JP3641289B2

JP3641289B2 - 車両の盗難防止装置

Info

Publication number: JP3641289B2
Application number: JP05300495A
Authority: JP
Inventors: 哲春本
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-03-13
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JPH08244559A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車などの車両の盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な先行技術は、特開平２−２４６８５０に開示されている。この先行技術では、車輪の回転を検出する回転検出手段が備えられており、駐車状態にある車両の盗難時に車輪の回転が検出されると、警報作動されるように構成される。
【０００３】
この先行技術では、車両の前後の全ての車輪が同時に持上げられて移動されたときには、車輪が回転されないので、警報作動が行われないという問題がある。
【０００４】
一般に、車両の前部に内燃機関が搭載され、その内燃機関によって前輪が駆動されるいわゆるＦＦ（Front engine Front drive）車であって、その内燃機関の動力が自動変速機を介して前輪に伝達されるＡＴ（Automatic Transmission）車であるとき、駐車時に自動変速機のパーキングレンジに設定すると、前輪が回転されないように構成されており、また手動操作される駐車ブレーキは、後輪を制動して後輪が回らないように構成されている。このようなＦＦかつＡＴ車の盗難時には、前輪も後輪も全て回らない状態のままで車両毎移動されて盗難に遭遇することがあり得る。前述の先行技術では、このような車両に対する盗難防止の対策が施されていない。
【０００５】
他の先行技術は、特開平２−２８３５４８に開示されている。この先行技術では、車両の傾斜度の変化を検出する手段が備えられ、駐車開始時に比べて車両の傾斜度が変化したとき、警報を出すように構成される。この先行技術でもまた、車両の前後の車輪がいずれも同時に持上げられたとき、たとえば車両が駐車時の水平に置かれたままの状態で、傾けることなく、持上げられて移動されたときには、警報が出力されず、盗難防止効果を達成することができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、全ての車輪が回転されることなく、また車両が傾斜されることなく持上げられてたとえばレッカー車で移動などされたときにおいても、その盗難を確実に防止することができるようにした車両の盗難防止装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
車両の駐車状態を検出する手段と、
空気圧センサの出力と駐車状態検出手段の出力とに応答して、駐車時に前記空気圧が予め定める値未満になったときに警報信号を発生する手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置である。
また本発明は、警報信号発生手段は、
空気圧センサと駐車状態検出手段との出力に応答して、駐車初期の前記空気圧をストアするメモリを有し、前記予め定める値は、メモリにストアされている空気圧に対応しかつ前記ストアされている空気圧未満の値に定められることを特徴とする。
また本発明は、駐車状態検出手段は、
駐車ブレーキが制動状態であることを検出する第１検出手段と、
車速が零であることを検出する第２検出手段と、
内燃機関の回転速度が零であることを検出する第３検出手段と、
ドアが施錠された状態を検出する第４検出手段と、
第１〜第３検出手段の少なくとも１または複数の検出出力が得られ、かつ第４検出手段の出力が得られたとき、駐車状態であることを表す駐車状態検出出力を導出する手段とを含むことを特徴とする。
また本発明は、（ａ）車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
（ｂ）駐車状態検出手段であって、
駐車ブレーキが制動状態であることを検出する第１検出手段と、
