JP2012020707A - ブレーキ装置 - Google Patents
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
Abstract
【解決手段】M/C3内に入力ピストン301の移動に伴って反力液圧を変化させる反力室303と、反力室303と液圧回路を介して接続される駆動液圧室316とを備え、液圧回路中に第1〜第4制御弁6a〜6dやポンプ7を備える。また、第1、第2制御弁6a、6bを、通電状態で遮断状態、非通電状態で連通状態となる常閉型の電磁弁とする。このような構成によれば、正常時に回生協調制御を実行する際には、第2制御弁6bを遮断状態にすることで、発生させ得る最大の回生ブレーキが発生させられるまでM/C圧を発生させないようにでき、最大の回生効率が得られる。また、異常時には、第2制御弁6bが連通状態であるため、管路Aを通じて反力室303内のブレーキ液が駆動液圧室316に移動することで、無効ストローク無く制動力を発生させられる。
【選択図】図1
Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態が適用された車両用のブレーキ装置1の全体構成を示したものである。以下、図1を参照して、本実施形態のブレーキ装置1について説明する。
正常時、つまりブレーキECU9等が故障しておらず、正常に制御弁6a〜6dやモータ8等の駆動を行うことができる場合には、操作量センサ21や第1、第2圧力センサ12、13の検出信号に基づいてブレーキペダル2の操作量をモニタすると共に、反力室303や駆動液圧室316内のブレーキ圧をモニタする。
異常時、つまりブレーキECU9等が故障して正常に制御弁6a〜6dやモータ8等の駆動を行うことができない場合には、第1〜第4制御弁6a〜6dおよびモータ8を作動させられないため、第1〜第4制御弁6a〜6dは図示位置のままとなる。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してM/C3の構造を変更したものである。その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してアキュムレータを備えたものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してアキュムレータを備えると共に制御弁6a〜6dの構成などを変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態は、第4実施形態に対してペダル反力をストロークシミュレータにて発生させる形態としたものであり、その他に関しては第4実施形態と同様であるため、第4実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
上記第3〜第5実施形態では、第1実施形態の構造のM/C3に対して第3〜第5実施形態における反力室303と駆動液圧室316の間に備えられる液圧回路の構成を適用した場合について説明したが、第2実施形態の構造のM/C3に対して同様の構成を適用することもできる。
Claims (4)
- ブレーキ液が給排出されてマスタピストン(311、312)を駆動する駆動液圧室(316)を形成するマスタシリンダ(3)と、
前記駆動液圧室(316)内にブレーキ液を供給または前記駆動液圧室(316)内のブレーキ液を排出して、当該駆動液圧室(316)の駆動液圧を調整する電動式調圧部(6b、6d、7、8)と、
ブレーキ操作部材(2)の操作に応じて圧縮または膨張する反力室(303)を形成し、前記ブレーキ操作部材(2)の操作量に応じた反力液圧を前記反力室(303)内に発生させる反力発生部(6a、6c、6e、7、8、14、16)と、を備えるブレーキ装置であって、
前記反力室(303)と前記駆動液圧室(316)との間を接続する室間ブレーキ液経路(A)と、
