JP6529603B2 - エレベータの制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの制御装置および制御方法、特に一般利用客に比べてかご内の占有面積が広い、例えば車椅子を利用する身障者利用客等の特定利用客へのサービスを行う際の一般利用客の利用効率に関するものである。

例えば下記特許文献１には、車椅子を利用する身障者等の特定利用客の乗場呼びが登録された時、かご内に乗車可能空間があると判断されると、乗車可能空間を保持したまま、特定利用客呼び登録階までかごを移動させるように構成されたエレベータ装置が記載されている。

特開２０１５−５１８５３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のものにおいては、身障者呼び登録階まで常に乗車可能空間を保持したまま運行するため、一般利用客の利用効率が低下してしまうという課題があった。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、一般利用客に比べてかご内の占有面積が広い車椅子を利用する身障者等の利用客、ベビーカー利用者利用客等の特定利用客へのサービスを行う際の、一般利用客の利用効率の低下の抑制が可能なエレベータの制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

この発明は、各階の乗場に設置された一般利用客の乗場呼びを登録する一般利用客乗場呼び登録装置と、各階の乗場に設置された前記一般利用客に比べてかご内占有面積が広い特定利用客の乗場呼びを登録する特定利用客乗場呼び登録装置と、かご内に設置されたかご呼びを登録するかご呼び登録装置と、かご内の一般利用客占有面積を検出する一般利用客占有面積検出装置と、かご内に必要な特定利用客占有面積を検出する特定利用客占有面積検出装置と、乗場およびかご内に報知を行う報知装置と、制御部と、を備え、前記制御部が、前記一般利用客乗場呼び登録装置、前記特定利用客乗場呼び登録装置、および前記かご呼び登録装置からの呼び登録に従って、かごの駆動制御を行う運転制御部と、かご床面積、および前記一般利用客占有面積検出装置と前記特定利用客占有面積検出装置の検出結果に基づいて、かご内占有面積を判断するかご内占有面積判断部と、かご内に必要とされるかご内特定利用客占有面積が確保できない場合に、乗場呼び登録を無効にし、特定利用客の乗場呼び登録がされた階から先の階に対しての新たなかご呼び登録を無効にする呼び登録制御部と、乗車制限に関す情報を乗場およびかご内の一方または両方に報知させる報知制御部と、を含む、エレベータの制御装置等にある。

この発明によれば、一般利用客に比べてかご内の占有面積が広い車椅子を利用する利用客または身障者利用客、ベビーカーを利用する利用客等の特定利用客へのサービスを行う際の、一般利用客の利用効率の低下の抑制が可能なエレベータの制御装置および制御方法を提供できる。

この発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置で制御されるエレベータを設けた建物の構成の一例を示す図である。 図１のかごの内部を上部から見た図である。 この発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置のかご内操作盤の正面図である。 この発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置の乗場の正面図である。 この発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置の構成を示す図である。 図５の制御部の具体的構成の一例を示す図である。 この発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置の身障者利用客乗場呼びが登録される時の動作を説明する動作フローチャートである。 この発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置の身障者乗場呼びが登録された時点で、かご内に身障者利用客占有面積が確保されている場合の動作を説明する動作フローチャートである。 この発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置の身障者乗場呼びが登録された時点で、かご内に身障者利用客占有面積が確保されていない場合の動作を説明する動作フローチャートである。

この発明によるエレベータの制御装置および制御方法によれば、一般利用客に比べてかご内の占有面積が広い身障者利用客、ベビーカー利用客等の特定利用客の乗場呼び登録階の前の階床までのかご呼び登録を条件付きで許可することで、一般利用客の利用効率の向上が図れるができる。

