JP5240237B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5240237B2 JP5240237B2 JP2010116274A JP2010116274A JP5240237B2 JP 5240237 B2 JP5240237 B2 JP 5240237B2 JP 2010116274 A JP2010116274 A JP 2010116274A JP 2010116274 A JP2010116274 A JP 2010116274A JP 5240237 B2 JP5240237 B2 JP 5240237B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- control valve
- hydraulic pressure
- path
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/147—In combination with distributor valve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/414—Power supply failure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/602—ABS features related thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
以下、本発明に係るブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第1の実施形態を図面を参照して説明する。図1はそのハイブリッド車の構成を示す概要図であり、図2はブレーキ装置の構成を示す概要図であり、図3および図4は機械式の調圧部であるレギュレータを示す断面図である。
次に、本発明に係るブレーキ装置の第2の実施の形態を図5を参照して説明する。図5はブレーキ装置Bの構成を示す概要図である。
次に、本発明に係るブレーキ装置の第3の実施の形態を図6を参照して説明する。図6はブレーキ装置Bの構成を示す概要図である。
次に、本発明に係るブレーキ装置の第4の実施の形態を図7を参照して説明する。図7はブレーキ装置Bの構成を示す概要図である。
次に、本発明に係るブレーキ装置の第5の実施の形態を図8を参照して説明する。図8はブレーキ装置Bの構成を示す概要図である。
Claims (7)
- マスタピストン(13c,13d)を駆動する駆動液圧室(13e)と、
電動ポンプ(15a2)により圧送されたブレーキ液の液圧を蓄圧する高圧力源(15a1)と、
前記高圧力源よりも低圧の低圧力源(14)と、
前記高圧力源と前記駆動液圧室とを接続する経路に設けられ、前記高圧力源から前記駆動液圧室へのブレーキ液の流れを制御する増圧制御弁(15b2)と、
前記低圧力源と前記駆動液圧室とを接続する経路に設けられ、前記駆動液圧室から前記低圧力源へのブレーキ液の流れを制御する減圧制御弁(15b1)と、を備え、
前記増圧制御弁と前記減圧制御弁の制御により前記駆動液圧室の液圧を調整するブレーキ装置(B)において、
ブレーキ操作部材(11)の操作量に応じたパイロット液圧を発生させる機械式のパイロット圧発生部(12,13)と、
前記高圧力源に接続される高圧ポート(21b)と、前記低圧力源に接続される低圧ポート(21c)と、前記機械式のパイロット圧発生部に接続されるパイロット圧入力ポート(21d)と、前記駆動液圧室に接続される出力ポート(21e)とを有し、前記高圧ポートおよび前記低圧ポートの両ポートに加えられている液圧により前記パイロット圧入力ポートに加えられている圧力に応じた液圧を前記出力ポートから出力する機械式の調圧部(15c,20,30)と、
前記高圧力源と前記高圧ポートとを接続する第1経路(L1)と、
前記低圧力源と前記低圧ポートとを接続する第2経路(L2)と、
前記機械式のパイロット圧発生部と前記パイロット圧入力ポートとを接続する第3経路(L3)と、
前記駆動液圧室と前記出力ポートとを接続する第4経路(L4)と、
前記高圧力源と前記駆動液圧室とを接続する経路として設けられ、前記調圧部の前記高圧ポートをバイパスして前記高圧力源と前記駆動液圧室とを接続する第5経路(L5)と、を備え、
前記低圧力源と前記駆動液圧室とを接続する経路は、前記第2経路および前記第4経路を含んで構成され、
前記減圧制御弁は、前記第2経路又は前記第4経路に設けられた常開型の制御弁であり、
前記増圧制御弁は、前記第5経路に設けられた常閉型の制御弁であり、
前記第1経路から前記第4経路は、前記増圧制御弁および前記減圧制御弁が非通電状態となった場合に開放されるように構成されていることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1において、前記第3経路に設けられ、前記機械式のパイロット圧発生部と前記パイロット圧入力ポートとの間のブレーキ液の流れを制御する常開型のパイロット圧制御弁(41)と、
所定の車両状態を検出する車両状態検出手段(17)と、
前記車両状態検出手段による車両状態の検出結果に応じて、前記パイロット圧制御弁を制御する制御手段(17)と、
を備えていることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項2において、前記車両状態検出手段は、回生要求があることを検出し、
前記制御手段は、前記車両状態検出手段により前記回生要求があることが検出されている場合に、前記パイロット圧制御弁を閉弁させることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項2または請求項3において、前記車両状態検出手段は、アンチロックブレーキ制御中であることを検出し、
前記制御手段は、前記車両状態検出手段により前記アンチロックブレーキ制御中であることが検出されている場合に、前記パイロット圧制御弁を開弁させることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項において、前記減圧制御弁は、前記第2経路に設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項1乃至請求項5の何れか一項において、前記機械式のパイロット圧発生部は、前記ブレーキ操作部材に連動するピストン(12c)と同ピストンが摺動するシリンダ(12a)とを有して構成され、前記ピストンと前記シリンダとにより形成されている液圧室(12d)であって、ストロークシミュレータ(12e)が接続される液圧室の液圧を、前記パイロット液圧として発生させることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項1乃至請求項5の何れか一項において、前記機械式のパイロット圧発生部は、前記マスタピストンと同マスタピストンが摺動するマスタシリンダ(13)とを有して構成され、前記マスタピストンと前記マスタシリンダとにより形成されているマスタ室の液圧を、前記パイロット液圧として発生させることを特徴とするブレーキ装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116274A JP5240237B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | ブレーキ装置 |
DE112011101715.4T DE112011101715B4 (de) | 2010-05-20 | 2011-05-19 | Bremsvorrichtung |
PCT/JP2011/061484 WO2011145673A1 (ja) | 2010-05-20 | 2011-05-19 | ブレーキ装置 |
CN201180023876.2A CN102892651B (zh) | 2010-05-20 | 2011-05-19 | 制动装置 |
US13/696,818 US9004617B2 (en) | 2010-05-20 | 2011-05-19 | Brake device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116274A JP5240237B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011240872A JP2011240872A (ja) | 2011-12-01 |
JP5240237B2 true JP5240237B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=44991765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010116274A Expired - Fee Related JP5240237B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | ブレーキ装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9004617B2 (ja) |
JP (1) | JP5240237B2 (ja) |
CN (1) | CN102892651B (ja) |
DE (1) | DE112011101715B4 (ja) |
WO (1) | WO2011145673A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5838875B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2016-01-06 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧制御装置および液圧ブレーキシステム |
JP5680010B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2015-03-04 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
JP5842712B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-01-13 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
JP5768935B2 (ja) * | 2012-05-25 | 2015-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | 調圧器、および、それを備えた液圧ブレーキシステム |
JP5705166B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2015-04-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動装置 |
JP5796554B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2015-10-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
