JP4407396B2 - 電磁弁制御装置および車両用制動装置 - Google Patents
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Description
請求項8に係る発明の構成上の特徴は、請求項7において、2位置電磁弁の上下流の差圧の大きさは、マスタシリンダの圧力からホイールシリンダの圧力を差し引いた値と等しいことである。
請求項10に係る発明の構成上の特徴は、車輪の回転を規制するホイールシリンダと、ブレーキペダルの踏込状態に応じた液圧を生成し前記ホイールシリンダに供給可能なマスタシリンダと、マスタシリンダとは別に設けられブレーキペダル踏力に対応した液圧をホイールシリンダに供給可能な液圧供給源と、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられ、非通電状態にあるときマスタシリンダとホイールシリンダとを連通させ、通電状態にあるときマスタシリンダとホイールシリンダとの間を遮断する常開型の2位置電磁弁であって、ブレーキペダルが踏み込まれるとマスタシリンダとホイールシリンダとの間を遮断しブレーキペダルの踏み込みが解除されるとマスタシリンダとホイールシリンダとを連通させるとともに、マスタシリンダからのマスタシリンダ圧が開弁方向に作用するようにその弁体が配置された2位置電磁弁と、マスタシリンダからのマスタシリンダ圧を検出する第1の液圧計、および同第1の液圧計とは別に設けられホイールシリンダに供給されるホイールシリンダ圧を検出する第2の液圧計と、マスタシリンダ圧からホイールシリンダ圧を差し引いた値である2位置電磁弁の上下流の差圧の大きさに応じて、2位置電磁弁の閉状態を維持するために必要な最低の大きさの電流を演算するとともに、同電流を前記2位置電磁弁に供給する電子制御ユニットと、を備えたことである。
請求項11に係る発明の構成上の特徴は、車輪の回転を規制するホイールシリンダと、ブレーキペダルの踏込状態に応じた液圧を生成しホイールシリンダに供給可能なマスタシリンダと、マスタシリンダに連通されてブレーキペダルの踏込状態に応じた該ブレーキペダルの反力を発生させるストロークシミュレータと、マスタシリンダとストロークシミュレータとの間に設けられ、非通電状態にあるときマスタシリンダとストロークシミュレータとの間を遮断し、通電状態にあるときマスタシリンダとストロークシミュレータとを連通する常閉型の2位置電磁弁であって、ブレーキペダルが踏み込まれるとマスタシリンダとストロークシミュレータとを連通させブレーキペダルの踏み込みが解除されるとマスタシリンダとストロークシミュレータとの間を遮断するとともに、マスタシリンダからのマスタシリンダ圧が閉弁方向に作用するようにその弁体が配置された2位置電磁弁と、マスタシリンダからのマスタシリンダ圧を検出する液圧計と、マスタシリンダ圧から2位置電磁弁とストロークシミュレータとの間の圧力を差し引いた値である2位置電磁弁の上下流の差圧の大きさに応じて、2位置電磁弁を閉状態から開状態とする初期作動に必要な最低の大きさの電流を演算するとともに、同電流を2位置電磁弁に供給する電子制御ユニットと、を備えたことである。
また、初期作動必要最低電流または作動状態維持必要最低電流は2位置電磁弁の上下流の差圧に基づいて決定されることにより、初期作動に必要な作動力または作動状態を維持するのに必要な作動力が正確かつ確実に決定され、ひいては初期作動必要最低電流または作動状態維持必要最低電流は正確かつ確実に決定される。
上記のように構成した請求項8に係る発明においては、請求項7において、2位置電磁弁の上下流の差圧の大きさは、マスタシリンダの圧力からホイールシリンダの圧力を差し引いた値と等しいことである。
Claims (11)
- 電磁コイルへの非通電時に非作動状態に、通電時に作動状態に切替可能な2位置電磁弁を制御する電磁弁制御装置において、
前記2位置電磁弁の上下流の少なくとも一方に配設される液圧計を介して同電磁弁の上下流の差圧を同電磁弁の作動中に検出する電子制御ユニットを備え、
前記電子制御ユニットは前記2位置電磁弁の作動中に検出した前記差圧に基づいて、同電磁弁の初期作動に必要な作動力に相当する初期作動必要最低電流または前記作動状態を維持するのに必要な作動力に相当する作動状態維持必要最低電流を決定するとともに、
前記電磁コイルへの通電開始時点から始まる初期作動時間内においては、前記電磁コイルに、前記初期作動必要最低電流を通電し、その後の作動状態維持時間においては、前記作動状態維持必要最低電流を通電することを特徴とする電磁弁制御装置。 - 請求項1において、前記電磁コイルへの通電はPWM制御されることを特徴とする電磁弁制御装置。
- 請求項2において、前記通電の開始時点の印加電流の立ち上がりを徐々に増加させるようにPWM制御することを特徴とする電磁弁制御装置。
- 請求項2において、前記通電の終了時点の印加電流の立ち下がりを徐々に減少させるようにPWM制御することを特徴とする電磁弁制御装置。