以下、この発明によるエレベータの制御装置および制御方法を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、また重複する説明は省略する。
また一般利用客に比べてかご内の占有面積が広い特定利用客としては、車椅子を利用する身障者、ベビーカーやショッピングカート等の押し車利用者、大きい荷物を持った人等がいる。説明の便宜上、以下の説明では、車椅子を利用する身障者利用客として説明し、さらに単に身障者利用客または身障者として記載する場合がある。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態におけるエレベータの制御装置で制御されるエレベータを設けた建物の構成の一例を示す。図１の建物は６階建で、エレベータの昇降路１が設けられる。昇降路１は建物の各階床に亘って延びている。
各階床には、エレベータの乗場２が設けられている。各乗場２は、昇降路１に対向する。昇降路１内には、エレベータのかご３が設けられ、昇降路１に沿って昇降する。

例えば、建物には、一般利用客が存在する。例えば、１階に一般利用客４ａが存在する。２階に一般利用客４ｂが存在する。３階に一般利用客４ｃが存在する。５階に一般利用客４ｄが存在する。また建物には４階に身障者利用客５が存在する。

次に図２を用いてかご３での占有面積について説明をする。図２はかご３の内部を上部から見た図である。図２に示すように、かご床面積６、かご内の一般利用客占有面積７、呼び登録を行った身障者のための身障者利用客占有面積８が示されている。

かご内の一般利用客占有面積７は、それぞれ図示を省略した例えば、床下の圧力センサ、天井部からの監視カメラのカメラ映像、床部の照度センサ、乗客の所持するＩＣタグとその読み取り装置、等により検出することができる。

また、呼び登録を行った身障者利用客の身障者利用客占有面積８は、例えば、図示を省略した身障者利用客の所持するＩＣタグとその読み取り装置、身障者利用客５が操作する後述する身障者利用客乗場呼び登録ボタン１４で示される、乗場操作盤からの入力、等から得ることができる。ＩＣタグは、ショッピングビルなどで貸し出されるベビーカーやショッピングカートに内蔵されたもの、総合受付等にてデポジット制で貸し出されるもの、オフィスビルなどで、社員証に内蔵されているものでもよい。

次に図３を用いて、かご内操作盤９の説明をする。図３はこの発明の本実施の形態におけるエレベータの制御装置のかご内操作盤の正面図である。かご内操作盤９は、かご呼び登録装置としてのかご呼び登録ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、かご内の報知装置としてのスピーカー１２を備える。

例えば、かご３が１階にあり、身障者利用客５により４階の後述する図４に示した身障者呼び登録ボタン１４が操作されて、身障者乗場呼び登録がされた時、身障者利用客占有面積８が確保されていなければ、２階かご呼び登録ボタン１０ｂ、３階かご呼び登録ボタン１０ｃは操作可能とし、４階かご呼び登録ボタン１１ａ、５階かご呼び登録ボタン１１ｂ、６階かご呼び登録ボタン１１ｃは操作不可とする。４階かご呼び登録ボタン１１ａを無効とする理由は、かご３が３階出発までに身障者利用客占有面積８を確保することで、４階で乗車する身障者利用客５が気まずい思いをしないようにするためである。

次に図４を用いて、乗場２の説明をする。図４はこの発明の本実施の形態におけるエレベータの制御装置の乗場の正面図である。図４に示すように、各階床の乗場２には、一般利用客乗場呼び登録装置を構成する例えば一般利用客乗場呼び登録ボタン１３と、身障者利用客乗場呼び登録装置を構成する例えば身障者利用客乗場呼び登録ボタン１４と、乗場の報知装置としてのスピーカー１５がそれぞれに設けられている。

例えば、かご内に乗車している一般利用客４１と、乗場２に待機している一般利用客４２と、かごに乗車しようとする一般利用客４３が存在する。一般利用客４３が乗車したことで、身障者利用客占有面積８が確保されなくなれば、その時点で、４階かご呼び登録ボタン１１ａ、５階かご呼び登録ボタン１１ｂ、６階かご呼び登録ボタン１１ｃは操作不可とする。例えば、その後に乗車する乗場２に待機している一般利用客４２に対して、スピーカー１５から呼び登録制限がかかったことをアナウンスする。

