JP2007530363A - ブレーキバルブアクチュエータを制御するecuの使用 - Google Patents
ブレーキバルブアクチュエータを制御するecuの使用 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007530363A JP2007530363A JP2007506238A JP2007506238A JP2007530363A JP 2007530363 A JP2007530363 A JP 2007530363A JP 2007506238 A JP2007506238 A JP 2007506238A JP 2007506238 A JP2007506238 A JP 2007506238A JP 2007530363 A JP2007530363 A JP 2007530363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brake
- driven wheel
- valve
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/04—Driver's valves
- B60T15/043—Driver's valves controlling service pressure brakes
- B60T15/045—Driver's valves controlling service pressure brakes in multiple circuit systems, e.g. dual circuit systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/246—Change of direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/03—Overturn, rollover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
自動車のブレーキバルブアクチュエータ(BVA)は、運転者の介入なしにデュアルブレーキバルブを作動することにより、自動車に自動牽引制御(ATC)機能、横揺れ安定性(RS)機能、および偏揺れ安定性(YS)機能を提供する電子制御ユニット(ECU)によって制御される。ATC機能は、自動車の被動輪のみにブレーキ圧を利用することによって提供される。これは、自動車の被動輪および非被動輪のモジュレータを選択的に制御することによって行われる。この方法のATC機能を、ATCソレノイドの必要なしに、真っ直ぐなトラックまたはバスに、あるいはトラクタおよびトレーラに提供することができる。他の実施形態では、ATCソレノイドまたは送出ラインに圧力センサの必要なしに、偏揺れ制御機能が提供される。さらに他の実施形態では、偏揺れ制御の利点が、追加的なセンサによって提供される。
Description
本発明は、自動車のブレーキシステムに関する。特に、本発明は、自動車ブレーキシステムについて自動牽引制御(ATC)機能および横揺れ安定性(RS)機能を備えることに関する。
真っ直ぐなトラック、バス、トラクタ、またはトレーラの典型的な自動車ブレーキシステムは、加圧エア源と、自動車の車輪のブレーキ室に空気を選択的に差し向けるためのバルブと、を含む。多くのそのような自動車ブレーキシステムは、アンチロックブレーキシステム(ABS)機能を提供し、それにより、電気制御ユニット(ECU)が、個々の車輪におけるブレーキを選択的に解放したり働かせたりして、車輪のロックを防止する。
或る自動車ブレーキシステムは、また、自動牽引制御(ATC)機能を提供する。ATCの一側面では、電気制御ユニット(ECU)が、個々の車輪のブレーキを選択的に働かせて隣り合って車輪の速度を合わせ、アクセルペダルを介して運転者の要求に応答して起こる車輪のスピンの制御を助ける。この制御は、典型的に、車輪と関連した車輪端モジュレータを制御することによって行われる。モジュレータは、ECUの制御の下に、ソレノイドによって迅速に開閉することができる、車輪へのエア流路を提供する。
ATC機能を提供するために、運転者の要求がないとき、高圧エアをモジュレータで利用できる状態にしなければならない。これは、典型的に、リザーバから被動車軸のモジュレータと関連したATCソレノイドまで高圧エアの一定な供給を有することによってなされる。ATCの事態は、ATCソレノイドは、ECUの制御の下に賦勢されて、リザーバからモジュレータに高圧エアを差し向ける。次いで、モジュレータは、ECUによって選択的に制御されて、車輪にブレーキ力を付与したり解放したりして、いかなる車輪のスピンをも制御する。
一例として、図1は、真っ直ぐなトラックまたはバスにATCを設けた、従来技術の自動車ブレーキシステムの或る部分を概略的に示す。システムは、またABSが有効である。システムは、通常、運転者の要求に比例してエア圧を、制御エア流れとして、自動車の被動車輪と関連したリレーバルブ(指定されたATC)に与えるフットブレーキバルブ(FBV)を含む。リレーバルブは、ECUによって制御されるATCソレノイドを含む。ATCソレノイドは、通常は賦勢されず、その場合には、運転者の要求に比例したエアがリレーバルブに制御圧として使用され、リザーバから後車軸モジュレータまでのエアの流れを制御する。ECUが牽引制御機能を望むことを決定するとき、ECUは、リレーバルブのATCソレノイドを賦勢し、該ATCソレノイドは、運転者の要求による制御圧がないにもかかわらず、リレーバルブを直ちに開く。リザーバエア圧が、リアモジュレータに供給される。リアモジュレータは、ECUの制御の下に、そのエアを使用して、ブレーキアクチュエータ内のブレーキ圧を調整し、かくして後輪のスピンを制御する。
自動車のエアブレーキシステムは、典型的に、被動車輪にしばしば用いられる一次回路と、非被動車輪にしばしば用いられる二次回路と、を含む。自動車は、デュアルブレーキバルブ、またはフットブレーキバルブ(FBV)を有し、これは、一次回路と、運転者のブレーキ要求に応答して自動車のフットペダル(ブレーキペダル)によって制御される二次回路の両方にあるバルブである。デュアルブレーキバルブには、一つまたはそれ以上のリザーバから高圧エアが供給される。バルブがブレーキペダルに運転者によって付与される力によって作動されるとき、この高圧エアは自動車の一次および二次ブレーキ回路に差し向けられる。
デュアルブレーキバルブを備えた或る自動車は、また、ブレーキバルブアクチュエータ(BVA)を有し、該アクチュエータは、バルブとブレーキペダルの間に介在された作動可能な装置であり、ブレーキペダルは、ブレーキバルブに十分な力を付与し、これによりブレーキバルブの出力(一次および二次回路への送出圧力)は、少なくとも85psiである。BVAは、(a)スイッチのように運転者の手によって作動される空気圧のオン・オフ制御バルブか、(b)運転者の手によって操作されるオン・オフ電気スイッチによって制御されるオン・オフソレノイドバルブのいずれかによって操作される(操縦される、または空気圧制御信号を受ける)。BVAは、プリトリップ点検を行うのに使われ、このプリトリップ点検では、ブレーキは、作動した状態に設定され且つ保持され、これにより運転者は自動車のブレーキシステムを、ブレーキペダルを踏んで運転室の中にいる必要なしに確認することができる。米国特許第6,659,244号は、自動車のエアブレーキシステムにおけるブレーキバルブアクチュエータの使用を示す。
本発明によれば、自動車のブレーキバルブアクチュエータ(BVA)は、自動車のための、ATC機能、偏揺れ安定性(YS)機能、およびESP機能を提供するためにECUによって制御される。これらの機能は、運転者の要求(ブレーキペダルの移動)がないとき、自動車の車輪端モジュレータに利用できる供給(リザーバ)エアを要求する。本発明によれば、これは、運転者の介入なしに、デュアルブレーキバルブを作動させるように、ECUにBVAを制御させることによって行われる。
