。ステップ 801でペダル回転角 Θ mを取得する。ステップ 802で、前回のモードがブレーキ力保持モードであるか否かを判定する。ブレーキ力保持モードでな！、場合には、ステップ 803において、前回が通常ブレーキモードであるか否かを判定する。通常ブレーキモードである場合には、ステップ 804で目標ペダル回転角 Θ cmdをペダル回転角 Θ mに設定する。通常ブレーキモードでない場合、すなわち残る 1つの駐車ブレーキモードであると判定した場合には、ステップ 805において、記録しておいた目標ペダル回転角を読み出す。そして、ステップ 806において、目標ペダル回転角 Θ cmdを設定する。ステップ 807では、設定した目標ペダル回転角にするためのモータ 2に流す保持電流 Iを設定する。ステップ 808は、キヤリパ内蔵開閉弁 23 が閉であるか否かを判定する。閉でない場合には、ステップ 809においてキヤリパ内蔵開閉弁 23を閉にする。ステップ 810では、ペダル回転角 Θ mから目標ブレーキ液圧力 Pcmdを設定する。

[0041] 図 9は、油圧ユニット (HU)内蔵コントローラでのブレーキ力保持モード 202での処理フローである。ステップ 901においては、前回モードを取得する。ステップ 902においては、前回モードがブレーキ力保持モードである力否かを判定する。ブレーキ力保持モードでない場合には、ステップ 903において、前回モードが通常ブレーキモードであるか否かを判定する。前回モードが通常ブレーキモードの場合には、ステップ 90 4においてポンプをオフ（停止）させる。前回モードが通常ブレーキモードでない場合、すなわち残る 1つの駐車ブレーキモードであると判定した場合には、ステップ 905においてポンプ 15をオン（作動）させる。ステップ 906においては、目標ブレーキ液圧力 Pcmdをブレーキ制御ユニットから取得する。ステップ 907では、ブレーキ液圧力を取得する。ステップ 908では、目標ブレーキ液圧力を達成するように、油圧ユニット（ HU)内の比例弁 17, 19の操作電流 Iを計算する。そして、ステップ 909において、 H U内の比例弁 17, 19の操作電流 Iを流す。

[0042] 図 10は、ブレーキ力保持モード 202でのブレーキ装置のソレノイド弁の状態図であり、この図も参照しながら、説明を進める。

[0043] さて、ブレーキ力保持モード 202への遷移に伴って、ペダル 1を駆動するモータ 2に通電し、現在のペダル位置を保持する。この動作により、運転者が足をペダルから離し、ペダルに印加されている踏力がゼロになっても、ペダル回転角が保持される。また、キヤリパ内蔵の開閉弁 23への通電を中止し、閉状態にする。これにより、キヤリパ 6内に圧力は閉じ込められたままとなり、ブレーキ力は保持され続ける。この動作により、運転者が足をペダル力離し、ペダルに印加されている踏力がゼロになっても、ペダル 1の回転角は保持され、ペダル回転角に相当するブレーキ液圧力が各ブレーキキヤリバ 6— 9に印加されている。

[0044] その後、時刻 t4にお、て、運転者が変速機レンジを駐車レンジ (Pレンジ）にし、ィグ-ッシヨンスィッチ 25をオフし、ドアを開き、席を立って、ドアを閉じたとする。この操作及び動作により、図 2のモード遷移条件 Cが成立し、ブレーキ装置は駐車モード 20 3に遷移する。