図５はこの発明の本実施の形態におけるエレベータの制御装置の構成を示す図である。制御部１００は、一般利用客乗場呼び登録装置１３、特定利用客乗場呼び登録装置１４、およびかご呼び登録装置１０からの呼び登録に従ってかごの駆動制御を行う運転制御部１０１と共に、かご内専有面積判断部１０２、呼び登録制御部１０３、報知制御部１０４、記憶部１１０を含む。
そして制御部１００は、
図４に示した各階床の乗場２にそれぞれに設けられた、一般利用客乗場呼び登録ボタン１３と、身障者利用客乗場呼び登録ボタン１４と、スピーカー１５、
図３に示した、符号１０でまとめて示すかご呼び登録ボタンとスピーカー１２を設けたかご内操作盤９、
かご内の一般利用客占有面積７を検出する各種装置を代表して示す一般利用客占有面積検出装置Ｄ４、
かご内の身障者利用客占有面積８を検出する各種装置を代表して示す身障者利用客占有面積検出装置Ｄ５、
かご３を昇降路１に昇降させる巻上げ機等からなる駆動装置ＤＤ、
さらに、別のエレベータの制御部２００、
が接続されている。

制御部１００は例えばプロセッサから構成される。プロセッサ１００Ａは公知のように、例えば概略、図６に示すような構成を有する。インターフェース(Ｉ／Ｆ)１００ａを介して外部との入出力を行い、ＣＰＵ１００ｂがメモリ１００ｃに格納された制御処理に必要なプログラムおよびデータ、さらに外部からのデータ、信号等に従って種々の制御のための演算処理を行い、処理結果を外部に出力すると共に、必要に応じてメモリ１００ｃにデータを記録しておく。図５の制御部１００では、上記プログラムに従って実行される各処理が機能ブロックとして示されている。

一般利用客乗場呼び登録装置１３は、各階の乗場に設置された一般利用客の乗場呼びを登録するためのものである。
特定利用客乗場呼び登録装置１４は、各階の乗場に設置された一般利用客に比べてかご内占有面積が広い特定利用客の乗場呼びを登録するためのものである。
かご呼び登録装置１０は、かご内に設置されたかご呼びを登録するためのものである。
一般利用客占有面積検出装置Ｄ４は、かご内の一般利用客占有面積を検出するためのものである。
特定利用客占有面積検出装置Ｄ５は、かご内に必要な特定利用客占有面積を検出するためのものである。
報知装置１２，１５は乗場およびかご内に報知を行うためのものである。
また制御部１００の、
運転制御部１０１は、一般利用客乗場呼び登録装置１３、特定利用客乗場呼び登録装置１４、およびかご呼び登録装置１０からの呼び登録に従って、かごの駆動制御を行う。
かご内占有面積判断部１０２は、かご床面積、および一般利用客占有面積検出装置と特定利用客占有面積検出装置の検出結果に基づいて、かご内占有面積を判断する。
呼び登録制御部１０３は、かご内占有面積に従って呼び登録を制御する。
報知制御部１０４は、呼び登録、乗車制限に関す情報をスピーカー１２，１５を使って乗場およびかご内の一方または両方に報知させる。

次に図７−９を用いて一連の動作を説明する。図７−９は図５に示すこの発明の本実施の形態におけるエレベータの制御装置の制御系の動作を説明する動作フローチャートである。
図７は身障者利用客乗場呼びが登録される時の動作を説明する動作フローチャートである。
図８は身障者乗場呼びが登録された時点で、かご３内に身障者利用客占有面積８が確保されている場合の動作を説明する動作フローチャートである。
図９は身障者乗場呼びが登録された時点で、かご３内に身障者利用客占有面積８が確保されていない場合の動作を説明する動作フローチャートである。

