JP2013113824A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】所定領域内の状況を適切に把握することが可能な電子機器を提供する。
【解決手段】電子機器は、第１の所定領域にある第１物体を撮像する第１撮像部１３０又は３０と、前記第１撮像部が撮像した前記第１物体の面積に関する量を検出する検出部４２とを備え、前記第１物体の面積に関する量に基づいて第１の所定領域内の状況を把握する。さらに、第２の所定領域にある第２の物体を撮像する第２撮像部３０又は１３０とを備え、前記検出部は前記第２撮像部が撮像した前記第２物体の面積に関する量を検出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子機器に関する。

従来、エレベータの乗りかご内の乗客の有無を判断する方法としては、かご床に設置された荷重検出器を用いる方法が一般的である（例えば、特許文献１参照）。これは、荷重検出器によって乗りかご内の積載荷重量を検出し、予め設定された荷重量を超えていた場合に乗客ありと判断する方法である。

特開昭６０−１６７８７３号公報

しかしながら、所定領域内の積載荷重量を用いても、所定領域内の状況を適切に把握することができないおそれがある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、所定領域内の状況を適切に把握することが可能な電子機器を提供することを目的とする。

本発明の電子機器は、第１の所定領域にある第１物体（１０２，１０４，１０６）を撮像する第１撮像部（１３０又は３０）と、前記第１撮像部が撮像した前記第１物体の面積に関する量を検出する検出部（４２）と、を備える電子機器である。

この場合において、第２の所定領域にある第２物体（１０２，１０４，１０６）を撮像する第２撮像部（３０又は１３０）を備え、前記検出部は前記第２撮像部が撮像した前記第２物体の面積に関する量を検出することとしてもよい。この場合、前記検出部により検出される前記第１物体の面積に関する量と前記第２物体の面積に関する量とに基づいて、前記第２の所定領域への前記第１物体の移動又は前記第１の所定領域への前記第２物体の移動が可能かどうかを判断する判断部（４０）を備えていてもよい。

本発明の電子機器では、前記第１撮像部は面積が既知の物体（８０又は７０）を撮像し、前記検出部は、前記第１撮像部が撮像した面積が既知の物体に基づいて、前記第１物体の面積に関する量を検出することとしてもよい。この場合、前記第１撮像部は、前記第１物体の撮像に先立って、前記面積が既知の物体を撮像することとしてもよい。また、前記第１撮像部は、前記第１物体と、前記面積が既知の物体とを同時に撮像することとしてもよい。

本発明の電子機器では、前記第１撮像部は、前記物体を上方から撮像する位置に設けられていてもよい。また、前記第１の所定領域に面積が既知な物体像を投影する第１投影部（１３２又は３２）を備えていてもよい。この場合、前記第１投影部は、前記第１撮像部の近傍に設けられていることができる。

本発明の電子機器が第２撮像部を備える場合、前記第２撮像部は面積が既知の物体を撮像し、前記検出部は、前記第２撮像部が撮像した面積が既知の物体に基づいて、前記第２物体の面積に関する量を検出することとしてもよい。また、前記第２の所定領域に面積が既知な物体像を投影する第２投影部（３２又は１３２）を備えていてもよい。

本発明の電子機器では、特定の物体に関する画像データを記憶する記憶部（９４）を備え、前記検出部は、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記第１撮像部が撮像した前記第１物体に前記特定の物体が含まれているか否かを検出することとしてもよい。また、第２撮像部を備える場合には、特定の物体に関する画像データを記憶する記憶部（９４）を備え、前記検出部は、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記第２撮像部が撮像した前記第２物体に前記特定の物体が含まれているか否かを検出することとしてもよい。

本発明の電子機器では、前記検出部の検出結果に関連した情報を報知する検出情報報知部（１３２又は３２）を備えていてもよい。また、判断部を備える場合には、前記判断部の判断結果に関連した情報を報知する判断情報報知部（１３２又は３２）を備えていてもよい。

本発明の電子機器は、所定領域の面積を記憶する記憶部（９４）と、前記所定領域を撮像する撮像部（１３０又は３０）と、前記記憶部が記憶している前記所定領域の面積と、前記撮像部の撮像結果とに基づいて、前記所定領域にある物体の物理量を検出する検出部（４２）と、を備える電子機器である。

この場合において、前記記憶部が記憶している前記所定領域の面積を算出する算出部（４２）を備えていてもよい。この場合、前記算出部は、前記撮像部の撮像結果に基づいて前記所定領域の面積を算出することとしてもよい。また、前記物体に関する画像データを記憶する記憶部（９４）を備えていてもよい。更に、前記所定領域に面積に関する投影を行う投影部（１３２又は３２）を備えていてもよい。この場合、前記投影部は、移動する物体の面積に関する投影を行うこととしてもよい。

