JP2009023553A - ブレーキ装置、ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 - Google Patents
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- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
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Abstract
【解決手段】ブレーキ装置においては、シミュレータカット弁を閉弁状態から開弁させるための起動電流I1が付与された後、その開弁状態を維持するための定常電流I2が継続的に付与される。そして、ブレーキペダルが踏み込まれるごとにシミュレータカット弁に対して定常電流I2よりも高い開弁電流I3が付与される。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るブレーキ装置を示す系統図である。
ブレーキ装置20は、車両用の電子制御式ブレーキシステム(ECB)を構成しており、車両に設けられた4つの車輪に付与される制動力を制御する。ブレーキ装置20は、例えば、走行駆動源として電動モータと内燃機関とを備えるハイブリッド車両に搭載される。このようなハイブリッド車両においては、車両の運動エネルギを電気エネルギに回生することによって車両を制動する回生制動と、ブレーキ装置20による液圧制動とのそれぞれを車両の制動に用いることができる。本実施の形態における車両は、これらの回生制動と液圧制動とを併用して所望の制動力を発生させるブレーキ回生協調制御を実行することができる。
図2は、シミュレータカット弁の制御方法を表すタイミングチャートである。同図の上段はブレーキペダル24の操作状態を表し、下段はシミュレータカット弁68へ供給する制御電流を表している。同図の横軸は時間の経過を表している。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、切替弁の通電制御方法が異なる点を除けば第1の実施の形態とほぼ同様である。このため、第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。本実施の形態は、切替弁の通電制御方法が異なる点を除けば第1の実施の形態とほぼ同様である。このため、第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。本実施の形態は、切替弁の通電制御の契機が異なる点を除けば第1の実施の形態とほぼ同様である。このため、第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上述した第1の実施の形態に付加的に伴わせることができる。
次に、本発明の第6の実施の形態について説明する。本実施の形態は、第5の実施の形態と比較して開弁電流への切り替え条件が異なるが、同様に第1の実施の形態に付加的に伴わせることができる。
Claims (13)
- ブレーキ操作部材の操作に応じて作動液を加圧し、液圧を発生する液圧源と、
前記作動液の液圧の供給を受けて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、
前記液圧源と前記ホイールシリンダとを連通させ、前記液圧源で発生した液圧を前記ホイールシリンダへ供給するための液圧回路と、
前記液圧回路に配置され、電流を付与されることにより開閉作動して前記液圧回路内の作動液の流れを切り替え可能な切替弁と、
前記ブレーキ操作部材の操作状況を判定するブレーキ操作判定部と、
前記切替弁に対してその開閉作動開始に必要な第1電流を付与し、その後その開閉作動を維持するために前記第1電流よりも低い第2電流を付与するように制御し、その第2電流の付与時に前記ブレーキ操作判定部が前記ブレーキ操作部材が操作される状況であると判定した場合には、前記切替弁に対して前記第2電流よりも高い制御保証電流を付与するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。 - 前記制御部は、前記制御保証電流として前記第1電流を付与することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記ブレーキ操作部材の操作状態を検出するブレーキ操作検出部を備え、
前記ブレーキ操作判定部は、前記ブレーキ操作検出部の検出情報に基づいて前記ブレーキ操作部材が操作される状況であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記制御部は、前記ブレーキ操作検出部により前記ブレーキ操作部材が操作状態から非操作状態となったことが検出された時点から予め設定した設定時間経過後に、前記切替弁に対して前記制御保証電流を予め定める通電時間付与するように制御することを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。
- 前記ブレーキ操作部材としてのブレーキペダルの踏み込み量を表すブレーキストロークを検出するストローク検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2電流の付与時に前記ブレーキペダルが早踏みされたか否かを予め設定された早踏み判定基準に基づいて判定し、早踏みされたと判定した場合には、早踏みがされていないと判定された場合よりも小さなブレーキストロークが検出されたときに、前記ブレーキペダルが操作される状況であると判定することを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。 - 前記液圧回路として前記液圧源と前記切替弁とを接続する第1液圧回路と、
前記第1液圧回路の液圧を検出する第1液圧検出部と、
一方で所定の減圧部を介して前記第1液圧回路側に接続されるとともに、他方で前記ホイールシリンダ側に接続される第2液圧回路と、
前記第2液圧回路の液圧を検出する第2液圧検出部と、
をさらに備え、
前記ブレーキ操作判定部は、前記第1液圧検出部により検出された液圧変化量が、前記ブレーキ操作部材としてのブレーキペダルが早踏みされたか否かを判定するために予め設定された早踏み判定基準値以下の場合には、前記第1液圧検出部および第2液圧検出部の双方の検出情報に基づいて前記ブレーキ操作部材の操作状況を判定する一方、前記第1液圧検出部により検出された液圧変化量が前記早踏み判定基準値よりも大きい場合には、前記第1液圧検出部の検出情報のみに基づいて前記ブレーキペダルの操作状況を判定することを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。 - 前記液圧回路として前記液圧源と前記切替弁とを接続する第1液圧回路と、
