JPH055702B2

JPH055702B2 -

Info

Publication number: JPH055702B2
Application number: JP61175645A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nakayama
Original assignee: MYAKO JIDOSHA KOGYO KK
Current assignee: MYAKO JIDOSHA KOGYO KK
Priority date: 1986-07-28
Filing date: 1986-07-28
Publication date: 1993-01-22
Also published as: JPS6331853A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、自動車等に使用される駐車用ブレー
キに係り、特に自動的に駆動動作と解除動作とを
行う駐車用ブレーキの駆動装置に関するものであ
る。

（発明の背景）自動車には、特殊なものを除いて、全て駐車用
ブレーキが装備され、傾斜地等に駐車しても、そ
の駐車位置から滑走しないようにすることができ
る。

しかしながら、上記される駐車用ブレーキは、
手動或いは又足踏式で動作されるので、駐車用ブ
レーキのかけ忘れや締付けが不充分な場合、運転
車が自動車から離れると、自動車が滑走して危険
である。又、前記駐車用ブレーキをかけ忘れたま
ま走行すると、所謂引きずり走行によりブレーキ
の焼付き等の故障が発生するといつた問題点があ
る。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、駐
車用ブレーキの駆動及び解除動作を自動的に行
い、駐車時の滑走や走行時の引きずりをなくすこ
とができる駐車用ブレーキの駆動装置を提供する
ことである。

（発明の特徴）本発明は、上記目的を達成するために、車輛の
走行及び停止を検出する車速センサと、運転車の
離着席を検出するシートセンサと、ロツド部材の
戻り位置からの前進を検出するストロークセンサ
と、駐車用サーボモータを動作させるための圧力
差を検出する圧力センサと、車速センサ、シート
センサ、ストロークセンサ及び圧力センサからの
情報により、車輛の停止、運転者の離席及びロツ
ド部材の戻り位置での存在を検知すると駆動信号
を発信し、駐車用サーボモータを動作させるため
の圧力差が所定値に達したことを検知すると駆動
信号の発信を停止し、運転者の着席及びロツド部
材の戻り位置からの前進を検知すると解除信号を
発信し、ロツド部材の戻り位置への復帰を検知す
ると解除信号の発信を停止する判別回路と、判別
回路の駆動信号により駆動手段を動作させ、判別
回路の解除信号により解除手段を動作させる制御
回路とを設け、以て、車速センサ、シートセン
サ、ストロークセンサ及び圧力センサからの情報
により、駐車用ブレーキの駆動条件、解除条件を
判断し、制御するようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例）第１図は、本発明の一実施例の機構部分を示す
断面図である。

駐車用サーボモータ１の左方には、ダイヤフラ
ム２及びピストン３によつて仕切られる二つの気
圧室４，５が形成される。気圧室４は気圧シエル
６で外包され、気圧シエル６は接合部７によつて
駐車用サーボモータ１と一体に接合される。前記
気圧室４，５は、後述する気圧制御弁を介して、
通常時には大気圧に連通されている。８は気圧シ
エル６に取り付けられ、気圧室４が所定の真空度
に達した時にオンされる気圧センサである。

駐車用サーボモータ１の右方には、シリンダ部
９が設けられ、内部にはロツド部材１０が左右移
動可能に収容される。ロツド部材１０の左方端１
１にはピストン３が一体に連結され、右方端１２
にはワイヤ１３が連結される。

ロツド部材１０の上方にはラツク部１４が設け
られ、下方には、シリンダ部９に形成される長穴
１５と嵌合し、外部に突出する突起部１６が設け
られる。ロツド部材１０は、前記突起部１６と長
穴１５との嵌合により、左右に移動する時に回転
されないように案内される。１７は、ピストン３
を介してダイヤフラム２及びロツド部材１０を右
方の戻り方向に付勢するリターンスプリングであ
る。

シリンダ部９の右方端１８には、取付部１９が
形成され、ストロークセンサ２０が取り付けられ
る。ストロークセンサ２０は、ロツド部材１０が
図示の戻り位置にある時、突起部１６と当接され
てオフされ、ロツド部材１０の左方への移動によ
り突起部１６が離隔されるとオンされる。