図７において、身障者利用客乗場呼び登録ボタン１４が押下されると(ステップＳ１)、呼び登録制御部１０３が、身障者利用客乗場呼び登録を検出すると共に、かご内占有面積判断部１０２が、一般利用客占有面積検出装置Ｄ４および身障者利用客占有面積検出装置Ｄ５から、利用客占有面積を取得する(ステップＳ２)。

次に、呼び登録制御部１０３が運転制御部１０１の情報に従って、身障者利用客乗場呼び登録階がかごの走行方向にあるか否かを判定する(ステップＳ３)。登録階がサービス方向すなわちかごの走行方向にない場合は、走行方向が反転するまでステップＳ３に留まる。登録階が走行方向にある場合はステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、報知制御部１０４が、身障者利用客５の存在をかご３内のスピーカー１２からアナウンスさせる(ステップＳ４)。例えば、身障者利用客占有面積８をアナウンスしてもよい。また、身障者利用客占有面積８をプロジェクタでかご床に投影させたり、またはかご床下照明装置でかご床に表示させてもよい。これらのプロジェクタ、かご床下照明装置を図５に身障者利用客占有面積かご内表示装置Ｄ８として示す。

次に、かご内占有面積判断部１０２が、例えば記憶部１１０に予め格納されたかご床面積６、および一般利用客占有面積検出装置１３と特定利用客占有面積検出装置１４の検出結果に基づいてかご内に身障者利用客占有面積８を確保できるか否かを判定する。確保できる場合は、図８のフローチャートＦ１へ進む。確保できない場合は、図９のフローチャートＦ２へ進む(ステップＳ５)。

図８のフローチャートＦ１において、報知制御部１０４が、呼び登録制御部１０３および運転制御部１０１の情報に従って、乗場呼び登録のある各階床のスピーカー１５から、身障者利用客５の存在と、身障者利用客乗場呼び登録のあった階より先の階では乗車制限すなわちかご呼び登録が不可となる可能性があることをアナウンスさせる(ステップＳ６)。なお、”身障者利用客乗場呼び登録のあった階より先の階”とは、身障者利用客乗場呼び登録のあった階を含むものとする。すなわち身障者利用客乗場呼び登録のあった階より”先の階”とは、身障者利用客乗場呼び登録のあった階と、身障者利用客乗場呼び登録のあった階のかご３の走行方向側の階とを含むものであり、以下同様とする。

次に、かご内占有面積判断部１０２が、かご３が停止中の乗客乗降により、かご内に身障者利用客占有面積８が確保できなくなったか否かを判定する。確保できている場合は、ステップＳ７を繰り返す。確保できなくなった場合は、ステップＳ８へ進む(ステップＳ７)。

次に、確保できなくなった場合は、呼び登録制御部１０３が、全ての階床の乗場呼び登録を無効とする(ステップＳ８)。

次に、呼び登録制御部１０３が、身障者利用客５が乗場呼び登録した階床から先の各階床へ行くための新たなかご呼び登録操作を、図３で示したように不可とする(ステップＳ９)。

次に、報知制御部１０４が、乗場呼び登録のある各階床の乗場のスピーカー１５から、身障者利用客５が乗場呼び登録した階床をアナウンスさせ、さらに、この乗場呼び登録より後に乗車する人は、この乗場呼び登録階よりも手前すなわちかご３の走行方向の手前の階床までなら乗車可能すなわちかご３に乗車していることが可能であることをアナウンスさせる(ステップＳ１０)。

次に、かご内占有面積判断部１０２が、身障者利用客乗場呼び登録階より手前の停止可能階、例えば身障者利用客乗場呼び登録階より１階手前の階床、に到着するまでに、身障者利用客占有面積８がかご内に確保されているか否かを判定する。確保されていれば、ステップＳ１４へ進む。確保されていなければ、ステップＳ１２へ進む(ステップＳ１１)。

