JP2012214209A - 車両用制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動液圧室27を有するマスタシリンダ11に適用される車両用制動制御装置1であって、ポンプ41とアキュムレータ42とを接続するアキュムレータ経路43と、経路43の途中の接続位置431と駆動液圧室27とを接続する駆動液圧経路44と、ポンプからアキュムレータへのブレーキ液の蓄積を許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁46と、一端がアキュムレータに連通され、他端がアキュムレータ液圧経路のポンプと逆止弁との間または駆動液圧経路または駆動液圧室に接続されて、アキュムレータからのブレーキ液の導入を調整するアキュムレータ導入調整部(47)と、駆動液圧経路の途中でブレーキ液の流入出を調整する駆動液圧調整部48と、を備える。
【選択図】図1
Description
11…マスタシリンダ、11a…隔壁、12…入力ピストン、12a…突出部分、12b…凹部、12c…反力ピストン部、12d…棒状部分、12e…T字状通路、13…第1出力ピストン、14…第2出力ピストン、15…ブレーキペダル、16…操作ロッド、19…入力シリンダ穴、22…リザーバタンク、23…加圧シリンダ穴、24…第1圧縮スプリング、25…第2圧縮スプリング、27…駆動液圧室、28…反力液圧室、32…第1出力液圧室、33…駆動ポート、33A…アキュムレータ駆動ポート、36…第2出力液圧室、41…ポンプ、411…吐出口、42…アキュムレータ、43…アキュムレータ液圧経路、431…接続位置、433…分岐位置、44…駆動液圧経路、441…合流位置、45…反力液圧経路、46…逆止弁、47…アキュムレータ導入調整部、48…駆動液圧調整部、49…反力液圧調整部、50…リザーバタンク、51…第1出力管路、52…第2出力管路、53…ABS、 55FR、55FL、55RR、55RL…ホイールシリンダ、56…モータジェネレータ(回生ブレーキ装置)、61…ストロークセンサ、62…ブレーキECU、63…メインECU、64…モータECU
42P、44P、45P…液圧センサ、Vd1…駆動液圧室流入調整弁、Vd2…駆動液圧室流出調整弁、Vr1…反力液圧室流入調整弁、Vr2…反力液圧室流出調整弁、Z…操作量、Freq…要求制動力、Fe…回生制動力分、Fp…液圧制動力分
Claims (8)
- マスタピストン(13、14)を駆動する駆動液圧を発生する駆動液圧室(27)を有するマスタシリンダ(11)に適用され、ポンプ(41)および該ポンプにより蓄圧されたアキュムレータ(42)の少なくとも一方により前記駆動液圧室にブレーキ液を供給して前記駆動液圧を発生させ、前記マスタピストンを前記駆動液圧で押圧することにより出力液圧室(32、36)から制動液圧をホイールシリンダ(55FR、55FL、55RR、55RL)に供給する車両用制動制御装置(1)であって、
前記ポンプの吐出口(411)と前記アキュムレータとを接続するアキュムレータ液圧経路(43)と、
前記アキュムレータ液圧経路の途中の接続位置(431)と前記駆動液圧室とを接続する駆動液圧経路(44)と、
前記アキュムレータ液圧経路の前記接続位置と前記アキュムレータとの間に設けられ、前記ポンプから前記アキュムレータへのブレーキ液の蓄積を許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁(46)と、
一端が前記アキュムレータ液圧経路の前記逆止弁と前記アキュムレータとの間に接続され、他端が前記アキュムレータ液圧経路の前記ポンプと前記逆止弁との間または前記駆動液圧経路または前記駆動液圧室に接続されて、前記一端から前記他端へのブレーキ液の導入を調整するアキュムレータ導入調整部(47)と、
前記駆動液圧経路の途中に設けられ、前記ブレーキ操作部材の操作に応じて前記駆動液圧室へのブレーキ液の流入出を調整する駆動液圧調整部(48)と、
を備える車両用制動制御装置。 - ブレーキ操作部材(15)の操作力に対抗する反力液圧を発生する反力液圧室(28)を有するマスタシリンダ(11)に適用され、
