JPH01182146A - 駐車用ブレーキの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は自動車等に使用される駐車用ブレーキに係り、
駐車中の自動車が滑走し始めると自動的に駆動動作を行
う駐車用ブレーキの１駆動装置に関するものである。

（発明の背景） 自動車には、特殊なものを除いて、全て駐車用ブレーキ
が装備され、傾斜地等に駐車しても、その駐車位置から
滑走即ちアクセルペダルが踏まれないのに走り出すこと
がないようにされている。

しかしながら、上記されるような駐車ブレーキは、手動
或いは足踏式で動作されるので、駐車用ブレーキのかけ
忘れや動作が不充分な場合、運転者が自動車から離れる
と、自動車が滑走して危険である。又、配送用の貨物自
動車等においては、車輌が完全に停止しないうちに、駐
車用ブレーキを動作させながら飛び降りてしまい、駐車
用ブレーキのかけ方が不充分なために、予測以上に滑走
して、車輌や他の器物を破損するといった問題点もある
。

上記のような問題点を解決するために、車速センサ及び
該車速センサに接続され、車輌の走行速度が所定値以上
であるか否かを判別する車速判別回路と、運転者の離着
席を検出するシートセンサと、運転者側のドアの開閉を
検出するドアセンサとを設け、車輌の走行速度が所定値
以下の時に、運転者がドアを開けて離席すると、自動的
に駐車用ブレーキがかけられるようにすることが考えら
れる。

しかしながら、上記されるような装置においては、自動
車が所定以下の速度で後方に走行（パック）する時、運
転者が腰を浮かし、自動車後方の安全を確認するために
ドアを開けるようなことがあると、運転者の意に反して
駐車用ブレーキが駆動されてしまうといった問題点が生
じる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、車輌が所定
以下の走行状態であって、運転者がドアを開けて腰を浮
すようなことがあっても、変速手段のシフト位置がリバ
ース位置にシフトされていると、駐車用ブレーキの自動
的な駆動動作を禁止することができる駐車用ブレーキの
駆動装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、運転席側のドア
の開閉を検出するドアセンサと、運転者の離着席を検出
するシートセンサと、車輌の停止及び走行速度を検出す
る車速センサと、該車速センサより検出された車輌の走
行速度が所定値以上であるか否かを判別する車速判別回
路と、車輌の変速手段のシフト位置がリバース位置にシ
フトされたか否かを判別するリバース位置センサと、前
記ドアセンサとシートセンサと車速センサ及び車速判別
回路とリバース位置センサの情報により、運転者がドア
を開け、離席し、車輌が停止状態でなくなり、走行速度
が所定値以下であり、且つシフト位置がリバース位置で
ないことにより、駆動手段を動作させる制御回路とを設
け、以て、駐車ブレーキを駆動する条件の一つに、シフ
ト位置がリバース位置でないことを加えたことを特徴と
する。

（発明の実施例） 第１図は、本発明の一実施例の回路及び機構を示す概要
図である。尚、第１図には、本発明の一実施例によって
動作される駐車用ブレーキ手段も示されている。

ドアセンサ１は、電源Ｖ＝ｅと制御回路２のナントゲー
ト３０入力端の一つに接続され、ドア（図示せず）を開
けるとハイレベルの信号を出力するようにオンされ、ド
アを閉じるとローレベルの信号を出力するようにオフさ
れる。尚ドアセンサ１は運転席の片側のドアのみに取り
付けられても、又運転席の左右両側のドアに取り付けら
れてもよい。

シートセンサ４は、電源ちとナントゲート３のもう一方
の入力端及びナントゲート５０入力端の一つに接続され
、運転者がシート（図示せず）に着席するとローレベル
の信号を出力するようにオフされ、離席すると、ハイレ
ベルの信号を出力するようにオンされる。

前記ナントゲート３．５の出力端は、ナントゲート６の
入力端にそれぞれ接続され、ナントゲート６の出力端は
、前記ナントゲート５のもう一方の入力端と、インバー
タ７を介してノアゲート８の入力端の一つに接続される
。