ある実施形態では、ATC機能は、自動車の被動輪のみにブレーキ圧を利用することによって提供される。これは、非被動輪のモジュレータをブロックすることによってなされ、これにより、非被動輪にはブレーキ作用が提供されない。同時に、被動輪のモジュレータは、ECUの制御の下に、被動輪の選択的ブレーキ作用を可能にするように制御される。この方法でのATC機能を、ATCソレノイドの必要なしに、真っ直ぐなトラック、バスに、またはトラクタおよびトレーラに提供することができる。トラクタおよびとレータのためには、トレーラへの圧力送出を止めることができる必要があり、これは典型的に、トレーラ送出をブレーキECUからの直接制御する標準的なモジュレータによって満たされる。
即ち、非被動輪のモジュレータが、新しい圧力を保持することができ、いかなる新しい圧力をも、これに関連したブレーキに行かせないので、システムは、全エア圧を供給することができ、モジュレータがエア圧を止めるようにすることができる。システムは、供給エアを提供するのに(BVAの制御の下で)既存のブレーキバルブを使用することができ、したがって被動輪および非被動輪のいずれにもATCバルブの必要がない。
他の実施形態では、RS機能が、ATCソレノイドまたは送出ラインに圧力センサの必要なしに提供される。
本発明の前述および他の特徴は、添付の図面を参照した本発明の次の説明を考慮することで明白になる。
本発明は、自動車のブレーキシステムに関する。特に、本発明は、自動牽引制御(ATC)機能をなす自動車ブレーキシステムに関する。本発明は、異なる構造のブレーキシステムに適用できる。例えば、本発明は、二つの車軸のみを有し、いずれか一方あるいは両方の車軸が駆動される自動車、二つ以上の車軸を有し、一つまたはそれ以上が駆動される自動車、および被動車軸を有しない(トレーラのような)自動車に適用可能なブレーキシステムである。本発明の典型として、図2は、本発明の第一実施形態によって構成された自動車ブレーキシステム10を示す。
ブレーキシステム10は、非被動輪14および被動輪16を有する自動車12の一部を形成する。図示された自動車12は、後輪駆動車であり、自動車の前進方向が矢印18によって示される。被動輪16および非被動輪14の構造は、他の自動車、例えば前輪駆動車では異なっていてもよい。
二つのABS車輪端モジュレータ20が、非被動輪14と関連している。二つのABS車輪端モジュレータ22が、被動輪16と関連している。全てのモジュレータ20,22はECU30によって制御される。
自動車は、一つまたはそれ以上のリザーバ(図示せず)からモジュレータ20,22への加圧エアの流れを制御するためのフットブレーキバルブ32を含む。フットブレーキバルブ32は、自動車ブレーキペダル34によって作動される。
フットブレーキバルブ32は、自動車ブレーキシステム10の一次回路38に配置される一次室36を有する。一次回路38は、また、フットブレーキバルブ32とモジュレータ22の間に、リレーバルブ40を含む。一次回路38は、被動輪16のブレーキを制御する。具体的には、ブレーキバルブ32が作動されると、ブレーキペダル34の作動量によって決定される圧力のエアが、リレーバルブを作動する制御エアとして、一次室36からリレーバルブ40に差し向けられる。リレーバルブ40は、作動されたとき、エアを一次リザーバ(図示せず)から被動輪16のモジュレータ22に差し向ける。
フットブレーキバルブ32は、自動車ブレーキシステム10の二次回路44に配置された二次室42を有する。二次回路44は、非被動輪14のブレーキを制御する。具体的には、ブレーキバルブ32が作動されると、二次リザーバ(図示せず)からのエアは、ブレーキペダル34の作動量によって決定される圧力で、二次室42を通って非被動輪14のモジュレータ20に流れる。
システム10は、ブレーキバルブアクチュエータ(BVA)50を含む。BVA50は、ブレーキバルブとブレーキペダルの間に介在された作動可能な装置である。BVA50は、供給エアを備えるBVAコントローラ52によって制御される。
BVAコントローラ52は、スイッチのような運転者の手によって作動される空気圧オン・オフコントロールバルブか、(b)運転者の手によって操作されるオン・オフ電気スイッチによって制御されるオン・オフソレノイドバルブのいずれかであるアクチュエータ54によって操作される(空気圧制御信号によって操縦され、または空気圧制御信号を受ける)。コントローラ52は、供給エアをBVA50に差し向けてBVAを作動し、それによってデュアルブレーキバルブ32を作動する。
BVA50は、プリトリップ点検を行うための既知の方法で使用されるのがよく、プリトリップ点検では、ブレーキは、作動状態に設定され且つ保持されるので、運転者はブレーキペダル34を踏みながら運転室の中にいる必要なしに、自動車のブレーキシステムを、チェックすることができる。
本発明の特徴によれば、BVAコントローラ52は、また、ECU30によって操作される。具体的には、ECU30は、運転者の入力に起因する(前述の)コントローラの作動と無関係に、BVAコントローラ52を作動するようになっている。
ECU30は、ブレーキ圧を、運転者の要求とは無関係に、自動車の被動輪または非被動輪に利用できることが望ましい、自動車の動的な状態を検出するための一つまたはそれ以上のセンサからの入力を備える。具体的には、ECU30は、自動車の被動輪および自動車の非被動輪と関連した、一つまたはそれ以上の車輪スピンセンサ31からの入力を備えるのがよい。ECU30は、また、自動車の起こりうる転倒状態を示す横加速度のような状態を検出するようになっている、一つまたはそれ以上の転倒状態センサ33からの入力を備えるのがよい。他のタイプのセンサ入力を、追加的に、或いは変形例として備えていてもよい。
万一、被動輪16での車輪スピンが検出されると、ECU30は、車輪のスピンを止めるために、システム10の自動牽引制御(ATC)機能を行うべきであることを決定する。そのような決定がなされると、ECU30は、BVAコントローラ52を電気的に作動する。BVAコントローラ52は、供給エアをBVA50に差し向け、それによってBVAを作動する。BVA50は、デュアルブレーキバルブ32を作動する。
かくして、デュアルブレーキバルブ32がECU30によって作動されると、二次リザーバからのエアは、二次室42を通って非被動輪14のモジュレータ20に流れる。ECU30は、ATCモードのとき、モジュレータ22を制御して、非被動輪14のブレーキ室へのエアの流れを止める。したがって、望まれるように、非被動輪14にはブレーキ作用は与えられない。
かくして、デュアルブレーキバルブ32がECU30によって作動されると、圧力下のエアは、制御エアとして一次室36からリレーバルブ40に差し向けられ、かくして、リレーバルブを作動する。リレーバルブ40は、作動されると、エアを一次リザーバから被動輪16のモジュレータ22に差し向ける。ECU30は、ATCモードのとき、被動輪16と関連したモジュレータ22を選択的に制御して、被動輪のブレーキ室へのエアの流れを可能にする。ブレーキ作用が、望まれるように被動輪16に与えられて、車輪スピンを止める。ブレーキ作用を、ECU30の制御により付与したり、解放したりすることができる。
被動輪16へのブレーキ作用の付与は、いかなる運転者の入力なしに、即ちブレーキペダル34を踏むことなしに行われる。かくして、自動牽引制御機能が行われる。ブレーキバルブアクチュエータ50は、一次ブレーキ回路38を賦勢するのに使用されるので、ATCソレノイドを有するリレーバルブではなく、標準的なリレーバルブ40を一次回路に使用することができる。
