JP3494274B2 - オートスライドドアの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動力に
よって開閉駆動される自動車のオートスライドドアの制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワンボックス車におけるオートス
ライドドア装置としては、図１０に示したものが一般的
である。すなわち、車体５１の側壁には乗降用の開口部
５２が設けられているとともに、スライドドア５３が摺
動自在に支持されている。該スライドドア５３は、図示
しないチェーン、スプロケット等を介して、モータの回
転軸に設けられた歯車機構に連係されており、該モータ
により車体５１の前部側ＦＲに向かう閉方向Ｃと、後部
側ＲＲに向かう開方向Ｏに駆動されるようになってい
る。また、モータを駆動源としてスライドドア５３を開
閉駆動するオートスライドドア装置にあっては、スライ
ドドア５３が全開位置Ｐｏに到達したときオンとなる全
開リミットスイッチ５４と、全閉位置Ｐｃに到達したと
きオンとなる全閉リミットスイッチ５５と、全閉作動時
に全閉位置Ｐｃよりやや手前の中間位置Ｐｎに到達した
ときオンとなる中間リミットスイッチ５６とが設けられ
ている。

【０００３】そして、全開又は全閉時には、前記全開リ
ミットスイッチ５４や全閉リミットスイッチ５５がオン
となると同時に前記モータの電源をオフにし、全開位置
Ｐｏや全閉位置Ｐｃにてスライドドア５３を停止させと
ともに、全閉途中で中間リミットスイッチ５６がオンと
なると同時に前記モータの電源をオフにし、中間位置Ｐ
ｎにて一旦停止させるように構成されている。また、安
全を考慮して、中間位置Ｐｎにて一旦停止させたときに
は、再操作があるまでスライドドア５３の開閉作動を中
断させるとともに、操作スイッチの操作に応じ、モータ
を作動してスライドドアを開閉させる開閉操作の開始時
には、予め警報ブザーを鳴らした後、スライドドアを開
閉させるようになっている。

【０００４】また、実開昭６２−１５５１８５号公報に
は、前述したようなオートスライドドア装置において、
操作スイッチの操作により、スライドドア５３を開閉途
中で一時停止させたとき、モータの駆動力をスライドド
ア５３に伝達するクラッチを所定時間だけ接続させ、か
つモータに電気的ブレーキを掛けることによってスライ
ドドア５３を拘束することにより、機械的ロックが働か
ない全閉位置Ｐｃ以外の位置で停止しているスライドド
ア５３の移動を防止できるものが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たオートスライドドア装置においては、スライドドア５
３を停止させたときにはモータに電気的ブレーキが掛か
ることにより、スライドドア５３の移動を防止するとい
った、坂道の安全性は考慮されているものの、逆に、坂
道以外で、全閉位置以外に停止させた状態のスライドド
ア５３を、手動で開方向Ｏや閉方向Ｃへ移動できなくな
るという問題がある。すなわち、坂道での安全性を考慮
したために、利便性の低下を招く結果となっており、坂
道での安全性が考慮されていても使い勝手がよくなかっ
た。

【０００６】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、オートスライドドア装置の坂道での使
用を考慮しつつ、利便性を確保することができるオート
スライドドアの制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１発明にあっては、操作スイッチの操作に応じ
て、モータの駆動力によりスライドドアを開閉作動さ
せ、車体側部の開口部を自動開閉する一方、前記スライ
ドドアへの前記駆動力の伝達を断続するクラッチを有し
たオートスライドドアの制御装置において、前記モータ
に電気的なブレーキ作用を生じさせるモータ制御手段
と、前記モータの作動停止後に、前記クラッチの接続状
態を引き続き継続させる接続状態維持手段と、前記操作
スイッチが操作されてから前記モータの作動を開始させ
るまで、前記モータ制御手段を動作させる一方、前記操
作スイッチの操作が中断されることに伴い前記モータの
作動を停止させたとき、前記モータ制御手段をいったん
動作させた後、その動作を終了させる制御手段とを備え
たものとした。

【０００８】かかる構成において、操作スイッチが操作
されてから、モータの作動を開始させるまでは、モータ
制御手段を動作されることによりモータには電気的なブ
レーキが掛かる。すなわち、開閉操作を行ってから、モ
ータの駆動力がスライドドアに伝達されるまでの間にお
ける開閉作動開始時においても、電気的なブレーキ力が
生じたモータによりスライドドアが強行に拘束される。
しかも、前記操作スイッチの操作が中断されることに伴
いスライドドアが開閉作動中に停止したときには、電気
的なブレーキ作用が解除された状態で、クラッチの接続
状態が継続される。

【０００９】また、請求項２の発明にあっては、操作ス
イッチの操作に応じて、モータの駆動力によりスライド
ドアを開閉作動させ、車体側部の開口部を自動開閉する
一方、前記スライドドアへの前記駆動力の伝達を断続す
るクラッチを有したオートスライドドアの制御装置にお
いて、前記モータの作動停止後に、前記クラッチの接続
状態を引き続き継続させる接続状態維持手段と、スライ
ドドアが全閉位置に到達したことを検知する全閉位置検
知手段と、前記全閉位置検出手段により前記スライドド
アの全閉位置への到達が検知されたとき、前記接続状態
維持手段の動作を終了させ、かつそれ以外は前記接続状
態維持手段の動作を継続させる制御手段とを備えたもの
とした。

【００１０】かかる構成において、スライドドアが開閉
作動中に停止したとき、及び全開位置にあるときには、
クラッチの接続状態が常に維持される一方、全閉位置に
あるときにだけ、クラッチが切断状態となる。

