JP3394420B2 - オートスライドドアの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の駆動装
置によって開閉駆動される自動車におけるオートスライ
ドドアの駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワンボックス車におけるオートス
ライドドア装置としては、図５に示したものが一般的で
ある。すなわち、車体５１の側壁には乗降用の開口部５
２が設けられているとともに、スライドドア５３が摺動
自在に支持されている。該スライドドア５３は、図示し
ないチェーン、スプロケット等を介して、モータの回転
軸に設けられた歯車機構に連係されており、該モータに
より車体５１の前部側ＦＲに向かう閉方向Ｃと、後部側
ＲＲに向かう開方向Ｏに駆動されるようになっている。
また、モータを駆動源としてスライドドア５３を開閉駆
動するオートスライドドア装置にあっては、スライドド
ア５３が全開位置Ｐｏに到達したときオンとなる全開リ
ミットスイッチ５４と、全閉位置Ｐｃに到達したときオ
ンとなる全閉リミットスイッチ５５と、全閉作動時に全
閉位置Ｐｃよりやや手前の中間位置Ｐｎに到達したとき
オンとなる中間リミットスイッチ５６とが設けられてい
る。

【０００３】そして、全開時及び全閉時には、前記全開
リミットスイッチ５５や全閉リミットスイッチ５６がオ
ンとなると同時に前記モータの電源をオフにし、全開位
置Ｐｏや全閉位置Ｐｃにてスライドドア５３を停止させ
る。また、全閉途中で中間リミットスイッチ５６がオン
となったときには、前記モータの電源をオフにし、中間
位置Ｐｎにて一旦停止させ、これによりスライドドア５
３の閉作動時の安全を確保するように構成されている。

【０００４】また、中間リミットスイッチ５６のオン状
態が検出されない異常状態が発生した場合には、スライ
ドドア５３の閉作動時に、その駆動速度を低下させた
り、あるいは、中間位置Ｐｎまでの到達所要時間を計測
するタイマ回路を作動させ、到達所要時間の経過に伴い
スライドドア５３を一旦停止させたりすることにより、
中間リミットスイッチ５６が故障した場合の安全確保を
図るものが、本出願人により提案されている（実開平４
−９２９７９号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のオートスライイドドア装置においては、中間リ
ミットスイッチ５６が故障した際、閉方向動作を不可と
するものではないため、前述したように閉作動時の駆動
速度を低下させたとしても、スライドドア５３の閉操作
を行う乗員は、スライドドア５３が全閉位置に到達する
まで注意を払うことを強いられる。また、中間位置Ｐｎ
までの到達所要時間に基づき、スライドドア５３を一旦
停止させたとしても、スライドドア５３の移動速度には
バラツキが生じるため、その停止位置にも僅かながら若
干のバラツキが生じることとなる。したがって、操作を
する者が不安感を生じ、その結果、全閉位置に到達する
まで注意を払うことを強いられることにもなっていた。

【０００６】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、一旦停止を行わせる位置を検知するス
イッチ等に故障が生じた後に、スライドドアの操作者に
加わる精神的な負担を解消させるオートスライドドアの
駆動制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の発明にあっては、スライドドアを開方向と
閉方向とに駆動する駆動手段が設けられるとともに、前
記スライドドアが全開位置と全閉位置との間に設けられ
た中間位置に到達したことを検知する中間位置検知手段
が設けられ、この中間位置検知手段によりスライドドア
の中間位置への到達が検知されたとき、閉方向に駆動さ
れるスライドドアを一旦停止させ、引き続き閉方向に駆
動させる駆動制御装置において、前記スライドドアを全
閉位置から全開位置まで駆動した際、前記中間位置検知
手段によりスライドドアの中間位置への到達を検知し得
ない異常状態が発生したとき、その異常状態を検出する
異常状態検出手段と、この異常状態検出手段が異常状態
を検出したことを記憶する記憶手段と、この記憶手段に
前記異常状態を検出したことが記憶されているとき、前
記駆動手段による前記スライドドアの閉方向への駆動を
禁止する駆動禁止手段とを備えたものとした。

【０００８】かかる構成において、中間位置検知手段に
故障が生じた場合には、それが、スライドドアを全閉位
置から全開位置まで駆動した際に検知される一方、次回
以降における駆動手段によるスライドドアの閉方向への
駆動が禁止される。