なお、本発明をわかりやすく説明するために、上記においては一実施形態を表す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

本発明の電子機器は、所定領域内の状況を適切に把握することができるという効果を奏する。

一実施形態に係るＥＶ管理システム１００が設置された建物内の一部の状態を模式的に示す図である。 ＥＶ管理システムのブロック図である。 主制御装置のハードウェア構成図である。 乗りかごとエレベータホールに設けられた市松模様を示す図である。 主制御装置の処理を示すフローチャート（その１）である。 主制御装置の処理を示すフローチャート（その２）である。 撮像部により撮像される画像ＰＡ，ＰＢを示す図である。 変形例を示す図（その１）である。 図９（ａ）、図９（ｂ）は、変形例を示す図（その２）である。 変形例を示す図（その３）である。

以下、一実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１には、本実施形態に係るエレベータ管理システム（以下、「ＥＶ管理システム」と呼ぶ）１００（図２参照）が設置された建物内の一部の状態が模式的に示されている。図１の建物は、一例として４階建てのデパートであるものとする。ただし、図１の建物としては、オフィスビルなどエレベータが設置されている種々の建物であってもよい。

図１は、デパートのエレベータＥＶ近傍を模式的に示している。図１のエレベータＥＶでは、ＥＶ駆動部５２（図２参照）により、人や荷物を積載可能な乗りかご６０が上下動されたり、扉の開閉が行われたりするようになっている。

図２には、ＥＶ管理システム１００のブロック図が示されている。図２に示すように、ＥＶ管理システム１００は、主制御装置１０と、ＥＶ制御装置５０と、ＥＶ用装置２ｅと、１〜４階用装置２１〜２４と、ＥＶ操作部５４と、ＥＶ駆動部５２と、を備える。

主制御装置１０は、デパート内に設けられ、各種処理・演算等を行うとともに、図２に示す他の装置を統括的に制御する。主制御装置１０は、図３のようなハードウェア構成を有している。具体的には、主制御装置１０は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、ネットワークインタフェース９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えている。ネットワークインタフェース９７としては、無線／有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ、Bluetooth（登録商標）などの様々な接続規格を採用することができる。主制御装置１０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図２の各部の機能が実現される。なお、主制御装置１０が可搬型記憶媒体用ドライブ９９を備えていない場合もある。このような場合には、ネットワークインタフェース９７を介して主制御装置１０が接続されているネットワーク上からプログラムをダウンロードしてもよい。

主制御装置１０では、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することにより、図２に示す、制御部４０、検出部４２としての機能を実現する。なお、図２の通信部４６の機能は、図３のネットワークインタフェース９７により実現される。

制御部４０は、主制御装置１０内の各部を統括的に制御する。検出部４２は、ＥＶ用装置２ｅの撮像部１３０の撮像結果に基づいて、乗りかご６０内の空き面積を検出するとともに、１〜４階用装置２１〜２４の撮像部３０の撮像結果に基づいて、各階から乗車する新規乗客の占有面積を検出する。なお、検出部４２で検出された各面積は、制御部４０に送られる。制御部４０では、各面積に基づいたエレベータＥＶの駆動が行われるように、ＥＶ制御装置５０に対してエレベータＥＶの駆動指示を出す。通信部４６は、ＥＶ用装置２ｅの通信部１３６及び１〜４階用装置２１〜２４それぞれの通信部３６との間で通信を行う。

ＥＶ用装置２ｅは、図１に示すように、乗りかご６０の天井部に設けられている。ＥＶ用装置２ｅは、図２に示すように、撮像部１３０と、投影部１３２と、音声出力部１３４と、通信部１３６と、を備えている。撮像部１３０は、撮影レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子、及び撮像素子を制御する制御回路などを有する。撮像部１３０は、乗りかご６０の天井部から、下方を撮像する。この場合、撮像部１３０は、乗りかご６０の床面及び乗りかご６０に乗っている人や物を上方から撮像することができる。ここで、乗りかご６０の床面には、乗りかご６０及びエレベータホールを上方から見た状態を示す図４に示すように、市松模様８０が描画されているものとする。市松模様８０は一辺が既知の白黒の正方形が交互に配列されたものである。撮像部１３０から床面までの距離と、撮影レンズの焦点距離と、撮像素子の画素数とから撮像される市松模様の大きさを知ることができるが、取り付け誤差や、撮影レンズのディストーションの影響があるため、本実施形態では、撮像部１３０を天井部に設置した後に、乗客がいない状態でこの市松模様８０を撮像して、実際に撮像された市松模様８０の大きさ（部分的な面積でも全体の面積でも良い）を確認するキャリブレーションを行ない、この画像をリファレンス画像とする。

