CN110407048A - 电梯的运行监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使用加速度传感器来监视电梯的运行的运行监视系统。一种在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器的电梯运行监视系统，加速度传感器包括获取电梯的轿厢移动方向的加速度的铅垂方向的加速度传感器和获取轿厢门的开闭方向的加速度的水平方向的加速度传感器，电梯运行监视系统设置：轿厢监视部，其根据从铅垂方向的加速度传感器得到的信息，求出轿厢的行驶速度和移动距离；以及门监视部，其根据从水平方向的加速度传感器得到的信息，求出轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数。

Description

电梯的运行监视系统

技术领域

本发明涉及电梯的运行监视系统，例如优选适用于在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器的电梯的运行监视系统。

背景技术

目前，使用如下技术：从电梯的控制装置获取控制信号，检测运行状况的确认、异常等，并发送异常。

近年来，公开以下方法(参照专利文献1)：即使每个电梯使用不同的硬件和协议，从综合的可运用的观点来看，不使用控制装置的控制信号，以从附带的传感器得到的信息为基础确认电梯的当前位置等。

在先技术文献

专利文献1：日本特表2013-505180号公报。

但是，在专利文献1记载的技术中，会有不能够充分地得到电梯的运行相关的信息的问题。

发明内容

本发明是考虑了以上的点而完成的，提出一种能够使用加速度传感器来监视电梯的运行的运行监视系统。

为了解决所述问题，在本发明中，一种在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器的电梯的运行监视系统，所述加速度传感器包括获取所述电梯的轿厢移动方向的加速度的铅垂方向的加速度传感器和获取所述轿厢门的开闭方向的加速度的水平方向的加速度传感器，设置：轿厢监视部，其根据从所述铅垂方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢的行驶速度和移动距离；以及门监视部，其根据从所述水平方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数。

根据所述结构，能够根据从加速度传感器得到的信息来把握轿厢的行驶速度以及移动距离、轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数，所以例如不使用控制装置的控制信号而能够监视规定的电梯运行。

根据本发明，能够提高电梯的维护性。

附图说明

图1表示第一实施方式的电梯运行监视系统的结构的一例。

图2是表示第一实施方式的加速度传感器的结构的示意图。

图3是表示第一实施方式的轿厢门的开闭方向的示意图。

图4是表示第一实施方式的轿厢的移动方向的示意图。

图5是表示第一实施方式的轿厢停靠信息管理表的一例。

图6表示第一实施方式的轿厢门开闭信息管理表的一例。

图7表示第一实施方式的运行监视处理的流程图的一例。

图8表示第二实施方式的测量处理装置的结构的一例。

图9表示第二实施方式的被困异常检测处理的流程图的一例。

图10表示第二实施方式的电梯运行状况的一例。

图11表示第二实施方式的电梯运行状况的一例。

附图标记的说明

1：电梯的运行监视系统、2：加速度传感器、3：轿厢门、4：轿厢、9：测量处理装置、91：控制部、92：存储部、921：轿厢监视部、922：门监视部、923：系统监视部。

具体实施方式

关于以下附图，详细描述本发明的一个实施方式。

(1)第一实施方式

图1表示电梯运行监视系统1的结构的一例。

如图1所示，至少2轴的加速度传感器2可附带，设置于轿厢门3。加速度传感器2构成为包括例如获取轿厢门3的开闭方向的加速度的水平方向加速度传感器、获取轿厢4的移动方向的加速度的铅垂方向加速度传感器，始终测量轿厢门3的开闭方向的加速度和轿厢4的移动方向的加速度。

水平方向加速度传感器和铅垂方向加速度传感器可以是相同种类的加速度传感器，也可以采用不同种类的加速度传感器。例如，关于水平方向加速度传感器，为了能够测量轿厢门3的细微的振动，可以为比铅垂方向加速度传感器的灵敏度更高的加速度传感器。另外，例如也可以增加耐久性而采用加速度传感器。这样，根据用途采用加速度传感器，由此能够提高电梯的运行监视系统1的可靠性。另外，水平方向加速度传感器和铅垂方向加速度传感器可以独立分开。