【００１１】また、請求項３の発明にあっては、操作ス
イッチの操作に応じて、モータの駆動力によりスライド
ドアを開閉作動させ、車体側部の開口部を自動開閉する
一方、前記スライドドアへの前記駆動力の伝達を断続す
るクラッチを有したオートスライドドアの制御装置にお
いて、イグニッションがオフ操作された後、予め設定さ
れた所定時間内で、かつイグニッションがオン操作され
るまで、前記駆動力の伝達を繰返し断続する断続動作を
前記クラッチに行わせる制御手段を備えたものとした。

【００１２】かかる構成において、イグニッションがオ
フ操作されてから、設定された所定時間については、ク
ラッチが、スライドドアへの駆動力の伝達を繰返し断続
する動作を行うとともに、その動作中にイグニッション
がオン操作されると、クラッチが接続状態となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。すなわち図２は、従来技術で説
明したものと同様に、モータを駆動源とするオートスラ
イドドア装置を構成するスライドドア１内部を示す透視
説明図、図３は、このスライドドア１を駆動するため車
体側に設けられた駆動機構を示す分解斜視図である。先
ず、本実施の形態におけるスライドドア１の駆動機構に
ついて説明する。すなわち図示しない車体側部には、図
３に示したオートスライドドアユニット２が固定されて
いる。オートスライドドアユニット２にはモータ部３と
スプロケット４とが取り付けられており、モータ部３内
には、スライドドアモータと駆動ギアと、その両者間に
おける回転力の伝達を断続するマグネットクラッチとが
収容されている。前記駆動ギヤと前記スプロケット４と
間には無端状のモータベルト５が掛け渡されており、モ
ータベルト５はベルトガイド６によって引張されてい
る。

【００１４】モータベルト５の一部には一方の連結ブラ
ケット７が設けられるとともに、スライドドア１には他
方の連結ブラケット８が設けられている。そして、双方
の連結ブラケット７，８が互いに連結されることによ
り、スライドドア１は、前記モータの正転・逆転に伴い
モータベルト５を介して開方向Ｏと閉方向Ｃとに動作す
る（図２参照）。また、前記オートスライドドアユニッ
ト２には、スライドドア１の動作開始時等に警報音を発
するブザー９と、前記一方の連結ブラケット７が当接す
ることによりスライドドア１が全開位置Ｐｏに達したこ
とを検知しオン状態となる全開リミットスイッチ１０、
スライドドア１が中間位置Ｐｎに達したことを検知しオ
ン状態となる中間リミットスイッチ１１が配設されてい
る。なお、スライドドア１の各動作位置については、従
来技術で図１０に示した位置と同一である。

【００１５】また、スライドドア１の内部には、スライ
ドドア１が全閉位置Ｐｃにある時、車体側に設けられた
ストライカに結合するロック１２と、そのロック状態を
解除するためのロックアウトアクチュエータ１３と、ス
ライドドア１が全閉位置Ｐｃの直前まで移動し前記ロッ
ク１２がハーフロック状態となったとき、スライドドア
１を全閉位置Ｐｃまで駆動するオートクロージャー１４
と、オートクロージャー１４を制御するクロージャーコ
ントロールユニット１５とが収容されている。

【００１６】次に、本実施の形態におけるオートスライ
ドドア装置の電気的構成を図１の回路図に従って説明す
る。すなわち、この回路はオートスライドドアのコント
ロールユニット２１を中心に構成されている。コントロ
ールユニット２１は、主として制御回路２２、及びこれ
に接続された第１〜第６のリレー２３，・・・２８によ
って構成されている。制御回路２２は、図示しないＣＰ
Ｕと、ＣＰＵの制御プログラム及び各種パラメータが格
納されたＲＯＭ、ＣＰＵの動作に伴い各種データを記憶
するＲＡＭ、タイマー、Ａ／Ｄ変換器及びＤ／Ａ変換器
等を含む入出力装置を備えており、前記制御プログラム
に基づき動作することにより本発明のモータ制御手段、
制御手段、接続状態維持手段として機能する。

【００１７】コントロールユニット２１には複数の接続
端ａ〜ｔが設けられており、接続端ａがサーキットブレ
ーカー２９を介してバッテリーの陽極に接続されるとと
もに、接続端ｂが車体にアースされている。

【００１８】また、接続端ｃは、パーキングブレーキを
制動状態にすることによりオンとなるパーキングブレー
キスイッチ３０と、そのオン動作により点灯するメータ
ブロック３１内のパーキングブレーキランプ３２に接続
されている。接続端ｄは、エンジンの回転数が一定数よ
りも低いとき、またエンジンの停止時にロー信号が出力
されるオルターネータ３３のＬ端子と、そのロー信号を
受けて点灯する前記メータブロック３１内のチャージラ
ンプ３４に接続されている。接続端ｅは、前記メータブ
ロック３１に設けられ、図示しないスピードセンサから
の車速信号が入力されるトランジスタ３５に接続されて
いる。

【００１９】接続端ｆ，ｇは、前記メータブロック３１
に接続された、Ａ／Ｔ制御装置におけるインヒビタスイ
ッチ内のＰレンジスイッチ３６、Ｎレンジスイッチ３７
にそれぞれ接続されている。Ｐレンジスイッチ３６は、
図外の変速レバーがＰ（パーキング）にシフトされた状
態でオンとなるスイッチであり、Ｎレンジスイッチ３７
はＮ（ニュートラル）にシフトされた状態でオンとなる
スイッチである。接続端ｈは、フットブレーキが踏まれ
たときオン状態となりストップランプ３８を点灯させる
ストップランプスイッチ３９に接続されている。また、
接続端ｉと接続端ｊは、車室内に配置され乗員によって
操作される操作スイッチ４０を構成するとともに、イグ
ニッションに接続された同一可動接点を共有するノーマ
ルオープン型の開作動スイッチ４０ａと閉作動スイッチ
４０ｂとにそれぞれ接続されている。

