JP5560851B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Description
さらに、上記のように構成した請求項1に係る発明においては、車両用ブレーキ装置はブレーキアシスト装置を備え、ブレーキアシスト装置は、ブレーキペダルの急踏み時に、ピストンの閉塞端が第1位置から第2位置までの間に位置する場合にブレーキアシストが開始されるように構成されている。これにより、ピストンの閉塞端が第1位置から第2位置までの低踏力領域においては、ブレーキペダルの急踏み時には、ブレーキアシスト装置により基礎液圧制動力の早期付与を確実に図ることができる。
以下、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第1の実施形態を図面を参照して説明する。図1はそのハイブリッド車の構成を示す概要図であり、図2は車両用ブレーキ装置の基礎液圧制動力発生装置の構成を示す概要図である。ハイブリッド車は、図1に示すように、ハイブリッドシステムによって駆動輪例えば左右前輪FL,FRを駆動させる車両である。ハイブリッドシステムは、エンジン11およびモータ12の2種類の動力源を組み合わせて使用するパワートレーンである。本第1の実施形態の場合、エンジン11およびモータ12の双方で車輪を直接駆動する方式であるパラレルハイブリッドシステムである。なお、これ以外にシリアルハイブリッドシステムがあるが、これはモータ12によって車輪が駆動され、エンジン11はモータ12への電力供給源として作用する。
また、オリフィス23hと同様のオリフィスを第2ポート23iに設けるようにしてもよい。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第2の実施形態を図面を参照して説明する。上述した液圧ブレーキ装置Bの負圧式ブースタ22には、ブレーキアシスト装置は備えられていなかったが、本第2の実施形態に係る液圧ブレーキ装置Bの負圧式ブースタ122には、ブレーキアシスト装置が備えられている。ブレーキアシスト装置は、小さい踏力を補助して大きな制動力を形成して付与する装置である。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第3の実施形態を図11を参照して説明する。上述した第1および第2の実施形態においては、オリフィス23h1をマスタシリンダ23側に設けるようにしたが、本第3の実施形態では、オリフィスをピストン側に設けるようにした。なお、第1の実施形態に係るマスタシリンダ23と同様な構成部品については、同一符合を付してその説明を省略する。
また、第2液圧室23fの第2ピストンを、第1ピストン223bと同様に構成し、その第2ピストンに第1および第2ピストン側ポート223b1,223b2と同様な第1および第2ピストン側ポートを形成し、第1ピストン側ポートにオリフィス223b3と同様なオリフィスを設けるようにしてもよい。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第4の実施形態を図12を参照して説明する。上述した第1および第2の実施形態においては、オリフィス23h1をマスタシリンダ23側に設けるようにしたが、本第4の実施形態では、オリフィスをピストン側に設けるようにした。
また、第2液圧室23fの第2ピストンを、第1ピストン123bと同様に構成し、その第2ピストンにピストン側ポート123b1と同様なピストン側ポートを形成し、ピストン側ポートにオリフィス123b2と同様なオリフィスを設けるようにしてもよい。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第5の実施形態を図13を参照して説明する。上述した第1の実施形態では反力用スプリング21bは線形ばねで構成されていたが、本第5の実施形態では反力用スプリング121bは非線形特性を有している。
さらに、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第6の実施形態を図16を参照して説明する。本第6の実施形態では、反力用スプリング21bの撓みに対する荷重の特性は、マスタシリンダ23とリザーバタンク24とが連通していない状態において線形であり、その線形特性における撓みの増大に対する荷重の増加は、非線形特性における撓みの増大に対する荷重の増加以下である。
Claims (10)
- ブレーキペダル(21)の踏み込みに応じて基礎液圧をマスタシリンダ(23)にて発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁(31,41)を介在した油経路によって連結された各車輪のホイールシリンダ(WC1,WC2,WC3,WC4)に直接付与することにより、同各車輪に前記基礎液圧に対応した基礎液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置(B)と、