前記第1液圧回路の液圧を検出する第1液圧検出部と、
一方で所定の減圧部を介して前記第1液圧回路側に接続されるとともに、他方で前記ホイールシリンダ側に接続される第2液圧回路と、
前記第2液圧回路の液圧を検出する第2液圧検出部と、
前記ブレーキ操作部材としてのブレーキペダルの踏み込み量を表すブレーキストロークを検出するストローク検出部と、
をさらに備え、
前記ブレーキ操作判定部は、予め設定した基準ブレーキストロークが検出されたときに、前記第1液圧検出部により液圧が基準圧より大きくなっているときに、前記ブレーキペダルが操作される状況であると判定することを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。 - 車両のアクセル操作部材の操作状態を検出するアクセル操作検出部を備え、
前記ブレーキ操作判定部は、前記アクセル操作部材の操作状態から非操作状態への移行が検出された場合に、前記ブレーキ操作部材が操作される状況であると判定することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - ブレーキ操作部材の操作に応じて作動液を加圧し、液圧を発生する液圧源と、
前記作動液の液圧の供給を受けて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、
前記液圧源と前記ホイールシリンダとを連通させ、前記液圧源で発生した液圧を前記ホイールシリンダへ供給するための液圧回路と、
前記液圧回路に配置され、電流を付与されることにより開閉作動して前記液圧回路内の作動液の流れを切り替え可能な切替弁と、
車両の制御状態を検出する状態検出部と、
前記切替弁に対してその開閉作動開始に必要な第1電流を付与し、その後その開閉作動を維持するための前記第1電流よりも低い第2電流を付与するように制御する一方、その第2電流の付与時において、前記状態検出部により検出された制御状態に基づき、車両の制動制御を伴う特定の車両走行制御への移行を推定するための判定基準として予め設定された移行推定条件が成立したと判定した場合には、前記切替弁に対して前記第2電流よりも高い制御保証電流を付与するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。 - ブレーキ操作部材の操作に応じて作動液を加圧し、液圧を発生する液圧源と、前記作動液の液圧の供給を受けて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、前記液圧源と前記ホイールシリンダとを連通させ、前記液圧源で発生した液圧を前記ホイールシリンダへ供給するための液圧回路と、前記液圧回路に配置され、電流を付与されることにより開閉作動して前記液圧回路内の作動液の流れを切り替え可能な切替弁と、を備えるブレーキ装置に設けられ、前記切替弁への通電制御を行うブレーキ制御装置であって、
前記ブレーキ操作部材の操作状況を判定するブレーキ操作判定部と、
前記切替弁に対してその開閉作動開始に必要な第1電流を付与し、その後その開閉作動を維持するための前記第1電流よりも低い第2電流を付与するように制御し、その第2電流の付与時に前記ブレーキ操作判定部が前記ブレーキ操作部材が操作される状況であると判定した場合には、前記切替弁に対して前記第2電流よりも高い制御保証電流を付与するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするブレーキ制御装置。 - ブレーキ操作部材の操作に応じて作動液を加圧し、液圧を発生する液圧源と、前記作動液の液圧の供給を受けて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、前記液圧源と前記ホイールシリンダとを連通させ、前記液圧源で発生した液圧を前記ホイールシリンダへ供給するための液圧回路と、前記液圧回路に配置され、電流を付与されることにより開閉作動して前記液圧回路内の作動液の流れを切り替え可能な切替弁と、を備えるブレーキ装置に設けられ、前記切替弁への通電制御を行うブレーキ制御装置であって、
車両の制御状態を検出する状態検出部と、
前記切替弁に対してその開閉作動開始に必要な第1電流を付与し、その後その開閉作動を維持するための前記第1電流よりも低い第2電流を付与するように制御する一方、その第2電流の付与時において、前記状態検出部により検出された制御状態に基づき、車両の制動制御を伴う特定の車両走行制御への移行を推定するための判定基準として予め設定された移行推定条件が成立したと判定した場合には、前記切替弁に対して前記第2電流よりも高い制御保証電流を付与するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするブレーキ制御装置。 - ブレーキ操作部材の操作に基づいてブレーキ装置の液圧回路に配置された切替弁を通電制御し、その液圧回路内の作動液の流れを切り替えるブレーキ制御方法であって、
車両の駆動時に前記切替弁に対してその開閉作動開始に必要な第1電流を付与する駆動開始工程と、
前記駆動開始工程の後に、前記切替弁の開閉作動を維持するための前記第1電流よりも低い第2電流を付与する駆動維持工程と、
前記駆動維持工程における第2電流の付与時に前記ブレーキ操作部材が操作される状況であると判定した場合に、前記切替弁に対して前記第2電流よりも高い制御保証電流を予め設定した期間付与する制御保証工程と、
を備えたことを特徴とするブレーキ制御方法。 - ブレーキ操作部材の操作に基づいてブレーキ装置の液圧回路に配置された切替弁を通電制御し、その液圧回路内の作動液の流れを切り替えるブレーキ制御方法であって、
車両の駆動時に前記切替弁に対してその開閉作動開始に必要な第1電流を付与する駆動開始工程と、
前記駆動開始工程の後に、前記切替弁の開閉作動を維持するための前記第1電流よりも低い第2電流を付与する駆動維持工程と、
前記駆動維持工程における第2電流の付与時において、前記車両の制動制御を伴う特定の車両走行制御への移行を推定するために予め設定した移行推定条件が成立した場合に、前記切替弁に対して前記第2電流よりも高い制御保証電流を予め設定した期間付与する制御保証工程と、
を備えたことを特徴とするブレーキ制御方法。
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