JPH07228437A - エレベーター群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】乗りかごの動きと、ゾーンの設定範囲とを一致
するように設定する。 【構成】乗りかご１−５の動きが予定運行経路９−５の
ように期待された場合、ホール呼び７−５を乗りかご１
−５に割当てると、ホール呼び６−５の待ち時間は長く
なってしまうため、実呼び優先範囲２−５−２及び実呼
び抑制範囲３−５を設定し、ホール呼び７−５を割り当
てにくくしている。 【効果】エレベーターの動きとゾーンの設定との不一致
により、待ち時間が長くなることを防ぐ効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの群管理制
御装置に係り、特に待ち時間が長くなることを防止する
機能を備えたエレベーター群管理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビル内の輸送を効率的に行うためにエレ
ベーターの群管理制御装置が用いられている。群管理制
御装置は、乗客からの利用要求（ホール呼び）に対し
て、各エレベーター毎に割当て評価値を算出し、この評
価値が最良のエレベーターにホール呼びを割当てるもの
である。１例として、特開平1−226676 号公報に割当て
評価式と応答優先ゾーンの設定を用いて群管理制御を行
うものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、ゾーンの設定は乗りかごから前方に行うことを基
本としているので、乗りかごが途中階で方向を反転する
ときに、反転する動きとゾーンとが一致しないという場
合があり、待ち時間が長くなることがあった。

【０００４】本発明の目的は、乗りかごが反転する動き
とゾーン設定とを一致するように設定することにより、
待ち時間が長くなるのを防ぐことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、予定経路決定手段と，実呼び優先範囲設定手段
と，実呼び抑制範囲設定手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】予定経路決定手段は、乗りかごが登録されたホ
ール呼びに応答するために、途中階で反転する状態であ
ることを検出する。

【０００７】実呼び優先範囲設定手段は、前記ホール呼
びから前方の平均かご間隔の範囲を優先ゾーンに設定す
る。

【０００８】実呼び抑制範囲設定手段は、乗りかごから
端階を経由して呼びまでの範囲を抑制ゾーンに設定す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

【００１０】図８に本発明を用いた群管理システムの全
体構成の一例を示す。

【００１１】本システムは、複数の乗りかご２２−１〜
２２−ｎとそれぞれの乗りかごを制御する号機制御装置
２１−１〜２１−ｎと各階床に設けられたホール呼びボ
タン２３−１〜２３−ｍ、及び前記ホール呼びボタンか
らの呼びをどのかごにサービスさせるかを決定し各号機
制御装置に指示する群管理制御装置より構成される。特
に本発明は前述の群管理制御装置に係り、その詳細を次
に説明する。

【００１２】ホール呼びボタン２３−１〜２３−ｍから
入力されたホール呼び情報は、通信線の両端に設けられ
た通信端末（図示せず）を介して、群管理制御装置１１
内のホール呼び検出手段１２に送られる。かご内情報収
集手段１３は、号機制御装置２１−１〜２１−ｎにより
検出された乗りかご２２−１〜２２−ｎからの情報を、
通信線の両端に設けられた通信端末（図示せず）を介し
て収集する。

【００１３】予測到着時間検出手段１４は、前記ホール
呼び検出手段１２及びかご内情報収集手段１３からの情
報を基に、各乗りかごの予測到着時間を算出する。

【００１４】途中階反転検出手段１５は、ホール呼び検
出手段１２及びかご情報収集手段１３からの情報に基づ
いて、乗りかごの途中反転を検出する。

【００１５】応答優先範囲設定手段１６及び応答抑制範
囲設定手段１７は、途中階反転検出手段１５において、
乗りかごの反転がないことを確認して優先ゾーン及び抑
制ゾーンを設定するものである。

【００１６】実呼び優先範囲設定手段１８及び実呼び抑
制範囲設定手段１９は、途中反転検出手段１５において
乗りかごが反転するすることを確認して優先ゾーン及び
抑制ゾーンを設定するものである。

【００１７】ホール呼び割当て手段２０は、予測到着時
間検出手段１４，応答優先範囲設定手段１６，応答抑制
範囲設定手段１７，実呼び優先範囲設定手段１８及び実
呼び抑制範囲設定手段１９からの情報に基づいて、ホー
ル呼びを割当てるかごを求める。