卷扬机5根据电梯控制装置6的控制信号使转速增加，驱动主吊索7，由此使通过主吊索7连接的轿厢4和平衡锤8在升降通道内吊桶式地升降以及停止。

另外，加速度传感器2与测量处理装置9连接。测量处理装置9是计算机(Computer)的一例，是笔记本电脑、服务器装置等，包括控制部91、存储部92、通信部93等构成。控制部91例如是CPU(Central Processing Unit中央处理单元)，进行各种处理。存储部92是RAM(Random Access Memory随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory只读存储器)、HDD(HardDisk Drive硬盘驱动)等，存储各种信息。通信部由NIC(Network Interface Card网络接口卡)构成，进行与设置在外部的远程监视中心10通信时的协议控制。

测量处理装置9的功能(轿厢监视部921、门监视部922、系统监视部923等)例如可以是由CPU将存储在ROM中的程序读出到RAM并执行(软件)来实现的，也可以是通过专用电路等硬件来实现，也可以通过软件和硬件的组合来实现。另外，测量处理装置9的功能的一部分也可以通过与测量处理装置9可通信的其他计算机来实现。

轿厢监视部921根据从加速度传感器2(更详细地说是铅垂方向的加速度传感器)得到的信息来求出轿厢4的行驶速度和移动距离。门监视部922根据从加速度传感器2(更详细地说是水平方向加速度传感器)得到的信息来求出轿厢门3的开闭距离和开闭时间和开闭速度以及开闭次数。系统监视部923根据轿厢监视部921的输出值和门监视部922的输出值来监视电梯的运行。根据所述结构，能够监视轿厢4的行驶速度以及移动距离、轿厢门3的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数相关的电梯的运行。例如，系统监视部923在检测出异常时，将产生异常时的信息(异常产生时信息)发送给远程监视中心10。这里，异常产生时信息中包括产生异常的现场、产生异常时的轿厢4的位置、异常的种类等的信息。另外，使用图7后面描述系统监视部923的处理。

远程监视中心10具备报告接收部101和报告分配部102和救援发送部103。另外，远程监视中心10通过一个或多个计算机来实现。

报告接收部101接收通过测量处理装置9发送的异常产生时信息。报告分配部102根据通过报告接收部101接收到的异常产生时信息来选定未图示的最近的营业所或未图示的现场作业人员。救援发送部103将异常产生时信息发送给通过报告分配部102选定的未图示的最近的营业所或未图示的现场作业人员。

图2～图4表示加速度传感器2的结构的一例。

如图2所示，加速度传感器2被安装于在轿厢4设置的轿厢门3。另外，在本实施方式中，作为三维空间的正交坐标系，将轿厢门3的开闭方向表示为X轴方向，将轿厢4的移动方向(升降方向)表示为Y轴方向，将与轿厢门3的开闭方向和轿厢4的移动方向正交的方向表示为Z轴方向。

这里，如图3所示，轿厢门3的位置将轿厢门3关闭时的加速度传感器2的位置作为基准位置“0”，表示为距基准位置的位移。以下，将从加速度传感器2的水平方向的加速度传感器得到的加速度表示为开闭加速度Ax，将通过开闭加速度Ax的积分值计算出的速度表示为开闭速度Vx，将通过开闭速度Vx的积分值计算出的距离表示为开闭位置Lx。

另外，如图4所示，将轿厢4停止在基准楼层时的加速度传感器2的位置作为基准位置“0”，表示为距基准位置的位移。以下，将从加速度传感器2的铅垂方向的加速度传感器得到的加速度表示为移动加速度Ay，将通过移动加速度Ay的积分值计算出的速度表示为移动速度Vy，将通过移动速度Vy的积分值计算出的距离表示为移动位置Ly。

图5是表示轿厢停靠信息管理表的一例。轿厢停靠信息管理表是用于管理轿厢4的停靠相关的信息(轿厢停靠信息)的表，存储在存储部92中。

轿厢停靠信息管理表中对应存储有表示轿厢4停靠的楼层的停靠层和表示轿厢4停靠的次数的停靠次数的信息。

另外，关于停靠次数的信息，可以累积停靠次数，也可以通过规定的单位(例如每个时间带、每一天、每个星期)计算停靠次数，也可以通过规定的单位存储平均值、中央值等代表值，也可以构成为进一步对应表示轿厢4停靠时的时刻的停靠时刻来累积信息且能够计算出停靠次数。