【００２０】また、接続端ｋ〜接続端ｐは車体側部にお
ける前述したオートスライドドアユニット２に設けられ
たかく電装品に接続されている。すなわち接続端ｌ，ｍ
は、前記モータ部３に設けられたスライドドア１の駆動
手段であるスライドドアモータ４２の両極に各々接続さ
れている。接続端ｎ，ｏは、前記全開リミットスイッチ
１０、前記中間リミットスイッチ１１に接続されてお
り、接続端ｐは前記ブザー９に接続されている。接続端
ｋは、前記モータ部３に設けられたマグネットクラッチ
４３が接続されている。一方、接続端ｑは、スライドド
ア１内における前記ロックアウトアクチュエータ１３の
駆動モータ４４に接続される一方、駆動モータ４４を介
して、前記オートクロージャー１４の駆動モータ４５を
制御する前記クロージャーコントロールユニット１５に
接続されている。

【００２１】また、接続端ｒは、スライドドア１が全閉
位置Ｐｃにあるときオフ状態となるドアスイッチ４６
と、ルームランプスイッチ４７を介してバッテリーに接
続されたルームランプ４８とに接続されている。そし
て、コントロールユニット２１は、接続端ｓがイグニッ
ションスイッチに接続されるとともに、接続端ｔがバッ
クアップ用のＢ電源に接続されることにより、イグニッ
ションスイッチがオフ状態となった後にも、所定の動作
が行えるようになっている。（第１の動作）

【００２２】次に、以上の構成からなるオートスライド
ドア装置における第１の動作を、前述したコントロール
ユニット２１による制御手順を示す図４のフローチャー
トに従って説明する。このフローチャートは、例えばス
ライドドア１が全閉状態にあるとき、乗員により前記操
作スイッチ４０が開操作された際における制御手順を示
したものである。

【００２３】以下説明すると、コントロールユニット２
１は、開作動スイッチ４０ａのオン動作を検知すること
により処理を開始し、乗員等に注意を促すための警報音
を前記ブザー９に発生させるとともに、前記第３のリレ
ー２５を動作させてスライドドアモータ４２の両極を短
絡させモータブレーキを掛ける（ＳＡ１）。すなわちス
ライドドアモータに電気的ブレーキ作用を発生させる。
次に、前記マグネットクラッチ４３への出力をオンした
後（ＳＡ２）、ブザー９を止めるとともにモータブレー
キを解除し、かつ前記ロックアウトアクチュエータ１３
の駆動モータ４４を作動させて前記ロック１２と車体側
のストライカとのロック状態を解除する（ＳＡ３）。な
お、この間は１秒である。しかる後、スライドドアモー
タ４２を正転させ、スライドドア１を開方向Ｏへ駆動し
た後（ＳＡ４）、前記ロックアウトアクチュエータ１３
の駆動モータ４４の作動を停止する（ＳＡ５）。

【００２４】引き続き、前記ドアスイッチ４６がオン状
態にあるか否かを検出することにより、スライドドア１
が全閉のままであるかを判別する（ＳＡ６）。ここで、
全閉のままであった場合、例えばロックアウトアクチュ
エータ１３の故障により、スライドドア１のロック解除
が行えなかったり、ロック解除を完全に行えずハーフロ
ック状態となっていたりした場合には、モータのロック
による焼き付き等の故障の防止のため、あるいはロック
装置をロックしたまま開方向へ無理に動かすことによる
ロック装置あるいはスライドドア開閉装置の故障防止の
ため、スライドドアモータ４２を停止させ（ＳＡ７）、
前記マグネットクラッチ４３への出力をオフした後（Ｓ
Ａ８）、処理を終了する。

【００２５】また、ステップＳＡ６の判別結果がＮＯで
あって、スライドドア１が全閉のままでなければ、操作
スイッチ４０が開操作中であるか否かを判断する（ＳＡ
９）。ここで、かかる判断結果がＮＯである場合、例え
ば乗員が一旦行った開操作を中断した場合には、スライ
ドドアモータ４２を停止させるとともに、一定間隔（本
実施の形態では０．２５秒間隔）でモータブレーキを解
除状態から一旦掛けた後、直ちに再び解除状態する処理
を行った後（ＳＡ１０〜ＳＡ１２）、処理を終了する。
これにより移動中のスライドドア１が急停止させられる
ことがなく、急停止に伴う衝撃の発生が防止される。つ
まり滑らかに停止することとなる。

【００２６】また、ステップＳＡ９の判断結果がＹＥＳ
であって、操作スイッチ４０が開操作を続けられている
ときには、引き続き、スライドドアモータ４２への過電
流を検出したか否かを判別する（ＳＡ１３）、過電流検
出した場合には、移動中のスライドドア１が何かと干渉
したと判断し、安全のためスライドドアモータ４２を停
止させ（ＳＡ１４）、処理を終了する。一方、過電流を
検出しなければ、スライドドア１の開作動を開始してか
ら７秒が経過したか否か、つまりスライドドア１が全閉
位置Ｐｃから全開位置Ｐｏへ到達するのに十分な時間が
経過したか否かを判別し（ＳＡ１５）、その時間が経過
していれば、何らかの異常が発生したと判断し、前記と
同様に、安全のためスライドドアモータ４２を停止させ
（ＳＡ１４）、処理を終了する。

