CN109072644B - 用于在制动意义上尤其为了避免碰撞而向机动车门施加作用的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在制动意义上特别是为了避免碰撞而向机动车门(1)施加作用的方法和设备。机动车门(1)配设有至少一个传感器(9，11，12，13，14，15)。此外，控制单元(8)基于传感器(9，11，12，13，14，15)的信号操控制动设备(7)以用于止动机动车门(1)。根据本发明，制动设备(7)在考虑到由控制单元(8)预先规定的制动开始的情况下向机动车门(1)施加优选可变化的制动力矩。

Description

用于在制动意义上尤其为了避免碰撞而向机动车门施加作用 的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于特别是为了避免碰撞而在制动意义上向机动车门施加作用的方法和设备，其中，为机动车门分配至少一个传感器、制动设备和控制单元，其中，控制单元基于传感器的信号操控制动设备以用于使机动车门止动。

背景技术

在开头所述的构造的、根据DE 10 2009 041 499 A1的方法或制动设备中，一方面实现了具有至少两个制动元件的制动装置，另一方面实现了致动器作为辅助制动器。由此应该避免在机动车门与位于环境中的障碍物之间的碰撞。为此，在该处使用的传感器被设计为用于检测可摆动的机动车门的环境的环境传感器。一旦可摆动的机动车门靠近障碍物，就激活致动器。

在根据DE 10 2009 041 499 A1的已知的教导中，辅助制动模块或辅助制动器设有致动器，以便防止，例如操作人员主动地使机动车门——不管是有意地还是无意地——向涉及的障碍物移去。通常，在所述的障碍物从操作人员方面被漏看或例如在机动车门打开时施加的力作用被低估时，则这种碰撞被观察到。由于使用了具有两个制动元件的制动装置和辅助制动器，因此在该已知的教导中结构方面的花费高且需要改进。

尽管存在上述情况，申请人的DE 10 2012 018 093 A1仍描述了一种用于在制动/止动和/或拉上/打开意义上向机动车门的门扇施加作用的方法。在此，磁体装置实现为驱动装置的组成部分。控制单元基于传感器的信号这样给所述的磁体装置通电，即门扇被选择性地制动、保持或拉上、打开或关上。由此，应在确保简单且成本有利的结构的同时提供功能安全的运行。然而，机动车门与障碍物的碰撞不能避免或至少不能可靠地避免。

不仅在以下情况下发生这些碰撞，即操作人员漏看涉及的障碍物，例如在停车入位时漏看系绳柱、石块或这类的静态障碍物。而且机动车门的碰撞也可以与运动的障碍物发生。运动的障碍物可以是另一人员、在旁边驶过的自行车、在旁边驶过的汽车等等。虽然此类的根据DE 10 2009 041 499 A1的用于避免这种碰撞的现有技术借助于环境传感器工作，但除了已知的制动设备构造复杂之外，该做法本身也不能安全地并且不能在所有情况下避免碰撞。

例如可以设想：配备有涉及的机动车门的机动车被停放在斜坡上。如果现在操作者打开机动车门，则不仅由操作者引起的打开力作用于机动车门，而且机动车门的运动还能附加地通过斜坡输出力来加速。类似的情况可例如设想大风天气，此时阵风向部分打开的门袭来并压紧该门。由于已知的制动设备不考虑或实践上不考虑这些所有的车辆状态，因此存在以下危险，即尽管制动设备施加了作用，但涉及的机动车门在延长的制动距离之后才被停止，该延长的制动距离不能避免或者说允许碰撞。为此提出了本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，对根据所述类型的用于在制动意义上——特别是为了避免碰撞——向机动车门施加作用的方法和设备这样进一步加以改进，即碰撞在所有可设想的状况和环境条件以及车辆状态下都被避免。