图6表示轿厢门开闭信息管理表的一例。轿厢门开闭信息管理表是用于管理轿厢门3的开闭相关的信息(轿厢门开闭信息)的表，存储在存储部92中。

轿厢门开闭信息管理表中对应地存储有表示轿厢4停靠的楼层的停靠层、表示轿厢门3开闭的次数的开闭次数、表示轿厢门3开闭所需要的时间的开闭时间以及轿厢门3开闭时表示轿厢门3所移动的距离的开闭距离的信息。

另外，关于开闭次数的信息，可以累积开闭次数，也可以通过规定的单位计数开闭次数，也可以通过规定的单位存储平均值、中央值等的代表值，进一步对应表示轿厢门3打开时的时刻(或者关闭时的时刻)的轿厢门打开时刻(或者轿厢门关闭时刻)来累积信息且计算出开闭次数。

另外，关于开闭时间的信息也同样可以累积开闭时间，也可以以规定的单位计数开闭时间，也可以以规定的单位存储平均值、中央值等代表值，也可以进一步对应表示轿厢门3打开时的时刻(或者关闭时的时刻)的轿厢门打开时刻(或者轿厢门关闭时刻)来累积信息且计算出开闭时间。

另外，关于开闭距离的信息也同样可以累积开闭距离，也可以以规定的单位计数开闭时间，也可以以规定的单位存储平均值、中央值等的代表值，也可以进一步对应表示轿厢门3打开时的时刻(或者关闭时的时刻)的轿厢门打开时刻(或者轿厢门关闭时刻)来累积信息且计算出开闭距离。

图7表示电梯的运行监视系统1的运行监视处理的流程图的一例。

测量处理装置9判定轿厢4是否停止(步骤S11)。例如，系统监视部923判定是否由监视部921输出表示行驶速度Vy为零(0)的值。当测量处理装置9判定为轿厢4停止(Vy＝0)时，处理转到步骤S12，当判定为轿厢4没有停止(换言之，轿厢4正在行驶。Vy≠0)时，将处理转到步骤S16。

在步骤S12中，测量处理装置9判定轿厢门3是否开闭。例如，系统监视部923判定在轿厢4停止后在规定的时间内是否由门监视部922输出表示开闭速度Vx不是零(0)的值。测量处理装置9在判定为轿厢门3开闭(Vx≠0)时，轿厢4为正常停靠，处理转到步骤S13，当判定为轿厢门3没有开闭(Vx＝0)时，电梯为休息中，并结束运行监视处理。

在步骤S13中，测量处理装置9计算停靠层。例如，系统监视部923根据从轿厢门监视部921得到的信息(例如移动位置Ly)，将移动位置Ly和预先存储在存储部92中的各楼层的位置比较并求出停靠层。

接着，测量处理装置9记录轿厢4的停靠次数(步骤S14)。例如，系统监视部923在轿厢停靠信息管理表中的在步骤S13求出的停靠层所对应的停靠次数上加“1”并进行保存。

接着，测量处理装置9记录轿厢门3的开闭次数、开闭时间、开闭距离(步骤S15)。例如，系统监视部923在轿厢停靠信息管理表中的在步骤S13求出的地板层所对应的开闭次数上加“1”，对开闭时间加上这次停靠的开闭时间，对开闭距离加上这次的停靠的开闭距离并进行保存。

在步骤S16中，测量处理装置9判定轿厢门3是否开闭。例如系统监视部923判定是否由门监视部922输出表示开闭速度Vx不是零(0)的值。测量处理装置9在判定为轿厢门3开闭(Vx≠0)时，轿厢4为异常行驶，处理转到步骤S17，当判定为轿厢门3没有开闭(Vx＝0)时，轿厢4为正常行驶，并结束运行监视处理。