ワイヤ１３は、公知の駐車用末端ブレーキ２１
のカムレバー２２と連結され、ワイヤ１３が矢印
２３の方向に引かれると前記駐車用末端ブレーキ
２１がかけられ、矢印２４の方向に緩められると
駐車用末端ブレーキ２１が解除される。尚、カム
レバー２２には手動用のワイヤ２５も連結され、
駐車用末端ブレーキ２１は、手動によつても動作
させることができる。

シリンダ部９の上方２６には解除用ソレノイド
２７が取り付けられ、内部には可動鉄心２８が上
下移動可能に装填される。可動鉄心２８の下方端
には、ロツド部材１０のラツク部１４と係合する
爪状端部２９が形成され、前記の係合により、ロ
ツド部材１０の左方への移動を許し、又右方、の
移動を禁止するラチエツト機構が形成される。可
動鉄心２８の上方には、必要により手動によつ
て、前記爪状端部２９とラツク部１４との係合を
外すロツド部３０が設けられる。３１は、可動鉄
心２８に対する行程端部材であり、３２は可動鉄
心２８を前記行程端部材３１より離隔する方向に
付勢するスプリングである。

駐車用サーボモータ１の気圧室４は通気管３３
により駆動用ソレノイド３４の通気孔３５と接続
され、同じく気圧室５は、通気孔３６及び通気管
３７，３８，３９を介して、駆動用ソレノイド３
４のもう一方の通気孔４０及びエアフイルタ４１
に接続される。

駆動用ソレノイド３４には可動鉄心４２が上下
移動可能に装填され、可動鉄心４２の下方に形成
される段部４３には気圧制御弁４４が取り付けら
れる。４５は、前記気圧制御弁４４を段部４３に
対して付勢するバルブスプリングである。

４６は前記気圧制御弁４４が収容される弁室で
あり、上部弁座４７と下部弁座４８とが形成され
る。又、４９は、不図示の真空源に接続される通
気孔であり、５０は可動鉄心４２に対する行程端
部材、５１は、可動鉄心４２を前記行程端部材５
０より離隔する方向に付勢するスプリングであ
る。

尚、上記可動鉄心４２がスプリング５１によつ
て図示の状態のように押し下げられ、気圧制御弁
４４が下部弁座４８に着座されると、通気孔４０
と通気孔３５とは連通されるが、通気孔３５と通
気孔４９とは遮断される。したがつて、気圧室４
及び気圧室５は、共に大気圧が導入されている。

第２図は、本発明の一実施例の電気回路部分を
示す回路図である。第１図と同部分は同符号によ
つて示す。

不図示の速度計と連動される車速センサ５２
は、電源V_ccとノアゲート５３の一方の入力端に
接続され、走行状態においてはオンされるが、停
止或いはほぼ停止に近い状態ではオフされる。シ
ートセンサ５４（第３図により後述）は、同じく
電源V_ccとノアゲート５３のもう一方の入力端及
びアンドゲート５５の一方の入力端にそれぞれ接
続され、運転者の着席によつてオンされ、離席に
よつてオフされる。ストロークセンサ２０（第１
図参照）は、同じく電源V_cc、アンドゲート５５
のもう一方の入力端、インバータ５６及び運転者
の視野内に配置される発光ダイオード５７にそれ
ぞれ接続され、又必要に応じて、不図示のハザー
ドランプ点滅回路にも接続される。前記インバー
タ５６は、RSフリツプフロツプ５８のセツト入
力端Ｓに接続される。気圧センサ８は、同じく電
源V_ccと前記RSフリツプフロツプ５８のリセツト
入力端Ｒに接続される。

上記ノアゲート５３とRSフリツプフロツプ５
８の出力端Ｑは、共にアンドゲート５９の二つの
入力端にそれぞれ接続され、前記アンドゲート５
９の出力端は、駆動用ソレノイド３４をオンオフ
させるトランジスタ６０のベースに接続される。
又、アンドゲート５５の出力端は解除用ソレノイ
ド２７をオンオフさせるもう一つのトランジスタ
６１のベースに接続される。

上記されたノアゲート５３、アンドゲート５
５，５９、インバータ５６及びRSフリツプフロ
ツプ５８により、車速センサ５２、シートセンサ
５４、ストロークセンサ２０及び気圧センサ８の
それぞれのオンオフ状態を判別し、トランジスタ
６０，６１を動作させる判別回路６２が構成され
る。尚、RSフリツプフロツプ５８及び各ゲート
には不図示の電源が常時与えられている。

