CN107235388A - 电梯控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯控制方法和系统，方法包括：获取电梯的轿厢总面积；在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积；根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积；在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。本发明的技术方案，在轿内剩余空间不足以再容纳一名乘客且未达到满载要求情况下，能减少电梯开门次数，提高电梯的运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法和系统。
背景技术
目前，电梯满载不响应外召功能主要是通过重量去判断的；然而在电梯实际使用中，经常会出现轿内剩余空间不足以再容纳一名乘客，却仍没有达到满载要求。由此而产生的情况是：在高峰期电梯运行过程中，低楼层乘客或者货物已经将轿厢空间占满，但还没有达到满载要求，电梯则会控制继续运行且每层都会响应外召开门，例如，上行时则是每层都响应外召开门直到到达顶层再下行，同样下行过程中每层也会响应外召开门。在上述情况下的电梯控制方案，严重影响了电梯的运行效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述严重影响了电梯的运行效率的问题，提供一种电梯控制方法和系统。
一种电梯控制方法，包括如下步骤：
获取电梯的轿厢总面积；
在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积；
根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积；
在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。
一种电梯控制系统，包括：
总面积获取模块，用于获取电梯的轿厢总面积；
第一计算模块，用于在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积；
第二计算模块，用于根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积；
电梯控制模块，用于在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。
上述电梯控制方法和系统，首先获取电梯的轿厢总面积，在电梯运行中根据电梯轿厢的深度图像信息最终计算电梯轿厢空间的剩余面积，当剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶；通过该方案，在轿内剩余空间不足以再容纳一名乘客且未达到满载要求情况下，能减少电梯开门次数，提高电梯的运行效率。
附图说明
图1为一实施例的电梯控制方法流程图；
图2是深度相机拍摄示意图；
图3是本发明的电梯控制方法的一个算法实例流程图；
图4为一实施例的电梯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图阐述本发明的电梯控制方法和系统的实施例。
参考图1所示，图1为一实施例的电梯控制方法流程图，包括如下步骤：
S10，获取电梯的轿厢总面积。
此步骤中，是先获取到电梯轿厢内部的轿厢总面积；在实际实施过程中，可以在电梯首次使用时，通过SCL通讯从电梯的主控制器获取轿厢的属性信息，根据所述属性信息计算所述轿厢总面积；这里所指的属性信息，一般可以是指电梯的型号，通过型号可以获取电梯的相关参数，从而可以计算得到电梯轿厢的轿厢总面积。
S20，在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积。
此步骤中，可以在电梯运行中实时地获取电梯轿厢的深度图像信息；一般情况下，可以通过安装在电梯门区顶部的深度相机拍摄电梯轿厢的深度图像信息；参考图2所示，图2是深度相机拍摄示意图；其中，深度相机安装在电梯门区顶部，由此可以形成一个对电梯轿厢内部的检测区域。通过深度相机，所拍摄的深度图像信息包括进入电梯轿厢和/或离开电梯轿厢的对象的图像信息；例如，在每层有开门时，深度相机进行拍摄获取深度图像信息。可选的，所述深度相机可以包括TOF相机、结构光相机或者双目相机等可以选择产生深度图像的相机。
S30，根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积。
所述的第一对象面积，是指在每层开门时，进入电梯轿厢内的所有对象的面积总和；所述的第二对象面积，是指在每层开门时，离开电梯轿厢内的所有对象的面积总和。
在一个实施例中，计算电梯轿厢空间的剩余面积的方法，可以包括如下公式：
ΔM＝M-Min+Mout；
式中，ΔM表示电梯轿厢空间的剩余面积，M表示轿厢总面积，Min表示第一对象面积，Mout表示第二对象面积。
对于所述第一对象面积的计算方法，进一步的可以包括如下公式：
式中，min表示进入电梯轿厢内的对象，i表示进入电梯轿厢内的对象编号，N表示进入电梯轿厢内的对象数量，N＞1。
对于所述第二对象面积计算方法，进一步的可以包括如下公式：
式中，mout表示离开电梯轿厢内的对象，j表示离开电梯轿厢内的对象编号，P表示离开电梯轿厢内的对象数量，P＞1。
S40，在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。
此步骤中，在轿内剩余空间不足以再容纳一名乘客且未达到满载要求情况下，通过设定一个阈值来执行判断，如符合上述条件，则控制电梯停止响应外召，满载直驶；直至可以再容纳一名乘客再进行开门。由此，可以减少开门次数，提高电梯运行效率。
作为一种实施方式，本发明的电梯控制方法，所述步骤S20中，还根据所述深度图像信息识别进入电梯轿厢内的第一对象的轮廓，根据第一对象的轮廓识别第一对象的类型；以及还可以根据所述深度图像信息识别离开电梯轿厢内的第二对象的轮廓，根据第二对象的轮廓识别第二对象的类型；其中，所述类型为人或物。
进一步的，所述第一对象面积的计算方法，可以包括如下公式：
式中，min1表示进入电梯轿厢内的对象是物，min2表示进入电梯轿厢内的对象是人，N1表示进入电梯轿厢内的物的数量，N1≥1，N2表示进入电梯轿厢内的人的数量，N2≥1；α表示设定系数，α＞1；
进一步的，所述第二对象面积的计算方法，可以包括如下公式：
式中，mout1表示离开电梯轿厢内的对象是物，mout2表示离开电梯轿厢内的对象是人，P1表示离开电梯轿厢内的物的数量，P1≥1，P2表示离开电梯轿厢内的人的数量。
一般情况下，电梯载物或者载人，或者同时载物载人，而通过深度相机检测的是对象的实际尺寸，如果对象是人，就会造成人挤人的局面，考虑到实际乘客搭乘习惯，每位乘客都需要自己的舒适空间。当搭乘对象是人，在考虑其所占空间面积大于其实际尺寸面积时，即在人体实际面积乘以系数α(α＞1)；如果搭乘对象是物，则系数为1，即其所占空间面积就是其实际面积；这样能够进一步提高电梯控制效率同时也提升了控制效果。
