JPH02179575A - 駐車用ブレーキの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、自動車等に使用される駐車用ブレーキの駆動
装置の改良に関するものである。

（発明の背景） 自動車には、特殊なものを除いて全て駐車用ブレーキが
装備され、傾斜地等に駐車してもその駐車位置から滑走
、即ちアクセルペダルが踏まれないのに走り出すことが
ないようにされている。

このような駐車用ブレーキは、運転者の手動操作によっ
て動作されるので、前記手動操作が不充分であったり、
或いは駐車用ブレーキをかけ忘れたまま運転者が下車し
てしまうと、車輛が滑走してしまうといった危険が生じ
る。

上記されるような危険を防止するために、車輛が停止状
態で運転者が下車したり、或いは運転者が下車した車輛
が滑走しそうになると、駐車用ブレーキが自動的に動作
される駐車用ブレーキの駆動装置が本特許出願人によっ
て種々提案されている。

本特許出願人による上記提案装置は、運転者が手動によ
っても駐車用ブレーキの操作を行うことができるもので
あるが、運転者が自動的に駐車用ブレーキが動作される
ことに期待して手動動作を行わなくなるといったことに
慣れてしまうと、自動的に動作される駐車用ブレーキの
駆動装置を備えていない車輛を運転する場合に、駐車用
ブレーキをかけないで下車してしまうといった危険があ
り、又、営業用の車輛等に見られるように、駐車の際に
は必ず駐車用ブレーキをかけるといった規定がある場合
には、その規定に従わなくなってしまうといった問題点
がある。

（発明の目的） 本発明の第１の目的は、上述した問題点を解決し、運転
者に駐車用ブレーキのかけ忘れを知らせることができる
と同時に、手動用駐車ブレーキのかけ方が不充分であっ
ても滑走してしまうことがない駐車用ブレーキの駆動装
置を提供することである。

又、本発明の第２の目的は、同じく上述した問題点を解
決し、運転者に駐車用ブレーキのかけ忘れを知らせるこ
とができると共に、たとえ運転者が手動用駐車ブレーキ
をかけることなく下車してしまった場合にも、車輛の滑
走を自動的に防止することができる駐車用ブレーキの駆
動装置を提供することである。

（発明の特徴） 本発明は、上記第１の目的を達成するために、手動操作
センサ、ドアセンサ、シートセンサ及び車速センサの情
報により、運転者がドアを開けて離席し、車輛の走行速
度が所定値以下であって、前記手動操作センサがオフ状
態である場合に、警報機を、前記手動操作センナがオン
されるまで継続して動作させ、前記手動操作センサがオ
ン状態である場合に、駆動手段を動作させる制御回路を
設け、以て、警報機の動作と自動的に駐車ブレーキを駆
動させる動作との条件として２手動線作センサのオンオ
フ出力を加えるようにしたことを特徴とする。

又、本発明は、上記第２の目的を達成するために、手動
操作センサ、ドアセンサ、シートセンサ及び車速センサ
の情報により、運転者がドアを開けて離席し、車輛の走
行速度が所定値以下であって、前記手動操作センサがオ
フ状態である場合に、警報機を、前記手動操作センサが
オンされるまで継続して動作させると共に、前記車速セ
ンサのオン信号が入力する場合、或いは前記手動操作セ
ンサがオン状態である場合に、駆動手段を動作させる制
御回路を設け、以て、警報機の動作と自動的に駐車用ブ
レーキを駆動させる動作との条件として、手動操作セン
サのオンオフ出力と車速センサのオン出力とを加えるよ
うにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は、本発明における一実施例の回路及び機構を示
す概要図である。尚、第１図には、本発明の一実施例に
より動作される駐車用ブレーキも示されている。

ドサセンサ１は電源Ｖｃｃと制御回路２の入力端の一つ
に接続され、ドア（図示せず）を開けるとハイレベルの
信号を出力するようにオンされ、ドアを閉じると、ロー
レベルの信号を出力するようにオフされる。尚、ドアセ
ンサｌは運転席の片側のドアのみに取り付けられても、
又運転席の左右両側のドアに取り付けられてもよい。

シートセンサ３は、電源Ｖｃｃと制御回路２の入力端の
一つに接続され、運転者がシート（図示せず）に着席す
るとハイレベルの信号を出力するようにオンされ、離席
するとローレベルの信号を出力するようにオフされる。

電源Ｖｃｃと車速判別回路４の入力端とに接続される車
速センサ５は、不図示の速度計又は車輪の駆動系に連動
するように接続され、車輪が回転すると、その回転速度
に比例した周波数のパルス信号を出力し、車輪の回転が
停止すると、前記パルス信号の出力がオフされる。

前記の車速判別回路４の出力端は、制御回路２の入力端
の一つに接続され、車速センサ５から入力されるパルス
信号により、車輛の速度が設定値■１以下であるとハイ
レベルの信号を出力し、前記設定値７１以上になるとロ
ーレベルの信号を出力する。

手動操作センサ６は、電源Ｖｃｃと制御回路２の入力端
の一つに接続され、駐車用ブレーキロッド（後述）が操
作されるとハイレベルの信号を出力するようにオンされ
、前記駐車用ブレーキロッドが操作されない状態、即ち
駐車用ブレーキが解除されている時にはローレベルの信
号を出力するようにオフされる。

運転者により切換動作される不図示の変速装置にはリバ
ース位置センサ７が取り付けられる。このリバース位置
センサ７は電源Ｖｃｃと制御回路２の他の入力端に接続
され、車輛が後方に走行するために、前記変速装置がリ
バース位置にシフトされると、ハイレベルの信号を出力
するようにオンされ、前記以外のシフト位置にシフトさ
れた時には、いづれもローレベルの信号を出力するよう
にオフされる。尚、前記リバース位置センサ７は、車輛
が後方に走行する時にオンされるバックアップライトや
、警告スピーカー等の回路を利用することも出来る。

制御回路２は、不図示の電源が常時与えられ、前記制御
回路２の二つの出力端は、それぞれ、タイマー回路８及
びブザー９に接続される。タイマー回路８の出力端は駆
動用ソレノイド１０をオンオフさせるトランジスタ１１
のベースに接続される。１２は前記駆動用ソレノイド１
０の電源である。

駆動用ソレノイドｌＯには可動鉄心１３が左右移動可能
に装填され、可動鉄心１３の左方には気圧制御弁１４が
取り付けられる。１５はエアフィルタ１６と連通される
通気孔、１７は真空源１８と連通される通気孔、１９は
前記気圧制御弁１４が収容される弁室である。尚、可動
鉄心１３はスプリング２０により左方に付勢され、駆動
用ソレノイド１０がオフ状態にある時、気圧制御弁１４
は前記スプリング２０によって通気孔１７を閉弁し、又
、駆動用ソレノイドｌＯがオンして励磁されると、前記
気圧制御弁１４が可動鉄心１３と共に、スプリング２０
に抗して右方に移動され、通気孔１７が開弁され、前記
弁室１９と通気孔１５との連通が閉弁により遮断される
。

前記弁室１９は１通気孔２１により駐車用サーボモータ
２２の通気孔２３に連通される。車輛（図示せず）に固
定される前記駐車用サーボモータ２２はシリンダ状に形
成され、内部には、左右移動可能に装填されるサーボピ
ストン２４により区画される二つの気圧室２５．２６が
設けられる。気圧室２５は１通気孔２７により常時大気
圧に開放され、気圧室２６は、通気孔２１．２３により
弁室１９に連通される。２８はサーボピストン２４を図
示の戻り位置に付勢するリターンスプリングである。尚
、図示の非動作状態においては、気圧室２６及び弁室１
９はエアフィルタ１６に連通され、大気圧に開放されて
いる。

サーボピストン２４は、ケーブル２９により駐車用ブレ
ーキロッド３０の下方端を通してスプリング３１の連通
部３２に連結される。３３は駐車用ブレーキロッド３０
の上端に設けられるグリップ部である。

駐車用ブレーキロッド３０には、車輛のフレーム３４に
支承される爪部材３５と係合するラック部３６が形成さ
れ、爪部材３５とラック部３６との前記係合により、矢
印３７の方向に引かれる駐車用ブレーキロッド３０を、
その引かれた位置に保持するラチェット機構が形成され
る。前記の保持動作は、グリップ部３３を回転させるこ
とにより解除され、駐車用ブレーキロッド３０を矢印３
８の方向に戻すことができる。３９は、前記駐車用ブレ
ーキロッド３０の矢印３７．３８方向の前記動作を案内
するガイド部材である。尚、駐車用ブレーキロッド３０
の前記矢印３７の方向への動作は、手動によりグリップ
部３３を引いた場合にも、又サーボピストン２４の動作
により、ケーブル２９を介して連結部３２がスプリング
３１に抗して駐車用ブレーキロッド３０の下方端を押し
上げる場合にも同様に行われるものであるが、手動のみ
によって行われる場合には、スプリング３１によって、
ケーブル２９の不要な弛みが防止される。

４０は、一端をフレーム３４に回転可能に支承され、他
端を駐車用ブレーキロッド３０に連結されるレバーであ
り、該レバー４０は、ブレーキワイヤ４１を介して駐車
用末端ブレーキ４２を動作させるブレーキレバー４３と
連結される。４４は前記ブレーキレバー４３を戻し方向
に付勢するスプリングである。ブレーキレバー４３は、
駐車用ブレーキロッド３０が矢印３７の方向に動作され
ると、ブレーキレバー４３及びブレーキワイヤ４１を介
して駐車用末端ブレーキ４２をかける方向に回転され、
前記駐車用ブレーキロッド３０が矢印３８の方向に動作
されると、スプリング４４により駐車用末端ブレーキ４
２を解除する方向に回転される。

第２図は、第１図図示実施例に示す制御回路２の回路図
である。第１図と同部分は同符合により示す。

ル制御回路２において、ドアセンサｌの出力端はアンド
ゲート４５の入力端の一つに接続され、アンドゲート４
５のもう一方の入力端は、インバータ４６を介してシー
トセンサ３の出力端に接続される。前記アンドゲート４
５の出力端は、アンドゲート４７の入力端の一つに接続
され、アンドゲート４７のもう一方の入力端は、インバ
ータ４８を介してリバース位置センサ７の出力端に接続
される。そして、前記アンドゲート４７の出力端は、ア
ンドゲート４９の入力端の一つに接続され、アンドゲー
ト４９のもう一方の入力端は、車速判別回路４を介して
車速センサ５の出力端に接続される。前記アンドゲート
４９の出力端は、それぞれインバータ５０．５１を介し
てオアゲート５２．５３の各入力端の一つに接続される
。前記オアゲート５２の出力端は、ナントゲート５４の
入力端の一つであるセット入力端に接続され、オアゲー
ト５３の出力端は、ナントゲート５５の入力端の一つで
あるリセット入力端に接続される。

手動操作センサ６の出力端は、同じく制御回路２におい
て、インバータ５６の入力端と、オアゲート５−２のも
う一方の入力端と、ナントゲート５７の入力端の一つで
あるセット入力端とにそれぞれ接続され、前記インバー
タ５６の出力端はナントゲート５８の入力端の一つであ
るリセット入力端に接続される。そして、ナントゲート
５５の出力端は、ナントゲート５７の入力端及びタイマ
ー回路８のデュアルモノステーブルバイブレータ５９の
入力端Ａに接続され、ナントゲート５７の出力端は前記
ナントゲート５５の入力端に接続される。又、ナントゲ
ート５４の出力端は、ブザー９の駆動回路（図示せず）
及びナントゲート５８の入力端に接続され、ナントゲー
ト５８の出力端は、前記ナントゲート５４の入力端に接
続される。前記デュアルモノステーブルバイブレータ５
９の入力端Ｂ、Ｃは定電圧電源Ｖｃｃに接続され、−入
力端Ａにハイレベルの信号が入力すると、抵抗６０とコ
ンデンサ６１の時定数によって設定される時間Ｔの長さ
のハイレベルの駆動信号を、出力端Ｑよりトランジスタ
ｌｌのベースに出力する。

第３図に示すタイムチャートにより、第１．２図図示実
施例の動作について以下説明する。

車輛が停止され、駐車用ブレーキロッド３０を引き忘れ
た状態で、運転者が変速装置を後退位置以外の、例えば
中立位置にシフトして、ドアを開けて離席すると、ドア
センサｌと車速判別回路４は共にハイレベルのオン信号
を、又シートセンサ３、リバース位置センサ７及び手動
操作センサ６は共にローレベルのオフ信号を、それぞれ
制御回路２に出力する。

ドアセンサｌからのハイレベルの入力と、シートセンサ
３に接続されるインバータ４６からのハイレベルの入力
とにより、アンドゲート４５の出力はハイレベルとなり
、前記アンドゲート４５からの入力と、リバース位置セ
ンサ７からインバータ４８を介して入力されるハイレベ
ルの入力とにより、アンドゲート４７の出力もハイレベ
ルとなり、又、前記アンドゲート４７と車速判別回路４
からのハイレベルの入力とにより、アンドゲート４９の
出力はハイレベルとなる。そして、前記アンドゲート４
９のハイレベルの出力は、インバータ５０，５１によっ
て、オアゲート５２．５３の入力端にそれぞれ反転入力
される。

手動操作センサ６のローレベルの出力は、インバータ５
６、オアゲート５２の入力端と、ナントゲート５７のセ
ット入力端とにそれぞれ入力され、インバータ５６に接
続されるナントゲート５８のリセット入力端とオアゲー
ト５３の入力端には、ハイレベルの反転入力が入力され
る。したがって、インバータ５６よりナントゲート５８
のリセット入力端へのハイレベルの入力と、オアゲート
５２よりナントゲート５４のセット入力端へのローレベ
ルのセット入力とにより、ナントゲート５８の出力はロ
ーレベルとなり、ナントゲート５４のセット出力はハイ
レベルとなる。そして、ナントゲート５４の前記ハイレ
ベルのセット出力によりブザー９が動作され、運転者に
駐車用ブレーキロヤド３０の引き忘れが警報される。

又、上記されるナントゲート５４のハイレベルのセット
出力は１手動操作センサ６の出力がハイレベルになり、
インバータ５６の出力がローレベルにならない限り保持
されるので、運転者がシートに着席することにより、ア
ントゲ−）４５，４７．４９の出力がローレベルとなり
、インバータ５０を介して接続されるオアゲート５２の
ハイレベルの出力により、ナントゲート５４のセット入
力端にハイレベルの入力が与えられても、ブザー９の警
報動作は継続して行われる。前記の警報動作中において
は、手動操作センサ６から、ナントゲート５７へのセッ
ト入力はローレベルであり、インバータ５６及びオアゲ
ート５３を介して接続されるナントゲート５５への入力
はハイレベルなので、ナントゲート５５のリセット出力
はローレベルに保持され、タイマー回路８及びトランジ
スタ１１はオンされず、駆動用ソレノイド１０は動作さ
れない。

運転者が上記の警報動作により駐車用ブレーキロッド３
０の引き忘れに気付き、駐車用ブレーキロット３０が引
かれると、手動操作センサ６の出力するオン信号により
、ナントゲート５７のセット入力端には、ハイレベルの
入力が入力され、又インバータ５６を介して接続される
ナントゲート５８のリセット入力端及びオアゲート５３
の入力端にはローレベルの入力が、それぞれ入力される
。そしてナントゲート５８の前記リセット入力の反転に
より、ナントゲート５４のセット出力がローレベルに反
転され、ブザー９の警報動作が停止される。この状態に
おいては、手動操作センサ６からナントゲート５７への
入力がハイレベルとなるが、シートセンサ３の出力が反
転しなければ、インバータ５１の出力はハイレベルであ
り、オアゲート５３を介してナントゲート５５のリセッ
ト入力端への入力もハイレベルに保持されているので、
ナントゲート５５のリセット出力はローレベルであり、
タイマー回路８は動作されない。

駐車用ブレーキロッド３０が矢印３７の方向に引かれて
から、運転者が離席下車すると、シートセンサ３の出力
がローレベルとなり、アントゲ−）４５．４７．４９の
出力はハイレベルに反転される。これらの出力の反転に
より、インバータ５ｌよりオアゲート５３を経てナント
ゲート５５のリセット入力端への入力がローレベルとな
ると、ナントゲート５５のリセット出力はハイレベルと
なり、タイマー回路８のデュアルモノステーブルバイブ
レータ５９が動作され、設定時間Ｔの長さの駆動信号が
出力端Ｑより出力され、トランジスタ１１がオンされて
駆動用ソレノイドｌＯが通電励磁される。そして、駆動
用ソレノイド１０の前記通電励磁によって可動鉄心１３
が右方に移動され１通気孔２１は、通気孔１５と遮断さ
れて、真空源１８の通気孔１７と連通される。

通気孔１７．２１の上記連通により、気圧室２６内の大
気が真空源１８に吸引され、リターンスプリング２８に
抗して、サーボピストン２４が右方に移動されると、ケ
ーブル２９及び連結部３２を介して１Ｍ転者によって既
に引かれている駐車用ブレーキロッド３Ｇに対して、追
加の引き力が与えられる。この追加の引き力により、仮
に運転者による駐車用ブレーキロッド３０の引き代が不
十分な場合でも、駐車用末端ブレーキ装置４２は確実に
且つ充分に動作される。

尚、ナントゲート５４の出力は、ナントゲート５８のリ
セット入力がローレベルであり、ナントゲート５４の入
力がハイレベルであることにより、リセット状態に保持
され、ブザー９も非動作状態を継続する。又、ナントゲ
ート５５の出力は、ナントゲート５７の入力がハイレベ
ルであり、ナントゲート５５のリセット入力がローレベ
ルであることによりリセット状態に保持され、タイマー
回路８はクリアされず、１時間出力された後の駆動信号
は、前記タイマー回路８がクリアされるまで出力されな
い。

運転者がドアを開けて着席すると、ドアセンサ１とシー
トセンサ３の出力は共にハイレベルとなり、アンドゲー
ト４９の出力はローレベルに、そしてインバータ５０．
５１の出力は、それぞれハイレベルに反転されるが、イ
ンバータ５０の出力端に接続されるオアゲート５２の出
力は、手動操作センサ６からのオン信号によってハイレ
ベルとなっているので、ナントゲート５４の出力はリセ
ット状態に継続され、又、ナントゲート５５の出力も、
手動操作センサ６からナントゲート５７に与えられてい
るオン信号の入力によってリセット状態に継続される。

そしてこの状態は、着席した運転者がドアを閉じること
により、ドアセンサ１の出力がローレベルに反転しても
、アンドゲート４９の出力がローレベルに維持されるこ
とにより同様に継続される。

シートに着席した運転者がドアを閉じ、車輛を発進させ
るために駐車用ブレーキロッド３０を矢印３８の方向に
戻して駐車用末端ブレーキ４２の動作を解除する。と、
手動操作センサ６のオン信号がローレベルのオフ信号に
反転される。この反転出力により、インバータ５６から
ハイレベルの出力がナントゲート５８のリセット入力端
に入力されると共に、ナントゲート５４のセット入力端
には、アンドゲート４９の出力が、インバータ５゜によ
りハイレベルに反転され、オアゲート５２を介して入力
されているので、ナントゲート５４の出力はリセット状
態に保持され、ブザー９は動作されない。

又、上記手動操作センサ６のローレベルのオフ信号によ
り、ナントゲート５７のセット入力端の入力がローレベ
ルになると、オアゲート５３からナントゲート５５への
入力がハイレベルであることにより、ナントゲート５５
の出力はローレベルのリセット出力に反転され、タイマ
ー回路８のデュアルモノステーブルバイブレータ５９が
クリアされる。