運転者によって切換動作される不図示の変速装置には、
リバース位置センサ９が取り付けられる。このリバース
位置センサ９は電源Ｖ。とノアゲート８０入力端の一つ
に接続され、車輌が後方に走行するために、前記変速装
置がリバース位置にシフトされると、ハイレベルの信号
を出力するようにオンされ、前記以外のシフト位置にシ
フトされた時にはいづれもローレベルの信号を出力する
ようにオフされる。尚、前記リバース位置センサ９は、
車輌が後方に走行する時にオンされるバックアップライ
トや、警告スピーカー等の回路を利用することも出来る
。

電源賜と、車速判別回路１０及び判断回路１１のそれぞ
れの入力端に接続される車速センサ１２は、不図示の速
度計又は車輪の駆動系と連動するように接続され、車輪
が回転すると、その回転速度に比例した周波数のパルス
信号を出力し、車輪の回転が停止すると、前記パルス信
号の出力がオフされる。

前記の車速判別回路１０の出力端は前記ノアゲート８の
もう一方の入力端に接続され、車速センサ１２から入力
されるパルス信号によって、車輌の速度が設定値Ｖ、以
下であるとローレベルの信号を出力し、前記設定値７８
以上になるとハイレベルの信号を出力する。そして、前
記ノアゲート８の出力端はアンドゲート１３の入力端の
一つに接続される。

判断回路１１の出力端は、前記アンドゲート１３のもう
一方の入力端に接続され、車速センサ１２からパルス信
号が入力されると、前記アンドゲート１３にハイレベル
の信号を出力し、車速センサ１２からのパルス信号の入
力が所定時間ないと、ローレベルの信号を出力する。

そして、アンドゲート１３の出力端、即ち制御回路２の
出力端は、タイマー回路１４を介して駆動用ンレノイド
１５をオンオフさせるトランジスタ１６０ペースに接続
される。１７は前記駆動用ソレノイド１５の電源である
。尚、前記制御回路２には、不図示の電源が常時与えら
れている。

駆動用ソレノイド１５には可動鉄心１８が左右移動可能
に装填され、可動鉄心１８の左方には気圧制御弁１９が
取り付けられる。２０は、エアフィルタ２１と連通され
る通気孔、２２は、真空源２３と連通される通気孔、２
４は前記気圧制御弁１９が収容される弁室である。尚、
可動鉄心１８はスプリング２５によって左方に付勢され
、駆動用ソレノイド１５がオフ状態にある時、気圧制御
弁１９は前記スプリング２５によって通気孔２２を閉弁
し、又、駆動用ソレノイド１５がオンして励磁されると
、前記気圧制御弁１９が可動鉄心１８と共に、スプリン
グ２５に抗して右方に移動され、通気孔２２が開弁され
、前記弁室２４と通気孔２０との連通が閉弁によってし
ゃ断される。

駆動用ソレノイド１５の前記弁室２４は、通気孔２６に
よって駐車用サーボモータ２７０通気孔２８に連通され
る。車輌（図示せず）に固定される前記駐車用サーボモ
ータ２７は、シリンダ状に形成され、内部には、左右移
動可能に装填されるサーボピストン２９によって区画さ
れる二つの気圧室３０．３１が設けられる。気圧室３０
は通気孔３２によって常時大気圧に開放され、気圧室３
１は通気孔２６．２８によって弁室２４に連通される。

３３は、サーボピストン２９を図示の戻り位置に付勢す
るリターンスプリングである。尚、図示の非動作状態に
おいては、気圧室３１及び弁室２４はエアフィルタ２１
に連通され、大気圧に開放されている。

サーボピストン２９は、ケーブル３４により駐車用ブレ
ーキロッド３５の下方端を通してスプリング３６の連結
部３７に連結される。３８は、駐車用ブレーキロッド３
５の上端に設けられるグリップ部である。