- 請求項1において、前記電磁コイルへ印加する出力電圧を前記初期作動必要最低電流に応じた高電圧と前記作動状態維持必要最低電流に応じた低電圧に選択的に切り替える電圧切替回路を備え、
該電圧切替回路からの出力電圧を切り替えることにより前記電磁コイルへの通電を制御することを特徴とする電磁弁制御装置。 - 請求項1から請求項5の何れか一項において、
前記2位置電磁弁は、
ブレーキペダルの踏込状態に応じた液圧のブレーキ油を生成するマスタシリンダと、液圧供給源から供給される液圧のブレーキ油によって車両の各車輪の回転をそれぞれ規制するホイールシリンダとを連通または遮断する常開型であるマスタシリンダカット弁、
または、前記マスタシリンダと、該マスタシリンダに連通されてブレーキペダルの踏込状態に応じたブレーキペダルの反力を発生させるストロークシミュレータとを連通または遮断する常閉型であるシミュレータカット弁として使用されることを特徴とする電磁弁制御装置。 - 請求項6において、前記2位置電磁弁がマスタシリンダカット弁である場合、前記作動状態維持必要最低電流は前記2位置電磁弁の上下流の差圧に基づいて決定されることを特徴とする電磁弁制御装置。
- 請求項7において、前記2位置電磁弁の上下流の差圧の大きさは、前記マスタシリンダの圧力から前記ホイールシリンダの圧力を差し引いた値と等しいことを特徴とする電磁弁制御装置。
- 請求項6において、前記2位置電磁弁がシミュレータカット弁である場合、前記初期作動必要最低電流は前記2位置電磁弁の上下流の差圧に基づいて決定されることを特徴とする電磁弁制御装置。
- 車輪の回転を規制するホイールシリンダと、
ブレーキペダルの踏込状態に応じた液圧を生成し前記ホイールシリンダに供給可能なマスタシリンダと、
前記マスタシリンダとは別に設けられ前記ブレーキペダル踏力に対応した液圧を前記ホイールシリンダに供給可能な液圧供給源と、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間に設けられ、非通電状態にあるとき前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを連通させ、通電状態にあるとき前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間を遮断する常開型の2位置電磁弁であって、前記ブレーキペダルが踏み込まれると前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間を遮断し前記ブレーキペダルの踏み込みが解除されると前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを連通させるとともに、前記マスタシリンダからのマスタシリンダ圧が開弁方向に作用するようにその弁体が配置された2位置電磁弁と、
前記マスタシリンダからのマスタシリンダ圧を検出する第1の液圧計、および同第1の液圧計とは別に設けられ前記ホイールシリンダに供給されるホイールシリンダ圧を検出する第2の液圧計と、
前記マスタシリンダ圧から前記ホイールシリンダ圧を差し引いた値である前記2位置電磁弁の上下流の差圧の大きさに応じて、前記2位置電磁弁の閉状態を維持するために必要な最低の大きさの電流を演算するとともに、同電流を前記2位置電磁弁に供給する電子制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする車両用制動装置。 - 車輪の回転を規制するホイールシリンダと、
ブレーキペダルの踏込状態に応じた液圧を生成し前記ホイールシリンダに供給可能なマスタシリンダと、
前記マスタシリンダに連通されて前記ブレーキペダルの踏込状態に応じた該ブレーキペダルの反力を発生させるストロークシミュレータと、
前記マスタシリンダと前記ストロークシミュレータとの間に設けられ、非通電状態にあるとき前記マスタシリンダと前記ストロークシミュレータとの間を遮断し、通電状態にあるとき前記マスタシリンダと前記ストロークシミュレータとを連通する常閉型の2位置電磁弁であって、前記ブレーキペダルが踏み込まれると前記マスタシリンダと前記ストロークシミュレータとを連通させ前記ブレーキペダルの踏み込みが解除されると前記マスタシリンダと前記ストロークシミュレータとの間を遮断するとともに、前記マスタシリンダからのマスタシリンダ圧が閉弁方向に作用するようにその弁体が配置された2位置電磁弁と、
前記マスタシリンダからのマスタシリンダ圧を検出する液圧計と、
前記マスタシリンダ圧から前記2位置電磁弁と前記ストロークシミュレータとの間の圧力を差し引いた値である前記2位置電磁弁の上下流の差圧の大きさに応じて、前記2位置電磁弁を閉状態から開状態とする初期作動に必要な最低の大きさの電流を演算するとともに、同電流を前記2位置電磁弁に供給する電子制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする車両用制動装置。
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