[0045] 図 11は、ブレーキ制御ユニット 26における駐車ブレーキモードでの処理フローである。ステップ 111では、ブレーキ液圧力センサ値を HU内コントローラから取得する。ステップ 112は、前回モードが駐車モードであるか否かを判定する。前回モードが駐車モードでない場合は、ステップ 113で目標ブレーキ液圧力を、取得したブレーキ液圧力センサ値に設定する。そして、ステップ 114で目標ペダル回転角 Θ cmdを書き込み処理を行う。この書き込んだ目標ペダル回転角 Θ cmdは、前述した図 8のステツプ 805で読み出される。前回モードが駐車モードである場合は、ステップ 115の、目標ブレーキ液圧力がゼロである力否かを判定する。目標ブレーキ液圧力がゼロでない場合は、ステップ 116において、目標ブレーキ液圧力を、徐々に δ Ρずつ低減し、最終的にゼロになるように設定する。 [0046] 図 12は、 HU内コントローラでの駐車ブレーキモードでの処理フローである。ステツプ 121では、目標ブレーキ液圧力をブレーキ制御ユニットから取得する。次に、ステップ 122で、ブレーキ液圧力センサ値を取得する。ステップ 123では、ブレーキ液圧力センサ値がゼロが否かを判定する。ゼロでない場合は、ステップ 124で、 HU内の開閉弁 18, 20を開く。そして、ステップ 125において、 HU内の比例弁 17, 19の操作電流 Iを計算する。さらに、ステップ 126において、 HU内の比例弁 17, 19に操作電流 Iを流す。また、ブレーキ液圧力センサ値がゼロの場合は、ステップ 127において、 HU内の比例弁 17, 19を閉じる。さらに、ステップ 128で、 HU内の比例弁 17, 1 9の操作電流をゼロに設定し、これらの比例弁を開く。

[0047] さて、駐車ブレーキモード 203においては、ブレーキペダル 1を駆動するモータ 2への通電を停止し、ペダル回転角を初期値 (ゼロ）に変更する。これと同時に、油圧ュニット 5a内の開閉弁 18, 20に通電し、これらを開くことによってブレーキ液圧力は解除される。

[0048] 図 13は、ここまでの駐車ブレーキモード 203前半（通電中）でのブレーキ装置のソレノイド弁の状態とブレーキ液の流れを示す状態図である。

[0049] このあと、ブレーキ液圧力がゼロになった後、比例弁 17, 19や開閉弁 18, 20の通電を停止する。

[0050] 図 14は、通電停止後の駐車ブレーキモード 203の後半（非通電）でのブレーキ装置のソレノイド弁の状態図である。

[0051] 次に、時刻 t5において、車に戻ってきた運転者力ドアを開き、運転席に乗り込み、ドアを閉め、イダ-ッシヨンスィッチ 25をオンにしたとする。この動作と操作により、図 2のモード遷移条件 Dが成立し、ブレーキ装置はブレーキ力保持モード 202に遷移する。ブレーキ力保持モード 202においては、ペダル 1を駆動するモータ 2へ通電し、直前のブレーキモードである駐車ブレーキモード 203の初期のペダル回転角に戻す。これと同時に、比例弁 17, 19に通電して、これらをー且閉じ、ポンプ 15を稼動した後、圧力センサ 21, 22をモニタしながら、比例弁 17, 19への通電を制御し、ぺダル回転角に相当するブレーキ液圧力を発生させる。

[0052] 図 15は、このブレーキ力保持モード (再）におけるソレノイド弁の状態とブレーキ液の流れを示すブレーキ装置の状態図である。

[0053] その後、時刻 t6において、運転者がブレーキペダル 1を強い踏力で踏み、ペダル回転角が所定の増分より大きくなると、図 2のモード遷移条件 Bが成立し、ブレーキ装置は通常ブレーキモード 201へ遷移する。通常ブレーキモード 201においては、ぺダル 1を駆動するモータ 2への通電を停止し、ペダル回転角を初期位置に戻す。これと同時に、キヤリパ 6に内蔵されている開閉弁 23を開き、比例弁 17, 19を閉じ、ボンプ 15を停止し、開閉弁 18, 20を開く。この一連の動作によって、開閉弁内蔵型キヤリノ 6に印加してあった液圧力が解除される。