【０００９】これに加え、請求項２の発明にあっては、
前記異常状態検出手段は、前記スライドドアを全閉位置
から全開位置まで駆動した際に加え、前記スライドドア
を全開位置から全閉位置まで駆動した際においても、前
記中間位置検知手段によりスライドドアの中間位置への
到達を検知し得ない異常状態が発生したとき、その異常
状態を検出するものとした。

【００１０】かかる構成においては、中間位置検知手段
に故障が生じた場合には、それが、スライドドアを全開
位置から全閉位置まで駆動した際においても検知され
る。すなわち、全開位置や全閉位置以外の位置からスラ
イドドアが駆動された場合には、異常状態検出手段によ
る中間位置検知手段の異常状態の検知が行われなくな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。すなわち図２は、従来技術で説
明したものと同様に、モータを駆動源とするオートスラ
イドドア装置を構成するスライドドア１内部を示す透視
説明図、図３は、このスライドドア１を駆動するため車
体側に設けられた駆動機構を示す分解斜視図である。先
ず、本実施の形態におけるスライドドア１の駆動機構に
ついて説明する。すなわち図示しない車体側部には、図
３に示したオートスライドドアユニット２が固定されて
いる。オートスライドドアユニット２にはモータ部３と
スプロケット４とが取り付けられており、モータ部３内
には、スライドドアモータと駆動ギアと、その両者間に
おける回転力の伝達を断続するマグネットクラッチとが
収容されている。前記駆動ギヤと前記スプロケット４と
間には無端状のモータベルト５が掛け渡されており、モ
ータベルト５はベルトガイド６によって引張されてい
る。

【００１２】モータベルト５の一部には一方の連結ブラ
ケット７が設けられるとともに、スライドドア１には他
方の連結ブラケット８が設けられている。そして、双方
の連結ブラケット７，８が互いに連結されることによ
り、スライドドア１は、前記モータの正転・逆転に伴い
モータベルト５を介して開方向Ｏと閉方向Ｃとに動作す
る（図２参照）。また、前記オートスライドドアユニッ
ト２には、スライドドア１の動作開始時等に警報音を発
するブザー９と、前記一方の連結ブラケット７が当接す
ることによりスライドドア１が全開位置Ｐｏに達したこ
とを検知しオン状態となる全開リミットスイッチ１０、
スライドドア１が中開位置Ｐｎに達したことを検知しオ
ン状態となる、本発明の中間位置検知手段である中開リ
ミットスイッチ１１が配設されている。なお、スライド
ドア１の各動作位置については、従来技術で図５に示し
た位置と同一である。

【００１３】また、スライドドア１の内部には、スライ
ドドア１が全閉位置Ｐｃにある時、車体側に設けられた
ストライカに結合するロック１２と、そのロック状態を
解除するためのロックアウトアクチュエータ１３と、ス
ライドドア１が全閉位置Ｐｃの直前まで移動し前記ロッ
ク１２がハーフロック状態となったとき、スライドドア
１を全閉位置Ｐｃまで駆動するオートクロージャー１４
と、オートクロージャー１４を制御するクロージャーコ
ントロールユニット１５とが収容されている。

【００１４】次に、本実施の形態におけるオートスライ
ドドア装置の電気的構成を図１の回路図に従って説明す
る。すなわち、この回路はオートスライドドアのコント
ロールユニット２１を中心に構成されている。コントロ
ールユニット２１は、主として制御回路２２、及びこれ
に接続された第１〜第６のリレー２３，・・・２８によ
って構成されている。制御回路２２は、図示しないＣＰ
Ｕと、ＣＰＵの制御プログラム及び各種パラメータが格
納されたＲＯＭ、ＣＰＵの動作に伴い各種データを記憶
するＲＡＭ、タイマー、Ａ／Ｄ変換器及びＤ／Ａ変換器
等を含む入出力装置を備えており、前記制御プログラム
に基づき動作することにより本発明の異常状態検出手
段、記憶手段、駆動禁止手段として機能する。

【００１５】コントロールユニット２１には複数の接続
端ａ〜ｔが設けられており、接続端ａがサーキットブレ
ーカー２９を介してバッテリーの陽極に接続されるとと
もに、接続端ｂが車体にアースされている。

【００１６】また、接続端ｃは、パーキングブレーキを
制動状態にすることによりオンとなるパーキングブレー
キスイッチ３０と、そのオン動作により点灯するメータ
ブロック３１内のパーキングブレーキランプ３２に接続
されている。接続端ｄは、エンジンの回転数が一定数よ
りも低いとき、またエンジンの停止時にロー信号が出力
されるオルターネータ３３のＬ端子と、そのロー信号を
受けて点灯する前記メータブロック３１内のチャージラ
ンプ３４に接続されている。接続端ｅは、前記メータブ
ロック３１に設けられ、図示しないスピードセンサから
の車速信号が入力されるトランジスタ３５に接続されて
いる。