为了解决所提出的技术问题，在本发明的范围内，所述类型的用于在制动意义上——特别为了避免碰撞——向机动车门施加作用的方法的特征在于，制动设备在考虑到由控制单元预先规定的制动开始的情况下利用——优选可变化的——制动力矩向机动车门施加作用。

在本发明的范围内因此一般涉及以下内容：在制动意义上向涉及的机动车门施加作用。但是发生这种制动特别是不仅用于避免碰撞，也就是说带有以下目标：在任何情况下都避免机动车门与静态的或动态的障碍物之间的可能的碰撞。为此，不仅制动设备被控制单元基于传感器的信号进行操控以用于使机动车门止动，而且控制单元明确地确定制动开始。制动开始因此可以设计为可变化的并且由控制单元基于传感器的信号预先给定。

制动开始典型地表示机动车门或所属门扇的特定的摆动角。一旦机动车门相对于机动车车身被打开或关闭，则掠过该摆动角。每个摆动角因此相应于机动车门的特定的位置或机动车门相对于机动车车身的相对位置。由于现在控制单元为机动车门预先规定制动设备的制动开始，所以控制单元原则上可以考虑迄今为止未被考虑过的、保持不变的车辆状态。

例如在机动车停放在斜坡上时，使制动开始相比于停放在平地上的情况前移，以便安全且可靠地确保，机动车门自动地并且以最小间距停在障碍物面前。类似的做法适用于以下情况：例如特别必须考虑风向和风力情况。如果还额外将制动力矩可选地设计为可变化的，就可以最佳地考虑所述车辆状态。

例如在机动车停在斜坡上时或也在风力较强时，一般来说，由制动设备产生的、用于保持机动车门所需的制动力矩相比于在停放在平地上和无风时的情况增大。此外，制动力矩的可变化的设计方案提供了以下可能性：将所述的机动车门以例如最大的制动力矩保持在实践上任意的位置中。这随后也可以在定义的持续时间内发生。由此，机动车门也可以选择性地用作下车辅助。在此可以看到重要优点。

根据有利的设计方案，控制单元分析处理至少两个传感器的信号。所述的传感器通常是环境传感器和门传感器。环境传感器用于，对机动车门的整个潜在的摆动区域持续地如下进行扫描：是否在所述的摆动区域中存在障碍物或例如突然出现运动的障碍物。整个摆动区域在此情况下相应于相对于机动车车身关闭的机动车门的直至达到相对于机动车车身的最大摆动角的位置。无论何时都借助于环境传感器持续地检测在该摆动区域中的障碍物并且作为相应的信号转发给控制单元。

与之相比，额外设置的门传感器至少扫描机动车门相对于机动车车身的摆动角。也就是说，借助于门传感器可以检测机动车门相对于机动车车身的相对位置。此外，门传感器经常额外地还被设计为，检测在机动车门的可能的摆动运动中机动车门的速度。然而在大多数情况下，从门传感器方面确定摆动角就足够了，这是因为控制单元可以由摆动角在时间上的变化通过求微分计算出机动车门的速度。由于这个原因，门传感器在大多数情况下是转动角传感器，借助于该转动角传感器检测机动车门相对于机动车车身的相应的摆动角。为此，转动角传感器可以布置在门铰链的区域中。

也就是说，环境传感器检测机动车门的摆动区域以及有可能位于其中的或没入摆动区域中的障碍物。借助于门传感器确定机动车门相对于机动车车身的相对位置。此外，门传感器经常补充地被设计用于确定机动车门的速度。

控制单元现在基于环境传感器和门传感器的信号预先规定制动开始以及制动设备的制动力矩。在此这样进行设计，即，根据机动车门的开始位置或所属的摆动角及其速度从控制单元方面预先规定最佳的制动开始和要施加的制动力矩，以使得机动车门以最小间距停在障碍物面前并且特别是避免无意的碰撞。