かくして、本発明のこの特徴は、自動車12が、ブレーキペダル作動がないときに自動車ブレーキシステム10を賦勢するようになっている装置(BVA50)を既に有する事実を利用する。この装置50をECU30の制御の下に置くことにより、図1に示されるより複雑且つ高価なATCハードウエアの必要なしに、コンピュータ制御の下でのブレーキ作用の供給を可能にし、かくして自動牽引制御機能の供給を可能にする。
ECU30でBVA50を制御することができることは、追加的な利点を提供する。ECU30は、BVA50の操作を制御することができ、それにより、例えば、自動車12が動いているときプリトリップソレノイドによって誤って作動されない。
BVA50を制御するのにECU30を用いて常用ブレーキを作動することもできる。或る自動車は、或る環境で、BVA50を作動することによって、常用ブレーキを自動的に作動する「自動ブレーキ」機能を含む。例えば、スクールバスの常用ブレーキは、スクールバスのドアが、ライト点滅とともに開かれているときに自動的に作動される。そのような自動車では、ECU30を、有効にしておくことが安全でないとき、例えば、自動車が動いている間、この機能を無能にするようにプログラムすることができる。例えばプリトリップ機能や、運転者の足または手の制御によって提供されたものとは異なる、任意の他のブレーキ作動のような、他のBVA機能もまた、そのような環境で無能にすることができる。かくして、BVA50をECU30の制御下に置くということは、BVAを介してブレーキの誤使用を防止する安全インターロックの形態で、BVAに機能性を加える。
図3は、本発明の第二実施形態によって構成された自動車ブレーキシステム10aを概略的に示す。ブレーキシステム10aは、ブレーキシステム10(図2)と同様であり、同一または同様の機能を有する部品には、「a」の添字を付して同じ参照番号が付されている。
システム10aは、トラクタ・トレーラの組み合わせで使用される。トラクタでのブレーキ制御に使用されるシステム10aの部品は、図2に示すものと同じである。加えて、追加のエアライン60が、二次回路44aからの送出から分かれ、通常トラクタ・トレーラ保護バルブで普通見つけられるダブルチェックバルブ62に戻る。他のエアライン64が、一次回路38aからの送出から分かれ、ダブルチェックバルブ62に戻る。ダブルチェックバルブ62においてこれら二つのライン60,64のうちの高い方が、既知の、標準的な方法でトレーラに入力・制御を提供する。
ダブルチェックバルブ62から通過する圧力は、オン・オフバルブであるソレノイド制御式トレーラ制御バルブ66へ行く。ATC事態中、ECU30は、バルブ66を制御して、トレーラの車輪へのブレーキ作用の働きを止める。ATCの事態が進行中でないとき、ECU30aは、バルブ66を制御して、通常の方法でトレーラの車輪へのブレーキ作用の働きを可能にする。
システム10aでは、自動車ブレーキライトは、ATCの事態中、ECU30aを通して制御される。これは、自動車12aが減速されていないとき、ブレーキ作動によりブレーキライトを賦勢するのを防止する。
本発明の他の側面によれば、牽引制御が望まれるとき、ECU30aがちょうど、前車軸にブレーキがかかるのを止めるから、ECUは、ATC状況では、トラクタ車軸の全てのブレーキ作用を選択的に止めることができ、かくしてトレーラ車軸にのみにブレーキ作用を可能にする。
システム10の他の利点は、システム10aにも適用される。例えば、システム10(図2)の場合のように、システム10a(図3)は、従来のATCソレノイドを必要とせず、BVAのプリトリップ点検能力を保持する。
本発明の他の側面によれば、横揺れ安定性制御または横揺れ安定性(RS)機能が、そのような機能を提供する標準的なブレーキシステムと比較してコストおよび複雑さを減じて、BVAを有する真っ直ぐなトラックまたはバスのために設けられることができる。
図4は、真っ直ぐなトラックまたはバス(トレーラなし)にRSを得るのに使用される従来技術のハードウエア構造を示す。デュアルブレーキバルブの一次回路は、運転者制御圧を、被動輪と関連したATCソレノイドを有するリレーバルブ(指定されたATC)に供給する。リレーバルブによって通過されたように、一次リザーバ(図示せず)からの供給エアは、自動車の後(図4でみて右)ABS車輪端モジュレータに行く。リレーバルブのソレノイド、およびモジュレータは、ECUの制御下にある。
デュアルブレーキバルブの二次回路は、運転者制御圧を、非被動輪(前輪)と関連したATCソレノイドを有するリレーバルブに提供する。リレーバルブによって通過されたように、二次リザーバ(図示せず)からの供給エアは、自動車の前ABS車輪端モジュレータに行く。リレーバルブのソレノイド、およびモジュレータは、ECUの制御下にある。前および後リレーバルブの両方が、ATCソレノイドによって制御可能であるので、これらはリザーバエアをそこへ行かせ、デュアルブレーキバルブをバイパスさせ、これによりリザーバエアは、車輪にブレーキをかけるために、運転者の介入によってあるいは介入なしでいつでも作動されることができる。
図4に示す従来技術のシステムでは、後輪(または被動輪)は、ABS機能、ATC機能、電気的安定性機能のために、且つまたRS機能(後述)のために、この方法で制御可能である。RS機能が開始されると、ブレーキ作用が、全ての車輪に提供され、ABS機能は、車輪のロックアップを防止するために同時に使用される。前輪(または非被動輪)は、ABS機能および偏揺れ安定性機能のみのために、この方法で操作可能である。
図4に示す従来技術のシステムは、また、二次送出ラインに圧力センサを含み、且つ一次送出ラインに圧力センサを含む。これらのセンサは、ブレーキバルブの送出での圧力を検出して運転者の要求を指示し、その表示を入力としてECUに伝えて事態を制御する際に使用する。これは、また、ブレーキ室に伝えることができる潜在的な圧力を示し、これによってECUは、運転者要求圧力とRS要求圧力の間で選択することができる。かくして、この従来技術のシステムは、RS機能を強固に行うことができるようにするために、ABSハードウエアの頂部に、二つの圧力センサおよび二つのATCソレノイドを必要とする。
もし十分な圧力が存在すれば、それは、一般的に、運転者が制御された停止をしようとしていることを意味し、したがって、ATCを無能にするべきである。同様に、RSの場合、もし運転者要求圧力がRSシステムによって付与される自律的な圧力を超えたら、フルブレーキ制御が運転者に与えられる。そのように、運転者要求圧力とRS要求圧力のより高い方が、常に車輪に提供される。
ECUが事態を検出したとき、ECUは、二つのATCソレノイドを制御し、これによって、運転者の要求がないにもかかわらず、常用ブレーキシステムの一次回路および二次回路と関連したモジュレータにブレーキ圧を提供する。ECUは、、全ての車輪端モジュレータを制御して、全ての車輪を前後左右独立に制御し、自動車を減速するおよび/または安定させるのに必要なブレーキ動作を提供する。
図5は、本発明の第三実施形態によって構成された自動車ブレーキシステム70を概略的に示す。システム70は、BVA作動を使用する真っ直ぐなトラックまたはバスにRS機能を提供する。
ブレーキシステム70は、非被動輪74および被動輪76を有する自動車72の一部を形成する。図示した自動車は、後輪駆動車であり、したがって、自動車の前進方向を矢印78で示す。被動輪76および非被動輪74の構造は、例えば前輪駆動車のような他の自動車では異なっていてもよい。
二つのABS車輪端モジュレータ80が、非被動輪74と関連している。二つのABS車輪端モジュレータ82が、被動輪76と関連している。全てのモジュレータ80,82は、ECU90によって制御される。
ECU90には、運転者の要求と無関係に、自動車の被動輪または非被動輪にブレーキ圧を利用できるようにすることが望ましい、動的な自動車状態を検出するための、一つまたはそれ以上のセンサからの入力が与えられる。具体的には、ECU90には、自動車の被動輪および自動車の非被動輪と関連した、一つまたはそれ以上の車輪速度センサ91aからの入力が与えられるのがよい。ECU90には、また、自動車のありうる転倒状態を示す横加速度のような状態を検出するようになっている、一つまたはそれ以上の転倒状態センサ93aからの入力が与えられるのがよい。他のタイプのセンサ入力を、追加的に、または変形例として備えていてもよい。