【００１７】接続端ｆ，ｇは、前記メータブロック３１
に接続された、Ａ／Ｔ制御装置におけるインヒビタスイ
ッチ内のＰレンジスイッチ３６、Ｎレンジスイッチ３７
にそれぞれ接続されている。Ｐレンジスイッチ３６は、
図外の変速レバーがＰ（パーキング）にシフトされた状
態でオンとなるスイッチであり、Ｎレンジスイッチ３７
はＮ（ニュートラル）にシフトされた状態でオンとなる
スイッチである。接続端ｈは、フットブレーキが踏まれ
たときオン状態となりストップランプ３８を点灯させる
ストップランプスイッチ３９に接続されている。また、
接続端ｉと接続端ｊは、車室内に配置され乗員によって
操作される操作スイッチ４０を構成するとともに、イグ
ニッションに接続された同一可動接点を共有するノーマ
ルオープン型の開作動スイッチ４０ａと閉作動スイッチ
４０ｂとにそれぞれ接続されている。

【００１８】また、接続端ｋ〜接続端ｐは車体側部にお
ける前述したオートスライドドアユニット２に設けられ
たかく電装品に接続されている。すなわち接続端ｌ，ｍ
は、前記モータ部３に設けられたスライドドア１の駆動
手段であるスライドドアモータ４２の両極に各々接続さ
れている。接続端ｎ，ｏは、前記全開リミットスイッチ
１０、前記中間リミットスイッチ１１に接続されてお
り、接続端ｐは前記ブザー９に接続されている。接続端
ｋは、前記モータ部３に設けられたマグネットクラッチ
４３が接続されている。一方、接続端ｑは、スライドド
ア１内における前記ロックアウトアクチュエータ１３の
駆動モータ４４に接続される一方、駆動モータ４４を介
して、前記オートクロージャー１４の駆動モータ４５を
制御する前記クロージャーコントロールユニット１５に
接続されている。

【００１９】また、接続端ｒは、スライドドア１が全閉
位置Ｐｃにあるときオフ状態となるドアスイッチ４６
と、ルームランプスイッチ４７を介してバッテリーに接
続されたルームランプ４８とに接続されている。そし
て、コントロールユニット２１は、接続端ｓがイグニッ
ションスイッチに接続されるとともに、接続端ｔがバッ
クアップ用のＢ電源に接続されることにより、イグニッ
ションスイッチがオフ状態となった後にも、所定の動作
が行えるようになっている。

【００２０】次に、以上の構成からなる本実施の形態に
おける動作を、前記コントロールユット２１による制御
手順を示した図４のフローチャートに従って説明する。
このフローチャートは、操作スイッチ４０が操作される
毎に行われる前記中開リミットスイッチ１１の故障診断
に関する制御手順を示すものである。

【００２１】すなわち、コントロールユニット２１は、
前記開作動スイッチ４０ａ又は前記閉作動スイッチ４０
ｂのオン状態を検出することにより、操作スイッチ４０
が開操作又は閉操作されたことを検出すると（Ｓ１でＹ
ＥＳ）、中間チェックフラグが「０」か否かを判別する
（Ｓ２）。この中間チェックフラグは、前記中開リミッ
トスイッチ１１が故障であるか否かを示すためのフラグ
であり、「１」がセットされていれば故障であることを
示し、「０」がセットされていれば正常であることを示
すフラグである。ここで、中間チェックフラグに「１」
がセットされていた場合には（Ｓ２でＮＯ）、前記ブザ
ー９に警報音を発生させた後（Ｓ３）、ステップＳ１へ
戻る。

【００２２】逆に、中間チェックフラグに「０」がセッ
トされていた場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、前記全開リミ
ットスイッチ１０及び前記ドアスイッチ４６の状態を検
出することにより、スライドドア１が全開位置Ｐｏ又は
全閉位置Ｐｃにあるか否かを判別する（Ｓ４）。ここ
で、スライドドア１が全開位置Ｐｏ又は全閉位置Ｐｃに
あれば、中間チェックスタートフラグに「１」をセット
し（Ｓ５）、逆にスライドドア１が全開位置Ｐｏ又は全
閉位置Ｐｃ以外の位置にあれば、中間チェックスタート
フラグを「０」とした後（Ｓ６）、それぞれステップ７
へ進む。そして、ステップＳ１で判別した操作内容に従
い、前記スライドドアモータ４２を正転又は逆転させス
ライドドア１を開方向Ｏ又は閉方向Ｃへ作動させる（図
５参照）。

