JP5719208B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
ステップST8に進む。なお、ブレーキペダル11が戻しばねにより待機位置まで戻る時間よりもタイマの時間T1の方を長く設定しておくことにより、タイマの経過に応じて図4(b)から求まる開弁駆動電圧Voが閉弁駆動電圧Vc(=0)より大きくなるため、ステップST8を続行し得る。
6 制御ユニット(制御手段)
11 ブレーキペダル(操作部材)
11a ストロークセンサ
13 モータ駆動シリンダ(液圧発生手段)
15 マスターシリンダ
24a・24b 電磁弁
42a・42b 配管(油路)
Claims (5)
- 操作部材に機械的に連結され、液圧を発生するマスターシリンダと、
前記マスターシリンダに油路を介して接続されたホイールシリンダと、
前記油路上に設けられた常時開の電磁弁と、
前記操作部材のストロークを検出するストロークセンサと、
前記油路の前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間に接続され、前記ストロークに応じて前記油路にブレーキ液圧を供給する液圧発生手段と、
前記ストロークに応じて前記電磁弁及び前記液圧発生手段を制御する制御手段とを有する車両用ブレーキ装置であって、
前記制御手段は、前記液圧発生させる向きの前記ストロークが検出された場合には前記液圧の発生開始に相当する前記ストロークに至るまで、前記電磁弁の駆動電圧を徐々に変化させる状態を含めて変化させて前記電磁弁を全閉にし、前記液圧を消失させるに至る前記ストロークが検出された場合には時間経過に応じて前記電磁弁の駆動電圧を徐々に変化させる状態を含めて変化させて前記電磁弁を全開にすることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記制御手段は、前記電磁弁への通電制御値を、前記ストロークが所定値以上になりかつ前記液圧発生手段によるブレーキ液圧が所定値以上になった場合に前記電磁弁が閉弁状態を維持し得る値に低減することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記電磁弁への通電制御値を、前記ストロークが所定値以上になった場合には前記ストローク及び前記液圧発生手段の作動量に基づいて制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記ストロークが所定値以上になった場合の前記電磁弁への通電制御値を最大値より低い一定値にすることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記電磁弁が複数設けられ、
前記制御手段は、複数の前記電磁弁への各通電のタイミングを異ならせることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
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