在步骤S17中，测量处理装置9进行异常报告。例如，系统监视部923对远程监视中心10发送异常产生时信息。在远程监视中心10中，如果通过报告接收部101接收异常报告，则通过报告分配部102选定报告目的地(最近的营业所或现场作业人员)，通过救援发送部103将异常产生时信息发送给通过报告分配部102选定的报告目的地。

如上所述，系统监视部923由轿厢监视部921输出表示轿厢4的行驶速度为零的值并且由门监视部922输出表示轿厢门3的开闭速度不为零的值时，判定为轿厢4正常停靠。另外，系统监视部923由轿厢监视部921输出表示轿厢4的行驶速度为零的值并且在由门监视部922输出表示轿厢门3的开闭速度为零的值时，判定为电梯为休息中。根据所述结构，能够使用附带的加速度传感器2的输出值来监视电梯的运行(轿厢4的停靠、电梯的休息)。

系统监视部923在由轿厢监视部921输出表示轿厢4的行驶速度不为零的值并且由门监视部922输出表示轿厢门3的开闭速度不为零的值时，判定为轿厢4为异常行驶。另外，系统监视部923在由轿厢监视部921输出表示轿厢4的行驶速度不为零的值并且由门监视部922输出表示轿厢门3的开闭速度为零的值时，判定为轿厢4为正常行驶。根据所述结构，能够使用附带的加速度传感器2的输出值来监视电梯的运行(异常行驶、正常行使)。

(2)第二实施方式

在本实施方式中，说明能够检测电梯的运行的异常的电梯运行监视系统1。根据本电梯的运行监视系统1，例如将加速度传感器2设置于轿厢门3，进行测量、处理，由此能够检测被困的异常。另外，能够判定被困的原因是否由于门周围设备造成的。进一步，在被困产生时进行报告，由此能够进行更迅速的营救。另外，在本实施方式中，对与第一实施方式相同的结构使用相同的标记并省略其说明，主要说明不同的结构。

如图8所示，测量处理装置9具备测量值储存部924、测量值处理部925、异常判定部926以及通信控制部927。另外，测量处理装置9还具备：传感器异常检测部，其在检测出从加速度传感器2输出的信号在规定时间以上没有产生变化时，暗示加速度传感器2出现故障。

测量值储存部924储存(保存)通过加速度传感器2测量到的轿厢门3的开闭加速度Ax和轿厢4的移动加速度Ay。

测量值处理部925对由测量值储存部924储存的值实施数学处理，计算在异常判定部926中使用的轿厢门3的开闭速度Vx、开闭位置Lx、轿厢4的移动速度Vy、移动位置Ly。

异常判定部926根据通过测量值储存部924储存的加速度和通过测量值处理部925计算出的速度和/或距离来判定被困的异常等。

通信控制部927在通过异常判定部926判定为异常时，将异常产生时信息发送给远程监视中心10。

图9表示检测被困的异常的被困异常检测处理的流程图的一例。

测量处理装置9判定轿厢门3是否进行了开闭(步骤S21)。例如，异常判定部926判定表示通过测量值处理部925计算出的开闭速度Vx是否不为零(0)的值。测量处理装置9在判定轿厢门3为开闭(Vx≠0)时，处理转到步骤S25，当判定为轿厢门3没有开闭(Vx＝0)时，处理转到步骤S22。

在步骤S22中，测量处理装置9判定轿厢4是否正在行驶。例如，异常判定部926判定表示通过测量值处理部925计算出的行驶速度Vy是否不为零(0)的值。测量处理装置9在判定轿厢4正在行驶(Vy≠0)时，在其他楼层按下呼叫按钮12，判定为轿厢4正在行驶，处理转到步骤S23，当判定为轿厢4没有正在行驶(Vy＝0)时，处理转到步骤S21。

在步骤S23中，测量处理装置9判定轿厢4是否结束了行驶(是否已经停止)。例如，异常判定部926判定表示通过测量值处理部925计算出的行驶速度Vy是否为零(0)的值。测量处理装置9在判定轿厢4为停止(Vy＝0)时，处理转到步骤S24，当判定为轿厢4没有停止(Vy≠0)时，处理转到步骤S23。

在步骤S24中，测量处理装置9判定轿厢门3是否进行了开闭。测量处理装置9在判定轿厢门3开闭(Vx≠0)时，处理转到步骤S25，在判定轿厢门3没有开闭(Vx＝0)时，结束被困异常检测处理。

在步骤S25中，测量处理装置9判定轿厢门3开闭后在规定时间内轿厢4是否行驶。测量处理装置9在判定在规定时间内轿厢4行驶时，处理转到步骤S26，判定在规定时间内轿厢4没有行驶时，处理转到步骤S21。

例如，如图10所示，异常判定部926在判定为轿厢门3开闭(步骤S21为是)且在规定时间内进行了行驶时(步骤S25为是)，推测(推定)为如下情况：待机中的轿厢4处于相同的楼层，使用者在电梯厅11按下呼叫按钮12，在乘入轿厢4内时轿厢门3开闭，为了移动到其他楼层，使用者乘梯而轿厢4开始行驶。

另外，例如如图11所示，异常判定部926在不开闭轿厢门3而轿厢4的移动结束(步骤S23为是)且判定为轿厢门3开闭而在规定时间内行驶时(步骤S25为是)，推测(推定)为如下情况：在与轿厢4待机中的楼层不同的楼层，使用者在电梯厅11按下呼叫按钮12，轿厢4响应其他楼层的呼叫而到达该楼层，当轿厢门3打开时，使用者乘入轿厢4内，为了移动到其他楼层，轿厢4开始行驶。

在步骤S26中，测量处理装置9将表示有乘客时的行驶的情况的信息储存在存储部92中。

接着，测量处理装置9判定轿厢4是否结束了行驶(是否已经停止)(步骤S27)。测量处理装置9在判定轿厢4为已停止(Vy＝0)时，处理转到步骤S28，当判定为轿厢4没有停止(Vy≠0)时，处理转到步骤S27。

在步骤S28中，测量处理装置9判定轿厢4是否已经紧急停止。例如异常判定部926判定在轿厢4的行驶结束之前移动加速度Ay是否为规定值以上。另外，可以使用移动速度Vy来判定紧急停止。测量处理装置9在判定轿厢4已经紧急停止时，处理转到步骤S29，在判定轿厢4没有紧急停止时，轿厢4正常移动到移动楼层，处理转到步骤S31。

在步骤S29中，测量处理装置9将表示轿厢4已经紧急停止的信息储存在存储部92中。

接着，测量处理装置9进行电梯异常造成的被困的异常报告(步骤S30)。异常判定部926将表示检测出电梯的异常造成的被困的异常的信息发送给远程监视中心10。

在步骤S31中，测量处理装置9将表示轿厢4已经通常停止的情况的信息储存在存储部92中。

接着，测量处理装置9判定轿厢门3是否进行了开闭(步骤S32)。测量处理装置9在判定轿厢门3进行了开闭(Vx≠0)时，结束被困异常检测处理，在判定轿厢门3没有进行过开闭(Vx＝0)时，轿厢4的行驶没有问题，由于门关联设备的异常会产生被困，所以处理转到步骤S33。这里，门关联设备例如是轿厢门3、悬垂轿厢门3的门钩、设置在门钩上的滚子、引导滚子的门轨、驱动轿厢门3的开闭的门机(门电动机)。

在步骤S33中，测量处理装置9进行门关联设备的异常造成的被困的异常报告。异常判定部926将表示检测出门关联设备的异常造成的被困的异常的信息发送给远程监视中心10。

这样，通过将加速度传感器2设置于轿厢门3，能够测量轿厢门3的开闭方向的加速度和轿厢4的移动方向的加速度，通过组合2个加速度能够检测乘客被关在轿厢4内的状态(被困)。另外，能够判别被困的原因是否由于周围设备造成的。进一步，在检测出被困的异常时，发送表示在外部产生了被困的异常的信息，同时也一起发送(报告)产生时的信息，由此能够进行更迅速的营救。