[0054] 図 16は、この通常ブレーキモードへの復帰時のソレノイド弁の状態とブレーキ液の流れを示すブレーキ装置の状態図である。

[0055] 時刻 t7において、ブレーキペダル 1の回転角が初期位置に戻ると、油圧ユニット 5a では、比例弁 17, 19を開き、開閉弁 18, 20を閉じる。これにより、ペダル回転角に応じてブレーキ液圧力が印加され、ブレーキを通常通り作動させる状態に戻る。

[0056] このように、ブレーキ制御ユニット 26により、図 3、図 5、図 8,図 11の処理フローを実行し、油圧ユニット 5a, 5b内のコントローラで、図 6,図 9,図 12の処理フローを実行することにより、第 1の実施例の図 4の動作タイムチャートを実現できる。

[0057] これにより、車速が実質的にゼロになったときに、ブレーキキヤリバに内蔵された開閉弁 23, 24を閉じることにより、エネルギー消費量を小さく抑制しながら、停車保持を可能とすることができる。また、ポンプとソレノイド弁と電子制御回路を内蔵する油圧ユニットにより、圧力をブレーキキヤリバに印加し続け、通常ブレーキへの速やかな移行を実現することができる。

[0058] さらに、運転者が車両を離れたとき、油圧ユニットからブレーキキヤリバへの液圧の印加を停止することにより、エンジン燃料以外の二次電池等のエネルギー消費を極小に抑えながら、停車保持を継続させることができる。このとき、ドアスィッチや着座スイッチを利用すれば、運転者が、イダ-ッシヨンスィッチを切らずに車を離れた場合でも、エネルギー源の消費を極小に低減しながら、停車保持を可能とすることができる。

[0059] また、ペダルを駆動するモータをブレーキ制御ユニットで制御することにより、ぺダル位置を任意に移動又は保持することができる。これにより、ブレーキキヤリバに印加してある液圧力に相関したペダル位置を保持することにより、ブレーキが掛かっていることを運転者に直観的に認識させることが可能になる。

実施例 2

[0060] 次に、電動キヤリバを採用した本発明の第 2の実施例について説明する。

[0061] まず、概要を説明すると、エンジン吸入負圧に頼らない為に、ブレーキ力を保持する保持機構を内蔵した保持機構内蔵型電動ブレーキキヤリバを備え、これらの電動ブレーキキヤリパを制御する電子制御モジュール及びその上位のブレーキ制御ュ- ットを備える。また、第 1の実施例と同じぐブレーキが掛力ていることを運転者に直観的に知らせる為に、ペダルを駆動するモータをブレーキ制御ユニットによって制御する。

[0062] まず、通常のブレーキモードでは、運転者のブレーキペダル操作量に基づ!/、て、電子制御モジュールがブレーキキヤリバの内蔵モータを駆動し、ブレーキを掛ける。

[0063] 車速がゼロになり、ブレーキペダル操作量が所定値以上のとき、ブレーキ力保持モードに遷移し、直前のブレーキペダル操作量にブレーキペダル位置を保持するとともに、これに応じたブレーキ力を保持する。このブレーキ力の保持は、ブレーキキヤリパに内蔵されたクランプ力保持機構によって内蔵モータの動きを阻止することによって実現される。しかし、第 1の実施例とは異なり、電子制御モジュールは停止させ、ブレーキキヤリパ内蔵モータを停止させ、エネルギー消費量は極小とする。

[0064] このブレーキ力保持モードは、第 1の実施例と同じぐアクセルペダルの踏み込み又は、ブレーキペダルが所定値以上の回転角変化率で踏み込まれたことによって解除される。

