CN105711505A - 一种汽车活动踏步自动装置 - Google Patents

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汪阳
王传应
周廷淼
吴东
周为余
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种汽车活动踏步自动装置，包括位于车身地板骨架下侧的门泵气缸、多连杆传动结构、一级防滑踏步板与电器元件，所述的多连杆传动结构固定在车身地板骨架下侧；所述的电器元件与门泵气缸连接；所述的门泵气缸伸出或收缩来带动多连杆传动结构执行展开或收缩的动作，通过多连杆传动结构，将力有效传递至与多连杆传动结构末段连接的一级防滑踏步板上，使一级防滑踏步板执行伸出汽车侧面外侧或收缩至汽车侧面内侧。本发明使一级防滑踏步板执行伸出汽车侧面外侧或收缩至汽车侧面内侧；进而方便驾乘人员上下车，起到省力、舒适、安全的效果，提高了公路客车上下客过程中的舒适性，保障乘客乘车安全。

Description

一种汽车活动踏步自动装置
技术领域
本发明涉及一种汽车活动踏步自动装置，具体是一种由电器元件控制，门泵气缸提供动力，多连杆传动结构将力有效传递力给一级防滑踏步板，实现活动踏步的自动化。
背景技术
公路客车仍是人们日常出行的主要交通工具，随着出行人数的与日俱增，公路客车网络已遍布每个城市的每个角落。在国内，公路客车市场日益饱和，在技术层次上也日新月异，迅猛发展。驾乘人员追求的是更舒适、更安全的公路出行。
而公路客车需要面对的顾客人群也是错综复杂的，老人、小孩、青年人群均是他的顾客主体。面对诸多公路客车由于考虑道路通过性，一级踏步离地高度均较高，不方便驾乘人员的上下车，影响驾乘人员的乘车舒适性；另，较高的踏步台阶也给驾乘人员上下车带来隐患。针对上述情况，我们设计开发出一种可靠汽车活动踏步自动装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种汽车活动踏步自动装置，进而方便驾乘人员上下车，起到省力、舒适、安全的效果。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车活动踏步自动装置，包括位于车身地板骨架下侧的门泵气缸、多连杆传动结构、一级防滑踏步板与电器元件，所述的多连杆传动结构固定在车身地板骨架下侧；所述的电器元件与门泵气缸连接；所述的门泵气缸伸出或收缩来带动多连杆传动结构执行展开或收缩的动作，通过多连杆传动结构，将力有效传递至与多连杆传动结构末段连接的一级防滑踏步板上，使一级防滑踏步板执行伸出汽车侧面外侧或收缩至汽车侧面内侧。
所述的多连杆传动结构包括固定支架、弯臂、连杆、摆臂、随动摆臂与稳定弹簧；所述的车身地板骨架包括二级踏步板、三级踏步板、下固定支架、上固定支架；上述固定支架分别利用下固定支架、上固定支架固定在车身地板骨架中的二级踏步板、三级踏步板上。
所述的弯臂、摆臂、随动摆臂一端均以轴承连接方式固定在固定支架上；所述的连杆一端与弯臂连接，另一端与摆臂中部连接；所述的稳定弹簧一端连接到上固定支架，另一端连接到连杆中部。
所述的门泵气缸包括泵体、泵杆、门泵气缸支架；所述的泵体通过门泵气缸支架固定在固定支架上；所述的泵杆与弯臂中部连接。
所述的一级防滑踏步板包括踏步板支架、踏步板主体、踏步防滑垫；一级防滑踏步板是通过踏步板支架固定在多连杆传动结构上。
所述的多连杆传动结构通过M8锁紧螺栓固定在车身地板骨架上，M8锁紧螺栓包括锁紧螺栓、弹簧垫片、锁紧螺母。
所述的泵杆可在泵体内部做一定范围内的活塞运动，泵体可以通过门泵气缸支架做一定范围内的旋转。
所述的多连杆传动结构与车身地板骨架实现刚性连接，两者之间不可活动；多连杆传动结构内部机构均为轴承连接，弯臂、连杆、摆臂、随动摆臂、稳定弹簧均可在一定范围内有自由度，通过多连杆传动结构内部机构的依次运动，来实现一级防滑踏步板机构伸缩摆动。
本发明的有益效果：本发明通过车内电器元件使门泵气缸执行伸出或收缩泵杆，来带动多连杆传动结构执行展开或收缩的动作，并通过多连杆传动结构，将力有效传递至与多连杆传动结构末段连接的一级防滑踏步板上；使一级防滑踏步板执行伸出汽车侧面外侧或收缩至汽车侧面内侧；进而方便驾乘人员上下车，起到省力、舒适、安全的效果，提高了公路客车上下客过程中的舒适性，保障乘客乘车安全。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种汽车活动踏步自动装置结构示意图；