【００１８】上記のように構成することにより、応答優
先範囲設定手段と応答抑制範囲設定手段により、優先ゾ
ーンまたは抑制ゾーンを設け、その結果を用いて呼び割
当て制御を行うために、反転する乗りかごも割当て対象
となるため、利用者にとって利便性が向上する。

【００１９】次に、乗りかごを時間的に等間隔に配置す
るための優先ゾーン及び抑制ゾーンの設定方法を説明す
る。

【００２０】優先ゾーン及び抑制ゾーンの設定方法の基
本的な考え方は、 １：一周時間Trttを、台数Ｎで割った平均かご間隔Tav
を各乗りかごの優先ゾーンとする。

【００２１】２：ただし、後続の乗りかごとの間隔が狭
いときは、後続かごの優先ゾーンを考慮して優先ゾーン
を前方に進め、そこまでの範囲を抑制ゾーンとする。

【００２２】この優先ゾーン及び抑制ゾーンの基本的な
考え方を図１（１）に示す。

【００２３】図１（１）では、説明のためＮ台のうち、
乗りかご１−１，１−２の２台のみを図示している。台
数Ｎはそのビルにより異なる。

【００２４】平均かご間隔Tavは、一周時間をTrtt，か
ご台数Ｎにより、 Tav＝Trtt／Ｎ …（数１） となる。

【００２５】乗りかご１−１から平均かご間隔Tav だけ
進んだ階床間を優先ゾーン２−１に設定する。乗りかご
１−２は乗りかご１−１との間隔がTav 以上離れていな
いので、乗りかご１−２の優先ゾーンは優先ゾーン２−
１の１階床先から平均かご間隔Tav だけ進んだ階床間を
優先ゾーン２−２に設定し、乗りかご１−２から優先ゾ
ーン２−２の間を抑制ゾーン３−２に設定する。

【００２６】抑制ゾーンの中に割当て呼びがある場合の
優先ゾーン及び抑制ゾーンの設定方法を図１（２）に示
す。

【００２７】乗りかご１−４は、乗りかご１−３との間
隔が狭いので、仮の優先ゾーン４−４、仮の抑制ゾーン
５−４のように設定される。しかし、仮の抑制ゾーン５
−４の中に割当て済みホール呼び６−４があるのでその
階を優先ゾーンの開始階床としてそこから優先ゾーン２
−４を設定し、乗りかご１−４から優先ゾーン２−４の
開始階床までを抑制ゾーン３−４とする。

【００２８】前記の優先ゾーン及び抑制ゾーンの設定方
法で問題となる現象を図２により以下説明する。

【００２９】乗りかご１−５がかご呼び及びホール呼び
がなく、ホール呼び６−５が乗りかご１−５に割当てら
れた場合、乗りかご１−５の動きは破線９−５のように
期待される。しかし、優先ゾーン２−５−１は、前記設
定方法により上昇方向に設定され、期待される動き９−
５と一致しない。このときホール呼び７−５が発生する
と、優先ゾーン２−５−１の中にあるため乗りかご１−
５に割当てられる。すると乗りかご１−５は、ホール呼
び階７−５から乗り込む乗客のため、走行経路１０−５
にそってかご呼び８−５の位置まで走行したあと、方向
反転し、ホール呼び６−５の位置へ向かうため、ホール
呼び６−５の待ち時間は長くなる。

【００３０】これに対し、本発明を適用した場合の優先
ゾーン及び抑制ゾーンの設定方法と、乗りかごの動きを
図３により以下説明する。

【００３１】前記した６−５で待ち時間が長くなる原因
は、優先ゾーン２−５−１と期待された動き９−５が一
致していないために起こるものである。そのため本発明
では、期待する動き９−５が途中で反転する場合に、そ
の動きに応じた優先ゾーン及び抑制ゾーンを設定するこ
とにより、前記問題を解決する。

【００３２】乗りかご１−５の期待される動きは９−５
なので、優先ゾーン２−５−２は割当て済みホール呼び
６−５からTav の間に設定し、抑制ゾーン３−５は、乗
りかご１−５から端階を経由してホール呼び６−５の間
に設定する。これにより、発生ホール呼び７−５は抑制
ゾーン３−５の中にあるので乗りかご１−５には割当て
られにくくなるため、乗りかご１−５は経路９−５を通
りホール呼び６−５の待ち時間は短縮される。