ステップＳ１２では、運転制御部１０１が、身障者利用客乗場呼び登録階より手前の停止可能階にかご３を停止させる。そして報知制御部１０４が、かご内のスピーカー１２から、身障者利用客５の存在と降車を促すアナウンスを報知させる。身障者利用客占有面積８がかご内に確保されるまで、運転制御部１０１が、かご３は走行不可とし、報知制御部１０４が、その旨もアナウンスする(ステップＳ１２)。その後ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、かご内占有面積判断部１０２が、身障者利用客占有面積８がかご内に確保されたかどうかを判定する。確保されなければ、ステップＳ１２へ進む。確保されればステップＳ１４へ進む(ステップＳ１３)。

ステップＳ１４では、運転制御部１０１が、身障者利用客乗場呼び登録階へ走行させ、身障者利用客乗場呼び登録に応答する(ステップＳ１４)。その後、フローチャートＦ１は終了する。

図９のフローチャートＦ２において、呼び登録制御部１０３が、全ての階床の乗場呼び登録を無効とする(ステップＳ１５)。

次に、呼び登録制御部１０３が、身障者利用客５が乗場呼び登録した階から先の各階へ行くための新たなかご呼び登録操作を、図３で示したように不可とする(ステップＳ１６)。

次に、呼び登録制御部１０３が、かご呼びと乗場呼びどちらも登録されている階床があるか否かを判定する。ある場合は、ステップＳ１８へ進む。ない場合は、ステップＳ１９へ進む(ステップＳ１７)。

ステップＳ１８では、報知制御部１０４が、呼び登録制御部１０３および運転制御部１０１の情報に従って、身障者利用客乗場呼び登録階より手前のかご呼びと乗場呼びどちらも登録されている階の乗場に対し、乗場スピーカー１５から、身障者利用客５の存在と、身障者利用客乗場呼び登録のあった階の先の階では乗車制限すなわちかご呼び登録不可であることをアナウンスする(ステップＳ１８)。

ステップＳ１９では、運転制御部１０１が、かご３を停止させ、乗客乗降時に報知制御部１０４が、乗場のスピーカー１５から、身障者利用客５の身障者利用客乗場呼び登録のあった階床をアナウンスし、さらに、その階床よりもかご３の走行方向の手前の階床までなら乗車可能すなわちかご３に乗車していることが可能であることをアナウンスする(ステップＳ１９)。

次に、運転制御部１０１が、身障者利用客乗場呼び登録のあった階床より手前の階床へのかご呼び階に応答する(ステップＳ２０)。そしてかご内占有面積判断部１０２が、身障者利用客乗場呼び登録のあった階床より手前の階床に到着するまでに、身障者利用客占有面積８がかご内に確保されているか否かを判定する。確保できていればステップＳ２６に進む。確保できていなければステップＳ２２に進む(ステップＳ２１)。

ステップＳ２２では、報知制御部１０４が、かご内のスピーカー１２から、身障者利用客５の存在と、降車を促すアナウンスを報知させる(ステップＳ２２)。

次に、かご内占有面積判断部１０２が、身障者利用客占有面積８がかご内に確保されているか否かを判定する。確保できていればステップＳ２５に進む。確保できていなければ、ステップＳ２４に進む(ステップＳ２３)。

ステップＳ２４では、運転制御部１０１は、身障者利用客５の身障者利用客乗場呼び登録には応答しない(ステップＳ２４)。

ステップＳ２５では、報知制御部１０４が、降車客に対して、御礼と他号機を優先して呼ぶ旨をアナウンスさせる。また呼び登録制御部１０３は、別のエレベータの制御部２００に該当階床への呼び登録指令を送る(ステップＳ２５)。

そして運転制御部１０１は、かご３を身障者利用客乗場呼び登録に応答させる(ステップＳ２６)。

以上で説明した本実施の形態によれば、身障者利用客乗場呼び登録階まで利用したい一般利用客に対して、身障者利用客占有面積８のスペースの乗車を許可することで、一般利用客の利用効率を向上し、身障者利用客乗場呼び登録階までに、身障者利用客占有面積８を確保することができ、身障者利用客が乗車できる面積をかご内に確保することができる。

