JP5566740B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
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Description
ここでは、ビル構成を1F〜15Fとしている。例えば、1Fの「00:00〜00:10」の時間帯では「25」秒間隔、「00:10〜00:20」の時間帯では「50」秒間隔で利用者が当該乗場に来ることが示されている。また、15Fの「00:00〜00:10」の時間帯では「120」秒間隔、「00:10〜00:20」の時間帯では「120」秒間隔で利用者が当該乗場に来ることが示されている。
ここでは、ビル構成を1F〜15Fとしている。例えば1Fにおいて、2Fを行先階としたかご呼びは、「00:00〜00:10」の時間帯で4個、「00:10〜00:20」の時間帯では5個登録されていることが示されている。また、15Fにおいて、1Fを行先階としたかご呼びは、「00:00〜00:10」の時間帯で1個登録、「00:10〜00:20」の時間帯では0個であることが示されている。
ここでは、ビル構成を1F〜15Fで、現時刻が「12:10:30」とした場合での各階床での予測結果を示している。既発生乗場呼びに対する利用客の人数は、乗場呼び発生時刻からの経過時間から算出される。
階床巡回スケジュール評価部27は、探索演算処理部26によって作成された階床巡回スケジュールに従って各号機を運行した場合での各ゾーンの長待ち時間を評価する。
図8は群管理制御装置10に設けられた探索演算処理部26の動作手順を示すフローチャートであり、各号機の階床巡回スケジュールを最適化するための処理が示されている。
評価指標:乗場で長く待つ利用客を減らす。
次に、ゾーン分割テーブル管理部28の動作を図9で説明する。
図9は群管理制御装置10に設けられたゾーン分割テーブル管理部28の動作手順を示すフローチャートであり、ゾーンを最適化するための処理が示されている。
上記式(6)において、αは任意の係数であり、例えばα=1.5とすることで、過去の平均待ち時間より1.5倍悪化している状態を既定値として求めることができる。
Claims (7)
- 複数台のエレベータの運転を群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、
上記各エレベータの乗りかごに乗車する人数を各階床毎に検出する乗車人数検出手段と、
かご呼びの登録状況および上記乗車人数検出手段によって検出された各階床の乗車人数に基づいて、各階床毎に利用客の発生間隔および行先階の分布を示す需要学習テーブルを作成する需要学習手段と、
この需要学習手段によって作成された需要学習テーブルに基づいて、現在および近い将来に渡って乗場で待つ利用客の発生時刻および行先階を予測する仮想交通需要生成手段と、
上記各エレベータが応答する階床を複数のゾーンで分割した情報が設定されたゾーン分割テーブルと、
新規発生した乗場呼びおよび上記仮想交通需要生成手段によって予測された将来的に発生する利用客によって登録される乗場呼びに対し、上記ゾーン分割テーブルに設定された各ゾーンで上記各エレベータを運行するための最適な階床巡回スケジュールを作成する探索演算処理手段と、
この探索演算処理手段によって作成された階床巡回スケジュールに従って上記各エレベータを運行した場合での上記各ゾーンの長待ち時間を評価する階床巡回スケジュール評価手段と、
この階床巡回スケジュール評価手段によって得られた評価値に基づいて、上記ゾーン分割テーブルに現在設定されている各ゾーンの幅を変更するゾーン分割テーブル管理手段と、
このゾーン分割テーブル管理手段によって管理された上記ゾーン分割テーブルを用いて上記各エレベータに対する乗場呼びの割当制御を行う割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 - 上記ゾーン分割テーブル管理手段は、
上記各ゾーンの中で最も評価の悪い最悪ゾーンの評価値が既定値以上であり、かつ、最も評価の良い最良ゾーンとの間に一定値以上の評価差が生じている場合に、上記各ゾーンの幅を仮変更し、上記階床巡回スケジュール評価手段により再度演算された上記各ゾーンの評価値が規定値以内となるときに上記仮変更の内容で上記ゾーン分割テーブルを更新することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記ゾーン分割テーブル管理手段は、
乗場呼び発生から応答までの予測到着時間が一定値以上となる乗場呼びが発生するものと予測された場合に、上記ゾーン分割テーブルに現在設定されている各ゾーンの見直しを実施することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記ゾーン分割テーブル管理手段は、
乗場呼び発生のタイミングにて、上記ゾーン分割テーブルに現在設定されている各ゾーンの見直しを実施することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記ゾーン分割テーブル管理手段は、
予め設定された時間になったときに、上記ゾーン分割テーブルに現在設定されている各ゾーンの見直しを実施することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記ゾーン分割テーブル管理手段は、
各階床で同じ時間帯における過去の平均待ち時間が一定値以下となったとき、上記ゾーン分割テーブルに現在設定されている各ゾーンの見直しを実施することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 - 上記ゾーン分割テーブル管理手段は、
上記最悪ゾーンの幅を少なくとも1階床分狭く、上記最良ゾーンの幅を少なくとも1階床分広くすることを特徴とする請求項2記載のエレベータの群管理制御装置。
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