自動車は、一つまたはそれ以上のレザーバ(図示せず)からモジュレータ80,82までの圧縮エアの流れを制御するためのフットブレーキバルブ92を含む。フットブレーキバルブ92は、自動車ブレーキペダル94によって作動される。
フットブレーキバルブ92は、自動車ブレーキシステムの一次回路98に配置された一次室96を含む。一次回路は、また、フットブレーキバルブ92とモジュレータ82の間に、リレーバルブ100を含む。リレーバルブ100は、ATCソレノイドを有しない。一次回路98は、被動輪76のブレーキを制御する。
フットブレーキバルブ92は、自動車ブレーキシステム70の二次回路104に配置された二次室102を有する。二次回路は、また、フットブレーキバルブ92とモジュレータ80の間に、リレーバルブ106を含む。リレーバルブ106は、ATCソレノイドを有しない。二次回路98は、非被動輪74のブレーキを制御する。
システム10は、また、ブレーキバルブ92とブレーキペダルの間に介在されたブレーキバルブアクチュエータ(BVA)110を含む。BVA110は、比例的な圧力付与が可能であるソレノイドバルブ112によって制御される。
本発明の一側面によれば、BVAコントローラ112は、ECU90によって操作される。ECU90は、BVA110を作動して、全てのモジュレータ80,82にブレーキ圧を伝える。具体的には、ブレーキ圧が、リレーバルブ100,106を介して全ての四つのモジュレータ80,82に達する可能性を提供する。操作は、ATC用とRS用とで異なる。
ATC操作のために、加速中、車輪スピンが検出された場合には、ECU90は、BVA110を作動する。ECU90は、次の方法で、被動車軸の全ての車輪76を一緒にスピンさせ続けるようにブレーキ作用を働かせる方法で、被動車軸のモジュレータ82を制御する。(この機能は、従来技術のシステム(図4)では、被動輪のブレーキを働かせるためにATCバルブを賦勢することによって提供される。)
まず、ECU90は、非被動輪のブレーキ室へのエアの流れを止めるように、非被動輪74のモジュレータ80を制御する。次に、ECU90は、BVA110を制御して、一次回路98および二次回路104の両方にエアを付与する。二次回路モジュレータ80は、エアの付与がなされるとき、既に止められているので、非被動輪74にブレーキ作用は起こらない。一次回路モジュレータ82は、ちょうどエアがATCバルブからきたかのようにそのエアを受け入れ、自動牽引制御機能を提供する既知の方法で、被動輪76のブレーキを制御する。
システム70にRS機能を提供するために、ECU90は、既知の方法で、転倒のリスクを軽減するために自動車を減速する必要性を決定するのがよい。ECU90は、自動車のスロットルを切り、後述の方法で自動車のブレーキを強くかける。(この機能は、従来技術のシステム(図4)では、被動輪のブレーキを働かせるためにATCバルブを賦勢することによって提供される。)
図5のシステム70におけるブレーキの作動は、BVA110を作動するECU90によって行われる。BVA110の作動は、比例して、ブレーキペダル94を引き下ろす。ECU90は、被動車軸のモジュレータ82を制御して、被動輪76の所望のATC機能を提供する。
もしRS機能が作動し、そして運転者がブレーキペダル94を強く踏むと、システム70は、RS機能を中断して、フルブレーキ制御を運転者に戻すことができる。これは、BVA110の「機械的オーバーライド」の特徴のために起こり、これは、ブレーキペダルがBVAに制御されたブレーキバルブによって提供されるよりももっと圧力の要求を示すほど十分押し下げられたとき、デュアルブレーキバルブ92の制御をBVAからブレーキペダル94へ移行させる。
この「機械的オーバーライド」の特徴により、システム70は、突然の運転者の要求に応答してRS中断を行うのに、いかなる圧力センサまたはブレーキペダルセンサもしくはスイッチも必要としない。この方法で、図4に示す従来技術のシステムの追加のコストおよび複雑さが除去される。二つのATCソレノイドおよび二つの圧力センサは、(既に自動車に存在する)一つのBVAおよび一つのソレノイドと交換される。
ECU90は、転倒状況の緊迫を検出するのを助けるために、低い圧力テストパルスが一つの車輪に伝えられる状況で、その一つを除いて全ての車輪でブレーキ作用を止めるようになっていてもよい。
本発明の他の側面によれば、横揺れ安定性制御または横揺れ安定性(RS)機能を、そのような機能を提供する標準的なブレーキシステムと比較して、コストおよび複雑さを減じて、BVAを有するトラクタ・トレーラに提供することができる。
図6は、トラクタ・トレーラにRSを得るのに用いられる従来技術のシステムを示す。システムは、真っ直ぐなトラックまたはバスにRSを得るための、図4に示すシステムと同様である。トラクタのブレーキ制御のために使用される部品は、図4に示すものと同じである。ブレーキバルブアクチュエータは使用されていない。エアラインが、デュアルブレーキバルブ二次回路からの送出から分かれ、ダブルチェックバルブに戻る。他のエアラインが、デュアルブレーキバルブ一次回路からの送出から分かれ、ダブルチェックバルブに戻る。これら二つのラインのより高い方が、既知の標準的な方法で、トレーラに入力・供給を提供する。
図6に示す従来技術のシステムでは、ダブルチェックバルブから通過する圧力は、トレーラ制御モジュールまたはソレノイドに行く。ATC中、ECUは、ソレノイドを制御して、トレーラの車輪へのブレーキ作用の働きを止める。ATCの事態が進行中でないとき、ECUは、ATCを制御して、通常の方法で、トレーラの車輪へのブレーキ作用の働きを可能にする。
このシステムは、RS機能を行うことができるようにするために、ABSのハードウエアの頂部に、二つの圧力センサと二つのATCソレノイドを要求する。
図7は、本発明の第四実施形態によって構成された自動車ブレーキシステム70aを概略的に示す。システム70aは、BVA作動を使用して、トラクタ・トレーラの組み合わせ72aにRS機能を提供する。
システム70aは、真っ直ぐなトラックまたはバスにRSを得るための、図5に示すシステム70と同様であり、同一または同様の機能を有する部品には、「a」の添字を加えて同じ参照番号が与えられる。トラクタのブレーキ制御のために使用される部品は、BVA110aを含み、図5に示すものと同じである。
エアライン120が、二次回路104aからの送出から分かれ、ダブルチェックバルブ122に戻る。他のエアライン124が、一次回路96aからの送出から分かれ、ダブルチェックバルブ122に戻る。二つのライン120,124のうち高い方が、トレーラへの入力・制御を提供する。
ダブルチェックバルブ122から通過する圧力は、トレーラ制御モジュールまたはソレノイド126に行く。ATC事態中、ECU90aは、ソレノイド126を制御して、トレーラの車輪へのブレーキ作用の働きを止める。ATCの事態が進行中でないとき、ECU90aは、ATCを制御して、トレーラの車輪へのブレーキ作用の働きを可能にする。
本発明は、また、ESP(電子安定性プログラム)にも適用できる。この機能は、横揺れ安定性機能およびハードウエアを含み、偏揺れ安定性のために独立の車輪端ブレーキ作用を働かせることができる。この場合には、前述の場合には必要がない、運転者のブレーキ意図または介入量を決定するためのセンサを設けることが必要である。
Claims (20)
- 自動車の被動輪と関連した第一回路と、自動車の非被動輪と関連した第二回路と、を有する自動車のブレーキ機能の制御方法であって、
被動輪のブレーキ作用が運転者の要求とは無関係に望まれる自動車状態を検出するステップと、