[0065] さて、ブレーキ力保持モードにぉ、て、運転者が車を離れた場合にっ、て述べる。

車を離れる場合、運転者はイダ-ッシヨンスィッチを切り、運転席のドアを開き、席を立ち、ドアを閉める。このとき、第 1の実施例と同じぐイダ-ッシヨンスィッチが切られたこと、運転席のドアが開いたこと、及び Z又は運転席が空席になったことに応じて、駐車ブレーキモードに移行させる。駐車ブレーキモードに移行すると、電動ブレーキキヤリバのクランプ力保持機構の動作を保持し、ブレーキキヤリバ側でブレーキ力の保持を継続したまま、ブレーキペダルの位置保持を停止させる。 [0066] 次に、運転者が車に戻ったときの動作を説明する。車に戻った運転者は、ドアを開き、着座し、ドアを閉じ、イダニッシヨンスィッチをオンする。このとき、ドアの開閉があつたこと、運転席の着座信号が生じたこと及び Z又はイダ-ッシヨンスィッチがオンしたことに応じて、再びブレーキ力保持モードに移行する。したがって、モータによるブレーキペダルの位置保持を再開させる。このとき、言うまでも無ぐブレーキキヤリバに内蔵されたクランプ力保持機構は動作状態を保持したままである。

[0067] 最後に、第 1の実施例と同じぐブレーキペダルが踏み込まれ、その回転角増分が所定値以上になる力、又はアクセルペダルの踏み込みがあったことに応じて、ブレーキカ保持モードを解除し、通常ブレーキモードに移行する。

[0068] 図 17は、電動キヤリバを 4台使用した本発明の第 2の実施例による自動車のブレーキ装置の全体構成図である。自動車用ブレーキ装置として、まず、ブレーキペダル 1 と、回転角センサ 28を内蔵したペダル駆動モータ 2と、ストロークシミュレータ 36を備えている。また、電動キヤリパとして、前輪用の 2つの電動キヤリパ 40, 42と、これら前輪用電動キヤリバを制御する電子制御モジュール 41, 43を備えている。さらに、クランプカ保持機構 29, 33を備えた後輪用のクランプ力保持機構付き電動キヤリバ 31, 32と、これらを制御する電子制御モジュール 30, 37を備えている。この実施例では、ストロークシミュレータ 36で認識されたブレーキペダル 1の回転角（ストローク）は、信号線 38, 39, 44, 45を通して、端末である電子制御モジュール 30, 37, 41, 43へ伝達される。すなわち、ブレーキ制御ユニット 261は、ブレーキペダル回転角検出器 28、アクセルペダルスィッチ 27、イダ-ッシヨンスィッチ 25、着座スィッチ 34、及びドァスィッチ 35からの信号を受取る。そして、 4台の電子制御モジュール 30, 37, 41, 43、及びモータ 2を制御する。クランプ力保持機構付き電動キヤリバ 31, 32は、例えば、特開 2003— 222172号公報に開示されているように、モータと減速機、回転直動変棚、クランプ力保持機構を内蔵している。

[0069] 図 18は、図 17のブレーキ装置を、図 2で説明したモード遷移図に基づき、図 3で説明した処理フローにより動作させた場合の動作タイムチャートである。運転者の操作や動作によって変化する項目として、着座スィッチ 34、ドアスィッチ 35、イダ-ッションスィッチ 25及びアクセルペダルスィッチ 27のオン Zオフ、変速機レンジ位置、ぺダル踏力、ペダル回転角を図示している。また、ブレーキ装置の状態を示す項目として

、ブレーキモード、電動キヤリバの内蔵モータのトルク、クランプ力保持機構 29, 33のオン Zオフ状態、並びにクランプ力保持機構付きキヤリバ 31, 32のクランプ力を図示している。

[0070] このタイムチャートを実現する処理フローを、図 19から図 24を使って説明する。

[0071] まず、図 17のブレーキ装置の構成において、図 2のモード遷移図を実施する際の、ブレーキ制御ユニット 261によるブレーキモード設定までの処理フローは、図 3の処理フローをそのまま使うことができる。以下、図 3のステップ 3012の通常ブレーキモード 201の処理は、図 19と図 20で、ステップ 3017のブレーキ力保持モード 202の処理は、図 21と図 22で、ステップ 3020の駐車ブレーキモード 203の処理は、図 23と図 2 4を参照して説明する。