此外典型地，由控制单元分析处理附加的传感器的另外的信号并且该另外的信号被用于操控制动设备。也就是说，除了前面已经提到的和描述的两种传感器、即环境传感器和门传感器以外，在大多数情况下还使用其它传感器的信号并且该信号由控制单元处理并转换为相应的用于操控制动设备来使机动车门止动的信号。所述的传感器或附属的信号可以是操作者传感器、车辆姿态传感器、风传感器、下车辅助传感器等等或其信号。以上仅是举例性列出的而非穷举。

操作者传感器是下述的传感器，借助于该传感器识别出，是否涉及的机动车门例如从内部或从外部从操作者方面被操纵/致动。在最简单的情况下，有关的操作者传感器被设计为把手开关，该把手开关被分配给内部门把手或外部门把手并且感测到向内部门把手或外部门把手的施加作用。操作者传感器的相应的信号由控制单元以下述方式检测和分析处理，即在此例如涉及或可以涉及起动信号。

也就是说，一旦操作者操纵内部门把手或外部门把手并且因此操作者传感器向控制单元发出相应的信号，则操作者传感器的信号可以作为起动信号用于，使环境传感器和门传感器或其信号由控制单元接收并分析处理。也就是说，仅在借助于操作者传感器事实上例如感测到操作者关于涉及的机动车门的打开愿望时，环境传感器和门传感器才被询问或其信号才被分析处理。

此外，控制单元可以分析处理车辆姿态传感器或其信号并且在操控用于机动车门的制动设备时进行考虑。借助于车辆姿态传感器确定车辆姿态。在此，该车辆姿态传感器在最简单的情况下例如是倾角传感器。如果倾角传感器例如确定：涉及的机动车驶过下坡路段，则车辆姿态传感器的信号从控制单元方面在这种情况下被以下述方式考虑，即在停放机动车之后且在例如打开机动车门时制动开始相对于机动车的水平姿态前移并且制动力矩提高。相反，在驶过上坡路段时可行的和可以设想的是，例如制动力矩降低，这是因为在打开时作用在机动车门上的斜坡输出力近似支持制动作用。同时，制动开始可以相对于在平地中的情况后移。

如果使用风传感器作为额外的传感器，那么在控制单元中例如以下述方式分析处理相应的信号，即，由制动设备产生的制动力矩被提高，以便在机动车门的打开过程中在机动车门处能存在额外的且通过风决定的打开力矩。最后，额外的传感器也可以被设计为下车辅助传感器并且能被设想为这种下车辅助传感器。下车辅助传感器在最简单的情况下是开关或接触传感器，借助于所述开关或接触传感器可以将由制动设备提供的制动力矩在机动车门的每个任意的位置或实践中每个可以设想的摆动角中提高到特定值。

在此例如以最大制动力矩工作，以便能将所述的机动车门用作操作者的下车辅助。在下车辅助传感器被施加作用的这种情况下，控制单元经常也确保，制动设备在特定时间内被施加所述的最大制动力矩。与此相对应的持续时间这样测定，即，操作者能安全地在这段时间内使用所述的机动车门以上车或下车。

根据另外的有利的设计方案，在机动车门不运动的状态下制动设备向机动车门施加一个与通过控制单元进行的操控无关的保持力矩。也就是说，控制单元借助于制动设备在机动车门处基于传感器的所述一个或所述多个信号产生可变化的制动力矩，而制动设备处的保持力矩与控制单元无关地提供。保持力矩确保，机动车门在不运动的状态下被可靠地固定住和止动。就此来说，制动设备的保持力矩近似承担传统的和实践中无级工作的车门位置保持器的功能。保持力矩在此通常这样测定，即，该保持力矩被设计为小于最大可由制动设备提供的制动力矩。