なお、撮像部１３０は、複数設けられてもよい。この場合、制御部４０では、複数の撮像部１３０で得られる撮像結果を合成することにより、乗りかご６０内を鳥瞰した状態の画像を生成することができる。なお、複数の撮像部１３０を設ける場合には、少なくとも一部の撮像領域が重複するようにそれぞれの撮像部１３０を配置することにより、漏れなく乗りかご６０内を鳥瞰することができる。

投影部１３２は、プロジェクタ等を含み、乗りかご６０内に存在している（乗車している）人に対して、乗りかご６０内の状態等を視覚を通じてアナウンスするためのものである。投影部１３２は、乗りかご６０の壁面や床面などに、エレベータの状態等を表す文字や図形等を表示する。音声出力部１３４は、スピーカ等を含み、投影部１３２と同様、乗りかご６０に乗車している人に対して、乗りかご６０内の状態等をアナウンスするためのものである。

１〜４階用装置２１〜２４は、図１に示すように、デパートの各階エレベータホールの天井部に設けられている。１〜４階用装置２１〜２４は、図２に示すように、撮像部３０と、投影部３２と、音声出力部３４と、通信部３６と、を備えている。撮像部３０は、撮像部１３０とほぼ同様の構成となっており（撮像部３０から床面までの距離や、撮像領域に応じて撮影レンズや、撮像素子の仕様変更を行えばよい）、エレベータホールの天井部から、下方を撮像する。この場合、撮像部３０は、エレベータホール床面及びエレベータホールに存在する人や物を上方から撮像することができる。ここで、エレベータホール床面には、図４に示すように市松模様７０が描画されているものとする。市松模様７０は、市松模様８０と同様、一辺が既知の白黒の正方形が交互に配列されたものである。なお、市松模様７０と市松模様８０の各正方形の寸法は同一であってもよいし、異なっていても良い。なお、撮像部３０は、各階に複数設けられてもよい。また、前述した撮像部１３０と同様のキャリブレーションがそれぞれの撮像部３０においても行なわれ、複数の撮像部３０で得られる撮像結果に生じる差異を抑制している。

この場合、制御部４０では、同一階の複数の撮像部３０で得られる撮像結果を合成することにより、エレベータホールを鳥瞰した状態の画像を生成することができる。

投影部３２は、投影部１３２と同様、プロジェクタ等を含み、エレベータホールの壁やエレベータＥＶの扉、エレベータホールの床面などに、乗りかご６０内の状態等を表す文字や図形等を表示して、視覚を通じてアナウンスするものである。音声出力部３４は、スピーカ等を含み、乗りかご６０内の状態等を、エレベータホールに存在する人に対して聴覚を通じてアナウンスするためのものである。

ＥＶ制御装置５０は、エレベータＥＶの構成各部を制御する。ＥＶ操作部５４は、図１に示すように、各階のエレベータホールや、乗りかご６０内に設置されるタッチパネル、スイッチなどを有する操作パネルである。なお、エレベータホールに設置されているＥＶ操作部５４は、上下ボタン（呼び出しボタン）や扉開閉ボタンを有しており、乗りかご６０内に設置されているＥＶ操作部５４は、行き先階選択ボタンや扉開閉ボタンを有している。

ＥＶ駆動部５２は、モータ等を含み、乗りかご６０の上下動や、扉の開閉動作を実行する装置である。ＥＶ駆動部５２の動作は、ＥＶ制御装置５０により制御される。

次に、図５、図６のフローチャートに沿って、かつその他図面を適宜参照しつつ、主制御装置１０の処理について詳細に説明する。なお、図５、図６の説明の前提として、乗りかご６０が階と階の間に存在しているものとする。また、ＥＶ制御装置５０は、乗りかご６０が停止したときの扉の開閉動作については、所定のルーチン（停止後扉を開放し、所定時間経過後扉を閉めるというルーチン）で行うものとする。

図５の処理では、まずステップＳ１０において、制御部４０が、所定階において扉が閉まった、又は通過したか否かを判断する。所定階において扉が閉まった場合とは、所定階において人の乗降が済み、乗りかご６０が次の階への移動を開始する段階を意味する。なお、制御部４０は、ＥＶ制御装置５０を介して、不図示の扉開閉センサの検出結果や乗りかご６０の位置を検出する位置センサの検出結果を取得して、ステップＳ１０の判断を行うこととすればよい。このステップＳ１０の判断が肯定された場合には、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、制御部４０が、所定階の次の階に設置されたＥＶ操作部５４において呼び出しボタン（上下ボタンのうち乗りかご６０が移動している方向のボタン）が押されているか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ６０に移行するが、肯定された場合には、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１２の判断が肯定され、ステップＳ１４に移行した場合、制御部４０は、通信部４６、１３６を介して乗りかご６０内に設置されている撮像部１３０に指示を出し、乗りかご６０内の撮像を上方から行う。また、検出部４２は、撮像部１３０で撮像された画像を取得し、乗りかご６０内の空き面積ＳＡを検出する。この場合、検出部４２は、図７に符号ＰＡで示す範囲の画像を取得することができる。そして、検出部４２は、画像ＰＡから乗客１０２や物体（ベビーカー）１０４の床面に対する投影面積（床面を占める面積）を算出し、市松模様８０の全体面積（又は既知の乗りかご６０の床面積）から差し引くことで、空き面積ＳＡを検出する。なお、乗客１０２や物体１０４の床面に対する投影面積は、乗客等がいない場合の画像（リファレンス画像（ＲＡＭ９４等に格納されているものとする））と取得した画像との差分から市松模様８０を構成する正方形が乗客や物体によって何個隠されているかを求め、その個数と正方形の面積との積から算出することとすればよい。また、これに代えて、検出部４２は、撮像部１３０が撮像できた市松模様８０の面積から空き面積ＳＡを検出してもよい。