【００２７】また、ステップＳＡ１５の判別結果がＮＯ
であり、開作動を開始してから７秒経過していなけれ
ば、全開リミットスイッチ１０がオン状態となったか否
かを検出することにより、スライドドア１が全開になっ
たか（全開位置Ｐｏに到達したか）否かを判断する（Ｓ
Ａ１６）。ここで全開していなければ、ステップＳ９へ
戻り、前述した処理を繰り返す。やがて、スライドドア
１が全開位置Ｐｏに到達し、ステップＳ１６の判断結果
がＹＥＳになると、スライドドアモータ４２を停止させ
るとともに、モータブレーキを掛けた後（ＳＡ１７）、
直ちに（０．２５秒後）モータブレーキを解除した後
（ＳＡ１８）、処理を終了する。

【００２８】以上のように、前述した動作においては、
操作スイッチ４０が操作されてから、スライドドアモー
タ４２の作動を開始させるまで、モータブレーキを掛け
るため（ＳＡ１〜ＳＡ３）、開閉操作を行ってからスラ
イドドアモータ４２の駆動力がスライドドア１に伝達さ
れる開閉作動開始時においても、ブレーキ力が生じたス
ライドドアモータ４２によってスライドドア１が強行に
拘束される。このため、坂道で、全閉位置Ｐｃ以外の位
置で停止しているスライドドア１の開閉作動開始時にお
ける、スライドドア１の自重による移動が確実に防止さ
れる。しかも、それに伴に利便性が低下することがな
い。

【００２９】また、前述した動作においては、スライド
ドア１が開閉作動中に停止したとき（ＳＡ１０，ＳＡ１
４）、及び全開位置にあるときには（ＳＡ１７）、マグ
ネットクラッチ４３のへの出力がオンとなり接続状態と
なる一方、全閉位置にあるときには、マグネットクラッ
チ４３が切断状態となるようにした（ＳＡ６〜ＳＡ
８）。このため、スライドドア１が坂道で全閉位置Ｐｃ
以外の位置で停止しているときには、自重によるスライ
ドドア１の移動が防止できる。しかも、全閉位置Ｐｃで
停止しているときには、手動によるスライドドア１の開
閉操作を楽に行うことができる。これによっても、坂道
での使用を考慮しつつ、利便性をも確保することができ
る。（第２の動作）

【００３０】次に、前述した構成からなるオートスライ
ドドア装置における第２の動作を、前述したコントロー
ルユニット２１による制御手順を示す図５及び図６のフ
ローチャートに従って説明する。このフローチャート
は、スライドドア１が全開状態、又は中間位置Ｐｎより
も開位置Ｐｏ側にある状態で、乗員により前記操作スイ
ッチ４０が閉操作されたときの制御手順を示したもので
ある。

【００３１】以下説明すると、コントロールユニット２
１は、閉作動スイッチ４０ｂのオン動作を検知すること
により処理を開始し、前記ブザー９に注意音を発生させ
るとともに、モータブレーキを掛ける（ＳＢ１）。次
に、ブザー９を止めるとともにモータブレーキを解除
し、かつスライドドアモータ４２を逆転させ、スライド
ドア１を閉方向Ｃへ駆動した後（ＳＢ２）、操作スイッ
チ４０が閉操作された状態にあるか否かを判別する（Ｓ
Ｂ３）。この判別結果がＹＥＳであり、操作スイッチ４
０の閉操作が続けられていれば、引き続き、スライドド
アモータ４２への過電流を検出したか否かを判別する
（ＳＢ４）。

【００３２】ここで、過電流を検出しなかった場合に
は、スライドドア１の閉作動を開始してから７秒が経過
したか否か、つまりスライドドア１が全開位置Ｐｏから
全閉位置Ｐｃへ到達するのに十分な時間が経過したか否
かを判別する（ＳＢ５）。７秒経過していなければ（Ｓ
Ｂ５でＮＯ）、引き続き、前記中間リミットスイッチ１
１がオン状態となったか否かを検出することにより、ス
ライドドア１が中間位置Ｐｎに到達したか否かを判断し
（ＳＢ６）、中間リミットスイッチ１１がオン状態でな
ければ、ステップＳＢ３へ戻り、前述したステップＳ３
以降の判別処理を繰り返す。

【００３３】一方、かかる間に、ステップＳＢ４の判別
結果がＹＥＳとなった場合には、移動中のスライドドア
１が何かと干渉したと判断し、安全のためスライドドア
モータ４２を停止させた後（ＳＢ７）、ステップＳＢ１
３へ進む。また、ステップＳＢ５の判別結果がＹＥＳと
なった場合にも、前述した以外の何らかの異常、例えば
中間リミットスイッチ１１の故障が発生したと判断し、
ステップＳＢ７へ進み前記処理を行った後、ステップ１
３へ進む。また、ステップＳＢ６の判別結果がＹＥＳと
なった場合には、スライドドア１が中間位置Ｐｎに到達
したと判断し、前記制御回路２２の内部タイマにより待
ち時間の開始し、スライドドアモータ４２を停止させる
とともに、モータブレーキを掛けた後（ＳＢ８）、ステ
ップ１３へ進む。