[0072] 図 19は、ブレーキ制御ユニット 261における通常ブレーキモードでの処理フローである。ステップ 191で、ペダル回転角を取得する。ステップ 192において、取得したぺダル回転角から目標クランプ力 Fcmdを設定する。

[0073] 図 20は、通常ブレーキモード 201における電子制御モジュール 30, 37での処理フローである。ステップ 2001において、目標クランプ力 Fcmdを取得する。ステップ 20 02において、クランプ力保持機構付き電動キヤリバ 31, 32に内蔵したクランプカセンサ値を取得する。ステップ 2003において、目標クランプ力 Fcmdがゼロよりも大きいか否かを判定する。ゼロでない場合には、ステップ 2004において、内蔵モータの操作電流 Iqを計算し、設定する。ゼロである場合には、ステップ 2005において、内蔵モータの操作電流 Iqをゼロに設定する。そして、ステップ 2006において、内蔵モータに操作電流 Iqを流す。

[0074] 図 21は、ブレーキ制御ユニット 261におけるブレーキ力保持モード 202での処理フローである。ステップ 2101において、ペダル回転角 Θ mを取得する。ステップ 2102 で、前回のモードがブレーキ力保持モードであるか否かを判定する。ブレーキ力保持モードでない場合には、ステップ 2103において、前回モードが通常ブレーキモードであるか否かを判定する。通常ブレーキモードである場合には、ステップ 2104で、目標ペダル回転角 Θ cmdをペダル回転角 Θ mに設定する。通常ブレーキモードでない場合、すなわち駐車ブレーキモードであった場合には、ステップ 2105において、記録した目標ペダル回転角を読み出す。そして、ステップ 2106において、目標ぺダル回転角 Θ cmdを設定する。ステップ 2107では、設定した目標ペダル回転角にするためのモータ 2に流す保持電流 Iを設定する。ステップ 2108では、クランプ力保持機構が作用している力否かを判定する。作用していない場合には、ステップ 2109において、クランプ力保持機構を作用させる。ステップ 2110では、ペダル回転角 Θ m 力も目標クランプ力 Fcmdを設定する。

[0075] 図 22は、電子制御モジュール 30, 37におけるブレーキ力保持モード 202での処理フローである。ステップ 221では、目標クランプ力指令値を取得する。ステップ 222 においては、クランプ力センサ値を取得する。ステップ 223においては、遷移前モードが通常ブレーキか否かを判定する。遷移前モードが通常ブレーキでな!/、場合には、ステップ 225で、内蔵モータの操作電流 Iqを計算する。ステップ 226では、内蔵モータに操作電流 Iqを流す。ステップ 223に戻って、遷移前モードが通常ブレーキである場合には、ステップ 224で、内蔵モータの操作電流 Iをゼロにする。

[0076] 図 23は、ブレーキ制御ユニット 261における駐車ブレーキモード 203での処理フロ一である。ステップ 231では、クランプ力センサ値を取得する。ステップ 232で、前回のモードは駐車モードであるか否かを判定する。駐車モードでない場合には、ステツプ 233において、目標クランプ力を設定する。また、ステップ 234で、目標ペダル回転角を記憶するために、不揮発性メモリ（図示しない）に書き込む。ステップ 235においては、目標クランプ力 Fcmdがゼロか否かを判定する。目標クランプ力 Fcmdがゼ口でない場合には、ステップ 236で、目標クランプ力をゼロにするために、順次ゼロに近づけるよう目標クランプ力を設定する。

[0077] 図 24は、駐車処理 1919のうち、電子制御モジュール 30, 37の処理フローである。

ステップ 241では、目標クランプ力 Fcmdを取得する。ステップ 242では、クランプ力センサ値を取得する。ステップ 243では、クランプ力センサ値がゼロか否かを判定する。ゼロの場合には、ステップ 244で、内蔵モータの電流指令をゼロにする。そして、ステップ 244において、内蔵モータ電流 Iqをゼロに操作する。一方、ステップ 243で、クランプ力センサ値がゼロでない場合には、ステップ 246で、内蔵モータの操作電流 Iqを設定し、ステップ 247で内蔵モータに操作電流 Iqを流す。