次いで、ステップＳ１６では、制御部４０が、通信部４６、３６を介して次の階に設置されている撮像部３０に指示を出し、エレベータホールの撮像を上方から行う。また、検出部４２は、撮像部３０で撮像された画像を取得し、次の階のエレベータホールに存在する新規乗客の占有面積ＳＢを検出する。この場合、検出部４２は、図７に符号ＰＢで示す範囲の画像を取得することができる。したがって、検出部４２は、例えば、画像ＰＢから、新規乗客１０２や物体（ベビーカー）の床面に対する投影面積（床面を占める面積）を算出することで、占有面積ＳＢを検出する。なお、新規乗客１０２や物体の床面に対する投影面積は、乗客等がいない場合の画像と取得した画像との差分から、市松模様７０を構成する正方形が新規乗客や物体によって何個隠されているかを求め、その個数と正方形の面積との積から算出することとすればよい。また、これに代えて、検出部４２は、撮像部３０が撮像できた市松模様７０の面積から空き面積ＳＡを検出してもよい。

次いで、ステップＳ１８では、制御部４０が、検出部４２において検出された面積ＳＡとＳＢを取得し、面積ＳＡとＳＢの差（ＳＣ）を算出する（ＳＣ＝ＳＡ−ＳＢ）。

次いで、ステップＳ２０では、制御部４０が、差ＳＣが０以上か否かを判断する。このステップＳ２０では、次の階の新規乗客が全員乗りかご６０に乗れるか（次の階のエレベータホールに存在する物体が乗りかご６０内に移動できるか）否かを判断しているといえる。ステップＳ２０の判断が肯定された場合には、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２に移行した場合、制御部４０は、乗りかご６０内の乗客に、次の階に新規乗客がいることをアナウンスする。具体的には、制御部４０は、通信部４６，１３６を介して投影部１３２や音声出力部１３４を制御し、「次の階、停まります。エレベータに乗るお客様がいらっしゃいます。」などと表示したり、音声で通知したりする。

次いで、ステップＳ２４では、制御部４０は、次の階の新規乗客に乗車可能であることをアナウンスする。具体的には、制御部４０は、通信部４６，３６を介して投影部３２や音声出力部３４を制御し、「エレベータが到着します。エレベータには空きがありますので、乗車できます。」などと表示したり、音声で通知したりする。また、撮像部１３０がステップＳ１４にてベビーカーや車椅子などの物体を撮像し、このベビーカーや車椅子などがエレベータから出る場合には、検出部４２で検出したベビーカーや車椅子の面積に応じて、該当するエレベータホールの投影部３２がエレベータホールの床（例えばエレベータの扉の前の床）にその面積を投影するようにすればいい。これにより、エレベータホールの人に対して事前にベビーカーや車椅子などが出てくることを報知することができる。これに併せて、音声出力部３４によりアナウンスをすれば、ベビーカーや車椅子などがエレベータから出やすくなる。これは、乗り降りの多い１階では特に有効である。なお、ベビーカーや車椅子などの移動物体だけではなく、検出部４２が大きな荷物を撮像した場合に投影部３２による投影を行ってもよい。

次いで、ステップＳ２６では、制御部４０は、ＥＶ制御装置５０に対して、次の階で乗りかご６０を停止させるよう指示を出す。ＥＶ制御装置５０は、当該指示に基づいて、乗りかご６０を次の階で停止させる。その後は、ステップＳ１０に戻る。なお、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理は、実行する順序を適宜変更してもよい。また、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を全て同時に実行してもよいし、いずれか２つを同時に実行することとしてもよい。