車速が零であることを検出する第２検出手段と、
内燃機関の回転速度が零であることを検出する第３検出手段と、
ドアが施錠された状態を検出する第４検出手段と、
第１〜第３検出手段の少なくとも１または複数の検出出力が得られ、かつ第４検出手段の出力が得られたとき、駐車状態であることを表す駐車状態検出出力を導出する手段とを有する駐車状態検出手段と、
（ｃ）警報信号発生手段であって、
駐車状態検出手段からの駐車状態検出出力が得られたときにおける空気圧センサからの検出された空気圧をストアするメモリを有し、
そのメモリのストア後における検出された空気圧が、メモリにストアされている空気圧未満の予め定める値になったとき、警報信号を発生する警報信号発生手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置である。
また本発明は、（ａ）車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
（ｂ）駐車状態検出手段であって、
駐車ブレーキが制動状態であることを検出する第１検出手段と、
車速が零であることを検出する第２検出手段と、
内燃機関の回転速度が零であることを検出する第３検出手段と、
ドアが施錠された状態を検出する第４検出手段と、
第１〜第３検出手段の少なくとも１または複数の検出出力が得られ、かつ第４検出手段の出力が得られたとき、駐車状態であることを表す駐車状態検出出力を導出する手段とを有する駐車状態検出手段と、
（ｃ）空気圧センサの出力と駐車状態検出手段の出力とに応答して、駐車時に前記空気圧が予め定める値未満になったときに警報信号を発生する手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置である。
また本発明は、（ａ）車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
（ｂ）車両の駐車状態を検出する手段と、
（ｃ）警報信号発生手段であって、
駐車状態検出手段からの駐車状態検出出力が得られたときにおける空気圧センサからの検出された空気圧をストアするメモリを有し、
そのメモリのストア後における検出された空気圧が、メモリにストアされている空気圧未満の予め定める値になったとき、警報信号を発生する警報信号発生手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置である。
【０００８】
【作用】
本発明に従えば、車両の駐車状態が検出された後に、空気圧センサによって検出される車輪の空気圧が予め定める値未満になったときには、少なくとも空気圧センサが設けられている車輪が持上げられたことになり、したがってこのとき警報信号を発生し、盗難を未然に防止する。したがって空気圧センサを、たとえば前輪および後輪の全ての車輪に設けることによって、前後の全ての車輪がともに同時に持上げられたとき、警報信号が発生される。また車両が駐車状態に比べて傾くことなく持上げられたとき、および駐車状態から傾いて持上げられたときのいずれにおいても、警報信号が得られる。これによって前述の先行技術の問題が解決され、車両の盗難防止が確実に達成される。
【０００９】
本発明に従えば、警報信号発生手段はメモリを備え、このメモリには駐車初期の空気圧がストアされ、空気圧センサによって検出される空気圧が、メモリにストアされている空気圧に対応する値、たとえばそのメモリにストアされている空気圧未満であってかつそのタイヤに車両の荷重が作用しなくなったときの圧力を超える値の範囲内で、前記ストアされている空気圧に対する予め定める割合の値、またはメモリにストアされている空気圧から予め定める値を減算した値未満になったときに、警報信号を発生する。
【００１０】
さらに本発明に従えば、駐車状態を検出するにあたっては、車両のたとえば後輪を制動する駐車ブレーキが制動状態であることが第１検出手段によって検出され、車輪の回転が零であって車速が零であることを第２検出手段によって検出し、あるいは走行駆動動力を発生するガソリン機関などの内燃機関が停止して回転速度が零であることを第３検出手段によって検出したときの少なくとも１つの状態が得られ、しかも車両の各乗員のための座席の近傍にまたは荷重の出入れのために設けられているドア、たとえば運転者の座席の近傍のドアが施錠された状態が第４検出手段によって検出されたとき、駐車状態であることを表す出力を得る。
【００１１】
【実施例】
図１は本発明の一実施例の車輪１に関連する構成を示す断面図であり、図２はその車輪１を含む自動車の全体の構成を示す簡略化した平面図である。車輪１の他にもう１つの車輪２は前輪を構成し、さらに車輪３，４は後輪を構成し、自動車の車両本体５に設けられる。車両本体５の前部には火花点火内燃機関６が搭載されており、その動力は自動変速機７を介して前輪１，２が駆動される。操作レバー８を運転者が操作することによって、内燃機関６の動力を、複数の変速段を介して前輪１，２に伝達し、または遮断し、さらに前輪１，２の回転を停止してロック状態とすることもできる。
【００１２】
運転席にはまた駐車ブレーキの操作レバー９が設けられ、制動手段１０によって後輪３，４が回転しないように制動状態とすることができる。このような駐車ブレーキ手段１１が制動状態であることは、検出手段１２によって検出することができる。
【００１３】
本体５の車速を検出するために、前輪１の近傍には車速検出手段１３が設けられる。この検出手段１３は他の車輪２〜４に設けられていてもよい。さらに内燃機関６の回転速度を検出するための回転速度検出手段１４が設けられる。運転席には、運転者が操作するイグニションスイッチ１５が設けられ、これによって点火回路１６にバッテリからの電力が供給されて内燃機関６の火花点火のための高電圧が複数の各気筒毎に順次的に与えられる。
【００１４】
本体５には、運転席の近傍に開閉可能なドア１７が設けられ、また助手席にもドア１８が設けられ、さらに後部座席にもドア１９，２０が設けられる。運転席のドア１７の施錠状態を検出するために検出手段２１が設けられる。この検出手段２１はドア１７だけでなく残余のドア１８〜２０または荷物用トランクの蓋などのドアの施錠状態を併せて検出することができる構成であってもよい。さらにまた運転席のドア１７のガラス窓の全閉状態を検出するための窓検出手段２２が設けられる。ドア１８〜２０に関してもまた同様に、窓ガラスの全閉状態を検出するための手段が設けられていてもよい。
【００１５】
運転席には衝突時の運転者の操舵輪への衝突を防ぐためにエアーバッグ２３が設けられ、大きな衝撃時に、このエアーバッグ２３が急速に膨らんで運転者を保護する。
【００１６】
図３は、内燃機関６に関連する簡単な構成を示す系統図である。燃料ポンプ２５からの燃料は内燃機関６の各気筒毎に設けられた燃料噴射弁２６に間欠的に与えられる。点火回路１６からの火花点火のための高電圧は、その気筒毎に設けられた点火プラグ２７に与えられる。
【００１７】
再び図１を参照して、前輪１はリム２８に圧縮空気の空気室２９を形成するゴムなどの材料から成るタイヤ３０が密着して取付けられる。リム２８には空気室２９に連通する通路３１が形成され、リム２８に固定された車軸３２には空気通路３３が形成される。車軸３２は本体５に軸受３４によって回転自在に設けられる。本体５にはまた回転管継手３５が設けられ、通路３３は通路３６を経て、空気圧センサ３７に導かれる。こうして空気圧センサ３７は前輪１の空気室２９の空気圧を表す信号を導出する。管路３６には開閉弁３８が設けられ、空気室２９内の圧縮空気を大気放散することができる。残余の車輪２〜４にもまた同様に空気圧センサ３７が設けられ、後述の説明では、代表的に空気圧センサ３７で示す。
【００１８】
図４は、図１〜図３に示される実施例の電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路３９には警報音を発生するブザー４０および警報ランプ４１などが設けられ、警報信号を音響によって、また目視によって表示する。処理回路３９にはまたメモリ４２が備えられ、空気圧センサ３７の検出圧力がストアされる。
【００１９】