根据上述结构，能够提高电梯的维护性。

(3)其他实施方式

另外，在上述实施方式中，记述了将本发明适用电梯的运行监视系统1的情况，但是本发明不限于此，也能够广泛地适用于该其他各种系统、装置、方法。

另外，在上述实施方式中，记述了加速度传感器2被设置在轿厢门3的外部的情况，但是本发明不限于此，加速度传感器2也可以被设置在轿厢门3的内部。顺带一提，关于加速度传感器2的设置场所，能够采用轿厢门3的适当场所。另外，描述加速度传感器2能够附带在轿厢门3的情况，但是本发明不限于此而可以在轿厢门3预先设置加速度传感器2。

另外，在上述实施方式中，描述了通过一个装置实现加速度传感器2的铅垂方向加速度传感器和水平方向加速度传感器的情况，但是本发明不限于此，也可以分别通过装置实现铅垂方向加速度传感器和水平方向加速度传感器。此时，铅垂方向加速度传感器被设置在轿厢4的任意场所，水平方向加速度传感器被设置在轿厢门3的任意场所。

另外，在上述实施方式中，描述了根据行驶速度Vy判定轿厢4是否停止(行驶)的情况，但是本发明不限于此，也可以根据移动位置Ly的轨迹来进行判定。

另外，在上述实施方式中，描述了根据开闭速度Vx判定轿厢门3是否进行了开闭的情况，但是本发明不限于此，也可以根据开闭位置Lx是否超过了阈值来进行判定。

另外，在上述实施方式中，为了说明的方便，使用XX表说明了各种数据，但是数据结构没有被限定，也可以表现为XX信息、XX文件等。

另外，能够将在所述说明中实现各个功能的程序、表、文件等的信息放在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive固态驱动器)等的存储装置或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

另外，关于上述结构，在不超过本发明的主旨的范围内，可以适当进行变更、改组、组合、省略。

Claims (6)

1.一种电梯的运行监视系统，在轿厢门具备至少2轴的加速度传感器，

其特征在于，

所述加速度传感器包括获取所述电梯的轿厢的移动方向的加速度的铅垂方向的加速度传感器和获取所述轿厢门的开闭方向的加速度的水平方向的加速度传感器，

所述电梯的运行监视系统具备：

轿厢监视部，其根据从所述铅垂方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢的行驶速度和移动距离；以及

门监视部，其根据从所述水平方向的加速度传感器得到的信息，求出所述轿厢门的开闭距离、开闭时间、开闭速度以及开闭次数。

2.根据权利要求1所述的电梯的运行监视系统，其特征在于，

所述水平方向的加速度传感器的灵敏度比所述铅垂方向的加速度传感器的灵敏度高。

3.根据权利要求2所述的电梯的运行监视系统，其特征在于，

所述电梯的运行监视系统具备系统监视部，

在所述轿厢监视部输出表示所述轿厢的行驶速度为零的值且所述门监视部输出表示所述轿厢门的开闭速度不为零的值时，所述系统监视部判定为所述轿厢正常地停靠，

在所述轿厢监视部输出表示所述轿厢的行驶速度为零的值且所述门监视部输出表示所述轿厢门的开闭速度为零的值时，所述系统监视部判定为所述电梯正在休息中。

4.根据权利要求3所述的电梯的运行监视系统，其特征在于，

在所述轿厢监视部输出表示所述轿厢的行驶速度不为零的值且所述门监视部输出表示所述轿厢门的开闭速度不为零的值时，所述系统监视部判定为所述轿厢异常地行驶，

在所述轿厢监视部输出表示所述轿厢的行驶速度不为零的值且所述门监视部输出表示所述轿厢门的开闭速度为零的值时，所述系统监视部判定为所述轿厢正常地行驶。

5.根据权利要求4所述的电梯的运行监视系统，其特征在于，

所述系统监视部在判定为所述轿厢正常地停靠时，根据从所述轿厢监视部得到的信息来求出停靠层，将该停靠层中的停靠次数加1并保存在存储部中。

6.根据权利要求5所述的电梯的运行监视系统，其特征在于，

所述系统监视部在判定为所述轿厢正常地停靠时，根据从所述门监视部得到的信息将该停靠层中的所述轿厢门的开闭次数、开闭时间以及开闭距离保存在存储部中。