【００３３】以上を実現するための制御方法を、以下説
明する。

【００３４】図４は、群管理制御装置のホール呼び割当
て処理のメインフローチャートである。

【００３５】ステップ１００−１からステップ１００−
４までは乗りかご数Ｎに対するループ処理である。

【００３６】ステップ１００−２ではＫ号機の予測到着
時間等をX1に代入する。

【００３７】サブルーチン２００ではＫ号機のゾーン評
価値をX2に代入する。

【００３８】ステップ１００−３ではＫ号機の総合表価
値X(K)を算出する。ここで総合表価値X(K)は、 X(K)＝X1＋X2 …（数２） により算出する。

【００３９】ステップ１００−５ではX(K)の最小値X(K
m）を求め、Km号機に呼びを割当てる。

【００４０】ここで、ステップ１００−２の予測到着時
間の算出は、公知公用のため詳細説明は省略する。

【００４１】図５は、ゾーン評価値算出サブルーチン２
００のフローチャートである。

【００４２】ゾーン評価値算出サブルーチン２００で
は、ステップ２００−２から２００−４で前期した優先
ゾーンと期待される動きが一致しない条件を検出し、本
発明を適用（サブルーチン３００）か、基本的なゾーン
設定（サブルーチン４００）へ進むかを判定する。

【００４３】ステップ２００−１では平均かご間隔を求
めTav に代入する。ここで平均かご間隔は数１により算
出する。

【００４４】ステップ２００−２ではかご呼びの有無を
調べ、かご呼びがある場合サブルーチン４００へ進み時
間的等間隔ゾーンを設定する。かご呼びがない場合ステ
ップ２００−３へ進む。

【００４５】ステップ２００−３では乗りかごの乗客の
有無を調べ、乗客がある場合サブルーチン４００へ進み
時間的等間隔ゾーンを設定する。乗客がない場合ステッ
プ２００−４へ進む。

【００４６】ステップ２００−４では割当てホール呼び
の方向を調べ、かごの進行方向と同じであった場合サブ
ルーチン４００へ進み時間的等間隔ゾーンを設定する。
かごの進行方向と逆の場合ステップ２００−５へ進む。

【００４７】ステップ２００−５では、割当て階で反転
した場合の到着予測時間と、端階経由の到着予測時間を
比べ、差が１５秒以内であればサブルーチン４００へ進
み時間的ゾーンを設定する。差が１５秒以上であれば、
サブルーチン３００へ進み実呼び考慮ゾーンを設定す
る。

【００４８】ここでステップ２００−５は、本発明の追
加的事項であり、ステップ２００−５を用いなくてもよ
い。

【００４９】また、１５秒という数値は一例であり、ビ
ルのエレベーター利用状況により適切に設定変更する。

【００５０】図６は、実呼び考慮ゾーンの設定サブルー
チン３００である。

【００５１】ステップ３００−１では、乗りかごから端
階を経由して最も近い割当てホール呼びの位置をFps に
代入する。

【００５２】ステップ３００−２では、乗りかごの位置
から端階を経由してFps までの間を抑制ゾーンに設定す
る。一例として、抑制ゾーンの各階には、待ち時間６０
秒相当の値をX2に代入する。

【００５３】ステップ３００−３ではFpsとFpsからTav
進んだ位置の間を優先ゾーンに設定する。一例として、
優先ゾーンの各階には、待ち時間−６０秒相当の値をX2
に代入する。

【００５４】この優先ゾーン及び抑制ゾーンで設定した
値X2は、前記した図４ステップ100−３の処理に反映さ
れる。

【００５５】図７は、時間的等間隔ゾーンの設定サブル
ーチン４００のフローチャートである。

【００５６】ステップ４００−１ではＫ号機の位置をFa
に代入する。

【００５７】ステップ４００−２ではＫ号機の後続かご
の位置をFbに代入する。

【００５８】ステップ４００−３ではFbからTav 進んだ
位置をFzに代入する。

【００５９】ステップ４００−４ではFaとFzの位置を比
べ、FaとFzが同じ位置またはFaが先行している、場合ス
テップ４００−５へ進みFaをFps に代入する。Fzが先行
している場合はステップ４００−６へ進む。