図５は、処理回路３９の動作を説明するためのフローチャートである。ステップａ１においてすでに盗難防止処理作動中であるかどうかが判断され、今から盗難防止処理作動が開始されるべきかどうかを判断するにあたっては、このステップａ１から次のステップａ２に移る。ステップａ２において自動車の本体５の駐車状態が検出されると、次のステップａ３に移り、本体５に備えられている乗員および／または荷物などのためのドア１７が施錠されたロック状態となっているかどうかが判断される。このステップａ３では、主としてたとえば運転者が所持している遠隔操作可能なドアを施錠するための装置であるいわゆるリモコンドアロックなどを用いて施錠操作を行い、自動車においてその施錠をすべき信号を受信したとき、そのドアを施錠状態であるものと判断する。施錠されたロック状態となっていることがステップａ３で判断されると、これによって自動車は駐車状態であるものと判断される。そこでステップａ４では、盗難防止処理作動を行うべき状態であることを判断し、その盗難防止処理の作動を開始する。次のステップａ５では、空気圧センサ３７の出力を読取ってメモリ４２にストアして記憶する。
【００２０】
ステップａ６では、駐車中における空気圧センサ３７の出力に応答して、次の式１が成立するかどうかを判断する。
【００２１】
Ｐ１＜Ｐ０ − △Ｐ …（１）
ここでＰ０は、メモリ４２にストアされている駐車初期の空気室２９内におけるタイヤ空気圧であり、△Ｐは、予め定める圧力の値であり、Ｐ１は、駐車中における空気圧センサ３７によって検出される現在の検出空気圧を表す。
【００２２】
ステップａ６において、駐車時の検出された空気圧Ｐ１が、駐車初期の空気圧Ｐ０から予め定めた値△Ｐだけ減算した値（Ｐ０−△Ｐ）未満であることが判断されると、その車輪１が持上げられたものと判断し、ステップａ７では、警報信号を出力して盗難防止動作を指令する。空気圧センサ３７は、前述のように車輪１だけでなく残余の車輪２〜４にもまた備えられ、これらの４つの車輪１〜４にそれぞれ備えられている空気圧センサ３７の全てが、駐車初期においてステップａ３でメモリ４２にストアされ、各空気圧センサ３７毎にステップａ６の判断が行われ、これら４つの空気圧センサ３７のうちの少なくとも１つに関して前述の式１が成立するとき、ステップａ７において盗難防止動作が指令される。
【００２３】
こうしてステップａ１〜ステップａ７の順に動作が行われ、その後、ステップａ１において盗難防止処理作動中であることが判断されると、ステップａ８では、ドアロックが解除されたかどうかが判断され、施錠状態のままであればステップａ６に移る。こうしてドアが施錠された状態のままで、次のステップａ６で前述の式１が成立したときには、ステップａ７で盗難防止を指令することになる。
【００２４】
ステップａ８においてドアの施錠状態が解除されて、解錠されるところと判断されると、次のステップａ９では、盗難防止指令を解除する。
【００２５】
このような図５に示されるメインルーチンの動作は、一定周期毎にその処理動作が行われる。
【００２６】
図６は、図５に示されるステップａ７における盗難防止動作に関する動作を説明するためのフローチャートである。ステップｂ１において警報信号が発生されて盗難防止の指令信号が導出されると、ステップｂ２では、盗難防止措置の動作が行われる。このステップｂ２では、たとえば（１）ブザー４０によって警報音を発生し、（２）ヘッドライトまたはその他のライトを点滅させ、あるいはまたその他の警報灯４１を点灯させ、（３）エアーバック２３を開いて、運転席における運転者が操舵輪の操作が不可能な状態とし、（４）開閉弁３８（図１参照）を開いて検出空気圧が異常に低下した車輪に対応する開閉弁３８からその車輪の空気圧を抜き、または全ての車輪１〜４の空気を抜き、（５）内燃機関の各気筒への燃料噴射弁２６による燃料の噴射を禁止し、（６）点火回路１６を休止して内燃機関６のための高電圧の発生を禁止し、（７）燃料ポンプ２５（図３参照）の動作を禁止して燃料を供給しないようにし、（８）ＩＳＣ（Idle Speed Control）動作を行い、すなわち運転者がアクセルペダルを踏込まなければアイドル回転を維持できない状態とし、（９）自動変速機７が第１速段階に固定され、もっと減速比が小さい第２速段階以上には変速段が変わらないようにし、（１０）自動変速機７のロックアップクラッチをオンにし、すなわち駆動される車輪１，２と内燃機関６の出力軸とを直結状態に保ったままとし、または（１１）自動変速機７をいわゆるＰレンジに固定したままとし、運転者がブレーキペダルを踏込んでもそのＰレンジに固定したままとし、ドライブＤレンジに移らないようにする。このような前述の動作（１）〜（１１）のうちの少なくとも１つを行うことによって、自動車の本来の機能が損なわれ、その自動車の盗難の防止が行われることになる。
【００２７】
