JP2014083959A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】M/C3内に入力ピストン301の移動に伴って反力液圧を変化させる反力室303と、反力室303と液圧回路を介して接続される駆動液圧室316とを備え、液圧回路中に第1〜第4制御弁6a〜6dやポンプ7を備えることで反力室303内に反力液圧を発生させたり、駆動液圧室316内の駆動液圧を調整する。そして、モータ8でポンプ7を駆動することにより反力液圧および駆動液圧を発生させるようにしつつ、これらの液圧をモータ回転数Nに基づいて任意に設定できるようにする。
【選択図】図1
Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態が適用された車両用のブレーキ装置1の全体構成を示したものである。以下、図1を参照して、本実施形態のブレーキ装置1について説明する。
正常時、つまりブレーキECU9等が故障しておらず、正常に制御弁6a〜6dやモータ8等の駆動を行うことができる場合には、操作量センサ21や第1、第2圧力センサ12、13の検出信号に基づいてブレーキペダル2の操作量をモニタすると共に、反力室303や駆動液圧室316内のブレーキ圧をモニタする。
(数2)Q2=C・A2・(2(P0−P2)/ρ)1/2
(数3)Q3=C・A3・(2(P1−P3)/ρ)1/2
(数4)Q4=C・A4・(2(P2−P3)/ρ)1/2
ただし、リザーバ10の圧力P3=0なので、数式3、4は簡素化でき、数式5、6で表される。
(数6)Q4=C・A4・(2P2/ρ)1/2
ここで、上記各数式に基づいて、ポンプ7の吐出量の下限値(以下、下限ポンプ吐出量Qminという)と上限値(以下、上限ポンプ吐出量Qmaxという)について、以下のように定義することができる。
下限ポンプ吐出量Qmimは、P1≦P2とする場合において、圧力差により駆動液圧P2側から反力液圧P1側にブレーキ液が流入してしまわないようにするために最低限必要となるポンプ7の吐出量である。
(数8)Q2=0
したがって、数式7で示される第1制御弁6aのブレーキ液の流量Q1が下限ポンプ吐出量Qminとなり、反力液圧P1と駆動液圧P2は反力室303と駆動液圧室316の目標圧力なので、下限ポンプ吐出量Qminは各室303、316の圧力P1、P2の関数となる。
上限ポンプ吐出量Qmaxは、(i)で設定した反力液圧P1および駆動液圧P2と同圧に保持可能とするのに必要なポンプ7の吐出量Q0の上限値である。
(数10)P0=(A3/A1)2・P1+P1
(数11)C・A2・(2(P0−P2)/ρ)1/2=C・A4・(2P2/ρ)1/2
(数12)P0=(A4/A2)2・P2+P2
そして、数式10、12で表されるポンプ吐出圧P0のうちのいずれか小さい方が上限ポンプ吐出量Qmaxとなる。数式10、12で表されるポンプ吐出圧P0のいずれが小さくなるかは、第1〜第4制御弁6a〜6dの流路面積A1〜A4や反力液圧P1および駆動液圧P2によって決まる。
異常時、つまりブレーキECU9等が故障して正常に制御弁6a〜6dやモータ8等の駆動を行うことができない場合には、第1〜第4制御弁6a〜6dおよびモータ8を作動させられないため、第1〜第4制御弁6a〜6dは図示位置のままとなる。
本発明の第2実施形態について説明する。上記第1実施形態で説明したように、ポンプ7の目標吐出量の下限値では、反力液圧P1とポンプ吐出圧P0とが一致する。そのため、上記のように下限値を導出することに代えて、反力液圧P1とポンプ吐出圧P0とが一致するように目標吐出量を設定することもできる。
本発明の第3実施形態について説明する。上記第1実施形態では、ブレーキ液の温度の変化を考慮していないが、本実施形態ではブレーキ液の温度の変化を加味してポンプ7の目標とする吐出量を設定する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (6)
- マスタピストン(311、312)と、前記マスタピストン(311、312)を駆動する駆動力になる駆動液圧が発生する駆動液圧室(316)とブレーキ操作部材(2)に作用する操作力に対する反力になる反力液圧が発生する反力室(303)とを前記マスタシリンダピストン(311、312)と共に区画するマスタシリンダ(3)と、を有する液圧発生装置と、
ブレーキ液を吐出するポンプ(7)と、
大気圧とされるブレーキ液を収容する大気圧リザーバ(10)と、
