JPH0714108Y2 - 電気式動力舵取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、操舵トルクを電気モータによってアシストす
るようにした電気式動力舵取装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に、操舵トルクを電気モータによってアシストする
ようにした電気式動力舵取装置においては、操舵トルク
をトルクセンサにより検出し、このトルクセンサの検出
出力に応じた電流を電気モータに印加するようにしてい
る。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような動力舵取装置においては、ト
ルクセンサの検出出力に応じた電流を電気モータに印加
するようにしているため、トルクセンサに何らかの異常
が生じ、操向ハンドルが中立位置にあって操舵トルクを
加えていないにも係わらず、トルクセンサから異常な検
出出力が出力された場合においては、電気モータに異常
電流が印加されていまい、第４図に示すように、低速走
行時と高速走行時とでは電気モータに印加する電流値の
最大値が異なるため、この最大値を越えるような異常電
流が走行時に印加された場合には、急にハンドルが取ら
れる恐れがあった。また、特に高速走行時に異常電流が
印加されると危険である。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は上記した課題を解決するためになされたもの
で、第１図に示すように前記電気モータへ過電流が流れ
たときに切断されるヒューズを設け、車速が所定値以上
になったときのみ前記ヒューズを介して電気モータに電
流を印加する切換手段を備えたことを特徴とするもので
ある。

〈作用〉 車速が所定値以上のとき、切換手段により、電気モータ
にヒューズを介して電流を印加する。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、10はハンドル軸を示し、このハンドル
軸10の一端には操向ハンドル11が取り付けられ、他端に
はギャボックス12に軸承されたピニオン軸13が結合され
ている。ピニオン軸13はギャボックス12に嵌装されたラ
ック軸14に噛合され、このラック軸14の両端は図示しな
いボールジョイント等を介して操向車輪に連結されてい
る。

前記ハンドル軸10上には、操向ハンドル11に加えられた
ハンドルトルクおよびその方向を検出するトルクセンサ
15が設けられている。また、ハンドル軸10にはハンドル
トルクをアシストする電気モータ16が歯車17を介して連
結されている。

20は制御装置で、CPU21、ROM,RAMより成るメモリ22、イ
ンタフェース23,24,25,26により主に構成されている。

前記トルクセンサ15の検出出力TmはA/D変換器30を介し
て前記インタフェース24に接続され、また、前記電気モ
ータ16はドライブユニット31を介して前記インタフェー
ス25に接続されている。

また、車速は前記インタフェース23を介してCPU21に入
力される。

40は過電流防止手段で、リレー41、リレードライブユニ
ット42、ヒューズ43により構成され、リレー41のＡ接点
には正規の電線が接続され、Ｂ接点には前記ヒューズ43
が接続されている。

前記リレー41は、通常はＡ接点側に接続されており、CP
U21から出力される接点切換信号SCによりＢ接点に切換
られる。

上記した構成において、前記制御装置20のCPUの動作を
第３図のフローチャートに基づいて説明する。

ステップ200では図略の車速センサから車速ｖを読み込
む。ステップ201では予め設定しメモリ22に記憶された
車速Ｖと比較する。このステップ201の判定がNoであれ
ばこの処理を終了し、この判定がYesの場合は、次のス
テップ202に移行し、リレードライブユニット42に接点
切換信号SCを出力しリレー41の接点をＢ接点に切換え
る。

このようにステップ200〜202の処理を所定の時間間隔で
行うことにより、車速が所定値Ｖを越えたときにリレー
41がＢ接点に切換えられる。

以上の構成により、前記ステップ200〜202の処理を行う
ことにより、車速ｖ（例えば、120Km/h）が所定値Ｖ
（例えば、100Km/h）を越えた場合には、リレー41がＢ
接点に切換えられるので、車速ｖが所定値Ｖを越えてい
るときに、正常状態では車速ｖのとき電気モータ16にIv
の電流が印加されるところを異常状態が発生し電気モー
タ16にIv＋ａの異常電流が印加された場合には、ヒュー
ズ43が異常電流により切られることにより、異常電流に
よりハンドルが急に切られることがない。なお、上述の
実施例において、リレー41と制御装置20によって本発明
の切換手段を構成し、その機能は第３図のフローチャー
トにて達成される。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、車速が所定値以上
になったときに、電気モータに異常な電流が印加されな
いようにするヒューズを設けたので、車速が高速になる
につれて印加電流が減少するようなものにおいて、低速
時では正常電流であるが、高速時では過電流となる電流
値を高速時でのみ過電流であると判定できるようにした
ため、高速時に異常による過電流が電気モータに印加さ
れることを防止できる利点がある。

また、過電流が流れたときに切断されるヒューズにより
過電流の電気モータへの印加を防止したので、非常に簡
単な構成にて異常検出が達成できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を説明するためのブロック図、第
２図は本考案の全体構成を説明するための図、第３図は
第２図のCPUの動作を示すフローチャート、第４図はハ
ンドルトルクと電気モータに印加する印加電流の関係を
説明するための図である。 11……操向ハンドル、15……トルクセンサ、16……電気
モータ、20……制御装置、40……過電流防止装置、41…
…リレー、42……リレードライブユニット、43……ヒュ
ーズ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操向ハンドルに加えられるハンドルトルク
   と車速とに基づいて電気モータを起動し、操舵トルクを
   アシストするようにした電気式動力舵取装置において、
   前記電気モータに接続された配線回路に前記電気モータ
   へ過電流が流れたときに切断されるヒューズを設け、車
   速が所定値以上になったときのみ前記ヒューズを介して
   電気モータに電流を印加する切換手段を備えたことを特
   徴とする電気式動力舵取装置