JP2014083959A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Advics Co Ltd | ブレーキ装置 |
JP5846111B2 (ja) * | 2012-11-22 | 2016-01-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両用液圧ブレーキ装置 |
DE102013201630A1 (de) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer derartigen Bremseinheit |
JP6115944B2 (ja) * | 2013-05-27 | 2017-04-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置及びブレーキシステム |
JP6331418B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2018-05-30 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
JP6278236B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2018-02-14 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
JP6149847B2 (ja) | 2014-11-25 | 2017-06-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動装置 |
JP6521309B2 (ja) * | 2015-09-01 | 2019-05-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置およびブレーキシステム |
CN105235667A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种液压助力制动并实现协调再生制动的制动装置 |
JP2018131479A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 日立化成株式会社 | 摩擦材組成物、該摩擦材組成物を用いた摩擦材および摩擦部材 |
JP6560298B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2019-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 制動操作装置 |
CN109094546B (zh) * | 2018-09-17 | 2022-07-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车制动系统及其控制方法 |
CN113665542B (zh) * | 2021-08-31 | 2022-10-18 | 中汽创智科技有限公司 | 一种集成线控制动系统、控制方法、存储介质和终端 |
EP4378772A1 (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-05 | Volvo Car Corporation | Brake system component for a vehicle, testing system for assessing a quality parameter of a brake fluid, test device, vehicle, and method for assessing a quality parameter of a brake fluid |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3581270D1 (de) * | 1984-09-12 | 1991-02-14 | Roberto Ferruzza | Bremsanlagen insbesondere fuer traktoren und anhaenger in der landwirtschaft. |
DE3526556A1 (de) | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
JP2661172B2 (ja) * | 1988-08-25 | 1997-10-08 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
JPH0775963B2 (ja) * | 1989-03-25 | 1995-08-16 | 住友電気工業株式会社 | 電子制御ブレーキ装置 |
JP2838560B2 (ja) * | 1990-01-12 | 1998-12-16 | トヨタ自動車 株式会社 | 蓄圧装置 |
JPH0999832A (ja) * | 1995-10-09 | 1997-04-15 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキ装置 |
JP4320968B2 (ja) * | 2000-05-02 | 2009-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキシステム |
JP4577056B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2010-11-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ液圧発生装置 |
DE102006015905A1 (de) * | 2005-09-15 | 2007-04-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
DE102007049620A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
JP5136592B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2013-02-06 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ装置 |
-
2010
- 2010-05-20 JP JP2010116274A patent/JP5240237B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-05-19 CN CN201180023876.2A patent/CN102892651B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-19 DE DE112011101715.4T patent/DE112011101715B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-19 US US13/696,818 patent/US9004617B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-19 WO PCT/JP2011/061484 patent/WO2011145673A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011145673A1 (ja) | 2011-11-24 |
US20130057054A1 (en) | 2013-03-07 |
US9004617B2 (en) | 2015-04-14 |
DE112011101715B4 (de) | 2020-08-13 |
CN102892651A (zh) | 2013-01-23 |
JP2011240872A (ja) | 2011-12-01 |
DE112011101715T5 (de) | 2013-03-07 |
CN102892651B (zh) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5240237B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5136592B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5516819B2 (ja) | マスタシリンダ装置およびそれを用いた液圧ブレーキシステム | |
JP6341580B2 (ja) | ブレーキ制御装置、ブレーキシステム、及びブレーキ液圧発生方法 | |
JP6063824B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
CN103359095B (zh) | 制动装置 | |
JP5560851B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP5626414B2 (ja) | マスタシリンダ装置およびそれを用いた液圧ブレーキシステム | |
US9358891B2 (en) | Vehicle brake system | |
JP5333364B2 (ja) | マスタシリンダ装置 | |
JP2006096218A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
CN109562748B (zh) | 车辆用制动装置 | |
JP5158137B2 (ja) | マスタシリンダ装置 | |
JP5459371B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5566873B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP5708743B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2005324711A (ja) | 車両用制動装置 | |
JP4962526B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP6544639B2 (ja) | ブレーキ装置及びブレーキシステム | |
JP6317659B2 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
JP5565333B2 (ja) | マスタシリンダ装置 | |
JP5471913B2 (ja) | シリンダ装置 | |
JP6615939B2 (ja) | ブレーキ制御装置、ブレーキシステム、及びブレーキ液圧発生方法 | |
JP5505290B2 (ja) | マスタシリンダ装置 | |
JP2017226398A (ja) | 車両用制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130318 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5240237 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |