JPH0577749A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0577749A JPH0577749A JP26520491A JP26520491A JPH0577749A JP H0577749 A JPH0577749 A JP H0577749A JP 26520491 A JP26520491 A JP 26520491A JP 26520491 A JP26520491 A JP 26520491A JP H0577749 A JPH0577749 A JP H0577749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- cpu
- electric
- set speed
- motor current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンが止まっても、クルマが設定速度以
上で走っているときは、モータ電流を供給し続け、安全
性を維持する。 【構成】 電動モータ１３の駆動力で、車輪を転舵する
とともに、この電動モータ１３をＣＰＵ２１で制御する
装置において、ＣＰＵ２１は、設定速度以上で走行中に
エンジンが停止しても、電動モータ１３を駆動し続ける
構成にしている。
上で走っているときは、モータ電流を供給し続け、安全
性を維持する。 【構成】 電動モータ１３の駆動力で、車輪を転舵する
とともに、この電動モータ１３をＣＰＵ２１で制御する
装置において、ＣＰＵ２１は、設定速度以上で走行中に
エンジンが停止しても、電動モータ１３を駆動し続ける
構成にしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動モータの駆動力
をパワーアシスト力とする電動パワーステアリング装置
に関する。
をパワーアシスト力とする電動パワーステアリング装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示した従来のパワーステアリング
装置は、車速センサー１及びエンジン回転センサー２を
備えるとともに、これら両センサー１、２を電動コント
ロールユニット３に接続している。また、この電動コン
トロールユニット３には、イグニションスイッチ４を介
してバッテリー５を接続している。
装置は、車速センサー１及びエンジン回転センサー２を
備えるとともに、これら両センサー１、２を電動コント
ロールユニット３に接続している。また、この電動コン
トロールユニット３には、イグニションスイッチ４を介
してバッテリー５を接続している。
【０００３】一方、ステアリングホィール６は、サブト
ルクセンサー７及びメイントルクセンサー８を介してメ
インピニオン９に連係しているが、このメインピニオン
９は、両端に図示していない車輪を設けたラック１０に
かみ合わせている。上記ラック１０には、メインピニオ
ン９以外に、アシストピニオン１１をかみ合わせてい
る。このアシストピニオン１１は、減速機１２を介して
電動モータ１３に連係している。そして、上記サブトル
クセンサー７及びメイントルクセンサー８のそれぞれを
上記電動コントロールユニット３に接続している。
ルクセンサー７及びメイントルクセンサー８を介してメ
インピニオン９に連係しているが、このメインピニオン
９は、両端に図示していない車輪を設けたラック１０に
かみ合わせている。上記ラック１０には、メインピニオ
ン９以外に、アシストピニオン１１をかみ合わせてい
る。このアシストピニオン１１は、減速機１２を介して
電動モータ１３に連係している。そして、上記サブトル
クセンサー７及びメイントルクセンサー８のそれぞれを
上記電動コントロールユニット３に接続している。
【０００４】いま、イグニションスイッチ４をオンにし
てエンジンを回転させながら、ステアリングホィール６
を回すと、そのときの操舵トルクをトルクセンサー７、
８が検出して電動コントロールユニット３に伝達する。
電動コントロールユニット３では、このときのトルク信
号と、車速センサー１からの車速信号とによって、最適
なパワーアシスト力を演算し、その演算値に応じて電動
モータ１３を駆動させる。このようにして電動モータ１
３が駆動すると、それにともなってアシストピニオン１
１が回転し、ラック１０を移動させて、車輪を転舵す
る。
てエンジンを回転させながら、ステアリングホィール６
を回すと、そのときの操舵トルクをトルクセンサー７、
８が検出して電動コントロールユニット３に伝達する。
電動コントロールユニット３では、このときのトルク信
号と、車速センサー１からの車速信号とによって、最適
なパワーアシスト力を演算し、その演算値に応じて電動
モータ１３を駆動させる。このようにして電動モータ１
３が駆動すると、それにともなってアシストピニオン１
１が回転し、ラック１０を移動させて、車輪を転舵す
る。
【０００５】そして、走行中にエンジンが停止すると、
それをエンジン回転センサー２が検出して電動コントロ
ールユニット３に伝達する。エンジン停止信号を受けた
電動コントロールユニット３は、バッテリーが上がらな
いようにするために、モータ電流の供給を停止するよう
に動作する。
それをエンジン回転センサー２が検出して電動コントロ
ールユニット３に伝達する。エンジン停止信号を受けた
電動コントロールユニット３は、バッテリーが上がらな
いようにするために、モータ電流の供給を停止するよう
に動作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、エンジンが停止すると、モータ電流の供給
が自動的に停止するので、走行中に、何らかの理由でエ
ンジンが停止したりすると、電動モータによるパワーア
シスト力が効かなくなり、急に操舵感が違ってしまう。