【００３４】そして、ステップＳＢ３〜ＳＢ６の判別処
理を繰り返す間に、ステップＳＢ３の判別結果がＮＯと
なったとき、つまりスライドドア１が中間位置Ｐｎに到
達する以前において、操作スイッチ４０の閉操作が中断
されたときにはステップＳ９へ進み、さらに操作スイッ
チ４０の閉操作が中断された後、０．５秒以内に中間リ
ミットスイッチ１１がオン状態となったか否かを判別す
る。ここで０．５秒以内にオン状態となれば（ＳＢ９で
ＹＥＳ）、スライドドア１が中間位置Ｐｎに到達したと
判断し、前述したステップＳ８へ進み前記処理を行う。
一方、ステップＳＢ９の判別結果がＮＯであり、スライ
ドドア１が未だ中間位置Ｐｎに到達していないと判断し
たときには、スライドドアモータ４２を停止させるとと
もに、一定間隔（本実施の形態では０．２５秒間隔）で
モータブレーキを解除状態から一旦掛けた後、直ちに再
び解除状態とする処理を行い（ＳＢ１０〜ＳＢ１２）、
その時点でスライドドア１を滑らかに停止させた後、ス
テップＳＢ１３へ進む。

【００３５】引き続きステップＳＢ１３では（図６参
照）、前述したステップＳＢ６，ＳＢ９で中間リミット
スイッチ１１のオン状態を検出していた場合において、
中間リミットスイッチ１１がオン状態となってから待ち
時間である５秒が経過したか否かを判別し、５秒が経過
していなければ、さらに、操作スイッチ４０が（再度）
閉操作されたか否か判別する（ＳＢ１４）。ここでも閉
操作がなければステップＳＢ１３へ戻る。そして、中間
リミットスイッチ１１のオン状態を検出してから５秒が
経過すると、モータブレーキを解除する（ＳＢ１５）。
つまり、スライドドア１が中間位置Ｐｎで一旦停止した
とき、モータブレーキを５秒以上掛けないようになって
いる。

【００３６】また、操作スイッチ４０が（再度）閉操作
されステップＳＢ１４の判別結果がＹＥＳになると、以
下、ステップＳＢ１６からステップＳＢ２０まで、前述
したステップＳＢ１〜ＳＢ５と同一の処理を行う。

【００３７】そして、ステップＳＢ１８の判別結果がＮ
ＯであればステップＳＢ９へ戻る一方、ステップＳＢ１
９、及びステップＳＢ２０の判別結果がＹＥＳであれ
ば、それぞれステップＳＢ２４に進み、スライドドアモ
ータ４２を停止させた後、処理を終了する。また、ステ
ップＳＢ２０の判別結果がＮＯであるときには、中間リ
ミットスイッチ１１がオン状態となってから猶予時間で
ある５秒が経過したか否かを判別する（ＳＢ２１）、こ
の判別結果がＹＥＳであれば、中間リミットスイッチ１
１がオン状態となったか否かを判別し（ＳＢ２２）、こ
の判別結果がＹＥＳであれば、前述したステップＳＢ８
へ戻る。逆にＮＯであれば、ステップＳＢ２３へ進む。
一方、前記ステップＳＢ２１の判別時点で、中間リミッ
トスイッチ１１がオン状態となってから５秒経過してい
なかった場合には（ＳＢ２１でＮＯ）、ステップＳＢ２
２の判別を行わずにステップＳＢ２３へ進む。これによ
り、スライドドア１の一旦停止動作が禁止される。

【００３８】そして、続くステップＳＢ２３において
は、前記ドアスイッチ４６がオン状態となったか否かを
検出することにより、スライドドア１が全閉位置Ｐｃに
到達したか否かを判別する。ここで、全閉位置Ｐｃに到
達していなければ（ＳＢ２３でＮＯ）、ステップＳ１８
へ戻り、前述した処理を繰り返す。やがて、スライドド
ア１が全閉位置Ｐｃに到達すると（ＳＢ２３でＹＥ
Ｓ）、スライドドアモータ４２を停止させ（ＳＢ２
５）、前記マグネットクラッチ４５への出力をオフした
後（ＳＢ２６）、処理を終了する。

【００３９】以上のように、かかる第２の動作において
は、作動後のスライドドア１が中間位置Ｐｎで停止した
ときには、閉作動が再開されるまで（ＳＢ１４でＹＥ
Ｓ）、又は待ち時間（５秒）が経過するまでは（ＳＢ１
３でＹＥＳ）、電気的なブレーキ力が生じたスライドド
アモータ４２によりスライドドア１が強行に拘束され、
それ以外は、拘束を解除されるようにした。このため、
坂道においてスライドドア１が中間位置Ｐｎに停止した
ときには、自重によるスライドドア１の移動が防止で
き、しかも、平坦な場所では、中間位置Ｐｎに停止した
直後を除きスライドドア１の開閉操作を楽に行うことが
できる。よって、坂道での使用を考慮しつつ、利便性を
も確保することができる。

【００４０】なお、前記待ち時間の計測を開始する時点
を、中間リミットスイッチ１１のオン状態を検出した時
点としたが、スライドドアモータ４２を停止した時点
や、実際にスライドドア１が停止した時点としてもよ
い。その場合でも、同一の効果が得られる。

【００４１】また、第２の動作おいては、スライドドア
１が中間位置Ｐｎで一旦停止した後、予め設定された猶
予時間（５秒）内に、中間リミットスイッチ１１のオン
状態を検出しても、それをキャンセルすることによりス
ライドドア１の一旦停止動作を禁止しているため、スラ
イドドア１の一旦停止動作が短い時間間隔で繰返し行わ
れることが防止される。このため、急な坂でスライドド
ア１が中間位置Ｐｎにて一旦停止した後、万一それが自
重により（徐々に）中間位置Ｐｎから開方向Ｏへ移動し
たとしても、乗員が閉操作を直ちに再開した場合に、中
間位置Ｐｎと、それよりも僅かに開方向Ｏへ移動した位
置との間で、スライドドア１が往復動作を繰返すといっ
た不都合が発生するが防止できる。よって、坂道での使
用を考慮しつつ、利便性を向上させることができる。

