TWI461867B - 應用控制系統 - Google Patents
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Description
本發明特別有關於一種精密的應用控制系統,其主要突破在於具有即時依需(on-demand)應用之供應。於人員進入一接近範圍之前,會立即先啟動照明,因此在照明過程中,人員不會看到照明裝置之調亮。控制器追蹤並分析隨後之人員出現之流量及離開範圍,用以決定照明之熄滅。
現有之應用控制系統,係依據人員出現之偵測及預先配置之回應來控制應用。問題即在於,需等感測器偵測到人員之後,才會啟動感測器所監測到且通常為昏暗範圍之照明。除此之外,於無人之範圍中,仍會於預先配置時間供給未使用之應用。因此,在偵測到人員實際出現在範圍內之前,亟需一種提供依需應用之系統。
本發明係有關於應用控制系統,用以管理建築物範圍(以下簡稱範圍)之應用供應。本發明之主要目的在於準確地確定人員位置及預測人員移動至新位置,用以啟動依需應用供應,特別是照明供應,藉以優化能源效能。
一方面,本發明係有關於一模組化控制器之光照組及地點變化,用以依據內嵌控制方法及所接收之感測器信號來管理監測範圍所對應之區域。於每一建築物範圍中安裝至少一過載開關,於啟動後傳送命令信號以延長照明,亦與電梯控制系統相連接,用以接收電梯排程資訊。另一方面,本發明係有關於一種依需應用控制系統,特別是一種應用控制裝置,依據感測器及電梯控制系統之資訊組合信號來預測人員巡覽路徑,據以管理依需應用控制。
另一方面,應用控制系統將人員出現在特定抵達/終點樓層之監測範圍中相關之信號傳送至電梯控制系統,包括走廊和電梯前廳。電梯控制系統可使用相關資訊來決定電梯相關之控制及操作。
以下配合參考圖示所說明之實施例係用以了解本發明,惟本發明並不限於具體裝置、技術、方法或特定之協定,原則上,只要整體操作及性能維持順暢不改變,當可以等效裝置或新方法來做更動與代替,用以提供類似目的或功能。以下所使用之用語及協定係用以說明特定實施例,並非用以作為限制。
於人員到達和視覺通知之前,立即啟動通常為昏暗/未被照亮範圍之照明,其中,人員避開了照射的過程。
網路所鏈結之電子裝置,像是微電腦或個人數位助理(personal digital assistant,以下簡稱PDA)等。
由應用控制系統所控制之電性操作裝置,係包括照明裝置、人員出現感測器及用戶端電腦,但不限定於此。
當每位人員由另一範圍進入一範圍時,控制器便指定一段寬限時間期間,期間內持續應用之供應(像是照明)而不中斷。
本發明所述之光照,意指由低耗電模式到高達100%較高強度之電源連接或增加(boost)之過程。照明之熄滅表示進入低耗電模式之照明。
用來監測人員出現及一範圍內的人員所在位置之感測器,係透過被動式紅外線(passive infrared,以下簡稱PIR)感測或雷射感測來偵測人員,並於進行影像擷取及處理等之後,傳送感測器信號至控制器;或者,用來偵測巡覽人員之感測器,係透過PDA內嵌晶片之主動式感測,如無線頻率識別(radio frequency identification,以下簡稱RFID)感測及無線保真(wireless fidelity,以下簡稱WiFi)感測等。
可將電器自低耗電模式進行切換,低耗電模式意指具有減少或最小功率消耗之待機模式,或者從電源完全接電之操作模式整個切斷電源,並準備好進行預定之操作。
一座建築物內之一區域,係由應用控制系統之控制器所監測,且至少包括一範圍。當巡覽人員離開目前所在範圍,進入鄰近於目前所在範圍之一接近範圍,並到達一終點範圍時,則由控制器結束人員巡覽路徑。
第1圖係顯示一示範性建築物環境100,利用應用控制系統180來監測人員出現及控制應用之供應。應用控制系統180之控制器130執行操作,並經由匯流排102鏈結至集線器110以進行溝通。值得注意的是,第1圖係顯示有線連接,然而,本發明亦可使用無線通訊控制信號。環境100之即時監測及管理操作之控制,係透過同樣鏈結(有線或無線)至集線器110之用戶端105來致能。用戶端105傳送配置及命令至控制器130,並接收來自於控制器130之操作資訊,例如:功率消耗、裝置狀態等。
一示範性區域係包含一範圍,除了單元116-1、單元116-2及電梯升降廂(以下簡稱升降廂)159之外;該區域包括複數之照明裝置140、人員出現感測器143、互動式感測器144及過載(override)開關145,均透過有線或無線連接方式鏈結至控制器130以進行溝通。應用控制系統180早於到達的人員,預先提供範圍內之照明。
於一實施例中,人員(未圖示)可從單元116-1、單元116-2或樓梯118進入無人照管之電梯前廳119。於進入之前,於對應之出入口117-1、117-2或117-3開啟時,人員會觸發互動式感測器144-1、144-2或144-3。一或多個互動式感測器將一信號傳送至控制器130,用以接著調亮照明裝置140,以從低耗電模式切換至一操作模式,並由控制器130預先配置以將照明強度提升至一勒克斯(lux)位準。