上記のようにして、ナントゲート５４．５５の出力が共
にローレベルの状態にあり、タイマー回路８がクリアさ
れている状態で車輛が走行され。

その走行速度がＶｌを越えると、車速判別回路４の出力
はローレベルとなるので、ドアセンサｌやシートセンサ
３の出力が繰り返しオンオフされても、７７Ｆゲ−）４
９の出力はローレベルにｍ持されているので、ナントゲ
ート５４．５５の出力は、共にローレベルの状態に保持
される。

又、車輛を後方に走行させる場合においては、リバース
位置センサ７の出力かハイレベルとなるが、インバータ
４８よりアンドゲート４７の入力端には、ローレベルの
反転入力が入力されるので、アンドゲート４７の出力が
ローレベルとなり、アンドゲート４９の出力もローレベ
ルに維持される。したがって、ドアセンサｌやシートセ
ンサ３の出力がオンオフされ、しかも車輛の速度がｖＩ
以下になっても、ナンドゲー）５４．５５の出力は上記
と同様に、共にローレベルの状態に保持され、ブザー９
や或いは駆動用ソレノイド１０が動作されることはない
。

第４図は、本発明における他の実施例の回路及び機構を
示す概要図である。第４＠には、第１図と同様に、第４
図図示実施例により動作される駐車用ブレーキも示され
ている。尚、第１図図示実施例と同部分は同符合により
示す。

第４図図示実施例においては、第１図に示す制、御回路
２とは異なったシーケンスをもつ制御回路６２が使用さ
れる点と、車速センサ５の出力端と前記制御回路６２の
入力端との間に接続され、車速センサ５からパルス信号
が入力されると、制御回路６２にハイレベルのオン信号
を出力し、前記車速センサ５からのパルス信号が所定時
間ないと、ローレベルのオフ信号を出力する判断回路６
３を設けた点、及びリバース位置センサを省略した点が
、第１図図示実施例と相違する。

第５図は、第４図図示実施例に示す制御回路６２の回路
図である。第１図及び第４図と同部分は同符合により示
す。

制御回路６２において、ドアセンサ１の出力端はナント
ゲート６４の入力端のセつに接続され、シートセンサ３
の出力端は、インバータ６５を介して、前記ナントゲー
ト６４のもう一方の入力端と、ナントゲート６６の入力
端の一つに、それぞれ接続される。そして、ナンドゲー
）６４　、６６の出力端は、ナントゲート６７の入力端
にそれぞれ接続され、前記ナントゲート６７の出力端は
、ナントゲート６６のもう一方の入力端と、ナントゲー
ト６８の入力端の一つに接続される。

車速センサ５の出力端は、車速判別回路４を介してナン
トゲート６８のもう一方の入力端に、又判断回路６３を
介してアンドゲート６９の入力端の一つに、それぞれ接
続される。ナントゲート６８の出力端は、オアゲー）７
０．７１の入力端の一つと、インバータ７２を介して前
記アンドゲート６９のもう一方の入力端とに、それぞれ
接続され、アンドゲート６９の出力端は、オアゲート７
３の入力端の一つに接続される。

手動操作センサ６の出力端は、オアゲート７０の入力端
の一つと、インバータ７４を介してオアゲート７１のも
う一方の入力端及びナントゲート７５の入力端の一つで
あるセット入力端と、ナントゲート７６の入力端の一つ
であるセット入力端とに、それぞれ接続される。

オアゲート７０の出力端は、ナントゲート７７の入力端
の一つであるリセット入力端に接続され、ナントゲート
７７の出力端は、ブザー９の駆動回路（図示せず）の入
力端と、ナントゲート７５のもう一方の入力端に、それ
ぞれ接続される。

そして、ナントゲート７５の出力端は、前記ナントゲー
ト７７のもう一方の入力端に接続される。

オアゲート７１の出力端は、ナントゲート７８の入力端
の一つであるリセット入力端に接続され、前記ナントゲ
ート７８の出力端は、ナントゲート７６及びオアゲート
７３のもう一方の入力端に、それぞれ接続される。そし
てナントゲート７６の出力端は、前記ナントゲート７８
のもう一方の入力端に接続される。

オアゲート７３の出力端は、タイマー回路８のデュアル
モノステーブルバイブレータ５９の入力端Ａに接続され
る。前記デュアルモノステーブルバイブレータ５９の入
力端Ｂ、Ｃは定電圧電源Ｖｃｃに接続され、入力端Ａに
ハイレベルの信号が入力すると、抵抗６０とコンデンサ
６１の時定数によって設定される時間Ｔの長さのハイレ
ベルの駆動信号を出力端Ｑよりトランジスタ１１のベー
スに出力する。

第６図に示すタイムチャートにより、第４，５図図示実
施例の動作について以下説明する。

車輛が停止され、駐車用ブレーキロッド３０を引き忘れ
た状態で運転者がドアを開けると、シートセンサｌ及び
車速判別回路４はハイレベルのオン信号を、又手動操作
センサ６及び判断回路６３はローレベルのオフ信号を、
それぞれ出力しているが、ドアセンサｌの出力のみがロ
ーレベルよりハイレベルに反転される。