図７は、前述の図５におけるステップａ２の駐車状態を検出するための動作を説明するためのフローチャートである。ステップｃ１において検出手段１２によって駐車ブレーキ１１が車輪３，４を制動状態に保っていることが判断されると、次のステップｃ２に移り、検出手段１３によって本体５が移動しておらず、したがって車速が零であるかどうかが判断される。車速が零であれば、ステップｃ３に移り、検出手段１４によって、内燃機関６の出力軸が回転を停止しており、その回転速度が零であるかどうかが判断される。内燃機関６の回転速度が零であれば、ステップｃ４に移る。
【００２８】
ステップｃ４では、運転席のドア１７が一旦、開かれたかどうかが検出手段４４によって検出される。ドア１７が一旦開かれ、その後、ステップｃ５においてそのドア１７が閉じられたことがステップｃ５において判断されると、ステップｃ６では、自動車が駐車状態にあることが判断され、こうして前述の図５のステップａ２〜ステップａ３に移る。図７のステップｃ４，ｃ５では、本体５の停止時において、運転席のドア１７が開かれて運転者が車外に出た後、そのドア１７が再び閉じられ、こうして運転者が本体５内に存在しなくなったことによって、ステップｃ６では、駐車状態であるものと判断する。
【００２９】
本発明の他の実施例として、ステップｃ１〜ｃ３のうちの１または２だけの検出が行われるようにしてもよく、またステップｃ４，ｃ５は省略されてもよい。
【００３０】
図８は、本発明の他の実施例の断面図である。この実施例では前輪１のタイヤ３０の空気室２９に臨んで空気圧センサ３７が設けられ、この空気圧センサ３７の出力は車軸３２と同心に形成された環状のスリップリング４６，４７に導出される。これらのスリップリング４６，４７には、ブラシ４８，４９が摺動するように接続される。これらのブラシ４８，４９は、本体５の固定位置に設けられた絶縁体５０に取付けられている。ブラシ４８，４９の各出力は、処理回路３９に与えられる。その他の構成は前述の実施例と同様である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車両の駐車状態において空気圧センサによって検出される車輪の空気圧が予め定める値未満になったときに警報信号が発生されるようにしたので、少なくとも空気圧センサが備えられている車輪が、たとえばレッカー車などで持上げられて移動されようとしたときには、警報信号が発生され、その盗難防止が確実に達成される。車両は、駐車状態に比べて傾けて持上げられたとき、および駐車状態に対して傾くことなく持上げられときのいずれにおいても、上述のように警報信号が確実に発生され、これによって前述の先行技術の問題が解決される。
【００３２】
また本発明によれば、駐車状態検出手段によって駐車状態が検出された駐車初期の空気圧センサの出力をメモリにストアしておき、駐車時に、そのメモリにストアされている空気圧に対応する値未満になれば警報信号が発生されるように構成し、これによって車輪の空気圧の設定値が変化されても、盗難防止効果を確実に達成することができる。
【００３３】
さらに本発明によれば、駐車状態は、駐車ブレーキが制動状態であり、車速が零であり、または内燃機関の回転速度が零である少なくともいずれか１つが検出され、しかも車両の乗員または荷物の出入れのためのドアが施錠されたときに、駐車状態であるものと判断されるようにしたので、駐車状態が確実に検出され、これによって盗難防止効果がさらに一層正確に検出され、誤って警報信号が発生されることが防がれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の前輪１付近の構成を示す簡略化した断面図である。
【図２】図１に示される前輪１が備えられる自動車の全体の構成を示す簡略化した平面図である。
【図３】内燃機関６に関連する構成を簡略化して示す系統図である。
【図４】図１〜図３に示される実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】処理回路３９の動作の全体を示すフローチャートである。
【図６】図５に示される盗難防止指令信号によって行われる動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５に示される駐車状態を検出するための動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】前述の図１に対応し、本発明の他の実施例の前輪１付近の構成を簡略化して示す断面図である。