６３は、駆動用ソレノイド３４及び解除用ソレ
ノイド２７の電源、６４は、必要に応じて設けら
れるキヤンセルスイツチであり、該キヤンセルス
イツチ６４のオフによつて、非常時には、駆動用
ソレノイド３４及び解除用ソレノイド２７への通
電が禁止される。

第３図は、第１〜２図図示実施例において使用
されるシートセンサ５４の一例を示す運転者用シ
ートの切欠き断面図である。

運転者用シート６５は、背もたれ部６６とシー
ト部６７とから構成され、公知の固定手段６８に
より車輛のフロア６９に取り付けられる。

シートセンサ５４は、前記背もたれ部６６に埋
設され、運転者の通常の運転姿勢においては、そ
の体重によつてオンされ、運転者が背もたれから
体を離すとオフされる。尚、シートセンサ５４
は、シート部６７や固定手段６８又はフロア６９
に設けるようにしてもよく、これらの場合、運転
者の体重によつてオンされる。７０，７１は第２
図図示の電源V_cc及び判別回路６２への接続線で
ある。

第１図、第２図及び第３図により、以下動作に
ついて説明する。

運転者が運転者用シート６５に着席し、通常の
運転姿勢をとるとシートセンサ５４がオンされ、
車輛が走行すると車速センサ５２もオンされる。
したがつてノアゲート５３への入力は共にハイレ
ベルであり、ノアゲート５３の出力はローレベル
である。上記の状態においてはストロークセンサ
２０及び気圧センサ８は共にオフされているの
で、アンドゲート５５の一つの入力端、インバー
タ５６及びRSフリツプフロツプ５８のリセツト
入力端Ｒへはそれぞれローレベルの電圧が入力さ
れ、インバータ５６からRSフリツプフロツプ５
８のセツト入力端Ｓにはハイレベルの電圧が入力
されることにより、前記RSフリツプフロツプ５
８はセツトされ、出力端Ｑからは、アンドゲート
５９の一方の入力端にハイレベルの電圧が入力さ
れている。前記される状態においては、アンドゲ
ート５９及びアンドゲート５５の出力は共にロー
レベルであり、それぞれ接続されるトランジスタ
６０，６１も共にオフされ、駆動用ソレノイド３
４と解除用ソレノイド２７及び駐車用サーボモー
タ１は、第１図図示の状態に継続され、駐車用末
端ブレーキ２１は動作されない。又、前記の状態
は車輛の走行が停止されて車速センサ５２がオフ
されても、ノアゲート５３の出力が、シートセン
サ５４のオフによつてハイレベルに反転されない
限り維持される。

車輛が停止され、運転者が背もたれ部６６から
体を離すか、又は離席すると、車速センサ５２と
シートセンサ５４とが共にオフされる。

上記車速センサ５２及びシートセンサ５４のオ
フ動作により、ノアゲート５３の出力がハイレベ
ルとなると、アンドゲート５９の出力がハイレベ
ルに反転し、その出力によつてトランジスタ６０
がオンされて、駆動用ソレノイド３４が通電励磁
される。

駆動用ソレノイド３４の前記励磁により、可動
鉄心４２がスプリング５１に抗して上方に移動さ
れると、気圧制御弁４４が下部弁座４８から離さ
れて上部弁座４７に着座され、通気孔４０と通気
孔３５との連通が遮断されると同時に、通気孔３
５と通気孔４９とが連通される。

通気孔３５と通気孔４９との前記連通により、
通気管３３を経て気圧室４の大気が真空源（図示
せず）に吸い出されると、常時大気圧に接続され
ている気圧室５と前記気圧室４との間に生じる気
圧差によつて、ダイヤフラム２、ピストン３及び
ロツド部材１０が左方に移動され、ワイヤ１３が
矢印２３の方向に引かれ、カムレバー２２を介し
て駐車用末端ブレーキ２１が動作される。ロツド
部材１０の左方への移動によりストロークセンサ
２０がオンされると、インバータ５６の出力はロ
ーレベルとなるが、RSフリツプフロツプ５８の
出力端Ｑの出力はハイレベルに維持されている。
又、この時、発光ダイオード５７は点灯され、駐
車用末端ブレーキ２１がかけられたことが表示さ
れる。