一方、図５のステップＳ２０の判断が否定された場合、すなわち、値ＳＣが０未満であった場合には、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、制御部４０が、乗りかご６０から降りる客がいるか否かを判断する。なお、乗りかご６０から降りる客がいるか否かは、乗りかご６０内に設置されたＥＶ操作部５４において、次の階が選択されているか否かによって判別することができる。ステップＳ２８の判断が肯定された場合、すなわち降りる客がいる場合には、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ３０では、制御部４０が、次の階の新規乗客に入れ替えで乗車できる可能性があることをアナウンスする。具体的には、制御部４０は、通信部４６，３６を介して投影部３２や音声出力部３４を制御し、「到着するエレベータから降りた人数だけ乗車できます。」などと表示したり、音声で通知したりする。この場合も、前述したように投影部３２を用いてベビーカーや車椅子が出てくることを視覚的に表示すればいい。

次いで、ステップＳ３０では、制御部４０が、ＥＶ制御装置５０に対して、次の階で乗りかご６０を停止させるよう指示を出す。ＥＶ制御装置５０は、当該指示に基づいて、乗りかご６０を次の階で停止させる。その後は、ステップＳ１０に戻る。

これに対し、ステップＳ２８の判断が否定された場合、すなわち、乗りかご６０内の乗客の中に次の階で降りる人が居なかった場合には、図６のステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０では、値ＳＣが詰め係数Ｋ（Ｋは負の値）以上であるか否かを判断する。ここで、詰め係数Ｋとは、乗りかご６０内の乗客が詰めれば、次の階の新規乗客が全員乗れる場合を示す係数であり、実験やシミュレーションなどから定まる係数であるものとする。このステップＳ４０における判断が否定された場合、すなわち、詰めても新規乗客が全員乗れない場合には、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、制御部４０は、次の階の新規乗客に全員乗れないことをアナウンスする。具体的には、制御部４０は、通信部４６，３６を介して投影部３２や音声出力部３４を制御し、「到着するエレベータは混雑しています。全員乗れない可能性が高いです。」、「隣のエレベータの前に移動してお待ち下さい。」などと表示したり、音声で通知したりする。

次いで、ステップＳ４４では、制御部４０は、ＥＶ制御装置５０に対して、次の階で乗りかご６０を停止させるよう指示を出す。ＥＶ制御装置５０は、当該指示に基づいて、乗りかご６０を次の階で停止させる。その後は、図５のステップＳ１０に戻る。

一方、ステップＳ４０の判断が肯定された場合、すなわち、乗りかご６０内の乗客が詰めれば、新規乗客が全員乗れる場合には、ステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、制御部４０は、乗りかご６０内の乗客に、詰めるようにアナウンスする。具体的には、制御部４０は、通信部４６，１３６を介して投影部１３２や音声出力部１３４を制御し、「次の階でお客様が乗車します。恐れ入りますが中のほうに詰めてください。」などと表示したり、音声で通知したりする。また、撮像部３０がステップＳ１６にてベビーカーや車椅子などの物体を撮像し、このベビーカーや車椅子などがエレベータに乗る場合には、検出部４２で検出したベビーカーや車椅子の面積に応じて、エレベータ内の投影部１３２がエレベータの床（例えばエレベータの扉の前の床）にその面積を投影するようにすればよい。

次いで、ステップＳ４８では、制御部４０が、値ＳＣを再度算出する。この場合、制御部４０は、検出部４２が新たに検出する面積ＳＡ，ＳＢを取得し、これらに基づいて値ＳＣを算出する。次いで、ステップＳ５０では、制御部４０は、値ＳＣが０以上か否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、前述したステップＳ４２に移行する。すなわち、制御部４０は、新規乗客に全員乗れないことをアナウンスし（ステップＳ４２）、乗りかご６０を次の階で停止させる。一方、ステップＳ５０の判断が肯定された場合には、ステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、乗りかご６０内の乗客に対して、お礼のアナウンスを行う。この場合、制御部４０は、通信部４６，１３６を介して投影部１３２や音声出力部１３４を制御し、「到着するエレベータは混雑しています。」などと表示したり、音声で通知したりする。

次いで、ステップＳ５４では、制御部４０は、ＥＶ制御装置５０に対して、次の階で乗りかご６０を停止させるよう指示を出す。ＥＶ制御装置５０は、当該指示に基づいて、乗りかご６０を次の階で停止させる。その後は、図５のステップＳ１０に戻る。

図５に戻り、ステップＳ１２における判断が否定された場合、すなわち、次の階で呼び出しボタンが押されていなかった場合には、ステップＳ６０へ移行し、制御部４０は、乗りかご６０内で次の階のボタンが押されている（選択されている）か否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ６４に移行し、制御部４０は、ＥＶ制御装置５０に対して、次の階で乗りかご６０を停止させるよう指示を出す。ＥＶ制御装置５０は、当該指示に基づいて、乗りかご６０を次の階で停止させる。その後は、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ６０の判断が肯定された場合には、ステップＳ６２に移行し、制御部４０は、ＥＶ制御装置５０に対して、次の階で乗りかご６０を停止させずに通過させるよう指示を出す。ＥＶ制御装置５０は、当該指示に基づいて、乗りかご６０の移動目標階を、次の次の階に変更する。その後は、ステップＳ１０に戻る。

