JPH0325074A

JPH0325074A - 車両用電装品制御装置

Info

Publication number: JPH0325074A
Application number: JP16179789A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nakajima; 中嶋　仁志; Katsumi Takeda; 克己武田
Original assignee: NARUDETSUKU KK; Mazda Motor Corp; Naldec Corp
Current assignee: NARUDETSUKU KK; Mazda Motor Corp; Naldec Corp
Priority date: 1989-06-22
Filing date: 1989-06-22
Publication date: 1991-02-01
Anticipated expiration: 2015-02-28
Also published as: JP3014698B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両用電装品制御装置に関するものである。

（従来技術）従前の一般的な車両用チルトステアリング装置は、例え
ばチルトレバーの支点を中心にラチェットがあって、該
ラチェットがステアリングポール側のギヤ部の歯と噛み
合うことにより通常は固定されており、一方、上記レバ
ーが上方に押し上げられると当該噛み合い状態が解除さ
れて上記ステアリングの上下方向角度が自由となるメカ
ニカルな構成が採用されており、その角度変更操作も手
動で行うようになっていた。

しかし、その不便さに鑑み最近では上記レバー側とステ
アリングポール側との噛み合い部をチルトモー夕により
電気的に駆動するように構成し、運転者の身体や姿勢、
好みなどに応じて自由にチルト角を調整できることは勿
論、例えば運転席側ドアの開閉やイグニノション牛一の
脱操作（キーレス操作）に応じて自動的にステアリング
のチルト角を可変（通常はチルトアップ）制御し、車両
乗降時の動作姿勢を楽にするようにしたものすら提案さ
れるようになっている（例えば特開昭６２−３９３６３
号公報参照）。

そして、このような構成を採用した電動チルトステアリ
ング装置では、上記ドライバー乗降時のチルトアップ上
死点位置（ストッパー位置・・・第２図参照）を退避位
置として所定の位置設定手段により位置設定し、該位置
をステアリングコントロールユニッｌ−　側のメモリに
メモリして置き、以後の制御では該メモリ位置を基準と
してチルトモータへの通電をＯＦＦにし、チルトアンフ
状態でのロックを行う制御／ステムを採っている。また
、上記チルトアップ上死点位置（ストッパー位置）の検
出には、モータの過負荷を検出する過負荷検出手段を使
用し、ステアリングホイールが当該上死点に達し、スト
ッパーに当たって移動不能となった時のチルトモー夕の
負荷電流の増大を検出することによって行っていた。そ
して、このような上死点位置の検出とメモリは、新車組
立時は勿論のこと、それ以後の修理等でバッテリが外さ
れたりすると、それまでのメモリ値は消失するので、そ
の都度行わなければならない。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記のようにチルトアップ上死点の検出をス
テアリングの移動限界位置を示すステアリングへの当接
によるモータの過負荷状態を基準として行うようにする
と、例えば外部障害物の存在などによりストッパー位置
以外で過負荷を検出してしまうと、その位置を本来のス
トッパー位置、すなわちチルトアップ上死点と誤認して
しまい一旦位置設定手段のメモリ値をクリアしてしまわ
ない限り実質的にチルト角の調整（可変）範囲が狭くな
ってしまい折角の乗降性の良さを実現できなくなってし
まう問題がある。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたもので、過負荷検出手段を有し、該過負荷検出手段
の検出結果に基いて当該車両に付設された所定の対象物
を乗員の意志に応じて通常使用位置と該通常使用位置と
は異なる所定の退避位置゛とに任意に位置設定させる位
置設定手段をそなえてなる車両用電装品において、上記
本来の特定退避位置を含む所定幅の領域を退避位置設定
可能領域とし、上記過負荷検出手段によって過負荷状態
か検出され、且つ該過負荷検出時の対象物位置が上記退
避位置設定可能領域内にある時にのみ退避位置として位
置設定するようにしたことを特徴とするものである。

（作　用）上記本発明の車両用電装品の制御装置の構成では、本来
の退避位置を基準として略同等と見なし得る所定幅の退
避位置設定許容領域が設定されており、上記制御対象物
の実際の移動位置が上記退避位置設定許容領域内にあっ
て、しかも上記過負荷検出手段により過負荷状態となっ
たことが検出された時に初めて設定（メモリ）可能な退
避位置として位置設定が行なわれるようになる。

従って、仮に上記過負荷検出手段により過負荷状態が検
出されても、それが一応退避位置として設定可能な領域
でない限り位置設定手段による位置設定は行なわれない
。従って、決して誤った設定はなされないことになる。

（発明の効果）上記の結果、本発明の車両用電装品の制御装置によると
、位置設定精度が高く、且つ信頼性の高い電装品制御装
置を提供することができるようになる。

（実施例）第１図〜第３図は、本発明の実施例に係る車両用電装品
制御装置を示している．、先ず第ｌ図は、本実施例における車両用電装品である電
動式のチルトステアリング装置の構成とその制御回路部
の構或とを併せて示している。

該図中、まず符号１はステアリングホイールであり、該
ステアリングホイール１は、その支軸２側をチルト角調
整機構３を介してステアリングポール（ステアリングコ
ラム）４側に連結されている。

チルト角調整機構３は、上記ステアリングホイール１　
側の支軸２とステアリングボール４とを上下方向（矢印
参照）に屈曲自在に軸着する軸支部５と、上記ステアリ
ングボール４側に固定して支持されているチノレトモー
タ６と、３亥チノレトモータ６ノ駆動軸６ａの先端部側
に設けられたラチェソト部７と、上記ステアリングホイ
ール１例の支軸２と上記ラチェット部７とを連結するリ
ンク部８とから構成されており、上記チルトモータ６が
駆動されると、該ラチェソト部７を介して上記リンク部
８が屈曲作動せしめられ、上記ステアリングホイール１
の支軸角θが第２図θＯの位置（最下端）からθ，の位
置（最上端側ストッパー位置）までの範囲で任意に調整
される。