前記検出ステップに応答して、自動車のデュアルブレーキバルブを電気的に作動し、それによってブレーキ圧を自動車の第一ブレーキ回路および第二ブレーキ回路の両方に差し向けるステップと、
自動車の非被動輪へのブレーキ圧の送出を禁ずるように自動車の複数のモジュレータを制御するステップと、を含む、
ことを特徴とする自動車のブレーキ機能の制御方法。 - 前記検出ステップは、自動車の少なくとも一つの被動輪の車輪スピンを検出することを含み、前記制御ステップは、自動車の少なくとも一つの被動輪へのブレーキ圧の送出を可能にするように自動車の複数のモジュレータを制御することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 自動車のデュアルブレーキバルブを電気的に作動する前記ステップは、自動車の被動輪と関連したリレーバルブを介してブレーキ圧を差し向けることを含み、前記制御ステップは、自動車の被動輪へのブレーキ圧の送出を選択的に制御するように、自動車の被動輪と関連したモジュレータを制御することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 自動車ブレーキシステムは、前記検出ステップに応答してデュアルブレーキバルブを作動するための、デュアルブレーキバルブと関連した電気的に賦勢可能なアクチュエータを含み、アクチュエータは、自動車の操作者の足とは無関係に運転者の信号に応答して手動で賦勢され、デュアルブレーキバルブを電気的に賦勢する前記ステップは、アクチュエータを電気的に賦勢し、それによってデュアルブレーキバルブを作動することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記検出ステップは、自動車の横揺れ安定性状態を検出し、前記制御ステップは、自動車の少なくとも一つの被動輪にブレーキ圧の送出を可能にするように、自動車の複数のモジュレータを制御することを含む、
請求項1に記載の方法。 - デュアルブレーキバルブは、十分な量だけ自動車ブレーキペダルの運転者の作動が、ブレーキバルブアクチュエータをオーバーライドすることができる機械的オーバーライドの特徴を有する、
請求項5に記載の方法。 - 前記制御ステップは、自動車の全ての車輪にブレーキ圧の送出を可能にするように、自動車の複数のモジュレータを制御することを含む、
請求項5に記載の方法。 - 作動時、自動車の第一ブレーキ回路と第二ブレーキ回路の両方にブレーキ圧を同時に付与するためのデュアルブレーキバルブを含むエアブレーキシステムを有し、デュアルブレーキバルブは、自動車の運転者の足によって比例的に作動可能である、移動中の自動車の車輪にブレーキ圧を利用可能にする方法であって、
運転者のブレーキ要求とは無関係に自動車の車輪にブレーキ圧を利用可能にすることが望まれる動的自動車状態の存在を決定するステップと、
応答として、デュアルブレーキバルブを電気的に作動し、それによって自動車の車輪にブレーキ圧を利用可能にするステップと、を含む、
ことを特徴とする移動中の自動車の車輪にブレーキ圧を利用可能にする方法。 - 前記決定するステップは、自動車の少なくとも一つの被動輪の車輪のスピンの存在を決定することを含み、前記作動するステップは、被動輪に牽引を回復させるように、少なくとも一つの被動輪にブレーキをかけることを含む、
請求項8に記載の方法。 - 自動車の一つまたはそれ以上の被動輪へのブレーキ圧の送出を可能にし、自動車の一つまたはそれ以上の非被動輪へのブレーキ圧の送出を禁ずるように、自動車の複数のモジュレータを制御するステップを更に含む、
請求項9に記載の方法。 - 前記決定するステップは、自動車の起こりうる転倒状態の存在を決定することを含み、前記作動するステップは、自動車の転倒を防止するために自動車を減速するように、選択された自動車の車輪にブレーキをかけることを含む、
請求項8に記載の方法。 - 自動車の車輪へのブレーキ圧の送出を選択的に制御するように、自動車の複数のモジュレータを制御するステップを更に含む、
請求項8に記載の方法。 - 前記制御するステップは、自動車の一つまたはそれ以上の被動輪へのブレーキ圧の送出を可能にし、自動車の一つまたはそれ以上の非被動輪へのブレーキ圧の送出を禁ずるように、モジュレータを制御することを含む、
請求項12に記載の方法。 - 自動車ブレーキシステムは、前記決定するステップに応答してデュアルブレーキバルブを作動するための、デュアルブレーキバルブと関連した電気的に賦勢可能なアクチュエータを含み、アクチュエータは、自動車の運転者の足とは無関係に運転者信号に応答して手動で賦勢でき、デュアルブレーキバルブを電気的に作動する前記ステップは、アクチュエータを電気的に賦勢し、それによってデュアルブレーキバルブを作動することを含む、
請求項8に記載の方法。 - 自動車の被動輪と関連した第一ブレーキ回路と、自動車の非被動輪と関連した第二ブレーキ回路と、を有する自動車のための自動車ブレーキシステムであって、
作動時に、自動車の第一ブレーキ回路および第二ブレーキ回路の両方にブレーキ圧を同時に付与するデュアルブレーキバルブを含み、前記デュアルブレーキバルブは、自動車の運転者の足によって比例的に作動可能であり、
自動車の運転者の足とは無関係に前記デュアルブレーキバルブを作動するための手動で賦勢可能なアクチュエータと、
運転者のブレーキ要求とは無関係に、少なくとも一つの自動車の車輪にブレーキ圧を利用可能にすることが望まれる、動的自動車状態を検出するための少なくとも一つのセンサと、
少なくとも一つの自動車の車輪にブレーキ圧を利用可能にするように、前記アクチュエータを電気的に賦勢するための前記センサに応答するコントローラと、を含む、
ことを特徴とする自動車ブレーキシステム。 - 前記センサは、自動車の被動輪の車輪スピンを検出するようになっており、前記システムは、自動車の被動輪にブレーキ圧を利用可能にするようになっている、
請求項15に記載のシステム。 - 前記デュアルブレーキバルブと被動輪の間にモジュレータを更に含み、前記コントローラは、被動輪にブレーキ圧を選択的に利用可能にするように、前記モジュレータを制御するようになっている、
請求項16に記載のシステム。 - 前記デュアルブレーキバルブと自動車の非被動輪の間にモジュレータを更に含み、前記コントローラは、非被動輪へのブレーキ圧の付与を止めるように、前記モジュレータを制御するようになっている、
請求項17に記載のシステム。 - 前記センサは、自動車の転倒状態を検出するようになっており、前記システムは、選択された自動車の車輪にブレーキ圧を利用可能にするようになっている、
請求項15に記載のシステム。 - 前記システムは、自動車の全ての車輪にブレーキ圧を利用可能にするようになっている、
請求項19に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/816,604 US20050218719A1 (en) | 2004-04-02 | 2004-04-02 | Use of ECU to control brake valve actuator |
PCT/US2005/009513 WO2005100115A1 (en) | 2004-04-02 | 2005-03-22 | Use of ecu to control brake valve actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007530363A true JP2007530363A (ja) | 2007-11-01 |
Family
ID=34963413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007506238A Abandoned JP2007530363A (ja) | 2004-04-02 | 2005-03-22 | ブレーキバルブアクチュエータを制御するecuの使用 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20050218719A1 (ja) |