【００６０】ステップ４００−６ではFaとFzの間にかご
呼び又はホール呼びがあるかを調べ、かご呼び又はホー
ル呼びがあればステップ４００−７へ進み、最もFaに近
いかご呼び又はホール呼びの位置をFps に代入する。か
ご呼び又はホール呼びがなければステップ４００−８へ
進みFzをFps に代入する。

【００６１】ステップ４００−９ではFaとFps の間を抑
制ゾーンに設定する。

【００６２】ステップ４００−１０ではFpsとFpsからTa
v 進んだ位置の間を優先ゾーンに設定する。

【００６３】以上の処理により、期待した乗りかごの動
きと優先ゾーンが一致しない場合に、期待した乗りかご
の動きに応じた優先ゾーン及び抑制ゾーンを設定する制
御が実現できる。

【００６４】本実施例によれば、図５のステップ２００
−２から２００−４のステップを追加するだけで簡単に
実現できる効果がある。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、エレベーターの動きと
ゾーンの設定との不一致により、待ち時間が長くなるこ
とを防ぎ、運行効率を向上でき、利用者の利便性を向上
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】優先ゾーン及び抑制ゾーンの設定方法を示す図
である。

【図２】基本的なゾーン設定方法で、問題となるかごの
動きを示す図である。

【図３】本発明の優先ゾーン及び抑制ゾーンの設定方法
と、乗りかごの動きを示す図である。

【図４】群管理制御装置のホール呼び割当て処理のメイ
ンフローチャートである。

【図５】ゾーン評価値算出サブルーチンのフローチャー
トである。

【図６】実呼び考慮ゾーンの設定サブルーチンのフロー
チャートである。

【図７】時間的等間隔ゾーンの設定サブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図８】本発明の群管理システムの全体構成の一例であ
る。

【符号の説明】

１１…群管理制御装置、１２…ホール呼び検出手段、１
３…かご情報収集手段、１４…予測到着時間検出手段、
１５…途中反転検出手段、１６…応答優先範囲設定手
段、１７…応答抑制範囲設定手段、１８…実呼び優先範
囲設定手段、１９…実呼び抑制範囲設定手段、２０…ホ
ール呼び割当て手段、２１−１，２１−２，２１−ｎ…
号機制御装置、１−１，１−２，１−３，１−４，１−
５，２２−１，２２−２，２２−ｎ…乗りかご、２３−
１，２３−２，２３−ｍ…ホール呼びボタン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤野 篤哉 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 遠藤 賢治 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の階床に就役する複数台のエレベータ
   ーと，利用者からの利用要求を受け付けるホール呼び装
   置と，前記ホール呼び装置からの呼び検出して、サービ
   スするエレベーターを前記各エレベーターの情報を用い
   て、選択し割り当てるエレベーター群管理制御装置にお
   いて、前記ホール呼び検出信号と，各エレベータの情報
   を用いてエレベーターの予定運行経路を決定する予定経
   路決定手段と，予定運行経路の第１の登録されたホール
   呼び階を起点に優先範囲を決定する実呼び優先範囲設定
   手段と，前記ホール呼び階までの各階を抑制範囲に設定
   する実呼び抑制範囲設定手段とを備えたことを特徴とす
   るエレベーター群管理制御装置。
2. 【請求項２】複数の階床に就役する複数台のエレベータ
   ーと，利用者からの利用要求を受け付けるホール呼び装
   置と，前記ホール呼び装置からの呼び検出して、サービ
   スするエレベーターを前記各エレベーターの情報を用い
   て、選択し割り当てるエレベーター群管理制御装置にお
   いて、エレベーターが登録されたホール呼びに応答する
   ために途中階で反転する状態であることを検出する途中
   反転検出手段と，前記ホール呼び階を起点に優先範囲を
   決定する実呼び優先範囲設定手段と，前記ホール呼び階
   までの各階を抑制範囲に設定する実呼び抑制範囲設定手
   段とを備えたことを特徴とするエレベーター群管理制御
   装置。
3. 【請求項３】請求項２において、該当エレベーターが途
   中階で反転して該当ホール呼び階に到着する時間と、該
   当エレベーターが端階経由で該当ホール呼び階に到着す
   る時間との差が所定値以上の場合に、前記実呼び優先範
   囲設定手段と前記実呼び抑制範囲設定手段を用いること
   を特徴とするエレベーター群管理制御装置。