このような状況がコーナリング途中で発生すると、単に
操舵感が違ってしまったということだけではすまされ
ず、ハンドルが重くなって切れ遅れが生じるような不都
合があった。また、故障などでエンジンが止まってしま
って、クルマを押しながら移動させるようなとき、ある
いは他のクルマに牽引させるようなときなども、電動モ
ータによるアシスト力が効かなくなるという問題もあっ
た。この発明の目的は、エンジンが止まっても、クルマ
が設定速度以上で走っているときは、モータ電流を供給
し続ける構成にした装置を提供することである。
の装置では、エンジンが停止すると、モータ電流の供給
が自動的に停止するので、走行中に、何らかの理由でエ
ンジンが停止したりすると、電動モータによるパワーア
シスト力が効かなくなり、急に操舵感が違ってしまう。
このような状況がコーナリング途中で発生すると、単に
操舵感が違ってしまったということだけではすまされ
ず、ハンドルが重くなって切れ遅れが生じるような不都
合があった。また、故障などでエンジンが止まってしま
って、クルマを押しながら移動させるようなとき、ある
いは他のクルマに牽引させるようなときなども、電動モ
ータによるアシスト力が効かなくなるという問題もあっ
た。この発明の目的は、エンジンが止まっても、クルマ
が設定速度以上で走っているときは、モータ電流を供給
し続ける構成にした装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グホィールの操舵に関連して駆動する電動モータと、こ
の電動モータの駆動力を操舵力に変換するアシスト力伝
達機構と、車速センサーと、エンジン回転センサーと、
これら両センサーからの信号に応じて作動するＣＰＵ
と、このＣＰＵに接続したリレー等からなる電動スイッ
チとを備え、上記ＣＰＵは、車両が設定速度以上で走行
中にエンジンが停止しとき、電動スイッチをオンにし
て、電動モータに電流を供給し続ける一方、設定速度以
下でエンジンが停止したときは、電動スイッチをオフに
して、モータ電流の供給をストップさせるようにしたこ
とを特徴とする。
グホィールの操舵に関連して駆動する電動モータと、こ
の電動モータの駆動力を操舵力に変換するアシスト力伝
達機構と、車速センサーと、エンジン回転センサーと、
これら両センサーからの信号に応じて作動するＣＰＵ
と、このＣＰＵに接続したリレー等からなる電動スイッ
チとを備え、上記ＣＰＵは、車両が設定速度以上で走行
中にエンジンが停止しとき、電動スイッチをオンにし
て、電動モータに電流を供給し続ける一方、設定速度以
下でエンジンが停止したときは、電動スイッチをオフに
して、モータ電流の供給をストップさせるようにしたこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、クル
マが設定速度以上で走行しているときには、エンジンが
止まったとしても、ＣＰＵが動作してリレー等の電動ス
イッチをオンにし、モータ電流を供給し続ける。車速が
設定速度以下のときは、電動スイッチをオフにして、モ
ータ電流の供給を停止する。
マが設定速度以上で走行しているときには、エンジンが
止まったとしても、ＣＰＵが動作してリレー等の電動ス
イッチをオンにし、モータ電流を供給し続ける。車速が
設定速度以下のときは、電動スイッチをオフにして、モ
ータ電流の供給を停止する。
【０００９】
【発明の効果】この発明のパワーステアリング装置によ
れば、設定速度以上で走行中に、エンジンが止まって
も、電動モータによるアシスト力を効かすことができ
る。したがって、この設定速度を、例えば３km/h程度に
しておけば、通常の走行中にエンジンが停止しても、電
動モータによるアシスト力を発揮させられるので、操舵
感の急な変化による危険もなくなる。また、手押しでク
ルマを移動させるとき、あるいは牽引などのときにも、
電動モータによるアシスト力を発揮させられるので、こ
のような状況の中でも、スムーズなステアリング操作が
できる。
れば、設定速度以上で走行中に、エンジンが止まって
も、電動モータによるアシスト力を効かすことができ
る。したがって、この設定速度を、例えば３km/h程度に
しておけば、通常の走行中にエンジンが停止しても、電
動モータによるアシスト力を発揮させられるので、操舵
感の急な変化による危険もなくなる。また、手押しでク
ルマを移動させるとき、あるいは牽引などのときにも、
電動モータによるアシスト力を発揮させられるので、こ
のような状況の中でも、スムーズなステアリング操作が
できる。
【００１０】
【実施例】図１、２に示した実施例は、ＣＰＵ２１にイ
グニションスイッチ２２を接続するとともに、次の各セ
ンサーを接続している。すなわち、サブトルクセンサー
２３、メイントルクセンサー２４、温度センサー２５、
エンジン回転センサー２６及び車速センサー２７のそれ
ぞれをＣＰＵ２１に接続している。
グニションスイッチ２２を接続するとともに、次の各セ
ンサーを接続している。すなわち、サブトルクセンサー
２３、メイントルクセンサー２４、温度センサー２５、
エンジン回転センサー２６及び車速センサー２７のそれ
ぞれをＣＰＵ２１に接続している。
【００１１】さらに、このＣＰＵ２１にはドライバー２
８を介して電動モータ２９を接続するとともに、この発
明の電動スイッチであるリレー３０を接続している。こ
のリレー３０はドライバー２８にも接続し、ＣＰＵ２１
からの指令でオンになったとき、ドライバー２８にモー
タ電流を供給するためのものである。
８を介して電動モータ２９を接続するとともに、この発
明の電動スイッチであるリレー３０を接続している。こ
のリレー３０はドライバー２８にも接続し、ＣＰＵ２１
からの指令でオンになったとき、ドライバー２８にモー
タ電流を供給するためのものである。