真空源への大気圧吸入により、気圧室４が所定
の真空状態即ち、駐車用末端ブレーキ２１が充分
引かれた状態になると、気圧センサ８がオンさ
れ、RSフリツプフロツプ５８はリセツトされて、
出力端Ｑの出力はローレベルに反転される。した
がつてアンドゲート５９の出力はローレベルとな
り、トランジスタ６０はオフされ、駆動用ソレノ
イド３４への通電が停止される。

前記の通電停止によつて駆動用ソレノイド３４
が消磁されると、気圧制御弁４４はスプリング５
１によつて可動鉄心４２と共に押し下げられ、通
気孔３５と通気孔４０との連通が回復され、通気
孔３５と通気孔４９との連通が遮断される。した
がつて、気圧室４には再び大気圧が導入され、気
圧室４，５の気圧差が消滅する。

気圧室４，５が上記のようにして共に大気圧に
なると、ダイヤフラム２、ピストン３及びロツド
部材１０はリターンスプリング１７によつて右方
に押し戻されようとするが、この戻り動作は、解
除用ソレノイド２７の爪状端部２９とラツク部１
４との係合により禁止されているので、駐車用末
端ブレーキ２１はワイヤ１３が引かれた状態に維
持される。

上記のように、車速センサ５２とシートセンサ
５４とが共にオフされ、ストロークセンサ２０と
気圧センサ８とが共にオンされている状態、即ち
駐車用末端ブレーキ２１が引かれている状態か
ら、運転者の着席によつてシートセンサ５４がオ
ンされると、アンドゲート５５の出力は、ハイレ
ベル入力の一致によりハイレベルとなり、トラン
ジスタ６１がオンされる。

トランジスタ６１のオンにより解除用ソレノイ
ド２７が通電励磁されると、可動鉄心２８の上方
への移動により、爪状端部２９とラツク部１４と
の係合が解除される。

上記の解除動作により、ロツド部材１０がダイ
ヤフラム２及びピストン３と共に、リターンスプ
リング１７によつて右方に押し戻されると、ワイ
ヤ１３が矢印２４の方向に緩められると共にスト
ロークセンサ２０がオフされ、インバータ５６を
介してRSフリツプフロツプ５８がセツトされる
と同時に、発光ダイオード５７が消灯され、駐車
用末端ブレーキ２１が解除されたことが表示され
る。RSフリツプフロツプ５８が、前記のように
してセツト状態になると、車速センサ５２とシー
トセンサ５４とのオフ動作、即ち車輛が停止し、
運転車が背もたれ部６６から体を離すか又は離席
すると、再び駆動用ソレノイド３４が動作され、
駐車用末端ブレーキ２１が動作される。

尚、解除用ソレノイド２７は、シートセンサ５
４がオンされた状態において、ストロークセンサ
２０がオフされるまで通電されるので、駐車用末
端ブレーキ２１の戻しが不充分になることがな
い。

又、駆動用ソレノイド３４への通電は気圧セン
サ８のオンによつて停止されるので、ワイヤ１３
を所定以上の力で引くことが防止されると同時
に、駆動用ソレノイド３４の消費電力が節約され
る。解除用ソレノイド２７もストロークセンサ２
０がオフされると通電が停止されるので、電源６
３が電力が無駄に消費されることがない。

（発明と実施例の対応）第１図及び第２図に示す駆動用ソレノイド３４
が本発明の駆動手段に相当し、解除用ソレノイド
２７が同じく本発明の解除手段に相当する。又、
第２図図示のトランジスタ６０，６１が本発明の
制御回路に相当し、ラツク部１４及び爪状端部２
９が保持手段に相当し、気圧センサ８が圧力セン
サに相当する。