【００４２】なお、前記待ち時間と同様に、前記猶予時
間の計測を開始する時点を、中間リミットスイッチ１１
のオン状態を検出した時点としたが、スライドドアモー
タ４２を停止した時点や、実際にスライドドア１が停止
した時点としてもよい。その場合でも、同一の効果が得
られる。

【００４３】また、第２の動作時においても、操作スイ
ッチ４０が操作されてから、スライドドアモータ４２の
作動を開始させるまでモータブレーキを掛けるため（Ｓ
Ｂ１，ＳＢ２）、第１の動作で述べたスライドドア１の
開操作時の場合と同様に、坂道において、全閉位置Ｐｃ
以外の位置で停止しているスライドドア１の作動開始時
における、スライドドア１の自重による移動が確実に防
止される。

【００４４】また、スライドドア１が作動中に全閉位置
Ｐｃ以外（ＳＢ７，ＳＢ８，ＳＢ１０）、マグネットク
ラッチ４３を接続状態のままとする一方、全閉位置Ｐｃ
にあるときには、マグネットクラッチ４３が切断状態と
なるようにした（ＳＢ２６）。このため、第１の実施の
形態で述べたスライドドア１の開操作時の場合と同様
に、スライドドア１が坂道で全閉位置Ｐｃ以外の位置で
停止しているときには、自重によるスライドドア１の移
動が防止できる。しかも、全閉位置Ｐｃで停止している
ときには、手動によるスライドドア１の開閉操作を楽に
行うことができる。（第３の動作）

【００４５】次に、前述した構成からなるオートスライ
ドドア装置における第３の動作を、前述したコントロー
ルユニット２１による制御手順を示す図７のフローチャ
ートに従って説明する。このフローチャートは、乗員に
よりスライドドア１が開閉操作されているときや、操作
スイッチ４０の操作中に、スライドドア１が一旦停止し
た状態で、イグニッションがオフ操作された際におけ
る、イグニッション・オフ・モード時の制御手順を示し
たものである。

【００４６】以下説明すると、コントロールユニット２
１は、イグニッションスイッチがオン操作されると（Ｓ
Ｃ１でＹＥＳ）、前記オルターネータ３３のハイ信号が
検出できたか、つまりエンジンが運転中であるか否かを
判断し（ＳＣ２）、運転中でなければステップＳＣ１へ
戻る。逆に、運転中であれば（ＳＣ２でＹＥＳ）、次
に、操作スイッチ４０が操作（閉操作）されているか否
かを判別する（ＳＣ３）。ここで、操作スイッチ４０が
操作がされておらず（ＳＣ３でＮＯ）、かつスライドド
アモータ４２が作動中でない場合には（ＳＣ４でＮ
Ｏ）、ステップＳＣ２へ戻る。また、スライドドアモー
タ４２が作動中であった場合には（ＳＣ４でＹＥＳ）、
スライドドアモータ４２を停止させた後（ＳＣ５）、後
述するステップＳＣ１１以降の処理へ移行する。

【００４７】一方、前記ステップＳＣ３で操作スイッチ
４０が操作中であると判別されたときには（ＳＣでＹＥ
Ｓ）、前記マグネットクラッチ４５への出力をオンした
後（ＳＣ６）、スライドドアモータ４２を作動させる
（ＳＣ７）。次に、スライドドア１が全閉位置Ｐｃに到
達したか否かを判別し、全閉位置Ｐｃに到達していれば
（ＳＣ８でＹＥＳ）、スライドドアモータ４２を停止さ
せ（ＳＣ９）、マグネットクラッチ４３への出力をオフ
した後（ＳＣ１０）、処理を終了する。また、前記ステ
ップＳＣ８の判別結果がＮＯであって、スライドドア１
が全閉位置Ｐｃに到達していなければ、次に、イグニッ
ションがオフ操作されてエンジンが停止したか否かを判
別し（ＳＣ１１）、この判別結果がＮＯであれば、前記
ステップＳＣ２へ戻る。

【００４８】また、ステップＳＣ１１の判別結果がＹＥ
Ｓである場合、すなわちイグニッションがオフ操作され
た場合には、スライドドアモータ４２を停止させるとと
もに、前記ブザー９に警報音を発生させた後（ＳＣ１
２）、前記マグネットクラッチ４３の断続処理を開始す
る（ＳＣ１３）。この断続処理は、図８に示すように、
予め設定された所定時間内にマグネットクラッチ４３へ
の出力を繰返し５回断続するものであって、具体的に
は、オフ時間の長さＴ２−１〜Ｔ２−５を段階的に増加
させる一方、オン時間の長さＴ３−１〜Ｔ３−５を段階
的に減少させることによって行われる。また、かかる断
続処理を開始すると、次に、イグニッションがオン操作
されたか否かを判別し（ＳＣ１４）、オン操作されなけ
れば（ＳＣ１４でＮＯ）、スライドドア１が全閉位置Ｐ
ｃに到達しているか否かを判別する（ＳＣ１５）。この
とき、スライドドア１が全閉位置Ｐｃに位置せず（ＳＣ
１５でＮＯ）、しかも、前述した断続処理が終了してい
なければ（ＳＣ１６でＮＯ）、ステップＳＣ１３へ戻
り、断続処理が終了するまで、すなわち所定時間が経過
するまで前述した処理を繰返すとともに、断続処理の終
了に伴い（ＳＣ１６でＹＥＳ）、イグニッション・オフ
・モードを終了する。