[0078] これらの処理により、車速が実質的にゼロになったときに、ブレーキペダル位置を保持する機構と、電動キヤリバに内蔵されたクランプ力保持機構を作動させることにより、エネルギー消費量を小さく抑制しながら、停車保持を可能とすることができる。また、運転者が車両を離れたとき、イダ-ッシヨンスィッチを切らな力つた場合でも、ェンジン燃料以外の二次電池等のエネルギー源の消費を極小に低減しながら、停車保持を可能とすることができる。

[0079] この実施例によれば、エンジン吸入負圧の有無にかかわらず、クランプ力保持機構付電動ブレーキキヤリバのクランプ力保持機構によって、ブレーキ力の保持を実現できる。

[0080] また、ペダルを駆動するモータをブレーキ制御ユニットで制御することにより、ぺダル位置を任意に移動又は保持することが、ブレーキが掛力ていることを運転者に直観的に知らせることが可能になる。

[0081] 以上、本発明の望ましい実施態様によれば、保持機構内蔵型ブレーキキヤリバの保持機構を作動させることにより、駐車ブレーキモードを含むブレーキ力保持モードにお、て、エンジンの燃料以外のエネルギー源の消費を低減できる。

[0082] なお、以上の実施例では、モード遷移条件 C, Dを、「（1)イダ-ッシヨンスィッチのオン Zオフ、（2)運転席への着座スィッチのオン Zオフ、及び（3)運転席のドア開閉スィッチのオン/オフの 3つのうち、ひとつ又は複数の動作の組合せ」としている。例えば、着座スィッチ 34と、ドアスィッチ 35のみを使用し、イダ-ッシヨンスィッチ 25を無視すれば、イダ-ッシヨンスィッチ 25を切る力否かに関係なぐ運転者が車両を離れると駐車モード 203に移行させることができることを前に述べた。このようにすれば、運転者が、エンジンをかけたまま車を離れた場合にも、油圧ユニット 5aへの通電を切り、エネルギー消費量をさらに少なくすることができる。そのほかの「3つのうち、ひとつ又は複数の動作の組合せ」によって、これ以外の作用効果も期待できる。

産業上の利用可能性

[0083] 本発明によれば、エネルギー消費を少なぐ通常ブレーキ機能と駐車ブレーキ機能を統合した自動車用ブレーキ装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] ブレーキペダルの踏み込みに応じて、ブレーキキヤリバにブレーキ力を発揮させるキヤリパ制御ユニットと、停車時の所定の条件に応じブレーキ力を保持するブレーキ力保持モードに移行させるとともに、このブレーキ力保持モードでブレーキペダルの踏み込みやアクセルペダルの踏み込みに応じて前記ブレーキ力保持モードを解除するブレーキ制御ユニットを備えた自動車用ブレーキ装置において、ブレーキ力を保持する機械的保持機構を内蔵した保持機構内蔵型ブレーキキヤリバを備え、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードにおいて、ブレーキキヤリバに内蔵された前記機械的保持機構を動作させることを特徴とする自動車用ブレーキ装置