图2为本发明一种汽车活动踏步自动装置俯视构造图；
图3为本发明一种汽车活动踏步自动装置侧视构造图；
图4为本发明一种汽车活动踏步自动装置一号位收缩动作示意图；
图5为本发明一种汽车活动踏步自动装置二号位展开动作示意图；
图6为本发明一种汽车活动踏步自动装置三号位伸出动作示意图；
图7为本发明一种汽车活动踏步自动装置使用效果示意图。
具体实施方式
一种汽车活动踏步自动装置，是由门泵气缸2、多连杆传动结构3、一级防滑踏步板4、M8锁紧螺栓5、电器元件6等主要部件组成，并固定在车身地板骨架1上，如图1所示。
其中，门泵气缸2主要包括：泵体21、泵杆22、门泵气缸支架23；
多连杆传动结构3主要包括：固定支架31、弯臂32、连杆33、摆臂34、随动摆臂35、稳定弹簧36；
一级防滑踏步板4主要包括：踏步板支架41、踏步板主体42、踏步防滑垫43；
M8锁紧螺栓5主要包括：锁紧螺栓51、弹簧垫片52、锁紧螺母53；
车身地板骨架1主要包括：二级踏步板11、三级踏步板12、下固定支架13、上固定支架14。
该装置利用M8锁紧螺栓5将特殊设计的多连杆传动结构3，固定在车身地板骨架1上；通过车内电器元件6对门泵气缸2的程序控制，使门泵气缸2执行伸出或收缩泵杆，来带动多连杆传动结构3执行展开或收缩的动作，并通过多连杆传动结构3，将力有效传递至与多连杆传动结构3末段连接的一级防滑踏步板4上；使一级防滑踏步板4最终根据车内电器元件6对门泵气缸2的程序控制，执行伸出汽车侧面外侧或收缩至汽车侧面内侧；进而方便驾乘人员上下车，起到省力、舒适、安全的效果。
由M8锁紧螺栓5将多连杆传动结构3整体固定在车身地板骨架1上，而泵体21是通过门泵气缸支架23固定在多连杆传动结构的固定支架31上，一级防滑踏步板4是通过踏步板支架41固定在多连杆传动结构3上。门泵气缸2、多连杆传动结构3、一级防滑踏步板4限位卡块均为特殊设计件。通过车内电器元件6对门泵气缸2的程序控制，使门泵气缸2执行伸出或收缩泵杆22，来带动多连杆传动结构3执行展开或收缩的动作，并通过多连杆传动结构3，将力有效传递至与多连杆传动结构3末段连接的一级防滑踏步板4上，使一级防滑踏步板4最终根据车内电器元件6对门泵气缸2的程序控制，执行伸出汽车侧面外侧或收缩至汽车侧面内侧；进而方便驾乘人员上下车，起到省力、舒适、安全的效果。
如图2、图3所示，泵体21是通过门泵气缸支架23固定在多连杆传动结构的固定支架31上，泵杆22可在泵体21内部做一定范围内的活塞运动，泵体21可以通过门泵气缸支架23做一定范围内的旋转；弯臂32、连杆33、摆臂34、随动摆臂35、稳定弹簧36均以轴承连接方式固定在固定支架31上；固定支架31分别利用下固定支架13、上固定支架14固定在车身地板骨架1中的二级踏步板11、三级踏步板12上；多连杆传动结构3与车身地板骨架1实现刚性连接，两者之间不可活动；多连杆传动结构3内部机构均为轴承连接，弯臂32、连杆33、摆臂34、随动摆臂35、稳定弹簧36均可在一定范围内有自由度，通过多连杆传动结构3内部机构的依次运动，来实现一级防滑踏步板4机构伸缩摆动。
本发明的工作原理为：通过电器元件6依次发出指令1或指令2，泵杆22向泵体21内侧伸出或收缩，门泵气缸2产生的作用力直接影响多连杆传动结构3，会顺带出多连杆传动结构3中一连串的的内部机械运动，将一级防滑踏步板4从活动踏步中伸出或收缩。进而，如图7所示，活动踏步伸出，降低踏步离地高度，乘客利用此活动踏步上下车，车辆在行驶中再将此活动踏步收缩回库。
首先由电器元件6发出指令1，泵杆22在泵体21内伸出，泵杆22产生作用力带动弯臂32向下旋转，泵杆22相对与泵体21产生反作用力，带动泵杆22、泵体21整体通过门泵气缸支架23有向下小角度的微调转动；而上一步中，已经向下旋转的弯臂32会带动下一个环节中连杆33运动；连杆33作为中间环节继续将力传递给摆臂34，直接导致摆臂34向前转动，与摆臂34平行设计的随动摆臂35同时会沿与摆臂34相同旋转轨迹运动；最终，一级防滑踏步板4顺利的伸出来。如图4、图5和图6所示，相应的经历一号位、二号位、三号位的环节，活动踏步由收缩状态，通过门泵气缸2产生的作用力，顺带一连串的多连杆传动结构3的内部机械运动，将一级防滑踏步板4伸出，活动踏步变成伸出状态。