駐車用ブレーキロッド３５には、車輌のフレーム３９に
支承される爪部材４０と係合するラック部４１が形成さ
れ、爪部材４０とラック部４１との前記係合によって、
矢印４２の方向に引かれる駐車用ブレーキロッド３５を
、その引かれた位置に保持するラチェット機構が形成さ
れる。前記の保持動作は、グリップ部３８を回転させる
ことによって解除され、駐車用ブレーキロッド３５を矢
印４２の方向に戻すことができる。４４は、前記駐車用
ブレーキロッド３５の矢印４２．４３方向の前記動作を
案内するガイド部材である。尚、駐車用ブレーキロッド
３５の前記矢印４２の方向への動作は、手動によってグ
リップ部３８を引いた場合にも、又サーボピストン２９
の動作により、ケーブル３４を介して連結部３７がスプ
リング３６に抗して駐軍用ブレーキロッド３５の下方端
を押し上げる場合にも同様に行われるものであるが、手
動のみによって行われる場合には、スプリング３６によ
って、ケーブル３４の不要な弛みが防止される。

４５は、一端をフレーム３９に回転可能に支承され、他
端を駐車用ブレーキロッド３５に連結されるレバーであ
り、該レバー４５は、ブレーキワイヤ４６を介して駐車
用末端ブレーキ４７を動作させるブレーキレバー４８と
連結される。４９は前記プレー中レバー４８を戻し方向
に付勢するスプリングである。ブレーキレバー４８は、
駐車用ブレーキロッド３５が矢印４２の方向に動作され
ると、レバー４５及びブレーキワイヤ４６を介して、駐
車用末端ブレーキ４７をかける方向に回転され、前記駐
車用ブレーキロッド３５が矢印４３の方向に動作される
と、スプリング４９によって、駐車用末端ブレーキ４７
を解除する方向に回転される。

第２図に示すタイムチャートにより、第１図図示実施例
の動作について以下説明する。

シート（図示せず）に運転者が着席し、ドア（図示せず
）が閉じられると、シートセンサ４及びドアセンサ１の
出力は共にローレベルトナリ、ナントゲート３．５の出
力は共にハイレベルに、又ナントゲート６の出力はロー
レベルニそれぞれ維持され、ナントゲート６の前記ロー
レベルの出力により、インバータ７を介してハイレベル
の出力がノアゲート８に入力される。

したがって、前記ノアゲート８の出力はリバース位置セ
ンサ９或いは車速判別回路１０の出力如何に拘らずロー
レベルに維持され、又、アンドゲート１３即ち制御回路
２よりタイマー回路１４への出力もローレベルであり、
トランジスタ１６はオンされず、駆動用ソレノイド１５
もオンされない。この状態で、運転者がグリップ部３８
を矢印４２の方向に引くと、レバー４５が回転され、ブ
レーキワイヤ４６、ブレーキレバー４８を介して駐車用
末端ブレーキ４７が動作される。

上記グリップ部３８を回転させてラチェット機構を解除
させ、駐車用ブレーキロッド３５を第１図図示の位置に
戻すと、駐車用末端ブレーキ４７は解除され、アクセル
ペダル（図示セ）の踏み込みによって車輌は走行を開始
する。この時、車速センサ１２の出力するパルス信号に
より判断回路１１の出力はハイレベルとなるが、車速判
別回路１０の出力は、車速かその設定速度ｖ８以下であ
るとローレベルである。尚、本実施例において、前記設
定速度ｖ１は、例えば時速３　Ｋｍ／ｈ位の低速度に設
定される。