EP (1) | EP1730006B1 (ja) |
JP (1) | JP2007530363A (ja) |
WO (1) | WO2005100115A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004076253A1 (de) * | 2003-02-28 | 2004-09-10 | Bosch Rexroth Ag | Bremssystem |
US20060017317A1 (en) * | 2004-07-22 | 2006-01-26 | Howell David W | Selective actuation of secondary circuit of dual brake valve |
DE102007020881B4 (de) * | 2007-01-12 | 2016-06-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisch geregelte Bremsvorrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination |
GB2450468B (en) * | 2007-03-22 | 2011-06-01 | Knorr Bremse Systeme F R Nutzfahrzeuge Gmbh | Trailer electronic braking system |
JP2008304823A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
WO2011075014A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Volvo Lastvagnar Ab | Anti-slip support system and method for improving traction of a truck |
DE102011012270B4 (de) | 2011-02-24 | 2012-12-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Antriebsschlupfgeregelte Bremsanlage eines Haltestellen anfahrenden Kraftfahrzeugs |
US9802593B2 (en) | 2011-06-07 | 2017-10-31 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Multi-pressure valve controller and method for a vehicle braking system |
US9002610B2 (en) | 2011-12-09 | 2015-04-07 | Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc | Relay valve control arrangement to provide variable response timing on full applications |
US8783791B2 (en) * | 2012-05-30 | 2014-07-22 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Dual circuit pneumatic foot valve with electronically controlled proportional modulator (ECPM) and operator input sensing |
US9383228B2 (en) | 2012-12-03 | 2016-07-05 | Hamilton Sundstrand Corporation | Control voltage signal synthesis system and method |
US9156465B1 (en) * | 2013-03-21 | 2015-10-13 | Eaton Corporation | Brake-assist-steering system |
DE102014112014A1 (de) | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Steuern einer Betriebsbremseinrichtung eines Fahrzeugs sowie Betriebsbremsventileinrichtung für eine solche Betriebsbremseinrichtung |
DE102014013756C5 (de) * | 2014-09-22 | 2018-04-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit einer wenigstens teilweise elektrischen Brems- und Lenkeinrichtung mit hoher Verfügbarkeit |
DE102015201031B4 (de) | 2015-01-22 | 2022-03-31 | Volkswagen Ag | Elektronisches Bremssystem für eine Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs, sowie Nutzfahrzeug |
DE102015011296A1 (de) | 2015-09-02 | 2017-03-02 | Wabco Gmbh | Elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem in einem Nutzfahrzeug sowie Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems |
DE102015115369A1 (de) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung von Energiequellen für die Haupt- und Hilfsluftversorgung, insbesondere eines Schienenfahrzeuges |
DE102016005318A1 (de) | 2016-05-02 | 2017-11-02 | Wabco Gmbh | Elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem in einem Nutzfahrzeug sowie Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems. |
DE102016005317A1 (de) | 2016-05-02 | 2017-11-02 | Wabco Gmbh | Verfahren zum automatisierten elektronischen Steuern eines Bremssystems sowie elektronisch steuerbares Bremssystem in einem Nutzfahrzeug |
US10611348B2 (en) * | 2016-05-26 | 2020-04-07 | Continental Automotive Systems, Inc. | Brake architecture for automated driving |