然后，由电器元件6再次发出指令2，泵杆22向泵体21内侧收缩，泵杆22产生作用力拉动弯臂32向上旋转，泵杆22相对与泵体21产生反作用力，带动泵杆22、泵体21整体通过门泵气缸支架23向上有小角度的微调转动；而上一步中，已经向上旋转的弯臂32会拉动下一个环节中连杆33运动；连杆33作为中间环节继续将力传递给摆臂34，直接导致摆臂34向后转动，与摆臂34平行设计的随动摆臂35同时会沿与摆臂34相同旋转轨迹运动；最终，一级防滑踏步板4顺利的收缩回库。如图4、图5和图6所示，相应的经历三号位、二号位、一号位的环节，活动踏步由伸出状态，通过门泵气缸2产生的作用力，顺带一连串的多连杆传动结构3的内部机械运动，将一级防滑踏步板4收回，活动踏步变成收缩状态。
而在多连杆传动结构3整个内部机械运动中，稳定弹簧36通过弹簧的预警涨力对多连杆传动结构3的内部机械运动起到稳定的作用。具体表现为，在一级防滑踏步板4伸出时，稳定弹簧36产生越来越大拉力，稳定一级防滑踏步板4伸出速度；在一级防滑踏步板4收缩到位后，稳定弹簧36产生一定拉力，紧紧拉住连杆33，避免再次运动。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车活动踏步自动装置，包括位于车身地板骨架(1)下侧的门泵气缸(2)、多连杆传动结构(3)、一级防滑踏步板(4)与电器元件(6)，其特征在于：所述的多连杆传动结构(3)固定在车身地板骨架(1)下侧；所述的电器元件(6)与门泵气缸(2)连接；所述的门泵气缸(2)伸出或收缩来带动多连杆传动结构(3)执行展开或收缩的动作，通过多连杆传动结构，将力有效传递至与多连杆传动结构末段连接的一级防滑踏步板(4)上，使一级防滑踏步板执行伸出汽车侧面外侧或收缩至汽车侧面内侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车活动踏步自动装置，其特征在于：所述的多连杆传动结构(3)包括固定支架(31)、弯臂(32)、连杆(33)、摆臂(34)、随动摆臂(35)与稳定弹簧(36)；所述的车身地板骨架(1)包括二级踏步板(11)、三级踏步板(12)、下固定支架(13)、上固定支架(14)；所述的固定支架(31)分别利用下固定支架(13)、上固定支架(14)固定在车身地板骨架(1)的二级踏步板(11)、三级踏步板(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车活动踏步自动装置，其特征在于：所述的弯臂(32)、摆臂(34)、随动摆臂(35)一端均以轴承连接方式固定在固定支架(31)上；所述的连杆(33)一端与弯臂(32)连接，另一端与摆臂(34)中部连接；所述的稳定弹簧(36)一端连接到上固定支架(14)，另一端连接到连杆(33)中部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车活动踏步自动装置，其特征在于：所述的门泵气缸(2)包括泵体(21)、泵杆(22)、门泵气缸支架(23)；所述的泵体(21)通过门泵气缸支架(23)固定在固定支架(31)上；所述的泵杆(22)与弯臂(32)中部连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车活动踏步自动装置，其特征在于：所述的一级防滑踏步板(4)包括踏步板支架(41)、踏步板主体(42)、踏步防滑垫(43)；一级防滑踏步板(4)是通过踏步板支架(41)固定在多连杆传动结构(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车活动踏步自动装置，其特征在于：所述的多连杆传动结构(3)通过M8锁紧螺栓(5)固定在车身地板骨架(1)上，M8锁紧螺栓(5)包括锁紧螺栓(51)、弹簧垫片(52)、锁紧螺母(53)。
7.根据权利要求4所述的一种汽车活动踏步自动装置，其特征在于：所述的泵杆(22)可在泵体(21)内部做一定范围内的活塞运动，泵体(21)可以通过门泵气缸支架(23)做一定范围内的旋转。
8.根据权利要求1所述的一种汽车活动踏步自动装置，其特征在于：所述的多连杆传动结构(3)与车身地板骨架(1)实现刚性连接；多连杆传动结构(3)内部机构均为轴承连接，弯臂(32)、连杆(33)、摆臂(34)、随动摆臂(35)、稳定弹簧(36)均在一定范围内有自由度，通过多连杆传动结构(3)内部机构的依次运动，来实现一级防滑踏步板(4)机构伸缩摆动。
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