上記のようにして、図５、図６の処理が行われることにより、乗りかご６０内の空きスペースと次の階の新規乗客の占有スペースとの関係に基づいた適切なエレベータ制御（管理）を行うことが可能となる。

以上詳細に説明したように、本実施形態によると、エレベータ管理システム１００が、乗りかご６０内及びエレベータホールに存在する人や物を撮像する撮像部３０、１３０と、撮像部３０，１３０が撮像した人や物が床面に投影されたときの面積を検出する検出部４２と、を備えている。これにより、本実施形態では、検出した面積に基づいて乗りかご６０内外の状態を適切に把握することができる。また、把握した乗りかご６０内外の状態に基づいて、乗りかご６０の適切な制御、乗りかご６０を利用する人への適切な情報提供等が可能となる。また、本実施形態では、乗りかご６０内の空き面積、新規乗客の占有面積に基づいて乗りかご６０の制御等を行うため、ベビーカーやキャリーバッグ、買い物用カートなど、さほど重量がないが占有面積が大きい物体が存在する場合にも、これらを考慮した適切な乗りかご６０の制御、乗りかご６０を利用する人への適切な情報提供等が可能となる。

また、本実施形態では、制御部４０が、乗りかご６０内の空き面積と新規乗客の占有面積とに基づいて、乗りかご６０内に新規乗客が乗れるかどうか（乗りかご６０内に新規乗客が移動できるかどうか）を判断する。これにより、エレベータＥＶの円滑な運転や乗客管理、情報提供（アナウンス）などが可能となる。

また、本実施形態では、撮像部３０、１３０は、面積が既知の物体（市松模様７０，８０）を撮像し、検出部４２は、撮像部３０，１３０が撮像した面積が既知の物体（市松模様７０，８０）に基づいて、人や物が床面に投影されたときの面積を検出する。これにより、複雑な画像処理を行うことなく、簡易に人や物が床面に投影されたときの面積を検出することができる。

また、本実施形態では、撮像部３０，１３０が、人を上方から撮像する位置に設けられているので、人の顔が撮像部３０，１３０によって撮像されるのを抑制することができる。これにより、プライバシーを考慮した撮像を行うことができる。

なお、上記実施形態では、ステップＳ２０、Ｓ５０において、制御部４０が値ＳＣと値０とを比較する場合について説明したが、これに限らず、０以外の値との比較をおこなうこととしてもよい。この場合、比較する値が大きいほど、乗客は快適にエレベータを利用することが可能となる。なお、比較する値をユーザ（デパート側）が自由に設定できるようにしてもよい。このようにすることで、例えば、店舗の属性（高級店や量販店など）に応じたエレベータ管理が可能となる。なお、ステップＳ４０で用いる詰め係数Ｋも種々の値に変更できることとしてもよい。

なお、上記実施形態では、ステップＳ４０において、制御部４０が、値ＳＣと詰め係数Ｋとを比較する処理を行うこととしたが、これに限られるものではない。ステップＳ４０では、制御部４０が、面積ＳＡに基づいて、乗りかご６０内が満員の状態であるか否かを判断してもよい。このようにすることでも、エレベータＥＶの円滑な運転や乗客管理、情報提供（アナウンス）などが可能となる。なお、乗りかご６０内が満員で、次の階で降りる乗客がいないような場合には、制御部４０は、乗りかご６０の次の階での停止を回避させてもよい（次の階を通過させてもよい）。このような場合には、制御部４０は、次の階のエレベータホールにいる新規乗客にその旨をアナウンスすればよい。

なお、上記実施形態では、制御部４０が、次の階にいる客全員が乗りかご６０に乗れるか否かを考慮した処理を行うこととしたが、これに限らず、新規乗客のうち何人が乗りかご６０に乗れるのかを算出し、当該算出結果を新規乗客にアナウンスすることとしてもよい。この場合、制御部４０は、乗りかご６０に乗れる大まかな人数をエレベータホールにおいてアナウンスしてもよい。また、扉に近い側から２人乗れると判断された場合には、図８に示すように扉に近い側の２人の足元を投影部３２にて照明するようにしてもよい。なお、この場合には、検出部４２は、新規乗客それぞれが床面に投影されたときの面積を個別に把握しておくことが好ましい。

この場合において、図９（ａ）のように、新規乗客に車椅子に乗っている人やベビーカーを押している人など、エレベータでしか階間を移動できない人がいるような場合もある。このような場合には、制御部４０は、これらの人を優先して乗りかご６０に案内することとしてもよい。この場合、図９（ｂ）に示すように、優先的に乗りかご６０に案内する人（車椅子に乗っている人）を投影部３２にて照明したりする。このような処理を行う場合には、制御部４０は、予め用意しておいた車椅子やベビーカーなどの画像と、画像ＰＢとのパターンマッチングを行うことで、優先的に案内する人を特定することとしてもよい。なお、画像は、主制御装置１０内の記憶部（例えば、ＲＡＭ９４）に格納しておけばよい。また、頭の大きさが小さいにもかかわらず占有面積の大きい人（腰の曲がったお年寄りと推定される）を優先的に案内することとしてもよい。