本发明还涉及一种用于在制动意义上——特别为了避免碰撞——向机动车门施加作用的设备。所述的设备在此特别适合于实施前述的方法，其中，机动车门配设有下车辅助传感器、制动设备和控制单元，其中，控制单元基于下车辅助传感器的信号操控制动设备以用于使机动车门止动，其中，制动设备被设计用于，在考虑到由控制单元预先规定的制动开始的情况下向机动车门施加——优选可变化的——制动力矩，控制单元被设计用于，借助于下车辅助传感器，将由制动设备提供的制动力矩在机动车门的每个任意的位置中提高到特定值，其中，控制单元被设计用于，在下车辅助传感器被施加作用的情况下确保：制动设备在规定的持续时间内被施加以制动力矩的该特定值。有利地，至少设有环境传感器和门传感器，所述环境传感器和门传感器的信号由控制单元分析处理。在此优选地这样进行设计，即，制动设备具有和机动车门联接的致动器。该致动器在最简单的情况下可以是电机，该电机借助于控制单元或连接在所述控制单元下游的驱动级通电。根据致动器或电机的通电，在制动设备的输出侧产生相应的制动力矩，以便相应地向机动车门施加作用。为此，致动器有利地和连接于机动车车身的执行构件相互作用。

所述的执行构件可以是齿条。齿条通常情况下利用其一个端部固定地连接在机动车车身上。此外，齿条或涉及的执行构件在大多数情况下被相对于门铰链错位地安装。致动器或电机现在直接地或通过具有小齿轮的传动装置接合入所述的齿条中。由此，借助于致动器产生的可变化的制动力矩可以被施加到齿条上。

由于致动器与机动车门联接或者说安装在机动车门中或上，以这种方式在致动器和因此机动车门与铰接在机动车车身上的齿条以及因此机动车车身之间提供可变化的制动力矩。由此可以借助于制动设备在考虑到可变化的制动力矩的情况下向机动车门施加作用。

致动器可以具有温度超负荷保护。也就是说，在从致动器方面产生的温度高于预先规定的温度极限时，控制单元经常负责使，致动器的通电被减少。也就是说，控制单元可以额外地接收被配设给致动器的温度传感器的信号并且考虑用于操控制动设备的和因此致动器。

此外并且最后还可以设想，被可选地连接在致动器下游的传动装置为了产生期望的制动力矩而在输出侧和在啮入齿条中时在其传动比方面发生改变。传动装置传动比的改变能同样借助于控制单元实现。由此，控制单元可以在考虑到不同的传输特性曲线的情况下，也就是说实质上在考虑到不同的和可选择的传动装置传动比的情况下，向致动器施加作用。所述的传输特性曲线或传动装置传动比能额外地作为信号被传输到控制单元。控制单元无论何时都基于期望的制动开始以及需要的制动力矩而确保，制动设备或那里的致动器在考虑到传输特性曲线和可能还有致动器温度的情况下被相应地操控。这也可以在控制意义上以下述方式实现，即，将制动开始的和制动力矩的理论值分别与实际值相比较并且在控制意义上接近。制动力矩可以在此情况下并且也在其它情况下由致动器处的电流强度得出。

结果，描述了一种用于在制动意义上向机动车门施加作用的方法和设备，借助于所述方法和设备可靠地制动涉及的机动车门并且在考虑到所有可以设想的车辆状态的情况下防止与障碍物之间的碰撞。上述所有情况在考虑到令人惊讶的简单的和成本有利的结构的情况下实现。实际上，制动设备典型地仅配备有可由控制单元或连接在控制单元下游的驱动级施加作用的电机和必要时配备有可由电机施加作用的传动装置。传动装置如所述地作用于齿条以产生可变化的制动力矩。

在此对不同传感器的信号进行分析处理，这些传感器在现代化的机动车中通常本来就存在并且被用于其它目的。合乎逻辑的是，涉及的信号可以被门侧的控制单元从车身侧的控制单元分接出或得出。当然也可以设想，将车身侧的控制单元和门侧的控制单元组合在一起。从中可以看到重要优点。