作为本发明的电梯控制方法的另一种实施方式，在步骤S40的控制过程中，在所述剩余面积未小于所述设定阈值时，则根据所述深度图像信息判断门区占用比例是否达到设定比例阈值，若达到，则控制电梯停止响应外召，满载直驶。
由于深度能够拍摄轿厢内靠近门区的空间情况，当轿厢剩余空间未小于阈值，但门区拥挤时，说明轿内乘客已经不希望再有其他乘客搭乘电梯，轿外乘客也无法再进入电梯，通过上述实施方式，能够判断门区是否拥挤，如果是拥挤，此时也控制电梯满载直驶，能够进一步提高电梯控制效率。
参考图3所示，图3是本发明的电梯控制方法的一个算法实例流程图；主要包括如下步骤：
s1：第一次上电时建立与主控制器通信，请求电梯轿厢型号，并计算电梯轿厢总面积；
s2：通过深度相机实时获取深度图像信息；
s3：识别对象是人或物；
s4：实时计算对象轮廓面积；
s5：根据进入和离开电梯轿厢的人或物的面积计算轿厢剩余面积；
s6：判断轿厢剩余面积是否小于设定阈值；若是，执行s8；若否，执行s7；
s7：判断门区是否拥挤；若是，执行s8；
s8：停止响应外召，满载直驶。
综合上述电梯控制方法实施例，在轿内剩余空间不足以再容纳一名乘客且未达到满载要求情况下，能减少电梯开门次数，提高电梯的运行效率。
基于如上所述的示例，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现如上述各实施例中的任意一种电梯控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各电梯控制方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
据此，在一个实施例中还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种电梯控制方法。
下面阐述本发明的电梯控制系统的实施例。
参考图4所示，图4为一实施例的电梯控制系统的结构示意图，包括：
总面积获取模块10，用于获取电梯的轿厢总面积；
第一计算模块20，用于在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积；
第二计算模块30，用于根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积；
电梯控制模块40，用于在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。
本发明的电梯控制系统与本发明的电梯控制方法一一对应，在上述电梯控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯控制系统的实施例中，特此声明。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电梯的轿厢总面积；
在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积；
根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积；
在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积的方法包括：
ΔM＝M-Min+Mout；
式中，ΔM表示电梯轿厢空间的剩余面积，M表示轿厢总面积，Min表示第一对象面积，Mout表示第二对象面积。
3.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第一对象面积的计算方法包括：
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式中，min表示进入电梯轿厢内的对象，i表示进入电梯轿厢内的对象编号，N表示进入电梯轿厢内的对象数量，N＞1；
所述第二对象面积计算方法包括：
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式中，mout表示离开电梯轿厢内的对象，j表示离开电梯轿厢内的对象编号，P表示离开电梯轿厢内的对象数量，P＞1。
4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：根据所述深度图像信息识别进入电梯轿厢内的第一对象的轮廓，根据第一对象的轮廓识别第一对象的类型；
和/或
根据所述深度图像信息识别离开电梯轿厢内的第二对象的轮廓，根据第二对象的轮廓识别第二对象的类型；
其中，所述类型为人或物。
5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第一对象面积的计算方法包括：
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式中，min1表示进入电梯轿厢内的对象是物，min2表示进入电梯轿厢内的对象是人，N1表示进入电梯轿厢内的物的数量，N1≥1，N2表示进入电梯轿厢内的人的数量，N2≥1；α表示设定系数，α＞1；
所述第二对象面积的计算方法包括：
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1
式中，mout1表示离开电梯轿厢内的对象是物，mout2表示离开电梯轿厢内的对象是人，P1表示离开电梯轿厢内的物的数量，P1≥1，P2表示离开电梯轿厢内的人的数量。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：在所述剩余面积未小于所述设定阈值时，根据所述深度图像信息判断门区占用比例是否达到设定比例阈值，若达到，则控制电梯停止响应外召，满载直驶。
7.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在电梯首次使用时，通过SCL通讯从电梯的主控制器获取轿厢的属性信息，根据所述属性信息计算所述轿厢总面积。
8.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，通过安装在电梯门区顶部的深度相机拍摄电梯轿厢的深度图像信息；其中，所述深度图像信息包括进入电梯轿厢和/或离开电梯轿厢的对象的图像信息。
9.根据权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于，所述深度相机包括TOF相机、结构光相机或者双目相机。
10.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：
总面积获取模块，用于获取电梯的轿厢总面积；
第一计算模块，用于在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积；
第二计算模块，用于根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积；
电梯控制模块，用于在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。
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