なお、上記実施形態では、制御部４０が、乗りかご６０内の空き面積と新規乗客の占有面積とに基づいて、図５、図６のような処理を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図５、図６の処理に加えて、乗りかご６０内の積載重量を考慮した処理を行うこととしてもよい。このようにすることで、面積と重量を考慮した適切なエレベータ制御等が可能となる。

なお、上記実施形態では、次の階のエレベータホールにいる人全員が同じ方向（乗りかご６０が移動する方向）に移動するかのような説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、上下両方のボタンが押されていた場合には、次の階にいる人のうち半数が乗りかご６０が移動する方向に移動すると推定してもよい。あるいは、各階から上下方向に移動する人数の統計をとり、当該統計に基づいて、次の階にいる人のうちの何人が乗りかご６０が移動する方向に移動するかを推定してもよい。また、上下に存在する階の数に基づいて、次の階にいる人のうちの何人が乗りかご６０が移動する方向に移動するかを推定してもよい。また、図１０に示すように、エレベータホールを上りのレーンと下りのレーンに分け、２つのレーンのうちの一方を新規乗客として扱うこととしてもよい。

なお、上記実施形態では、市松模様７０、８０が床面に描画されている場合について説明したが、これに限らず、市松模様の描画された敷物（カーペット等）を床面上に敷くこととしてもよい。また、投影部３２，１３２が、市松模様を床面上に投影することとしてもよい。なお、市松模様を床面上に投影する投影部を投影部３２，１３２とは別に設けることとしてもよい。この場合、市松模様を床面上に投影する投影部を撮像部３０，１３０の近傍に設けることとしてもよい。

なお、上記実施形態では、市松模様を用いることとしたが、これに限らず、その他の面積が既知の模様（例えば、角型形状で四辺の縁を認識しやすい色や形状となっている模様）や物体を床面上に設けることとしてもよい。また、市松模様等を設けずに、画像内の物体認識等により人や物の面積に関する量を検出する検出部を採用することとしてもよい。

なお、上記実施形態では、制御部４０が、乗客及び新規乗客への視覚を通じたアナウンスを、投影部３２，１３２を用いて行う場合について説明したが、これに限らず、乗りかご６０内やエレベータホールに表示装置（ディスプレイ等）が設けられている場合には、これを用いて乗客及び新規乗客への視覚を通じたアナウンスを行うこととしてもよい。

なお、上記実施形態では、検出部４２が、乗りかご６０内の空き面積と、エレベータホールにいる新規乗客の占有面積を検出する場合について説明したが、これに限らず、いずれか一方の面積を検出することとしてもよい。例えば、乗りかご６０内の空き面積のみを検出する場合には、エレベータホールにいる新規乗客に対して、面積に基づく乗車率をアナウンスすることとしてもよい。また、新規乗客の占有面積を検出する場合、乗りかご６０内の乗客に次の階で乗ってくると予想される人数をアナウンスすることとしてもよい。

なお、上記実施形態では、床面に面積を認識するための市松模様７０、８０を利用したが、側壁に市松模様７０、８０を設けて、側壁と対向する位置に撮像部３０、１３０を配置して占有面積を検出するようにしてもよい。更に、床面と側壁との両方に面積を認識するための模様を設け、それぞれの模様に対向する位置に撮像部を設ければ、人や荷物などの物体の大きさを検出することもできる。

また、上記実施形態では、電子機器が、エレベータ管理に用いられる場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、バスや電車、ロープウェーなどの乗り物の乗車管理に用いることとしてもよい。また、エスカレータや動く歩道の管理に用いることとしてもよい。例えば、電子機器を動く歩道の管理に用いる場合には、動く歩道に乗っている人の面積を画像から検出し、当該面積に基づいて動く歩道の混雑具合を判断するようにすればよい。また、混雑具合に基づいて、新たに動く歩道を利用する人に対して「お急ぎの場合には、隣の歩道をご利用ください。」などとアナウンスするようにしてもよい。

また、本実施形態の電子機器が電車の混雑率（占有面積率）の情報管理に用いる場合には、直前の駅を出発したあとの混雑率（占有面積率）を次の駅に表示したり個人の携帯端末などに通知するようにすればよい。この場合、電車の車両毎の情報を提供してもよい。また、車両に応じた混雑率（占有面積率）の情報提供は車内の乗客にも車内の表示装置や、乗客の携帯端末を用いて報知すればよい。