【図９】図８の左方から見た電気的構成を示す簡略化した断面図である。
【符号の説明】
１，２，３，４車輪
５車両本体
６火花点火内燃機関
７自動変速機
１１駐車ブレーキ手段
１３車速検出手段
１４回転速度検出手段
１６点火回路
１７，１８，１９，２０ドア
２２窓検出手段
２３エアーバッグ
２８リム
２９空気室
３０タイヤ
３５回転管継手
３７空気圧センサ
３９処理回路

Claims

車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
車両の駐車状態を検出する手段と、
空気圧センサの出力と駐車状態検出手段の出力とに応答して、駐車時に前記空気圧が予め定める値未満になったときに警報信号を発生する手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置。
警報信号発生手段は、
空気圧センサと駐車状態検出手段との出力に応答して、駐車初期の前記空気圧をストアするメモリを有し、前記予め定める値は、メモリにストアされている空気圧に対応しかつ前記ストアされている空気圧未満の値に定められることを特徴とする請求項１記載の車両の盗難防止装置。
駐車状態検出手段は、
駐車ブレーキが制動状態であることを検出する第１検出手段と、
車速が零であることを検出する第２検出手段と、
内燃機関の回転速度が零であることを検出する第３検出手段と、
ドアが施錠された状態を検出する第４検出手段と、
第１〜第３検出手段の少なくとも１または複数の検出出力が得られ、かつ第４検出手段の出力が得られたとき、駐車状態であることを表す駐車状態検出出力を導出する手段とを含むことを特徴とする請求項２記載の車両の盗難防止装置。
（ａ）車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
（ｂ）駐車状態検出手段であって、
駐車ブレーキが制動状態であることを検出する第１検出手段と、
車速が零であることを検出する第２検出手段と、
内燃機関の回転速度が零であることを検出する第３検出手段と、
ドアが施錠された状態を検出する第４検出手段と、
第１〜第３検出手段の少なくとも１または複数の検出出力が得られ、かつ第４検出手段の出力が得られたとき、駐車状態であることを表す駐車状態検出出力を導出する手段とを有する駐車状態検出手段と、
（ｃ）警報信号発生手段であって、
駐車状態検出手段からの駐車状態検出出力が得られたときにおける空気圧センサからの検出された空気圧をストアするメモリを有し、
そのメモリのストア後における検出された空気圧が、メモリにストアされている空気圧未満の予め定める値になったとき、警報信号を発生する警報信号発生手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置。
（ａ）車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
（ｂ）駐車状態検出手段であって、
駐車ブレーキが制動状態であることを検出する第１検出手段と、
車速が零であることを検出する第２検出手段と、
内燃機関の回転速度が零であることを検出する第３検出手段と、
ドアが施錠された状態を検出する第４検出手段と、
第１〜第３検出手段の少なくとも１または複数の検出出力が得られ、かつ第４検出手段の出力が得られたとき、駐車状態であることを表す駐車状態検出出力を導出する手段とを有する駐車状態検出手段と、
（ｃ）空気圧センサの出力と駐車状態検出手段の出力とに応答して、駐車時に前記空気圧が予め定める値未満になったときに警報信号を発生する手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置。
（ａ）車両の車輪の空気圧を検出する空気圧センサと、
（ｂ）車両の駐車状態を検出する手段と、
（ｃ）警報信号発生手段であって、
駐車状態検出手段からの駐車状態検出出力が得られたときにおける空気圧センサからの検出された空気圧をストアするメモリを有し、
そのメモリのストア後における検出された空気圧が、メモリにストアされている空気圧未満の予め定める値になったとき、警報信号を発生する警報信号発生手段とを含むことを特徴とする車両の盗難防止装置。