附图说明

下面根据示出仅一个实施例的附图详细说明本发明；图中示出：

图1局部地示出机动车门连同机动车车身和用于在制动的意义上向涉及的机动车门施加作用的根据本发明的设备，

图2示出根据图1的在用于机动车门的铰链的区域中的物体的详细视图，和

图3示出流程图，该流程图再次概括了各个根据本发明的方法步骤并将这些方法步骤相互关联。

具体实施方式

在图1中示出机动车门1，该机动车门借助于铰链/合页3可摆动地连接在机动车车身2上。机动车门1不限于机动车侧门。一般来说，机动车门1也可以被实施为例如后盖、发动机盖、推拉门/滑动门等等。

在根据图2的详细视图中可额外识别出齿条或一般地说执行构件4。执行构件4被连接在机动车车身2上。在本实施例的范围内，执行构件或齿条4在铰接件5中铰接在机动车车身2上。致动器6作为制动设备7的组成部分与齿条4或其齿部啮合。致动器6借助于控制单元8在必要时在中间接入未示出的和在图3中涉及的驱动级的情况下被操控。

在此这样进行设计，即，致动器6被设计为电机或包括在必要时与传动装置相连接的电机。一旦借助于控制单元8为致动器6或电机通电，则该致动器或电机产生相应的制动力矩，该制动力矩通过致动器6在齿条4上的啮合确保，该制动力矩使机动车门1相对于机动车车身2的摆动运动制动或甚至完全禁止该摆动运动。此外，致动器6或制动设备7在本实施例中布置在机动车门1的内部或者固定地连接在机动车门1上。

在图2中还可以看到传感器9，该传感器被分配给机动车门1并且在本实施例中被设计为环境传感器9。借助于环境传感器9，在图1中通过分别以点划线表示的分界线表明的整体个可能的机动车门1摆动区域以下述方式检查和扫描，在所述的摆动区域中是否存在或是否会突然出现可能的障碍物10。

除了环境传感器9——该环境传感器的信号由控制单元8处理——之外，还实现了位置传感器11。位置传感器11被分配给铰链3或甚至能被集成到铰链3中。位置传感器11在本实施例中是转动角传感器。借助于位置传感器11或转动角传感器可以检测由机动车门1相对于机动车车身2完成的和在图1中举例示出的摆动角α。此外，控制单元8可以由摆动角α的在时间上的变化或者由位置传感器11的随时间改变的信号推断出在掠过涉及的摆动角α时机动车门1的速度。

除了环境传感器9和位置传感器11之外，在图2中还实现了其它传感器12、13、14、15，这些传感器的信号由控制单元8接收并且被使用和分析处理以在机动车门1的制动的意义上操控制动设备7或致动器6。传感器12被设计为操作者传感器12并且当前被设计为门把手开关。借助于操作者传感器12可以例如这样检测操作者的打开愿望，即，该打开愿望在本实施例中符合于以下情况：操作者对被分配给操作者传感器12的和仅简略示出的门把手进行操纵。门把手可以是用于机动车门1的内部门把手或外部门把手。

此外实现了另一传感器13，该另一传感器当前被设计为车辆姿态传感器13。借助于车辆姿态传感器13可以在最简单的情况下确定机动车的和因此机动车车身2的可能的倾角并且可以从控制单元8方面考虑和分析处理相应的信号，如在开头部分已经描述的。此外设有风传感器14，该风传感器的信号被控制单元8同样用于操控制动设备7。就此来说参考说明书开头部分。风传感器14当前能布置在机动车车身2的前部区域中。与此相对地，车辆姿态传感器13经常位于车辆中部区域中。

最后还可以看到的下车辅助传感器15通常布置在门上或也布置在仪表板、中心托架等的区域中。下车辅助传感器15在最简单的情况下是开关或接触传感器。借助于下车辅助传感器15，操作者可以产生相应的信号，该信号由控制单元8以下述方式解释，即，制动设备7被操控以用于产生最大的制动力矩。由此，机动车门1被固定住并且可以根据期望由操作者用作例如下车辅助或也用作上车辅助。