【００２３】引き続き、前記中開リミットスイッチ１１
がオン状態であるか否かを判別し（Ｓ８）、オン状態が
検出できれば、中間メモリに「１」をセットした後（Ｓ
９）、ステップＳ１０へ進み、逆にオン状態が検出でき
なければ、そのままステップＳ１０へ進む。続くステッ
プＳ１０では、再び前記全開リミットスイッチ１０及び
前記ドアスイッチ４６の状態を検出することにより、ス
ライドドア１が全開位置Ｐｏ又は全閉位置Ｐｃに到達し
たか否かを判別し、いずれの位置にも到達していなけれ
ばステップ１へ戻る。一方、全開位置Ｐｏ又は全閉位置
Ｐｃのいずれか一方側に到達していた場合には、中間チ
ェックスタートフラグに「１」がセットされているか否
かを判別する（Ｓ１１）。つまり、スライドドア１が全
閉位置Ｐｃ（又は全開位置Ｐｏ）から全開位置Ｐｏ（又
は全閉位置Ｐｃ）まで移動したか否かを判別する。

【００２４】そして、かかる判別の結果がＮＯである場
合、例えばスライドドア１の自動開閉作動が行われるこ
となく、手動操作により全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃ
の間に位置していたスライドドア１が、その位置から操
作スイッチ４０の操作に伴い全開位置Ｐｏ又は全閉位置
Ｐｃへ作動した場合には、前記スライドドアモータ４２
を停止させるとともに処理を終了する。逆に、前述した
ステップＳ１１の判別結果がＹＥＳであった場合には、
さらに前記中間メモリに「１」がセットされているか否
かを判別する（Ｓ１２）。ここで、「１」がセットされ
ている場合、つまりスライドドア１が、自動開閉作動に
より全閉位置Ｐｃ（又は全開位置Ｐｏ）から全開位置Ｐ
ｏ（又は全閉位置Ｐｃ）まで移動した間に、中開リミッ
トスイッチ１１が正常に動作した場合には、中間チェッ
クフラグ、中間メモリ、中間チェックスタートフラグに
それぞれ「０」をセットした後（Ｓ１３）、前記スライ
ドドアモータ４２を停止させるとともに処理を終了す
る。

【００２５】これとは逆に、前述したステップＳ１２の
判別結果がＮＯであり、前記中間メモリに「１」がセッ
トされていなかった場合、つまり中開リミットスイッチ
１１が異常であった場合には、中間チェックフラグに
「１」をセットした後、前記スライドドアモータ４２を
停止させるとともに処理を終了する。また、ここでセッ
トした中間チェックフラグの内容は、イグニッションが
オフ状態となった後にも、前述したＢ電源によって前記
制御回路２２内のＲＡＭに記憶保持される。これによ
り、次回以降に操作スイッチ４０が操作されたときに
は、前述したステップＳ２の判別結果がＮＯとなり、操
作スイッチ４０によるスライドドア１の自動開閉作動が
禁止される。

【００２６】したがって、中開リミットスイッチ１１に
故障が発生したときには、スライドドア１の閉操作に際
し、スライドドア１の駆動速度を低下させる場合や、ス
ライドドア１の駆動時間に基づいて停止位置にバラツキ
が生じるような一旦停止を行わせる場合とは異なり、乗
員、とりわけ操作者に対して、スライドドア１が全閉位
置に到達するまで注意を払わせるようなことがない。よ
って、中開リミットスイッチ１１に故障が生じた際にお
ける、スライドドア１の操作者に加わる精神的な負担を
解消させることができる。

【００２７】また、中開リミットスイッチ１１の故障
を、スライドドア１が自動開閉作動により全閉位置Ｐｃ
（又は全開位置Ｐｏ）から全開位置Ｐｏ（又は全閉位置
Ｐｃ）まで移動した場合にのみ、そのオン状態が検出で
きようにしたことから、それ以外の場合に、中開リミッ
トスイッチ１１のオン状態が検出できなくとも、誤って
中開リミットスイッチ１１を故障と検出してしまうこと
がない。よって、中開リミットスイッチ１１の故障を正
確に検出することができる。