前記アキュムレータ液圧経路の前記ポンプと前記逆止弁との間と、前記反力液圧室とを接続する反力液圧経路(45)と、
前記反力液圧経路の途中に設けられ、前記ブレーキ操作部材の操作に応じて前記反力液圧室へのブレーキ液の流入出を調整する反力液圧調整部(49)と、
をさらに備える請求項1に記載の車両用制動制御装置。 - 前記駆動液圧経路および反力液圧経路は、前記アキュムレータ液圧経路の途中の共通の接続位置に接続されている請求項2に記載の車両用制動制御装置。
- 前記アキュムレータ導入調整部の他端は、前記駆動液圧経路の前記駆動液圧調整部と前記駆動液圧室との間、または前記駆動液圧室に接続されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用制動制御装置。
- 前記アキュムレータ導入調整部の他端は、前記アキュムレータ液圧経路の前記ポンプと前記逆止弁との間に接続されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用制動制御装置。
- 前記ブレーキ操作部材による制動操作中か否かを判定し、制動操作中には通常制動操作か急制動操作かを判定するブレーキ操作判定手段と、
前記急制動操作に追従して前記駆動液圧室に供給するブレーキ液の流量を前記ポンプによるブレーキ液の吐出量だけで発生可能か不可能かを判定する併用判定手段と、
前記ブレーキ操作判定手段が前記通常制動操作を判定した場合に、前記ポンプを駆動するとともに前記アキュムレータ導入調整部を液流閉止状態とし、前記ブレーキ操作判定手段が前記急制動操作を判定しかつ前記併用判定手段が発生不可能と判定した場合に、前記ポンプを駆動するとともに前記アキュムレータ導入調整部を液流許容状態とし、前記ブレーキ操作判定手段が前記急制動操作を判定しかつ前記併用判定手段が発生可能と判定した場合に、前記ポンプを駆動するとともに前記アキュムレータ導入調整部を液流閉止状態とする併用制御手段と、をさらに備える請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用制動制御装置。 - 前記ブレーキ操作部材による制動操作中か否かを判定し、制動操作中には通常制動操作か急制動操作かを判定するブレーキ操作判定手段と、
前記ブレーキ操作部材の操作量に対応する要求制動力を、車輪における機械エネルギを電気エネルギに変換して回生制動力を得る回生ブレーキ装置(56)が分担可能な回生制動力分と、前記駆動液圧に基づく液圧制動力分とに分配する分配手段と、
前記液圧制動力分の有無を判定し、前記液圧制動力分が有る場合に、前記急制動操作に追従して前記駆動液圧室に供給する前記液圧制動力分相当のブレーキ液の流量を前記ポンプによるブレーキ液の吐出量だけで発生可能か不可能かを判定する液圧制動力判定手段と、
前記ブレーキ操作判定手段が前記通常制動操作を判定した場合に、前記ポンプを駆動するとともに前記アキュムレータ導入調整部を液流閉止状態とし、前記ブレーキ操作判定手段が前記急制動操作を判定しかつ前記液圧制動力判定手段が発生不可能と判定した場合に、前記ポンプを駆動するとともに前記アキュムレータ導入調整部を液流許容状態とし、前記ブレーキ操作判定手段が前記急制動操作を判定しかつ前記液圧制動力判定手段が発生可能と判定した場合に、前記ポンプを駆動するとともに前記アキュムレータ導入調整部を液流閉止状態とする液圧制動力制御手段と、をさらに備える請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用制動制御装置。 - 前記アキュムレータの前記蓄積圧が所定値未満に低下して蓄圧が必要であるか否かを判定する蓄圧判定手段と、
前記蓄圧判定手段が蓄圧を必要と判定しかつ前記ブレーキ操作判定手段が制動操作中でないと判定した場合に、前記駆動液圧調整部および前記反力液圧調整部を閉止して前記ポンプを駆動する蓄圧制御手段と、をさらに備える請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用制動制御装置。
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