上記の状態において、シートセンサ３のハイレベルの出
力は、インバータ６５によりローレベルに反転され、ナ
ントゲート６４．６６にそれぞれ入力されているので、
ドアセンサｌのハイレベルの出力はナントゲート６４に
入力されても、ナンドゲー）６４．６６の出力は共にハ
イレベルであり、ナントゲート６７の出力はローレベル
である。そして、前記ナントゲート６７からのローレベ
ルの入力と、車速判別回路４からのハイレベルの入力と
により、ナントゲート６８のハイレベルの出力は、オア
ゲー）７０．７１及びインバータ７２にそれぞれ入力さ
れている。そして、前記オアゲート７０からナントゲー
ト７７のリセット入力端に与えられているハイレベルの
入力により、ナントゲート７５のセット入力端に１手動
操作センサ６からインバータ７４を介してハイレベルに
反転された入力が入力されても、ナントゲート７７の出
力はローレベルに保持され、ブザー９は動作されない。

モして、上記オアゲート７１よりナンドゲー１７８のリ
セット入力端に与えられているハイレベルの入力により
、前記ナントゲート７８の出力がローレベルに保持され
、又、インバータ７２と判断回路６３とからの入力が共
にローレベルであることにより、アンドゲート６９の出
力もローレベルなので、タイマー回路８も動作されず、
トランジスタ１１はオンされない。

上記の状態から、運転者が離席するとシートセンサ３の
出力がローレベルとなり、インバータ６５により反転さ
れたハイレベルの出力がナントゲート６４．６６にそれ
ぞれ入力され、ナントゲート６４の出力はローレベルに
、ナントゲート６６．６７の出力はハイレベルとなる。

そして、ナントゲート６７と、車速判別回路４からのハ
イレベルの入力により、ナントゲート６８の出力がロー
レベルに反転される。

ナントゲート６８の出力がローレベルになると、オアゲ
ート７０の出力もローレベルとなり、ナントゲート７５
のセット入力端にはハイレベルの入力が与えられている
ので、ナントゲート７５の出力はローレベルに、又ナン
トゲート７７の出力はハイレベルとなって、ブザー９が
動作され、運転者に駐車用ブレーキロッド３０の引き忘
れが警報される。

又、上記されるナントゲート７７のハイレベルのリセッ
ト出力は、手動操作センサ６の出力がハイレベルになり
、インバータ７４の出力がローレベルにならない限り保
持され、ブザー９の動作が継続して行われる。

上記の警報動作中、ナントゲート７８の出力は、インバ
ータ７４のハイレベルの出力により、オアゲー）７１を
介してセット状態に保持されているので、ローレベルで
あり−、又、判断回路６３のローレベルの出力により、
アンドゲート６９の出力もローレベルであることによっ
て、オアゲート７３の出力もローレベルに保持され、タ
イマー回路８は動作されない。

運転者が上記の警報動作により駐車用ブレーキロッド３
Ｇの引き忘れに気付き、駐車用ブレーキロッド３０が引
かれると、手動操作センサ６の出力するオン信号により
、ナントゲート７７のリセット入力端にはオフゲート７
０を介してハイレベルの入力が入力され、ナントゲート
７５のセット入力端にはローレベルのセット入力が入力
される。そして前記リセット入力とセット入力の反転に
より、ブザー９の動作が停止される。

同時に、インバータ７４のローレベルの反転出力は、オ
アゲート７１を介してナントゲート７８に入力され、又
手動操作センサ６のハイレベルのオン信号がナントゲー
ト７６のセット入力端に入力されるので、ナントゲート
７８の出力はへイレベルとなり、オアゲート７３を介し
てタイマー回路８のデュアル七ノステーブルバイブレー
タ５９が動作され、設定時間Ｔの長さの駆動信号が出力
端Ｑより出力され、トランジスタ１１がオンされて駆動
用ソレノイド１０が通電励磁される。そして、第１〜３
図図示実施例と同様にして駐車用ブレーキロッド３０に
対して、追加の引き力が与えられ、駐車用末端ブレーキ
４２が確実に且つ充分に動作される。

尚、ナントゲート７７の出力は、ナントゲート７５のセ
ット入力がローレベルであり、ナントゲート７７の入力
がハイレベルであることにより、ローレベルに保持され
、ブザー９も非動作状態を継続する。又、ナントゲート
７８の出力は、ナントゲート７６のセット入力がハイレ
ベルであり、ナントゲート７８のリセット入力がローレ
ベルであることにより、ハイレベルに保持され、タイマ
ー回路８はクリアされず、１時間出力された後の駆動信
号は、前記タイマー回路８がクリアされるまで出力され
ない。