上記チルトモータ６は、図示のようなステアリングコン
トロールユニット１０のチルト角制御（ｇ号Ｓ１によっ
て回転方向並びに回転量が任意に制御されるようになっ
ている。ステアリングコントロールユニット１０は、■
「アウエイ制御機能」と■「リターン制御機能」とを各
々有し、これらの両制御機能を実行するために■チルト
モータ６の過負荷電流検出によるステアリング位置メモ
リ機能をも有して構戊されている。

上記■の「アウエイ制御」は、運転者降車時におけるス
テアリングのチルトアップ制御を内容とし、該ステアリ
ングを所定設定角自動的にチルトアップすることによっ
て運転者が降車しやすいようにすることを目的として行
うものである。また、上記■の「リターン制御」は、運
転者か車両のドアを開けて運転席に乗車する時に上述の
降車時の場合と同様にステアリングを所定設定角だけ自
動的にチルトアップして乗車動作を容易にするためのも
のである。

上記ステアリングコントロールユニット１０ｉ．ｔ、上
記２つの制御を行うために過負荷検出手段１ｌおよび乗
降状態判定手段ｌ２、チルトアップ上死点位置をメモリ
する位置設定メモリ１３、チルト角センサー１４等を備
えており、乗降状態判定千段１２の判定結果（乗車又は
降車）に対応して上述の制御を選択的に実行する。該乗
降状態判定手段１２は、具体的には、図示しないドアス
イッチのＯＮによるドアの開放（乗車検出）やイグニッ
／ヨンキーの取り出しに応じてＯＦＦするキーレス・ス
イッチのＯＦＦ動作（降車検出）を各々利用した構成が
採用されている。

次に第３図のフローチャートは、上記ステアリングコン
１・ロールユニットＩＯによるチルＨ７Ｈｉｌ１御動作
を示し７ている。

すなわち、先ず最初のステップＳ１で、上述の乗降状態
判定手段Ｉ２により現在の運転者の挙動が乗車状態であ
るのか、或いはまた降車状態であるのかを各々判定する
。

その結果、降車状態であるとＩｌ１定されると、次にス
テップＳ，に進んで上述のチルトモータ６をチルトアッ
プ方向に駆動する。その結果、上述のラチェット部７、
リンク部８を介して上記ステアリングホイール１の支軸
２が第２図の００から０３（最大角）方向にチルトアッ
プされる。

その後、さらにステップＳ，に進み、上記過負荷検出手
段ｌ、１により当該チルトアノブ方向に駆動されたステ
アリングホイール１の支軸２に所定値以上の負荷が掛け
られたか否か、換言すると当該ステアリングホイールｌ
の支軸２が移動不可能な状態となったか否かを判定する
。該設定上死点θａは、第２図に示すように実際のスト
ノバ−位置θ，に対して、少なくとも上記運転者の乗降
に十分なチルトアップ位置０１以上の所定許容域に設定
されている。

その結果、ＹＥＳ（過負荷）と判定された場合には続く
ステップＳ４で上記チルトモータ６の駆動を停止した上
でステップＳ５に進み、更に該過負荷状態が上記設定上
死点ｏａ域でのものであるか否かを判定する。

その結果、当該設定上死点θａ域にあるＹＥＳの場合に
は最終ステノプＳ８に進んで現在のチルト角検出値ｏｎ
をメモリすべき設定上死点として上記上死点メモリｌ３
にメモリして以後のチルト角制御（■アウエイ制御およ
び■リターン制御）を各々高精度に実行する。従って、
この結果、設′定される上死点θｎは必ず上記アウエイ
制御およびリターン制御に支障のない位置での設定とな
る。

一方、上記ステップＳｌでの判定の結果、降車状態では
なく、乗車状態であると判定された場合に・は、ステッ
プＳ７の乗車時の上死点設定動作に進んで略上記ステッ
プＳ，〜Ｓ８と同様の制御動作を行う。

また、他方上記ステップＳ３でＮｏと判定された未だ過
負荷状態となっていない場合（チルトアップ途中であっ
て外乱的負荷が加えられていない場合）には、そのまま
上死点Ｏｎに達するまで上記チルトモータ６の駆動を継
続する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る車両用電装品制御装置
の基本構成を示す断面図、第２図は、同装置の要部の作
用を示す説明図、第３図は、同装置のコントロールユニ
ット部のチルト角メモリ動作を示すフローチャートであ
る。１・・・・・ステアリングホイール２・・・・・支軸３・・・・・チルト角調整機構４●●・●●ステアリングボール５・・・・・軸支部６−・・●・チルトモータ７・・・・・ラチェット部８　・　・１　０　・１　１　・ｌ　２　・１　３　・・リンク部 φステアリングコントロールユニット・過負荷検出手段・乗降状態判定手段・位置設定メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

１、過負荷検出手段を有し、該過負荷検出手段の検出結
果に基いて当該車両に付設された所定の対象物を乗員の
意志に応じて通常使用位置と該通常使用位置とは異なる
所定の退避位置とに任意に位置設定させる位置設定手段
をそなえてなる車両用電装品において、上記本来の特定
退避位置を含む所定幅の領域を退避位置設定可能領域と
し、上記過負荷検出手段によって過負荷状態が検出され
、且つ該過負荷検出時の対象物位置が上記退避位置設定
可能領域内にある時にのみ退避位置として位置設定する
ようにしたことを特徴とする車両用電装品制御装置。