US10053064B2 (en) * | 2016-08-15 | 2018-08-21 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling braking of autonomous machine |
DE102016010464A1 (de) | 2016-08-31 | 2018-03-01 | Wabco Gmbh | Elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem in einem Nutzfahrzeug sowie Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems in einem Nutzfahrzeug |
DE102016010463A1 (de) | 2016-08-31 | 2018-03-01 | Wabco Gmbh | Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, sowie elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem |
DE102016010462A1 (de) | 2016-08-31 | 2018-03-01 | Wabco Gmbh | Elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem in einem Nutzfahrzeug sowie Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems in einem Nutzfahrzeug |
DE102016010461A1 (de) | 2016-08-31 | 2018-03-01 | Wabco Gmbh | Verfahren zum elektronischen Steuern einer Bremsanlage in einem automatisiert steuerbaren Nutzfahrzeug-Gespann sowie elektronisch steuerbare Bremsanlage in einem automatisiert steuerbaren Nutzfahrzeug-Gespann |
US10131336B2 (en) | 2016-09-26 | 2018-11-20 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | System and method for braking a vehicle |
DE102017200655A1 (de) * | 2017-01-17 | 2018-07-19 | Audi Ag | Verfahren zum Bereitstellen von aktuatorbasierten Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug-Recheneinrichtung und Kraftfahrzeug |
US10543820B2 (en) * | 2017-03-15 | 2020-01-28 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | System and method for braking a vehicle |
DE102017011114A1 (de) | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Wabco Gmbh | Verfahren und Fahrdynamik-System zur Regelung eines Anfahrvorganges eines Fahrzeugs |
WO2021026048A2 (en) * | 2019-08-06 | 2021-02-11 | Locomation, Inc. | Complementary brake actuation retrofit |
CN110877606A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-13 | 华南理工大学 | 一种基于线控制动技术的溜车保护系统及方法 |
DE102019133373A1 (de) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren zur Verzögerungsregelung eines Fahrzeuges sowie Bremssystem hierfür |
US20220324425A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Mando Corporation | Brake apparatus |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3498422A (en) * | 1967-02-16 | 1970-03-03 | Teldix Gmbh | Signalling means for a brake control system |
FR2206217B1 (ja) * | 1972-11-10 | 1976-01-30 | Gachot Jean Fr | |
DE2520356A1 (de) | 1975-05-07 | 1976-11-18 | Bosch Gmbh Robert | Mehrkreis-druckluftbremsanlage fuer lastkraftfahrzeuge |
US5024491A (en) * | 1976-11-18 | 1991-06-18 | The Boeing Company | Automatic aircraft braking system including wheelspeed responsive control apparatus |
AT390416B (de) * | 1978-04-28 | 1990-05-10 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Anordnung zum verhindern des durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener raeder, insbesondere beim anfahren |
DE3209592A1 (de) * | 1982-03-17 | 1983-09-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zweikreis-druckmittelbremsanlage |
JPH0637164B2 (ja) * | 1985-10-30 | 1994-05-18 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 自走車両の駆動力制御装置 |
US4818035A (en) * | 1987-04-27 | 1989-04-04 | Eaton Corporation | Tractor-trailer brake control system |
JP2647119B2 (ja) * | 1988-03-04 | 1997-08-27 | 株式会社デンソー | 車両用走行制御装置 |
GB9102472D0 (en) * | 1991-02-05 | 1991-03-20 | Lucas Ind Plc | Braking system for a vehicle |
GB9118709D0 (en) * | 1991-08-31 | 1991-10-16 | Lucas Ind Plc | Trailer braking control system for a towing vehicle |