回生制動力を前記車輪の何れかに発生させる回生ブレーキ装置(A)と、を備えており、
前記液圧ブレーキ装置と前記回生ブレーキ装置とを協調動作させて前記基礎液圧制動力と前記回生制動力に基づいて前記ブレーキペダルの操作状態に対応した車両制動力を車両に付与する車両用ブレーキ装置であって、
前記マスタシリンダの液圧室(23d)に設けられてリザーバタンク(24)と連通するポート(23h)を、同ポートを閉塞するピストン(23b)の閉塞端が前記ブレーキペダルの踏み込み開始状態である踏み込み開始状態に位置する第1位置から前記ピストンの増圧方向に所定距離だけ離れた第2位置に設け、前記ブレーキペダルの踏み込み時に、前記ピストンの閉塞端が前記第1位置から前記第2位置となるまでの間は、前記マスタシリンダの液圧室が前記ポートを介して前記リザーバタンクに連通され、前記ピストンの閉塞端が前記第2位置を越えた場合に、前記マスタシリンダの液圧室が前記リザーバタンクに対し閉塞される車両用ブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルの急踏み時においては、前記マスタシリンダから前記リザーバタンクへのブレーキ液の流れを制限し、一方非急踏み時においては、前記流れが制限されないように構成されたオリフィス(23h1)を、前記ポートに設け、
前記車両用ブレーキ装置は、ブレーキアシスト装置を備え、
前記ブレーキアシスト装置は、前記ブレーキペダルの急踏み時に、前記ピストンの閉塞端が前記第1位置から前記第2位置までの間に位置する場合にブレーキアシストが開始されるように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - ブレーキペダル(21)の踏み込みに応じて基礎液圧をマスタシリンダ(23)にて発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁(31,41)を介在した油経路によって連結された各車輪のホイールシリンダ(WC1,WC2,WC3,WC4)に直接付与することにより、同各車輪に前記基礎液圧に対応した基礎液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置(B)と、
回生制動力を前記車輪の何れかに発生させる回生ブレーキ装置(A)と、を備えており、
前記液圧ブレーキ装置と前記回生ブレーキ装置とを協調動作させて前記基礎液圧制動力と前記回生制動力に基づいて前記ブレーキペダルの操作状態に対応した車両制動力を車両に付与する車両用ブレーキ装置であって、
前記マスタシリンダの液圧室に、リザーバタンク(24)と連通するマスタシリンダ側ポート(23h)が設けられ、
前記液圧室を摺動するピストン(223b)に、前記マスタシリンダ側ポートに臨む第1ピストン側ポート(223b1)と、前記第1ピストン側ポートよりも前記ピストンの増圧方向に所定距離だけ離れて前記マスタシリンダ側ポートに臨む第2ピストン側ポート(223b2)とが設けられ、
前記ブレーキペダルの踏み込み前には、前記液圧室が前記第1ピストン側ポートおよび前記第2ピストン側ポートを介して前記リザーバタンクと連通し、
前記ブレーキペダルの踏み込み開始に伴って、前記液圧室の前記第2ピストン側ポートを介する前記リザーバタンクとの連通を遮断し、
前記ブレーキペダルの踏み込み開始から増圧方向に前記所定距離だけ移動するまでの間は、前記液圧室の前記第1ピストン側ポートを介する前記リザーバタンクとの連通を維持し、
前記ピストンが前記所定距離を越えた場合、前記液圧室の前記第1ピストン側ポートおよび前記第2ピストン側ポートを介する前記リザーバタンクとの連通を遮断する車両用ブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルの急踏み時においては、前記マスタシリンダから前記リザーバタンクへのブレーキ液の流れを制限し、一方非急踏み時においては、前記流れが制限されないように構成されたオリフィス(223b3)を、前記第1ピストン側ポートに設けたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - ブレーキペダル(21)の踏み込みに応じて基礎液圧をマスタシリンダ(23)にて発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁(31,41)を介在した油経路によって連結された各車輪のホイールシリンダ(WC1,WC2,WC3,WC4)に直接付与することにより、同各車輪に前記基礎液圧に対応した基礎液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置(B)と、