[2] 請求項 1にお、て、前記ブレーキペダルを駆動するモータを備え、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードにおいて、直前のブレーキペダル踏み込み位置にブレーキペダルの位置を保持するように前記モータを制御することを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[3] 請求項 2において、前記キヤリバ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードにおいて、対応ブレーキキヤリパに対して、ブレーキペダルの保持位置に応じたブレーキ力を発揮させることを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[4] 請求項 2にお、て、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードにおいて、イダ-ッシヨンスィッチが切られたこと、運転席のドアが開いたこと、及び Z又は運転席が空席になったことに応じて、前記ブレーキペダルの保持を停止するとともに、前記機械的保持機構の動作を継続するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[5] 請求項 3において、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードにおいて、イダ-ッシヨンスィッチが再投入されたこと、運転席のドアが開いたこと、及び Z 又は運転席に着座があったことに応じて、前記ブレーキペダルを再度前記踏み込み位置に戻して保持するとともに、前記機械的保持機構の動作を継続するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[6] 請求項 1にお、て、後輪のブレーキキヤリバとして、前記保持機構内蔵型ブレーキキヤリバを備えたことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[7] ブレーキペダルの踏み込みに応じて、ブレーキキヤリバにブレーキ液圧を印加する油圧ユニットと、車速が実質的にゼロのとき所定の条件に応じてブレーキ力を保持するブレーキ力保持モードに移行させるとともに、このブレーキ力保持モードでのブレーキペダルの踏み込みやアクセルペダルの踏み込みに応じて前記ブレーキ力保持モードを解除するブレーキ制御ユニットを備えた自動車用ブレーキ装置において、内蔵した開閉ソレノイド弁を閉じることによって当該キヤリバ内に前記ブレーキ液圧を閉じ込めブレーキ力を保持する開閉ソレノイド弁内蔵型ブレーキキヤリバを備え、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードの期間内で、ブレーキキヤリパに内蔵された前記開閉ソレノイド弁を閉じることを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[8] 請求項 7にお、て、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキペダルの踏み込み又はアクセルペダル踏込みまで前記開閉ソレノイド弁の閉路を保持するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[9] 請求項 7にお、て、前記ブレーキペダルを駆動するモータを備え、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードに移行するとき、直前のブレーキペダル踏み込み位置にブレーキペダルの位置を保持するように前記モータを制御するとともに、前記油圧ユニットは、ブレーキペダルの保持位置に応じたブレーキ液圧を、ブレーキキヤリバに印加するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[10] 請求項 9において、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードにおいて、イダ-ッシヨンスィッチが切られたこと、運転席のドアが開いたこと、及び Z又は運転席が空席になったことに応じて、前記ブレーキペダルの保持を停止するとともに、前記油圧ユニットによるブレーキキヤリバへのブレーキ液圧の印加を停止させ、力つ前記開閉ソレノイド弁の閉路を保持する駐車ブレーキモードに移行させることを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[11] 請求項 10において、前記ブレーキ制御ユニットは、前記駐車ブレーキモードにおいて、イダ-ッシヨンスィッチが再投入されたこと、運転席のドアが開いたこと、及び Z 又は運転席に着座があったことに応じて、前記ブレーキペダルを再度前記踏み込み位置に戻して保持するとともに、前記油圧ユニットによるブレーキキヤリバへのブレーキ液圧の印加を再開させ、かつ前記開閉ソレノイド弁の閉路を保持することを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[12] ブレーキペダルの踏み込みに応じて、電動ブレーキキヤリバの内蔵モータを駆動してクランプ力を制御する電子制御モジュールと、車速が実質的にゼロのとき所定の条件に応じてブレーキ力を保持するブレーキ力保持モードに移行させるとともに、このブレーキ力保持モードでのブレーキペダルの踏み込みやアクセルペダルの踏み込みに応じて前記ブレーキ力保持モードを解除するブレーキ制御ユニットを備えた自動車用ブレーキ装置において、内蔵したクランプ力保持機構によってブレーキ力を保持可能なクランプ力保持機構付電動ブレーキキヤリバを備え、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードの期間内で、前記電動ブレーキキヤリバに内蔵された前記クランプ力保持機構を動作させることを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[13] 