JP5320380B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
、常閉型のアウトバルブ(減圧弁)26bを通して低圧リザーバ26c側へブレーキ液を排出する減圧時や、ポンプモータ26dにより加圧されたブレーキ液を常開型のインバルブ26eを通してホイールシリンダ2b(3b)を加圧する加圧時においては、ホイールシリンダ2b(3b)側のブレーキ液の移動と制御弁(レギュレータバルブ)26fの作動に伴い、ブレーキ圧センサ25bで検出される実液圧Bが変化する。すると、モータ駆動シリンダ13のストロークに対する発生液圧が変動するため、その影響を受けて、モータ角フィードバック回路36からのモータ角制御量θが変化することになる。ここでモータ駆動シリンダ13が過大にこの偏差を補償すると、VSA装置26による液圧制御の応答性が低下する虞がある。
3 後輪(車輪)
2b・3b ホイールシリンダ
6 制御ユニット(制御手段)
6a 液圧増減制御回路(圧力増減手段)
6b トルク制御回路(目標駆動力設定手段)
12a 回転角度センサ(作動量検出手段)
13 モータ駆動シリンダ(電動アクチュエータ)
26b アウトバルブ(減圧手段)
26c 低圧リザーバ
26d ポンプモータ(加圧手段)
26e インバルブ(加圧手段)
31 制動力規範値設定回路(目標作動量設定手段)
32 加算器(目標作動量設定手段)
33 目標値設定回路(目標作動量設定手段)
35 減算器(フィードバック手段)
36 モータ角フィードバック回路(フィードバック手段)
37 減算器(目標作動量設定手段)
38 液圧補償回路(目標作動量設定手段)
39 ローパスフィルタ切替回路(抑制手段)
48 切替器(切替手段)
Claims (3)
- 与えられた入力量に応じてホイールシリンダに対しブレーキ液圧を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの実作動量を検出する作動量検出手段と、
前記入力量に対応して前記電動アクチュエータを作動させる目標作動量を設定する目標作動量設定手段と、
前記実作動量を前記目標作動量に追従させるための作動量制御手段と、
前記電動アクチュエータ側からの作動液を減圧弁を介して低圧リザーバ側へ排出することでホイールシリンダ圧を低下させる減圧手段と、
前記電動アクチュエータと独立に前記ホイールシリンダを加圧する加圧手段と、
前記減圧手段または前記加圧手段が作動した場合に前記作動量制御手段による前記目標作動量に対する前記電動アクチュエータの実作動量の追従を抑制する抑制手段とを有し、
前記抑制手段が、前記入力量に対応して前記電動アクチュエータを駆動する目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段と、前記電動アクチュエータの実駆動力を検出する実駆動力検出手段と、前記実駆動力を前記目標駆動力に追従させるための駆動力制御手段と、前記減圧手段または前記加圧手段が作動した場合に前記作動量制御手段による制御から前記目標駆動力による制御に切り替える切替手段とを有することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記電動アクチュエータが電動サーボモータであり、
前記作動量検出手段が、前記電動サーボモータの回転角度を検出する回転角度センサであり、
前記実駆動力検出手段が、前記電動サーボモータのモータ電流を検出する電流センサであることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。 - 前記抑制手段は、前記作動量検出手段による検出値が異常であると判定した場合に、前記切替手段により前記目標作動量による制御から前記目標駆動力による制御に切り替えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
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