車輌の走行速度が、上記されるよ５な設定速度η以下で
ある場合に、運転者が無意識に腰を浮かすことがあると
、シートセンサ４がオンされる。このような場合でも、
ナントゲート３゜５の出力は共にハイレベルであり、ナ
ントゲート６の出力はローレベルに、インバータフの出
力はハイレベルに、ノアゲート８の出力はローレベルに
、そしてアントゲ−）１３の出力はローレベルに、それ
ぞれ維持される。したがって、ドアを開けない限り、制
御回路２がタイマー回路１４及びトランジスタ１６をオ
ンさせることがなく、運転者の意に反して、駐車用サー
ボモータ２７が駆動され、駐車用末端ブレーキ４７が自
動的に動作されるといったことが禁止される。

加速により、車輌の走行速度が設定速度Ｖ、を越えると
、車速判別回路１０の出力はノ〜イレペルとなる。この
ような状態においては、仮に運転者が腰を浮かしてドア
を開けることがあっても、ノアゲート８の出力はローレ
ベルに維持されているので、上記と同様にして駐車用末
端ブレーキ４７の自動動作は禁止され【いる。

車輌の減速により走行速度がｖ１以下になると、車速判
別回路１０の出力がローレベルとなり、車輌が停止する
と、判断回路１１の出力もローレベルとなる。次いで、
ドアが開けられ、運転者が下車すると、ドアセンサ１の
出力がノ＼イレペルに、又シートセンサ４の出力もハイ
レベルとなり、ナントゲート３．５の出力が共にローレ
ベルに、そしてナントゲート６の出力はノーイレペルと
なる。したがって、インバータ７のローレベルの出力が
ノアゲート８の一方の入力端に入力され、又、リバース
位置センサ９の出力はローレベルなので、前記ノアゲー
ト８の出力がローレベル入力の一致によってノ為イレペ
ルとなる。−旦ナンドゲート６の出力がハイレベルにな
ると、その後にドアが閉じられてドアセンサ１の出力が
ローレベルになっても、ナントゲート６の出力はハイレ
ベルに保持される。なおナントゲート６の出力はシート
センサ４の出力がローレベルになることによりローレベ
ルにリセットされる。

ノアゲート８の出力がハイレベルの状態において、運転
者の駐車用ブレーキロッド３５の引き忘れ或いは引き不
足によって車輌が滑走を始め、車速センサ１２のパルス
信号が出力されると、判断回路１１の出力がハイレベル
となり、アンドゲート１３へのハイレベル入力の一致に
よって制御回路２の出力がハイレベルに反転される。

制御回路２の上記ハイレベルの出力によって、タイマー
回路１４は設定時間Ｔの駆動信号を出力し、トランジス
タ１６がオンされると、駆動用ソレノイド１５が通電励
磁され、可動鉄心１８がスプリング２５に抗して右方に
移動される。

可動鉄心１Ｂの前記移動により、気圧制御弁１９が通気
孔２２と弁室２４との連通を開弁し、通気孔２０と弁室
２４との連通を閉弁によってし中断すると、気圧室３１
内の大気が真空源２３に吸引され、リターンスプリング
３３に抗して、サーボピストン２９が右方に移動され、
ケーブル３４及び連結部３７を介して、駐車用ブレーキ
ロッド３５が矢印４２の方向に動作される。

駐車用ブレーキロッド３５の前記動作により、レバー４
５が回転され、ブレーキワイヤ４６及びブレーキレバー
４８を介して駐車用末端ブレーキ４７が動作されると、
車輌の滑走が自動的に停止される。駆動用ソレノイド１
５の励磁電流は、タイマー回路１４によって設定時間Ｔ
後にオフされるが、駐車用末端ブレーキ４７は、駐車用
ブレーキロッド３５のう′チェット機構によって、グリ
ップ部３８の回転により解除されるまでブレーキをかげ
た状態に維持される。

運転者がドアを開けて乗車し、後方に走行するために変
速装置をリバース位置にシフトすると、リバース位置セ
ンサ９がオンされ、その出力がハイレベルとなってノア
ゲート８に入力される。前記の状態において、運転者が
車輌後方の安全を確認するために、ドアを開けたままし
かも腰を浮かしながら、後方にＶ、以下の速度で走行し
ても、或いは７１以上の速度で走行しても、ノアゲート
８の出力はローレベルに維持され、アンドゲート１３即
ち制御回路２の出力もローレベルで推移する。したがっ
て、運転者によってリバース位置センサ９がオンされて
いる間では、駆動用ソレノイド１５は通電励磁されるこ
とがなく、駐車用末端ブレーキ４７の自動的な駆動動作
は禁止される。