（変形例）駐車用サーボモータ１、駆動用ソレノイド３４
及び解除用ソレノイド２７の構造は図示実施例の
ものに限定されることがなく、真空圧にかえて他
の流体圧力を使用したり、又、他のラチエツト機
構を採用することができる。又、判別回路６２
は、ノアゲート５３、アンドゲート５５，５９、
インバータ５６及びRSフリツプフロツプ５８に
よつて構成されるようにしたが、他のゲート回路
或いは素子によつて構成されてもよい。車速セン
サ５２、シートセンサ５４、ストロークセンサ２
０及び気圧センサ８も、必要に応じて常閉式のも
のを使用することができる。トランジスタ６０，
６１にかえて、例えばサイリスタ等の他のスイツ
チ手段を使用することができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、車輛の
走行及び停止を検出する車速センサと、運転者の
離着席を検出するシートセンサと、ロツド部材の
戻り位置からの前進を検出するストロークセンサ
と、駐車用サーボモータを動作させるための圧力
差を検出する圧力センサと、車速センサ、シート
センサ、ストロークセンサ及び圧力センサからの
情報により、車輛の停止、運転者の離席及びロツ
ド部材の戻り位置での存在を検知すると駆動信号
を発信し、駐車用サーボモータを動作させるため
の圧力差が所定値に達したことを検知すると駆動
信号の発信を停止し、運転者の着席及びロツド部
材の戻り位置からの前進を検知すると解除信号を
発信し、ロツド部材の戻り位置への復帰を検知す
ると解除信号の発信を停止する判別回路と、判別
回路の駆動信号により駆動手段を動作させ、判別
回路の解除信号により解除手段を動作させる制御
回路とを設けたので、駐車用ブレーキの駆動及び
解除動作を自動的に行うことができ、駐車時の滑
走や走行時の引きずりをなくすことができる。ま
た、駆動手段の動作を、駐車用サーボモータの圧
力差が所定値に達すると停止させるようにしたの
で、駐車用ブレーキ手段を動作させる駐車用サー
ボモータの力が過度になるのを防止することがで
きる。更に、解除手段の動作を、ロツド部材が戻
り位置へ復帰するまで行わせるようにしたので、
駐車用ブレーキ手段の戻しを十分なものにするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部分を示す断
面図、第２図は本発明の一実施例の電気回路部分
を示す回路図、第３図は本発明の一実施例におい
て使用されるシートセンサの一例を示す運転者用
シートの切欠き断面図である。１……駐車用サーボモータ、４，５……気圧
室、８……気圧センサ、１０……ロツド部材、１
３……ワイヤ、１４……ラツク部、１５……長
穴、１６……突起部、１７……リターンスプリン
グ、２０……ストロークセンサ、２１……駐車用
末端ブレーキ、２７……解除用ソレノイド、２８
……可動鉄心、２９……爪状端部、３４……駆動
用ソレノイド、４２……可動鉄心、４４……気圧
制御弁、４６……弁室、５２……車速センサ、５
３……ノアゲート、５４……シートセンサ、５５
……アンドゲート、５６……インバータ、５８…
…RSフリツプフロツプ、５９……アンドゲート、
６０，６１……トランジスタ、６２……判別回
路、６５……運転者用シート。

Claims

【特許請求の範囲】

１駐車用ブレーキ手段をロツド部材を介して動
作させる駐車用サーボモータと、該駐車用サーボ
モータの駆動手段と、前記ロツド部材のブレーキ
駆動位置を機械的に保持する保持手段と、該保持
手段による保持を解除させる解除手段とを備えた
駐車用ブレーキの駆動装置であつて、車輛の走行
及び停止を検出する車速センサと、運転者の離着
席を検出するシートセンサと、前記ロツド部材の
戻り位置からの前進を検出するストロークセンサ
と、前記駐車用サーボモータを動作させるための
圧力差を検出する圧力センサと、前記車速セン
サ、シートセンサ、ストロークセンサ及び圧力セ
ンサからの情報により、車輛の停止、運転者の離
席及びロツド部材の戻り位置での存在を検知する
と駆動信号を発信し、前記駐車用サーボモータを
動作させるための圧力差が所定値に達したことを
検知すると前記駆動信号の発信を停止し、運転者
の着席及びロツド部材の戻り位置からの前進を検
知すると解除信号を発信し、ロツド部材の戻り位
置への復帰を検知すると前記解除信号の発信を停
止する判別回路と、該判別回路の前記駆動信号に
より前記駆動手段を動作させ、前記判別回路の前
記解除信号により前記解除手段を動作させる制御
回路とを設けたことを特徴とする駐車用ブレーキ
の駆動装置。