【００４９】一方、断続処理が行われている間にイグニ
ッションがオン操作され、前記ステップＳＣ１４の判別
結果がＹＥＳになると、直ちに断続処理を中止してマグ
ネットクラッチ４３へ通常の出力を行った後（ＳＣ１
７）、ステップＳＣ２へ戻り、前述した処理を繰返す。
他方、断続処理の開始後において、スライドドア１が全
閉位置Ｐｃに到達し、前記ステップＳＣ１５の判別結果
がＹＥＳになった場合には、直ちに断続処理を中止して
マグネットクラッチ４３への出力をオフ状態とした後
（ＳＣ１８）、処理を終了する。

【００５０】以上のように、かかる動作においては、イ
グニッションがオフ操作されてから（ＳＣ１１でＹＥ
Ｓ）、設定された所定時間、つまりステップＳＣ１３の
断続処理が行われている時間については、マグネットク
ラッチ４３が繰返し断続する動作を行うとともに、その
動作中にイグニッションがオン操作されると（ＳＣ１４
でＹＥＳ）、クラッチが接続状態となるようにした。こ
のため、急な坂でスライドドア１を開閉操作中に、イグ
ニッションをオフ操作した場合、マグネットクラッチ４
３が接続状態であるため、駆動力の消失に伴ってスライ
ドドア１が万一移動しても、その移動速度が次第に速く
なることを防止して、徐々に移動させることができる。
しかも中間位置Ｐｎで一旦停止させることなく全開／全
閉まで移動させることができる。さらには、マグネット
クラッチ４３の前述した動作中にイグニッションをオン
操作すれば、クラッチが接続状態となるため、スライド
ドア１を停止させたり、又はより一層ゆっくりと移動さ
せることができる。よって、坂道での使用を考慮しつ
つ、利便性を向上させることができる。

【００５１】また、第３の動作においても、スライドド
ア１が作動中に停止したときには（ＳＣ５）、マグネッ
トクラッチ４３が接続状態となっており、しかも全閉位
置Ｐｃにあるときには、マグネットクラッチ４３が切断
状態となるようにした。よって、前述した各動作で既説
した場合と同様の効果が得られる。（第４の動作）

【００５２】次に、前述した構成からなるオートスライ
ドドア装置における第４の動作を、前述したコントロー
ルユニット２１による制御手順を示す図９のフローチャ
ートに従って説明する。このフローチャートは、既説し
た各動作１〜３の動作以外の他の動作を行っているとき
の前記マグネットクラッチ４３に対する制御手順を示し
たものである。

【００５３】以下説明すると、コントロールユニット２
１は、操作スイッチ４０が開操作、又は閉操作されると
（ＳＤ１でＹＥＳ）、先ずマグネットクラッチ４３への
出力をオンした後（ＳＤ２）、スライドドアモータ４２
を作動させることによりスライドドア１を開方向Ｏ又は
閉方向Ｃへ作動させる（ＳＤ３）。その後、前記全開リ
ミットスイッチ１０のオン状態を検出することにより、
スライドドア１が全開位置Ｐｏにあると判断した場合
（ＳＤ４でＹＥＳ）、又は前記中間リミットスイッチ１
１のオン状態を検出することにより、スライドドア１が
中間位置Ｐｎにあると判断した場合（ＳＤ５でＹＥＳ）
においては、ステップＳ１へ戻り、前記操作スイッチ４
０の操作待ちの状態となる。そして、スライドドア１を
開閉作動させた後、前記ドアスイッチ４６のオン状態を
検出することにより、スライドドア１が全閉位置Ｐｃに
あると判断した場合においては（ＳＤ５でＹＥＳ）、マ
グネットクラッチ４３への出力をオフにする。なお、こ
のフローチャートには示さないが、前記各スイッチ１
０，１１，４６のオフ状態を検出した後には、スライド
ドアモータ４２への作動を停止させる。

【００５４】このように、スライドドア１が開閉作動中
に停止したとき、及び全開位置Ｐｏにあるときには、マ
グネットクラッチ４３を接続状態とする一方、全閉位置
Ｐｃにあるときには、マグネットクラッチ４３を切断状
態とすることにより、既説した各動作１〜３の動作以外
の他の動作を行っているときであっても、スライドドア
１が坂道で全閉位置Ｐｃ以外の位置で停止しているとき
には、自重によるスライドドア１の移動が防止できる。
しかも、全閉位置Ｐｃで停止しているときには、手動に
よるスライドドア１の開閉操作を楽に行うことができ
る。これにより、オートスライドドア装置の坂道での使
用を考慮しつつ、利便性をも確保することができる。

【００５５】尚、これは、全閉はドアロック装置があり
機械的にロックされているのでクラッチ切断状態で良い
ものであり、全開は機械的ロック装置が設けられていな
いので、クラッチＯＮにより移動を防止するものであ
る。また、機械的全開ロックあるいは全開フック等を設
けた場合その解除装置が必要になり装置が複雑になる
が、本実施態様では、それもさけているものである。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にお
いては、操作スイッチが操作されてから、モータの作動
を開始させるまで、モータに電気的なブレーキを掛ける
ことにより、開閉操作を行ってからモータの駆動力がス
ライドドアに伝達されるまでの間における開閉作動開始
時においても、電気的なブレーキ力が生じたモータによ
りスライドドアが強行に拘束されるようにした。このた
め、坂道で、全閉位置以外の位置で停止しているスライ
ドドアの開閉作動開始時における、スライドドアの自重
による移動が確実に防止され、しかも、それに伴に利便
性が低下することがない。