最后，制动设备7还被这样设计，即，使机动车门1在不运动的状态下被施加保持力矩。该保持力矩被施加并且在制动设备7的输出侧经常被以机械方式产生，而且和控制单元8是否操控致动器6无关。因此一旦机动车门1静止，则该机动车门从制动设备7方面被施加所述的保持力矩。保持力矩可以由未通电的致动器6或也在其它方面产生。在此进一步这样进行设计，即，在机动车门1从不运动的状态出发进行运动时，制动设备7重新被松开。

根据图1现在描述用于在制动意义上为了避免碰撞向机动车门1施加作用的根据本发明的做法。实际上首先执行一次以下步骤，即，在机动车门1的打开过程中操作者借助于操作者传感器12在控制单元8的输入侧产生相应的信号。随后，控制单元8询问环境传感器9并且也询问门传感器11。如果环境传感器9在根据图1的举例情况下记录了在那里已经提到的、在机动车门1的摆动区域中的障碍物10，则控制单元8确保，致动器6或制动设备7在考虑到由控制单元8预先规定的制动开始的情况下向机动车门1施加可变化的制动力矩。

由制动设备7产生的可变化的制动力矩在此依赖于其它传感器13、14、15的信号。如果例如风传感器14通知了有风或有阵风，那么制动力矩典型地被提高，以便能应对可能的作用在机动车门1上的风压。类似的做法适用于以下情况：车辆姿态传感器13判断出机动车车身2存在倾角，如开头已经描述的。

在借助于控制单元8操控制动设备7时，控制单元8考虑涉及的传感器9、11、12、13、14、15的信号，而且是以下述方式，即，制动开始以及要施加的制动力矩最佳地适配于相应的情况并且确保，即，机动车门1以最小的间距并且安全地停在障碍物10前方和保持静止。

附图标记列表：

1 机动车门

2 机动车车身

3 铰链

4 执行构件/齿条

5 铰接件

6 致动器

7 制动设备

8 控制单元

9 传感器/环境传感器

10 障碍物

11 位置传感器

12 传感器/操作者传感器

13 传感器/车辆姿态传感器

14 风传感器

15 下车辅助传感器

16 基于TOF-技术的环境传感器：持续地识别在机动车门的摆动区域中的障碍物

17 原始信号

18 传感器信号分析处理：计算出门的最大打开角

19 角度

20 门的位置传感器：识别门位置及其运动方向

21 相对位置数据

22 操作者识别传感器：识别门是否从内部或外部被操纵

23 车辆姿态传感器：识别车辆姿态

24 车辆姿态数据

25 风传感器：测量实时的风速和方向

26 风速和方向数据

27 按键/传感器

28 开关信号

29 电子控制单元(ECU)

29a 在识别出从车辆内部空间打开门的愿望之后，ECU从门的最大打开角、其开始位置及其速度计算出最佳的制动开始和要施加的制动力矩，以便门以最小的间距停在障碍物前方。

29b 一旦门停在任意的位置中，则门在那里通过没有通电的致动器的保持力矩固定住。这种固定可以通过门的运动利用规定的最小力重新松开。

29c ECU额外地识别末端止挡位置(最大打开角)的到达并且基于门速度和当前的门位置计算出要施加的制动力矩用以柔和地将门停在末端止挡位置中。

29d ECU从车辆的姿态数据和当前的风信息(强度和相对于车辆的方向)计算出导致上述制动力矩和保持力矩增强或削弱的因子。

29e 通过操纵开关或传感器可以将保持力在任意的位置中在定义的持续时间内提高到最大值，因此门例如可以用作下车辅助，或者在强阵风时或在停在斜坡上时不会进行无意的运动。