【００１２】次に、この実施例の作用を、図２のフロー
チャートに基づいて説明する。いま、イグニションスイ
ッチ２２をオンにしてエンジンを回転させると、その状
況がエンジン回転センサー２６からＣＰＵ２１に伝達さ
れ、モータ電流が供給される。そして、エンジンが回転
中は、このモータ電流が供給し続けられる。
チャートに基づいて説明する。いま、イグニションスイ
ッチ２２をオンにしてエンジンを回転させると、その状
況がエンジン回転センサー２６からＣＰＵ２１に伝達さ
れ、モータ電流が供給される。そして、エンジンが回転
中は、このモータ電流が供給し続けられる。
【００１３】この状態で、エンジンが停止すると、エン
ジン回転センサー２６がそれを検出してＣＰＵ２１に伝
達する。このときＣＰＵ２１では、車速センサー２７の
出力信号が、設定速度である３km/h以上であるか、それ
以下であるかを判定する。車速が上記設定速度以上であ
れば、電動スイッチであるリレー３０をオンにして、電
動モータ２９に電流を供給し続ける。
ジン回転センサー２６がそれを検出してＣＰＵ２１に伝
達する。このときＣＰＵ２１では、車速センサー２７の
出力信号が、設定速度である３km/h以上であるか、それ
以下であるかを判定する。車速が上記設定速度以上であ
れば、電動スイッチであるリレー３０をオンにして、電
動モータ２９に電流を供給し続ける。
【００１４】したがって、通常の走行中にエンジンが停
止しても、パワーアシスト力が効かなくなるようなこと
はない。また、エンジンが停止していても、設定速度以
上で走行させているかぎり、パワーアシスト力が効くの
で、例えば、クルマを手で押したり、あるいは牽引され
たりするようなときでも、スムーズなステアリング操作
ができることになる。
止しても、パワーアシスト力が効かなくなるようなこと
はない。また、エンジンが停止していても、設定速度以
上で走行させているかぎり、パワーアシスト力が効くの
で、例えば、クルマを手で押したり、あるいは牽引され
たりするようなときでも、スムーズなステアリング操作
ができることになる。
【００１５】エンジンが停止して、車速が設定速度であ
る３km/h以下であれば、リレー３０をオフにしたまま、
モータ電流の供給も停止する。つまり、車速が３km/h以
下のときには、パワーアシストを必要としない程度の走
行と考え、アシスト力よりもバッテリーの上がり防止を
優先させるようにしたものである。
る３km/h以下であれば、リレー３０をオフにしたまま、
モータ電流の供給も停止する。つまり、車速が３km/h以
下のときには、パワーアシストを必要としない程度の走
行と考え、アシスト力よりもバッテリーの上がり防止を
優先させるようにしたものである。
【図１】この実施例のブロック図である。
【図２】同じくフローチャート図である。
【図３】従来のシステムブロック図である。
２１ ＣＰＵ ２２ イグニションスイッチ ２６ エンジン回転センサー ２７ 車速センサー ２９ 電動モータ ３０ 電動スイッチとしてのリレー
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリングホィールの操舵に関連して
駆動する電動モータと、この電動モータの駆動力を操舵
力に変換するアシスト力伝達機構と、車速センサーと、
エンジン回転センサーと、これら両センサーからの信号
に応じて作動するＣＰＵと、このＣＰＵに接続したリレ
ー等からなる電動スイッチとを備え、上記ＣＰＵは、車
両が設定速度以上で走行中にエンジンが停止しとき、電
動スイッチをオンにして、電動モータに電流を供給し続
ける一方、設定速度以下でエンジンが停止したときは、
電動スイッチをオフにして、モータ電流の供給をストッ
プさせるようにしたことを特徴とする電動パワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26520491A JPH0577749A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26520491A JPH0577749A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577749A true JPH0577749A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17413983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26520491A Pending JPH0577749A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577749A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233763A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Robert Bosch Gmbh | 電動サーボステアリングの支援トルク制御方法及びその装置 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP26520491A patent/JPH0577749A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233763A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Robert Bosch Gmbh | 電動サーボステアリングの支援トルク制御方法及びその装置 |
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