請求項 12において、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキペダルの踏み込み又はアクセルペダル踏込みまで前記クランプ力保持機構を動作継続させることを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[14] 請求項 12において、前記ブレーキペダルを駆動するモータを備え、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードの期間内で、保持ブレーキ力に応じたブレーキペダル踏み込み位置にブレーキペダルの位置を保持するとともに、前記電子制御モジュールは、ブレーキペダルの位置に拘わらず前記キヤリバに内蔵したモータを停止保持するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[15] 請求項 14において、前記ブレーキ制御ユニットは、前記ブレーキ力保持モードにおいて、イダ-ッシヨンスィッチが切られたこと、運転席のドアが開いたこと、及び Z又は運転席が空席になったことに応じて、前記電動ブレーキキヤリバの内蔵モータが停止を継続し、かつ、前記クランプ力保持機構を動作継続させたまま、前記ブレーキべダルの保持を停止する駐車ブレーキモードに移行させるように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[16] 請求項 15において、前記駐車ブレーキモードにおいて、イダ-ッシヨンスィッチが再投入されたこと、運転席のドアが開いたこと、及び Z又は運転席に着座があったことに応じて、前記電動ブレーキキヤリバの内蔵モータが停止を継続し、かつ、前記クランプカ保持機構を動作継続させたまま、前記ブレーキペダルを再度前記踏み込み位置に戻して保持するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[17] ブレーキペダルの踏み込みに応じて、ブレーキキヤリバにブレーキ力を発揮させるキヤリバ制御ユニットと、所定の条件に応じブレーキ力を保持するブレーキ力保持モードに移行させるブレーキ制御ユニットを備えた自動車用ブレーキ装置において、車速が実質的にゼロで、かつ、ブレーキペダルが所定回転角以上踏み込まれたことに応じて、その踏み込みに応じたブレーキ力を保持するブレーキ力保持モードに移行させる手段と、このブレーキ力保持モードにおいて、ブレーキペダルが所定値以上の回転角変化率で踏み込まれたこと又はアクセルペダルの踏み込みがあったことに応じて、このブレーキ力保持モードを解除する手段を備えたことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[18] 停車時にブレーキ力を保持するブレーキ力保持モードを有するとともに、ブレーキペダルの踏み込みやアクセルペダルの踏み込みに応じて前記ブレーキ力保持モードを解除するようにした自動車用ブレーキ装置にぉ、て、ブレーキペダルを駆動するモータと、ポンプとソレノイド弁と電子制御回路を内蔵しブレーキキヤリバへブレーキペダルの位置に応じたブレーキ液圧を供給する油圧ユニットと、開閉ソレノイド弁を内蔵しその閉路によって当該キヤリバ内に流体を閉じ込めブレーキ力を保持可能な開閉ソレノイド弁内蔵型ブレーキキヤリバと、前記ブレーキ力保持モードの期間内に、ブレーキキヤリバに内蔵された前記開閉ソレノイド弁を閉じるとともに、直前のブレーキペダル踏み込み位置にブレーキペダルの位置を保持するように前記モータを制御するブレーキ制御ユニットとを備えたことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

[19] 請求項 18において、前記ブレーキ力保持モードにおいて、イダニッシヨンスィッチがオフしたこと、ドアの開閉があったこと、及び Z又は運転席の着座信号がなくなったことに応じて、前記モータによるブレーキペダルの位置保持を停止するとともに、これに基くブレーキペダルの初期位置への復帰に応じて、前記油圧ユニットから前記ブレーキキヤリバへの液圧供給を停止させる手段と、ブレーキキヤリバに内蔵された前記開閉ソレノイド弁の閉路を継続させる手段を備えたことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。

請求項 19において、前記液圧供給を停止させた状態で、ドアの開閉があったこと、運転席の着座信号が生じたこと及び Z又はイダ-ッシヨンスィッチがオンしたことに応じて、前記モータによるブレーキペダルの位置保持を再開するとともに、これに基くブレーキペダルの保持位置に応じて、前記油圧ユニットから前記ブレーキキヤリバへの液圧供給を再開させる手段を備えたことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。