この発明に係るエレベータの制御装置は、種々の形態のエレベータに適用可能であり同様な効果を奏する。

Claims (7)

1. 各階の乗場に設置された一般利用客の乗場呼びを登録する一般利用客乗場呼び登録装置と、
   各階の乗場に設置された前記一般利用客に比べてかご内占有面積が広い特定利用客の乗場呼びを登録する特定利用客乗場呼び登録装置と、
   かご内に設置されたかご呼びを登録するかご呼び登録装置と、
   かご内の一般利用客占有面積を検出する一般利用客占有面積検出装置と、
   かご内に必要な特定利用客占有面積を検出する特定利用客占有面積検出装置と、
   乗場およびかご内に報知を行う報知装置と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部が、
   前記一般利用客乗場呼び登録装置、前記特定利用客乗場呼び登録装置、および前記かご呼び登録装置からの呼び登録に従って、かごの駆動制御を行う運転制御部と、
   かご床面積、および前記一般利用客占有面積検出装置と前記特定利用客占有面積検出装置の検出結果に基づいて、かご内占有面積を判断するかご内占有面積判断部と、
   かご内に必要とされるかご内特定利用客占有面積が確保できない場合に、乗場呼び登録を無効にし、特定利用客の乗場呼び登録がされた階から先の階に対しての新たなかご呼び登録を無効にする呼び登録制御部と、
   乗車制限に関す情報を乗場およびかご内の一方または両方に報知させる報知制御部と、
   を含む、エレベータの制御装置。
2. 前記報知制御部が、特定利用客の乗場呼び登録があった場合にその旨かご内に報知させる、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記かご内占有面積判断部が、かご内に必要とされるかご内特定利用客占有面積が確保できないと判断した場合に、前記報知制御部が、乗車制限されることがある旨を報知させる、請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記かご内占有面積判断部が、かご内に必要とされるかご内特定利用客占有面積が確保できないと判断した場合に、
   前記運転制御部が、前記特定利用客の乗車を優先するときには、かごを発車させない、請求項１から３までのいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
5. 前記報知制御部が、かご内に必要とされるかご内特定利用客占有面積が確保できるように降車を促す報知を行わせる、請求項４に記載のエレベータの制御装置。
6. 前記呼び登録制御部が、別のエレベータの制御部に該当階床への呼び登録を送る、請求項５に記載のエレベータの制御装置。
7. 各階の乗場に設置された一般利用客の乗場呼びを登録する一般利用客乗場呼び登録装置と、
   各階の乗場に設置された前記一般利用客に比べてかご内占有面積が広い特定利用客の乗場呼びを登録する特定利用客乗場呼び登録装置と、
   かご内に設置されたかご呼びを登録するかご呼び登録装置と、
   かご内の一般利用客占有面積を検出する一般利用客占有面積検出装置と、
   かご内に必要な特定利用客占有面積を検出する特定利用客占有面積検出装置と、
   乗場およびかご内に報知を行う報知装置と、
   を備えたエレベータの制御において、
   前記一般利用客乗場呼び登録装置、前記特定利用客乗場呼び登録装置、および前記かご呼び登録装置からの呼び登録に従って、かごの駆動制御を行い、
   かご床面積、および前記一般利用客占有面積検出装置と前記特定利用客占有面積検出装置の検出結果に基づいて、かご内占有面積を判断し、
   かご内に必要とされるかご内特定利用客占有面積が確保できない場合に、乗場呼び登録を無効にし、特定利用客の乗場呼び登録がされた階から先の階に対しての新たなかご呼び登録を無効にし、
   乗車制限に関す情報を乗場およびかご内の一方または両方に報知させる、
   ことを含む、エレベータの制御方法。

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