前記ポンプ(7)から吐出されたブレーキ液を前記反力室(303)に導く反力液供給経路に備えられた反力液圧増圧弁(6a)と、
前記ポンプ(7)から吐出されたブレーキ液を前記駆動液圧室(316)に導く駆動液供給経路に備えられた駆動液圧増圧弁(6b)と、
前記反力液供給経路のうち前記反力圧増圧弁(6a)と前記反力室(303)との間の部分を前記大気圧リザーバ(10)に接続する経路又は前記反力液供給経路とは別に設けられた前記反力室(303)と前記大気圧リザーバ(10)とを接続する経路に備えられた反力液圧減圧弁(6c)と、
前記駆動液供給経路のうち前記駆動液増圧弁(6b)と前記駆動液圧室(316)との間の部分を前記大気圧リザーバ(10)に接続する経路又は前記駆動液供給経路とは別に設けられた前記駆動液圧室(316)と前記大気圧リザーバ(10)とを接続する経路に備えられた駆動液圧減圧弁(6d)と、を備えるブレーキ装置であって、
前記反力液圧増圧弁(6a)および前記反力液圧減圧弁(6c)の制御により前記反力室に前記反力液圧の目標値である目標反力液圧を発生させることが可能であり、かつ、前記駆動液圧増圧弁(6b)および前記駆動液圧減圧弁(6d)の制御により前記駆動液圧室(316)に前記駆動液圧を発生させることが可能である前記ポンプ(7)によるブレーキ液の吐出量を、目標吐出量として設定するポンプ吐出量設定手段(9)と、
前記ポンプ吐出量設定手段(9)により設定された目標吐出量のブレーキ液が前記ポンプ(7)により吐出されるように、前記ポンプ(7)を制御するポンプ制御手段(9)と、
前記反力室(303)に前記目標反力液圧が発生し、かつ、前記駆動液圧室(316)に前記目標駆動液圧が発生するように、前記反力液圧増圧弁(6a)と前記反力液圧減圧弁(6c)と前記駆動液圧増圧弁(6b)と前記駆動液圧減圧弁(6d)とを制御する制御手段(9)と、を備えていることを特徴とするブレーキ装置。 - 前記反力液圧を検出する反力液圧検出手段(12)と、
前記駆動液圧を検出する駆動液圧検出手段(13)と、を備え、
前記ポンプ吐出量設定手段(9)は、前記反力液圧検出手段(12)により検出されている反力液圧の検出値と前記駆動液圧検出手段(13)により検出されている駆動液圧の検出値とに基づいて、前記目標吐出量を設定していることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記ポンプ吐出量設定手段(9)は、前記反力液圧検出手段(12)により検出されている反力液圧と前記駆動液圧検出手段(13)により検出されている駆動液圧とに基づいて、前記反力室(303)に前記目標反力液圧を発生させることが可能であり、かつ、前記駆動液圧室(316)に前記目標駆動液圧を発生させることが可能な前記ポンプ(7)の吐出量の下限値を導出し、前記下限値を前記目標吐出量として設定することを特徴とする請求項2に記載のブレーキ装置。
- 前記ポンプ(7)の吐出側のブレーキ液の液圧である吐出液圧を検出する吐出圧検出手段(14)を備え、
前記ポンプ吐出量設定手段(9)は、前記反力液圧検出手段(12)により検出されている反力液圧と前記吐出圧検出手段(14)により検出されている吐出液圧とが一致するように、前記目標吐出量を設定することを特徴とする請求項2または3に記載のブレーキ装置。 - 前記ポンプ吐出量設定手段(9)は、前記反力液圧検出手段(12)により検出されている反力液圧と前記駆動液圧検出手段(13)により検出されている駆動液圧とに基づいて、前記反力室(303)に前記目標反力液圧を発生させることが可能であり、かつ、前記駆動液圧室(316)に前記目標駆動液圧を発生させることが可能な前記ポンプ(7)の吐出量の下限値および上限値を導出し、前記下限値と前記上限値との間の値を前記目標吐出量として設定することを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1つに記載のブレーキ装置。
- ブレーキ液の温度を検出する温度検出手段(40)を備え、
前記ポンプ吐出量設定手段(9)は、前記温度検出手段(40)により検出されているブレーキ液の温度に基づいて、前記目標吐出量を設定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載のブレーキ装置。
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