次に、警報ブザ−９が動作されているにも拘らず、運転
者がそれに気付かず、駐車用ブレーキロッド３０が引か
れない場合について説明する。

ドアが開けられ、駐車用ブレーキロッド３０を引かずに
、運転者が離席すると、前述と同様にしてブザー９が動
作される。このブザー９の動作は、ナントゲート７５の
入力がローレベルに反転されない限り、ドアが閉じられ
てドアセンサｌの出力がローレベルとなっても継続され
る。

上記の状態で車輛が滑走を始め、車速センサ５のパルス
信号が出力されると１判断回路６３の出力がハイレベル
となり、アンドゲート６９の出力は、ハイレベルの入力
の一致によりハイレベルとなる。アンドゲート６９の前
記ハイレベルの出力はオアゲート７３を介してタイマー
回路８を動作させ、タイマー回路８は設定時間Ｔの長さ
の駆動信号を出力し、前述と同様にして、駐車用末端ブ
レーキ４２が動作され、車輛の滑走が停止され、同時に
、手動操作センサ６のオン動作により、ブザー９の動作
が停止される。

又、手動操作センサ６の前記オン動作により。

ナントゲート７８のリセット入力はローレベルに、又ナ
ントゲート７６の入力はハイレベルとなるので、ナント
ゲート７８の出力はハイレベルに保持され、タイマー回
路８はクリアされない。

車輛を発進させるために、運転者がドアを開けて着席し
、ドアを閉じると、ドアセンサｌの出力はローレベルの
オフ信号に、又、シートセンサ３の出力はハイレベルの
オン信号となり、ナントゲート６７の出力はローレベル
に、そしてナントゲート６８の出力はハイレベルとなる
。前記ナントゲート６８のハイレベルの出力は、オアゲ
ート７０を介してナントゲート７７のリセット入力端に
入力されるが、ナントゲート７７の出力はローレベルに
保持されているので、ブザー９は動作されない、又、前
記ナントゲート６８の前記ハイレベルの出力は、オアゲ
ート７１及びインバータ７２にも入力されるが、オアゲ
ート７１の出力端に接続されるナントゲート７８の出力
は、手動操作センサ６のオン信号によりリセット状態の
ハイレベルに保持されているので、タイマー回路８はク
リアされない。

次いで、運転者が駐車用ブレーキロッド３０を矢印３Ｂ
の方向に戻して駐車用末端ブレーキ４２の動作を解除す
ると、手動操作センサ６のオン信号がローレベルのオフ
信号に反転される。この反転出力により、ナントゲート
７６に入力されているセット入力もローレベルに反転さ
れ、ナントゲート７８の入力がハイレベルであることに
よって、ナントゲート７８のリセット出力もローレベル
になり、オアゲート７３の出力もローレベルに反転され
る。そして、前記オアゲート７３のローレベルの出力に
より、タイマー回路８のデュアルモノステーブルバイブ
レータ５９がクリアされる。

上記のようにして、ナンドゲー）７７．７８の出力が共
にローレベルの状態にあり、タイマー回路８がクリアさ
れている状態で車輛が走行され、その走行速度がｖｉを
越えると、車速判別回路４の出力はローレベルとなるの
で、ナントゲート６８の出力は、ドアセンサｌ或いはシ
ートセンサ３のオンオフ出力に拘らずハイレベルに維持
され。

ナントゲート７７．７８の出力は、上記と同様にしてロ
ーレベルの状態に保持される。したがってブザー９及び
タイマー回路８の動作は禁止される。

（発明と実施例の対応） 第１．２，４．５図に示す駆動用ソレノイドｌＯ及びブ
ザー９が、本発明の駆動手段及び警報機に、又第１．４
図に示す駐車用ブレーキロッド３０が本発明の駐車用ブ
レーキ手動手段に、そして、第１．２，４．５図に示す
車速センサ５が同じく本発明の車速センサに、それぞれ
相当する。

（変形例） 駆動用ソレノイドｌＯ及び駐車用サーボモータ２２の構
造や配置、或いは駐車用ブレーキロッド３０の構造は図
示実施例のものに限定されない。

駐車用サーボモータ２２は真空圧で動作されるようにし
たが、他の流体圧力、例えば圧縮空気又は液圧力等によ
って動作させることができる。

制御回路２．６２及びタイマー回路８に使用されたゲー
ト手段や素子を他のゲート手段や素子に代えることがで
き、又、コンピュータを使用することもできる。警報機
として使用されたブザー９は、他の警報手段、例えば音
声警報機や警報灯に代えることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、
手動操作センサ、ドアセンサ、シートセンサ及び車速セ
ンサの情報により、運転者がドアを開けて離席し、車輛
の走行速度が所定値以下であって、手動操作センサがオ
フ状態である場合に、警報機を、前記手動操作センナが
オンされるまで継続して動作させ、前記手動操作センサ
がオン状態である場合に、駆動手段を動作させる制御回
路を設けたので、運転者に駐車用ブレーキのかけ忘れを
知らせることができると同時に１手動用駐車ブレーキの
かけ方が不充分であっても車輛の滑走を防止することが
できる。