また、車内の乗客に対して、次の停車駅から乗車してくるおよその人数（占有面積から換算）を報知するようにしてもよい。

更に、各路線の日々の混雑率（占有面積率）の記録を取るようにして、ダイヤ改正・車両数の変更などにフィードバックしてもよい。

また、主制御装置１０内の記憶部に車内の持ち込みが禁止されているものの画像（例えば、電車への持ち込みが禁止されている自転車、専用の袋に収納されていないサーフボード）を記憶させ、例えば駅構内や車内で禁止物を検出した場合に注意を促すようにしてもよい。更に、前述したように、床面と側面とに面積を認識するための模様を設け、それぞれの模様に対向する位置に撮像部を設けて、物体の大きさを認識して、持ち込む大きさが制限されている荷物を検出するようにしてもよい。

更に、フェリーなどに車を積み込む際の台数管理や、行列の待ち時間の推定や演算に本実施形態の電子機器を適用することも可能である。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

３０ 撮像部
３２ 投影部
４０ 制御部
４２ 検出部
７０ 市松模様
８０ 市松模様
９４ ＲＡＭ
１００ ＥＶ管理システム
１０２ 新規乗客
１０４ ベビーカー
１０６ 車椅子
１３０ 撮像部
１３２ 投影部

Claims (21)

1. 第１の所定領域にある第１物体を撮像する第１撮像部と、
   前記第１撮像部が撮像した前記第１物体の面積に関する量を検出する検出部と、を備えることを特徴とする電子機器。
2. 第２の所定領域にある第２物体を撮像する第２撮像部を備え、
   前記検出部は前記第２撮像部が撮像した前記第２物体の面積に関する量を検出することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
3. 前記検出部により検出される前記第１物体の面積に関する量と前記第２物体の面積に関する量とに基づいて、前記第２の所定領域への前記第１物体の移動又は前記第１の所定領域への前記第２物体の移動が可能かどうかを判断する判断部を備えたことを特徴とする請求項２記載の電子機器。
4. 前記第１撮像部は面積が既知の物体を撮像し、
   前記検出部は、前記第１撮像部が撮像した面積が既知の物体に基づいて、前記第１物体の面積に関する量を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
5. 前記第１撮像部は、前記第１物体の撮像に先立って、前記面積が既知の物体を撮像することを特徴とする請求項４記載の電子機器。
6. 前記第１撮像部は、前記第１物体と、前記面積が既知の物体とを同時に撮像することを特徴とする請求項４記載の電子機器。
7. 前記第１撮像部は、前記第１物体を上方から撮像する位置に設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器。
8. 前記第１の所定領域に面積が既知な物体像を投影する第１投影部を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電子機器。
9. 前記第１投影部は、前記第１撮像部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項８記載の電子機器。
10. 前記第２撮像部は面積が既知の物体を撮像し、
    前記検出部は、前記第２撮像部が撮像した面積が既知の物体に基づいて、前記第２物体の面積に関する量を検出することを特徴とする請求項２または３記載の電子機器。
11. 前記第２の所定領域に面積が既知な物体像を投影する第２投影部を備えたことを特徴とする請求項２、３及び１０のいずれか一項に記載の電子機器。
12. 特定の物体に関する画像データを記憶する記憶部を備え、
    前記検出部は、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記第１撮像部が撮像した前記第１物体に前記特定の物体が含まれているか否かを検出することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の電子機器。
13. 特定の物体に関する画像データを記憶する記憶部を備え、
    前記検出部は、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記第２撮像部が撮像した前記第２物体に前記特定の物体が含まれているか否かを検出することを特徴とする請求項２，３，１０及び１１のいずれか一項に記載の電子機器。
14. 前記検出部の検出結果に関連した情報を報知する検出情報報知部を備えたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の電子機器。
15. 前記判断部の判断結果に関連した情報を報知する判断情報報知部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
16. 所定領域の面積を記憶する記憶部と、
    前記所定領域を撮像する撮像部と、
    前記記憶部が記憶している前記所定領域の面積と、前記撮像部の撮像結果とに基づいて、前記所定領域にある物体の物理量を検出する検出部と、を備えることを特徴とする電子機器。
17. 前記記憶部が記憶している前記所定領域の面積を算出する算出部を備えたことを特徴とする請求項１６記載の電子機器。
18. 前記算出部は、前記撮像部の撮像結果に基づいて前記所定領域の面積を算出することを特徴とする請求項１７記載の電子機器。
19. 前記物体に関する画像データを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項１６から１８のいずれか一項に記載の電子機器。
20. 前記所定領域に面積に関する投影を行う投影部を備えたことを特徴とする請求項１６から１９のいずれか一項に記載の電子機器。
21. 前記投影部は、移動する物体の面積に関する投影を行うことを特徴とする請求項２０記載の電子機器。

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