【００５７】 しかも、前記操作スイッチの操作が中断
されることに伴いスライドドアが開閉作動中に停止した
ときには、電気的なブレーキ作用が解除された状態で、
クラッチの接続状態が継続されるようにした。そのた
め、坂道でスライドドアが開閉作動中に停止されたと
き、スライドドアが万が一移動としても、その速度が次
第に速くなることを防止して、徐々に移動させることが
でき、同時に、電気的なブレーキ作用が解除されるた
め、それが解除されていない状態に比べて移動抵抗が小
さく、手動によるスライドドアの開閉操作を楽に行うこ
とができる。よって、オートスライドドア装置の坂道で
の使用を考慮しつつ、利便性をも確保することができ
る。

【００５８】また、請求項２の発明においては、スライ
ドドアが開閉作動中に停止したとき、及び全開位置にあ
るときには、クラッチの接続状態が常に維持される一
方、全閉位置にあるときにだけ、クラッチが切断状態と
なるようにした。このため、スライドドアが坂道で全閉
位置以外の位置で停止しているときには、常に自重によ
るスライドドアの移動がクラッチによって防止できる。
しかも、全閉位置で停止しているときには、手動による
スライドドアの開閉操作を楽に行うことができる。オー
トスライドドア装置の坂道での使用を考慮しつつ、利便
性をも確保することができる。

【００５９】また、請求項３の発明においては、イグニ
ッションがオフ操作されてから、設定された所定時間に
ついては、クラッチが、スライドドアへの駆動力の伝達
を繰返し断続する動作を行うとともに、その動作中にイ
グニッションがオン操作されると、クラッチが接続状態
となるようにした。

【００６０】このため、急な坂でスライドドアを開閉操
作中に、イグニッションをオフ操作した場合、クラッチ
が接続状態であるため、駆動力の消失に伴いスライドド
アが万一移動しても、その移動速度が次第に速くなるこ
とを防止して、徐々に移動させることができる。しかも
中間位置で一旦停止させることなく全開／全閉まで移動
させることができる。さらには、クラッチの前述した動
作中にイグニッションをオン操作すれば、クラッチが接
続状態となるため、スライドドアを停止させたり、又は
より一層ゆっくりと移動させることができる。よって、
坂道での使用を考慮しつつ、利便性を確保するだけに止
まらず、それを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すオートスライドド
ア装置の回路図である。

【図２】スライドドアの内部を示す透視図である。

【図３】スライドドアの駆動機構を示す分解斜視図であ
る。

【図４】図１に示したオートスライドドア装置における
第１動作を示すフローチャートである。

【図５】同オートスライドドア装置における第２の動作
を示すフローチャートである。

【図６】図５に続くフローチャートである。

【図７】同オートスライドドア装置における第３の動作
を示すフローチャートである。

【図８】断続処理時におけるマグネットクラッチの動作
を示すタイミングチャートである。

【図９】同オートスライドドア装置における第４の動作
を示すフローチャートである。

【図１０】従来技術を示す車体側面図である。

【符号の説明】

１ スライドドア １０ 全開リミットスイッチ ２１ コントロールユニット（制御装置） ２２ 制御回路（モータ制御手段、制御手段、接続状
態維持手段） ４０ 操作スイッチ ４２ スライドドアモータ ４３ マグネットクラッチ ４６ ドアスイッチ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作スイッチの操作に応じて、モータの駆
   動力によりスライドドアを開閉作動させ、車体側部の開
   口部を自動開閉する一方、前記スライドドアへの前記駆
   動力の伝達を断続するクラッチを有したオートスライド
   ドアの制御装置において、 前記モータに電気的なブレーキ作用を生じさせるモータ
   制御手段と、 前記モータの作動停止後に、前記クラッチの接続状態を
   引き続き継続させる接続状態維持手段と、 前記操作スイッチが操作されてから前記モータの作動を
   開始させるまで、前記モータ制御手段を動作させる一
   方、前記操作スイッチの操作が中断されることに伴い前
   記モータの作動を停止させたとき、前記モータ制御手段
   をいったん動作させた後、その動作を終了させる制御手
   段とを備えたことを特徴とするオートスライドドアの制
   御装置。
2. 【請求項２】 操作スイッチの操作に応じて、モータの
   駆動力によりスライドドアを開閉作動させ、車体側部の
   開口部を自動開閉する一方、前記スライドドアへの前記
   駆動力の伝達を断続するクラッチを有したオートスライ
   ドドアの制御装置において、 前記モータの作動停止後に、前記クラッチの接続状態を
   引き続き継続させる接続状態維持手段と、 スライドドアが全閉位置に到達したことを検知する全閉
   位置検知手段と、 前記全閉位置検出手段により前記スライドドアの全閉位
   置への到達が検知されたとき、前記接続状態維持手段の
   動作を終了させ、かつそれ以外は前記接続状態維持手段
   の動作を継続させる制御手段とを備えたことを特徴とす
   るオートスライドドアの制御装置。
3. 【請求項３】 操作スイッチの操作に応じて、モータの
   駆動力によりスライドドアを開閉作動させ、車体側部の
   開口部を自動開閉する一方、前記スライドドアへの前記
   駆動力の伝達を断続するクラッチを有したオートスライ
   ドドアの制御装置において、イグニッションがオフ操作された後、予め設定された所
   定時間内であって、かつイグニッションがオン操作され
   るまで、前記駆動力の伝達を繰返し断続する断続動作を
   前記クラッチに行わせる制御手段 を備えたことを特徴と
   するオートスライドドアの制御装置。