30 ％值0-100

31 驱动级致动器：依赖于理论值、传输特性曲线和致动器温度将线圈电流调控到期望的大小

32 电流I

33 MRF致动器：被这样设计，即能产生足够大的制动力矩，以便在车辆典型的运行条件下在和障碍物碰撞之前就制动运动的车门。此外，致动器在每个不运动的门位置中产生未通电的保持力矩用于固定住门。致动器具有温度超负荷保护。致动器固定地和机动车门连接。致动器通过传动装置传动比作用于与车辆在相应的x柱上固定连接的齿条上，该齿条被相对于门铰链错位地安装，从而产生相应的转矩。

34 温度

Claims (15)

1.一种用于在制动意义上向机动车门(1)施加作用的方法，根据所述方法，为机动车门(1)配设下车辅助传感器(15)、制动设备(7)和控制单元(8)，其中，控制单元(8)基于下车辅助传感器(15)的信号操控制动设备(7)以用于使机动车门(1)止动，

其中，

制动设备(7)在考虑到由控制单元(8)预先规定的制动开始的情况下向机动车门(1)施加制动力矩，

借助于下车辅助传感器(15)，将由制动设备(7)提供的制动力矩在机动车门(1)的每个任意的位置中提高到特定值，

其特征在于，

在下车辅助传感器(15)被施加作用的情况下，控制单元(8)确保：制动设备(7)在规定的持续时间内被施加以制动力矩的该特定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于避免碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，制动力矩是可变化的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，控制单元(8)分析处理至少两个额外的传感器(9，11)的信号，所述两个额外的传感器的信号是环境传感器(9)和门传感器(11)的信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，环境传感器(9)检测机动车门(1)的摆动区域以及有可能位于所述摆动区域中的障碍物(10)。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，门传感器(11)被设计用于确定机动车门(1)相对于机动车车身(2)的相对位置和/或用于确定机动车门(1)的速度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制单元(8)基于环境传感器(9)和门传感器(11)的信号预先规定制动设备(7)的制动力矩以及制动开始。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由控制单元(8)分析处理附加传感器(12，13，14)的另外的信号并且该另外的信号被用于操控制动设备(7)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述另外的信号是操作者传感器(12)、车辆姿态传感器(13)和风传感器(14)的信号。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在机动车门不运动的状态下制动设备(7)向机动车门(1)施加与通过控制单元(8)进行的操控无关的保持力矩。

11.一种用于在制动意义上向机动车门(1)施加作用的设备，所述设备用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，机动车门(1)配设有下车辅助传感器(15)、制动设备(7)和控制单元(8)，其中，控制单元(8)基于下车辅助传感器(15)的信号操控制动设备(7)以用于使机动车门(1)止动，

其中，

制动设备(7)被设计用于，在考虑到由控制单元(8)预先规定的制动开始的情况下向机动车门(1)施加制动力矩，

控制单元(8)被设计用于，借助于下车辅助传感器(15)，将由制动设备(7)提供的制动力矩在机动车门(1)的每个任意的位置中提高到特定值，

其特征在于，

控制单元(8)被设计用于，在下车辅助传感器(15)被施加作用的情况下确保：制动设备(7)在规定的持续时间内被施加以制动力矩的该特定值。

12.根据权利要求11所述的用于在制动意义上向机动车门(1)施加作用的设备，其特征在于，所述设备用于避免碰撞。

13.根据权利要求11所述的用于在制动意义上向机动车门(1)施加作用的设备，其特征在于，制动力矩是可变化的。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的用于在制动意义上向机动车门(1)施加作用的设备，其特征在于，至少设有环境传感器(9)和门传感器(11)，所述环境传感器和门传感器的信号由控制单元(8)分析处理。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的用于在制动意义上向机动车门(1)施加作用的设备，其特征在于，制动设备(7)具有与机动车门(1)相联接的致动器(6)，该致动器和被连接在机动车车身(2)上的执行构件(4)相互作用。

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