GB9215510D0 (en) * | 1992-07-22 | 1992-09-02 | Grau Ltd | Braking systems |
GB9705445D0 (en) * | 1997-03-15 | 1997-04-30 | Grau Ltd | Vehicle braking system |
JP3425728B2 (ja) | 1997-03-28 | 2003-07-14 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
DE19923455C2 (de) * | 1999-05-21 | 2001-03-15 | Knorr Bremse Systeme | Druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage |
US6702400B1 (en) * | 2000-07-19 | 2004-03-09 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | School bus door/service brake interlock retrofit system |
US6659244B2 (en) * | 2000-12-04 | 2003-12-09 | Bendix Commerical Vehicle Systems Llc | Integrated foot control valve actuator |
US6758298B2 (en) * | 2001-06-13 | 2004-07-06 | Bendix Commerical Vehicle Systems Llc | School bus door/service brake interlock system |
GB0324717D0 (en) | 2003-10-22 | 2003-11-26 | Elopak Systems | A valve device for controlling liquid flow |
-
2004
- 2004-04-02 US US10/816,604 patent/US20050218719A1/en not_active Abandoned
-
2005
- 2005-03-22 JP JP2007506238A patent/JP2007530363A/ja not_active Abandoned
- 2005-03-22 EP EP05726036A patent/EP1730006B1/en active Active
- 2005-03-22 WO PCT/US2005/009513 patent/WO2005100115A1/en not_active Application Discontinuation
-
2006
- 2006-07-25 US US11/492,439 patent/US7520572B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005100115A1 (en) | 2005-10-27 |
US20050218719A1 (en) | 2005-10-06 |
EP1730006A1 (en) | 2006-12-13 |
US20060261670A1 (en) | 2006-11-23 |
US7520572B2 (en) | 2009-04-21 |
EP1730006B1 (en) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007530363A (ja) | ブレーキバルブアクチュエータを制御するecuの使用 | |
US6086515A (en) | Process and system for retaining a vehicle on an inclined roadway | |
US8783791B2 (en) | Dual circuit pneumatic foot valve with electronically controlled proportional modulator (ECPM) and operator input sensing | |
US10654458B2 (en) | Electronic brake system for a compressed air braking system of a utility vehicle | |
US5791750A (en) | Arrangement for preventing a vehicle from rolling away | |
US7008025B2 (en) | Electronic vehicle brake system with secondary braking provision | |
US20090256416A1 (en) | Brake system for a vehicle | |
US9174616B2 (en) | Electronic brake system line lock feature | |
US5036961A (en) | Auxiliary parking brake system | |
US20070046098A1 (en) | Vehicle stability system diagnostic method | |
US5975648A (en) | Method for preventing a vehicle from being parked with an activated roll-away preventer and unactivated parking brake | |
KR20190049879A (ko) | 상용차의 브레이크 장치를 위한 공기 처리 유닛 및 공기 처리 유닛의 작동 방법 | |
EA035918B1 (ru) | Тормозная система автомобиля и способ управления тормозной системой | |
US7341319B2 (en) | Device and method for operating a motor-vehicle parking brake | |
JP2002019591A (ja) | 車両内の少なくとも2つの機能領域を操作するための液圧システム、有利には自動車両のステアリングとシフティングのための液圧システム | |
JPH11511710A (ja) | 車のブレーキ装置 | |
US20060017317A1 (en) | Selective actuation of secondary circuit of dual brake valve | |
JPH0958429A (ja) | 坂道発進補助装置 | |
JPS61188259A (ja) | 自動車のブレ−キ装置 | |
Ramani et al. | Standalone Hill Drive Away Assist | |
JPH11124018A (ja) | 坂道発進補助装置を備えたブレーキ制御システム | |
CN109291898B (zh) | 控制方法、电子手刹制动系统、机动车 | |
JPH09175352A (ja) | 坂道発進補助装置 | |
JP2001315631A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP3485205B2 (ja) | 坂道発進補助装置を備えた車両における制動ランプ点灯制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080313 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20100201 |