又、請求項２記載の本発明によれば１手動操作センサ、
ドアセンサ、シートセンサ及び車速センサの情報により
、運転者がドアを開けて離席し。

車輛の走行速度が所定値以下であって、前記手動操作セ
ンサがオフ状態である場合に、警報機を。

前記手動操作センサがオンされるまで粛続して動作させ
ると共に、前記車速センサのオン信号が入力する場合、
或いは前記手動操作センナがオン状態である場合に、駆
動手段を動作させる制御回路を設けたので、運転者に駐
車用ブレーキのかけ忘れを知らせることができると共に
、たとえ運転者が手動用駐車ブレーキをかけることなく
下車してしまった場合にも、車輛の滑走を自動的に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路及び機構の概要図
、第２図は第１図図示実施例に示す制御回路の回路図、
第３図は第１．２図に示す実施例の動作を示すタイムチ
ャート、第４図は本発明の他の実施例を示す回路及び機
構の概要図、第５図は第４図図示実施例に示す制御回路
の回路図、第６図は第４．５図に示す実施例の動作を示
すタイムチャートである。 ｌ・・・・・・ドアセンサ、２・・・・・・制御回路、
３・・・・・・シートセンサ、４・・・・・・車速判別
回路、５・・・・・・車速センサ、６・・・・・・手動
操作センサ、７・・・・・・リバース位置センサ、８・
・・・・・タイマー回路、９・・・・・・ブザー、１０
・・・・・・駆動用ソレノイド、１１・・・・・・トラ
ンジスタ、１４・・・・・・気圧制御弁、１８・・・・
・・真空源、２２・・・・・・駐車用サーボモータ、２
４・・・・・・サーボピストン、２５．２６・・・・・
・気圧室、２９・・・・・・ケーブル、３０・・・・・
・駐車用ブレーキロッド、３２・・・・・・連結部、３
３・・・・・・クリップ部、３７．３８・・・・・・矢
印、４１・・・・・・ブレーキワイヤ、４２・・・・・
・駐車用末端ブレーキ、４３・・・・・・ブレーキレバ
ー　４５・・・・・・アンドゲート、４６・・・・・・
インバータ、４７・・・・・・アンドゲート、４８・・
・・・・インバータ、４９・・・・・・アンｙゲー）、
５０．５１・・・・・・インバータ、５２．５３・・・
・・・オアゲート、５４．５５・・・・・・ナントゲー
ト、５６・・・・・・インバータ、５７．５８・・・・
・・ナントゲート、５９−・・・・・デュアルモノステ
ーブルバイブレータ、６０・・・・・・抵抗、６１・・
・・・・コンデンサ、６２・・・・・・制御回路、６３
・・・・・・判別回路、６４・・・・・・ナントゲート
、６５・・・・・・インバータ、６６〜６９・・・・・
・ナントゲート、７０．７１・・・・・・オアゲート、 ２・・・・・・インバータ。 ７３・・・・・・オアゲート、 ７４・・・・・・インバータ、 ７５〜７８・・・・・・ナントゲー ト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車ブレーキを自動的に動作させる駐車用サーボ
   モータと、該駐車用サーボモータの駆動手段と、駐車用
   ブレーキ手動手段のかけ忘れを警報する警報機と、前記
   駐車用ブレーキ手動手段が操作されたか否かを判別する
   手動操作センサと、運転席側のドアの開閉を検出するド
   アセンサと、運転者の離着席を検出するシートセンサと
   、車輛の停止及び走行速度を検出する車速センサとを有
   する駐車用ブレーキの駆動装置において、前記手動操作
   センサ、前記ドアセンサ、前記シートセンサ及び前記車
   速センサの情報により、運転者がドアを開けて離席し、
   車輛の走行速度が所定値以下であって、前記手動操作セ
   ンサがオフ状態である場合に、前記警報機を、前記手動
   操作センサがオンされるまで継続して動作させ、前記手
   動操作センサがオン状態である場合に、前記駆動手段を
   動作させる制御回路を設けたことを特徴とする駐車用ブ
   レーキの駆動装置。
2. （２）駐車ブレーキを自動的に動作させる駐車用サーボ
   モータと、該駐車用サーボモータの駆動手段と、駐車用
   ブレーキ手動手段のかけ忘れを警報する警報機と、前記
   駐車用ブレーキ手動手段が操作されたか否かを判別する
   手動操作センサと、運転席側のドアの開閉を検出するド
   アセンサと、運転者の離着席を検出するシートセンサと
   、車輛の停止及び走行速度を検出する車速センサとを有
   する駐車用ブレーキの駆動装置において、前記手動操作
   センサ、前記ドアセンサ、前記シートセンサ及び前記車
   速センサの情報により、運転者がドアを開けて離席し、
   車輛の走行速度が所定値以下であって、前記手動操作セ
   ンサがオフ状態である場合に、前記警報機を、前記手動
   操作センサがオンされるまで継続して動作させると共に
   、前記車速センサのオン信号が入力する場合、或いは前
   記手動操作センサがオン状態である場合に、前記駆動手
   段を動作させる制御回路を設けたことを特徴とする駐車
   用ブレーキの駆動装置。