（発明と実施例の対応） 駐車用ブレーキロッド３５、レバー４５、ブレーキワイ
ヤ４６、ブレーキレバー４８及び駐車用末端ブレーキ４
７が駐車用ブレーキ手段に、又、駆動用ソレノイド１５
が本発明の駆動手段に、それぞれ相当する。

（変形例） 単連判別回路１０の出力は、時速３Ｋｍ／ｈ以上でハイ
レベル、時速３Ｋｍ／ｈ以下でａ−レベルになるように
設定したが、前記設定速度は必要に応じて変更すること
ができる。タイマー回路１４は、駆動用ソレノイド１５
によって駐車用サーボモータ２７が充分動作されるよう
に、設定時間Ｔの開駆動信号を出力するようにしたが、
低速時の車速センサ１２のパルス信号のパルス幅が一定
値以上であれば、タイマー回路１４を省略し、制御回路
２の出力端をトランジスタ１６のベースに直接接続する
こともできる。

駆動用ソレノイド１５及び駐車用サーボモータ２７の構
造や配置、或いは駐車用ブレーキロッド３５の構造は図
示実施例のものに限定されない。又、駐車用サーボモー
タ２７は真空圧で動作されるようにしたが、他の流体圧
力、例えば圧縮空気又は液圧力等によって動作させるこ
とができる。制御回路２を構成するナントゲート３．５
．６、インバータ７、ノアゲート８及びアントゲ−）１
３に代えて、他のゲート手段や素子を使用することもで
き、又コンピュータを使用して制御回路２を構成するこ
ともできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、運転席側のドア
の開閉を検出するドアセンサと、運転者の離着席を検出
するシートセンナと、車輌の停止及び走行速度を検出す
る車速センサと、該車速センサより検出された車輌の走
行速度が所定値以上であるか否かを判別する車速判別回
路と、車輌の変速手段のシフト位置かす／クース位置に
シフトされたか否かを判別するリノく−ス位置センサと
、前記ドアセンサとシートセンサと車速センサ及び車速
判別回路とリノ（−ス位置センサの情報により、運転者
がドアを開け、離席し、車輌が停止状態でなくなり、走
行速度が所定値以下であり、且つシフト位置がリバース
位置でないことにより、駆動手段を動作させる制御回路
とを設けたので、車輌が所定以下の走行状態であって、
運転者がドアを開けて腰を浮かすようなことがあっても
、変速手段のシフト位置がリバース位置にシフトされて
いると、駐車用ブレーキの自動的な駆動動作を禁止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概要図、第２図は第１
図図示実施例の動作を示すタイムチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車用ブレーキ手段を動作させる駐車用サーボモ
   ータと、該駐車用サーボモータの駆動手段とを有する駐
   車用ブレーキの駆動装置において、運転席側のドアの開
   閉を検出するドアセンサと、運転者の離着席を検出する
   シートセンサと、車輌の停止及び走行速度を検出する車
   速センサと、該車速センサより検出された車輌の走行速
   度が所定値以上であるか否かを判別する車速判別回路と
   、車輌の変速手段のシフト位置がリバース位置にシフト
   されたか否かを判別するリバース位置センサと、前記ド
   アセンサとシートセンサと車速センサ及び車速判別回路
   とリバース位置センサの情報により、運転者がドアを開
   け、離席し、車輌が停止状態でなくなり、走行速度が所
   定値以下であり、且つシフト位置がリバース位置でない
   ことにより、前記駆動手段を動作させる制御回路とを設
   けたことを特徴とする駐車用ブレーキの駆動装置。