【００２８】なお、本実施の形態においては、スライド
ドア１を全閉位置Ｐｃから全開位置Ｐｏへ駆動したとき
と、全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃへ駆動したときの双
方について、中開リミットスイッチ１１の故障を検出さ
せるものを示したが、その故障検出動作を、全閉位置Ｐ
ｃから全開位置Ｐｏへ駆動したときにのみ行わせるよう
にしてもよい。すなわち、前記ステップＳ４〜Ｓ５にお
いて、全閉時からの開操作のときにのみ中間チェックス
タートフラグに「１」をセットさせるようにしてもよ
い。その場合には、故障の発生時には、全開位置Ｐｏか
ら閉方向Ｃへの作動のみ不可とするため、全閉位置Ｐｃ
手前の中間位置Ｐｎで必ず停止するよう要求されるスラ
イドドア１の閉方向Ｃへの操作は阻止され、開方向Ｏの
操作は許容されるので、より使いやすくなる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にお
いては、スライドドアが全開位置と全閉位置との間に設
けられた中間位置に到達したことを検知する中間位置検
知手段に故障が生じた場合には、それが、スライドドア
を全閉位置から全開位置まで駆動した際に検知される一
方、次回以降における駆動手段によるスライドドアの閉
方向への駆動が禁止される。

【００３０】このため、中間位置検知手段に故障が発生
したときには、スライドドアの閉作動時の駆動速度を低
下させる場合や、スライドドアの閉作動時に、その駆動
時間に基づいて停止位置にバラツキが生じるような一旦
停止を行わせる場合とは異なり、乗員、とりわけ操作者
に対して、スライドドアが全閉位置に到達するまで注意
を払わせるようなことがない。よって、一旦停止を行わ
せる位置を検知するスイッチ等に故障が生じた後に、ス
ライドドアの操作者に加わる精神的な負担を解消させる
ことができる。

【００３１】これに加え、請求項２の発明にあっては、
全開位置や全閉位置以外の位置からスライドドアが駆動
された場合には、異常状態検出手段による中間位置検知
手段の異常状態の検知を行わないようにした。このた
め、例えばイグニッションがオフ状態にあるときの手動
開閉により、中間停止位置を通過した位置でスライドド
アが停止していた状況下で、イグニッションをオン操作
しスライドドアを開閉駆動したとき、中間位置検知手段
がスライドドアの中間位置への到達を検知できないこと
を理由に、異常状態検出手段が誤って中間位置検知手段
の故障を検出してしまうといった事態が未然に回避され
る。よって、手動でスライドドアの開閉操作を行って後
にスライドドアの停止位置が変化していたとしても、中
間位置検知手段の故障を正確に検出することができる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す回路図である。

【図２】スライドドアの内部を示す透視図である。

【図３】スライドドアの駆動機構を示す分解斜視図であ
る。

【図４】操作スイッチが操作される毎に行われる中開リ
ミットスイッチの故障診断に関

【図５】従来技術を示す車体側面図である。

【符号の説明】

１ スライドドア １１ 中開リミットスイッチ（中間位置検知手段） ２１ コントロールユニット（駆動制御装置） ２２ 制御回路（異常状態検出手段、記憶手段、駆動
禁止手段） ４０ 操作スイッチ ４２ スライドドアモータ（駆動手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドドアを開方向と閉方向とに駆動
   する駆動手段が設けられるとともに、前記スライドドア
   が全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位置に到
   達したことを検知する中間位置検知手段が設けられ、こ
   の中間位置検知手段によりスライドドアの中間位置への
   到達が検知されたとき、閉方向に駆動されるスライドド
   アを一旦停止させ、引き続き閉方向に駆動させる駆動制
   御装置において、 前記スライドドアを全閉位置から全開位置まで駆動した
   際、前記中間位置検知手段によりスライドドアの中間位
   置への到達を検知し得ない異常状態が発生したとき、そ
   の異常状態を検出する異常状態検出手段と、 この異常状態検出手段が異常状態を検出したことを記憶
   する記憶手段と、 この記憶手段に前記異常状態を検出したことが記憶され
   ているとき、前記駆動手段による前記スライドドアの閉
   方向への駆動を禁止する駆動禁止手段とを備えたことを
   特徴とするオートスライドドアの駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記異常状態検出手段は、前記スライド
   ドアを全閉位置から全開位置まで駆動した際に加え、前
   記スライドドアを全開位置から全閉位置まで駆動した際
   においても、前記中間位置検知手段によりスライドドア
   の中間位置への到達を検知し得ない異常状態が発生した
   とき、その異常状態を検出することを特徴とする請求項
   １記載のオートスライドドアの駆動制御装置。