通電状態で、前記室間ブレーキ液経路(A)を介する前記反力室(303)と前記駆動液圧室(316)との間を遮断状態にしてブレーキ液の流動を遮断し、非通電状態で、前記室間ブレーキ液経路(A)を介する前記反力室(303)と前記駆動液圧室(316)との間を連通させてブレーキ液の流動を開放する弁装置(6a、6b、6e)とを備えていることを特徴とするブレーキ装置。 - 前記電動式調圧部は、ポンプ(7)と、同ポンプ(7)と前記駆動液圧室(316)との間を接続するポンプ駆動液圧室間経路に配設され、前記ポンプ(7)により加圧されたブレーキ液の前記駆動液圧室(316)への流入を制御する第1調圧制御弁(6b)と、前記駆動液圧室(316)と大気圧リザーバ(10)との間を接続する駆動液圧室リザーバ間経路に配設され、前記駆動液圧室(316)から前記大気圧リザーバ(10)へのブレーキ液の流出を制御する第2調圧制御弁(6d)とを有して構成され、
前記反力発生部は、前記ポンプ(7)と前記反力室(303)との間を接続するポンプ反力室間経路に配設され、前記ポンプ(7)により加圧されたブレーキ液の前記反力室(303)への流入を制御する第1反力制御弁(6a)と、前記反力室(303)と前記大気圧リザーバ(10)との間を接続する反力室リザーバ間経路に配設され、前記反力室(303)から前記大気圧リザーバ(10)へのブレーキ液の流出を制御する第2反力制御弁(6c)とを有して構成されており、
前記第1調圧制御弁(6b)および前記第1反力制御弁(6a)は常開型制御弁であり、
前記第2調圧制御弁(6d)および前記第2反力制御弁(6c)は常閉型制御弁であり、
前記室間ブレーキ液経路(A)は、前記ポンプ駆動液圧室間経路および前記ポンプ反力室間経路を含んで構成されており、
前記弁装置は、前記第1調圧制御弁(6b)と前記第1反力制御弁(6a)を含んで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記電動式調圧部は、ポンプ(7)により圧送されたブレーキ液を蓄圧するアキュムレータ(14)と、同アキュムレータ(14)から延びて分岐し、前記駆動液圧室(316)と前記反力室(303)の各室に接続されているアキュムレータ液圧経路のうち当該アキュムレータ液圧経路の分岐点と前記駆動液圧室(316)との間の部分に配設され、前記アキュムレータ(14)内のブレーキ液の前記駆動液圧室(316)への流入を制御する第1調圧制御弁(6b)と、前記駆動液圧室(316)と大気圧リザーバ(10)との間を接続する駆動液圧室リザーバ間経路に配設され、前記駆動液圧室(316)から前記大気圧リザーバ(10)へのブレーキ液の流出を制御する第2調圧制御弁(6d)とを有して構成され、
前記反力発生部は、前記アキュムレータ液圧経路のうち当該アキュムレータ液圧経路の分岐点と前記反力室(303)との間の部分に配設され、前記アキュムレータ(14)内のブレーキ液の前記反力室(303)への流入を制御する第1反力制御弁(6a)と、前記反力室(303)と前記大気圧リザーバ(10)との間を接続する反力室リザーバ間経路に配設され、前記反力室(303)から前記大気圧リザーバ(10)へのブレーキ液の流出を制御する第2反力制御弁(6c)とを有して構成されており、
前記第1調圧制御弁(6b)および前記第1反力制御弁(6a)は常開型制御弁であり、
前記第2調圧制御弁(6d)および前記第2反力制御弁(6c)は常閉型制御弁であり、
前記室間ブレーキ液経路(A)は、前記アキュムレータ液圧経路を含んで構成されており、
前記弁装置は、前記第1調圧制御弁(6b)と前記第1反力制御弁(6a)とに加えて前記アキュムレータ液圧経路のうち前記アキュムレータ(14)と当該アキュムレータ液圧経路の分岐点との間の部分に配設された常閉型制御弁(6e)を含んで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記反力発生部は、ストロークシミュレータ(16)と、前記反力室(303)と前記ストロークシミュレータ(16)とを接続する反力室シミュレータ間経路とを有して構成され、
前記室間ブレーキ液経路は、前記反力室シミュレータ間経路と、同反力室シミュレータ間経路と前記駆動液圧室(316)とを接続するシミュレータ駆動液圧室間経路と、を含んで構成され、
前記弁装置は、前記シミュレータ駆動液圧室間経路に配設された常開型制御弁(6e)と、前記反力室シミュレータ間経路のうち前記ストロークシミュレータ(16)から前記反力室シミュレータ間経路との接続点までの部分に配設された常閉型制御弁(6a)とを含んで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
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