回生制動力を前記車輪の何れかに発生させる回生ブレーキ装置(A)と、を備えており、
前記液圧ブレーキ装置と前記回生ブレーキ装置とを協調動作させて前記基礎液圧制動力と前記回生制動力に基づいて前記ブレーキペダルの操作状態に対応した車両制動力を車両に付与する車両用ブレーキ装置であって、
前記マスタシリンダの液圧室(23d)に設けられてリザーバタンク(24)と連通する第1ポート(23h)に臨みかつ前記液圧室内を摺動するピストン(123b)に設けられた第2ポート(123b1)を、前記ピストンが前記ブレーキペダルの踏み込み開始状態である踏み込み開始状態に位置する第1位置にあるとき、前記第1ポートの閉塞端(23h2)から前記ピストンの減圧方向に所定距離だけ離れた位置に設け、前記ブレーキペダルの踏み込み時に、前記ピストンが前記第1位置から前記ピストンの増圧方向に前記所定距離だけ離れた第2位置となるまでの間は、前記マスタシリンダの液圧室が前記第1ポートおよび第2ポートを介して前記リザーバタンクに連通され、前記ピストンが前記第2位置を越えた場合に、前記マスタシリンダの液圧室が前記リザーバタンクに対し閉塞される車両用ブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルの急踏み時においては、前記マスタシリンダから前記リザーバタンクへのブレーキ液の流れを制限し、一方非急踏み時においては、前記流れが制限されないように構成されたオリフィス(123b2)を、前記第2ポートに設けたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項2において、
前記車両用ブレーキ装置はブレーキアシスト装置を備え、前記ブレーキアシスト装置は、前記ブレーキペダルの急踏み時に、前記ブレーキペダルの踏み込み開始から増圧方向に前記所定距離だけ移動するまでの間にブレーキアシストが開始されるように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項3において、
前記車両用ブレーキ装置はブレーキアシスト装置を備え、前記ブレーキアシスト装置は、前記ブレーキペダルの急踏み時に、前記ピストンが前記第1位置から前記第2位置までの間に位置する場合にブレーキアシストが開始されるように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項1において、前記ブレーキペダルは、前記ピストンの閉塞端が前記第1位置から前記第2位置となるまでの当該ブレーキペダルのペダル反力を形成する反力用スプリング(21b)を備え、当該反力用スプリングは、一端が車両の車体に固定されたブラケットに接続されたものであり、当該ブレーキペダルを踏み込み方向に対して逆方向である踏み込み解除方向に付勢するようになっていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項2または請求項4において、前記ブレーキペダルは、前記ブレーキペダルの踏み込み開始から増圧方向に前記所定距離だけ移動するまでの間において当該ブレーキペダルのペダル反力を形成する反力用スプリング(21b)を備え、当該反力用スプリングは、一端が車両の車体に固定されたブラケットに接続されたものであり、当該ブレーキペダルを踏み込み方向に対して逆方向である踏み込み解除方向に付勢するようになっていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項3または請求項5において、前記ブレーキペダルは、前記ピストンが前記第1位置から前記第2位置となるまでの当該ブレーキペダルのペダル反力を形成する反力用スプリング(21b)を備え、当該反力用スプリングは、一端が車両の車体に固定されたブラケットに接続されたものであり、当該ブレーキペダルを踏み込み方向に対して逆方向である踏み込み解除方向に付勢するようになっていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項6乃至請求項8の何れか一項において、前記反力用スプリングの撓みに対する荷重の特性は、前記マスタシリンダと前記リザーバタンクとが前記ポートを介して連通している状態において非線形であることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項9において、前記反力用スプリングの撓みに対する荷重の特性は、前記マスタシリンダと前記リザーバタンクとが連通していない状態において線形であり、前記線形特性における撓みの増大に対する荷重の増加は、前記非線形特性における撓みの増大に対する荷重の増加以下であることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
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