於另一實施例中,在無人照管之電梯前廳119中,控制器130由抵達之升降廂159取得乘客到達(未圖示)相關之資訊。與控制器130鏈結以進行溝通之一電梯升降廂偵測部(未圖示)用來偵測升降廂之抵達,於升降廂159抵達後傳送一信號至控制器130;於升降廂159抵達後,且於門口116-3之電梯門開啟前,控制器130調亮照明裝置140。於另一實施例中,電梯控制系統(elevator control system,以下簡稱ECS)450所傳送之資訊471(詳述如下)包括升降廂159之抵達排程;控制器130於升降廂159抵達後且於門口116-3之門開啟前調亮照明裝置140。
每位到達電梯前廳119之乘客係被指定一段寬限時間期間;可透過用戶端105預先配置,並在偵測到人員進入一接近且通常為昏暗之範圍後,由人員出現感測器、互動式感測器、電梯升降廂偵測部、ECS等其中之一或任一組合來啟動。於寬限時間期間耗盡後,控制器130執行人員出現確認流程,用以確定人員離開各自的範圍後,便調暗一或多個範圍內之照明裝置140。
與單元116-1及116-2相關之資訊,係包括單元數量、人員身份及建築物停車車庫中相關聯之停車位(未圖示),但不限定於此,並被儲存於控制器130之記憶體中。人員透過單元116-1及116-2進入與離開會分別觸發互動式感測器144-1及144-2;控制器130利用與每一單元相關之型態(patterns)來適應性控制自動應用之供應,包括:於一低耗電模式及一操作模式之間,具有最短切換周期之照明供應,但不限定於此。控制器130可根據互動式感測器144-1及144-2所標記之人員資訊推斷可能的人員巡覽路徑及路徑終點。
進一步,控制器130可利用互動式感測器144-1及144-2之操作狀態持續時間來組合適應性控制。於一示範性實施例中,控制器130可依據互動式感測器144-1所傳送用來指示出入口117-1之開啟狀態之頻率及持續時間計算出住戶更換之百分比可能性,據以排除人員從單元116-1進入/離開之型態,用以控制電梯前廳119自動應用之供應。
第2圖係顯示一範圍200所提供之一互動式感測器之不同實施例。於一實施例中,互動式感測器220為一接觸式感測器,係包含安裝於門框204上且鏈結至控制器(未圖示)以進行溝通之感測板220-1,以及安裝於門201上之接觸板220-2。當門201位於關閉位置時,感測板220-1面向接觸板220-2。當人員開啟門201時(未圖示),接觸板220-2離開感測板220-1:互動式感測器220傳送一信號至控制器,用以於門201後方之接近範圍,將一或多台電器(未圖示)自低耗電模式切換至操作模式。當門201關閉時,接觸板220-2回復至面向感測板220-1之位置,互動式感測器220同時傳送一信號至控制器。
於一實施例中,門201後方之人員開啟已關閉之門201並進入範圍200;互動式感測器220傳送一信號至控制器,用以於人員進入範圍200之前調亮安裝於範圍200之照明裝置(未圖示)。當人員位於範圍200內時,便會被人員感測器203偵測到。
於另一實施例中,人員取出鑰匙卡261離開範圍200;互動式感測器(讀取器)260傳送一信號至控制器,用以於門201被開啟前調亮安裝於門201後方之範圍200之照明裝置(未圖示)。
於另一實施例中,如第6圖所示,於建築物之多樓層停車車庫環境600中,位置653-1之車輛進入入口618-1;讀取器/感測器616-1擷取車輛資訊並傳送至控制器530-1。控制器530-1處理包含車輛停車位置及司機居住單位號瑪之資訊並傳送至控制器530-2;控制器530-1調亮照明裝置611-1及611-2,而控制器530-2調亮照明裝置621-1及621-2。控制器530-1及530-2給予四組照明裝置611-1、611-2、621-1及621-2之照明供應一段寬限時間期間。當司機將車輛停放於控制區域660-2之位置653-2後,司機(位置655-4)走向門口626-3搭乘電梯。當司機由門口626-3進入電梯升降廂(未圖示)然後離開電梯升降廂之後,ECS 450透過集線器510傳送相關之電梯操作資訊至控制器530-1及530-2。當照明供應之寬限時間期間耗盡時,當兩組控制器完成人員確認流程後,控制器530-1便將照明裝置611-1及611-2切換至一低耗電模式,而控制器530-2將照明裝置621-1及621-2切換至一低耗電模式。
互動式感測器可具有各種技術,用以於人員開啟/關閉位於人員巡覽路徑上隔開兩範圍之一扇門時,能夠進行偵測人員之啟動動作。組成互動式感測器之一些技術和方法係包括但不限定於:門感測器220:包括各自安裝於門及門框上之兩金屬板,當兩者靠近或分開時傳送信號;或者,包括一彈簧內嵌壓縮開關,當被壓縮或鬆開時傳送信號;電容感測器222:於金屬門閂202上之電容感測;接近感測器223:非接觸式感測;鑰匙卡讀取器260:鑰匙卡261之插入及取出。
可單獨或結合使用這些技術以提供關於人員之資訊。
用來偵測建築物範圍內之巡覽人員所使用之各種人員出現感測器技術係包括(單獨或結合):PIR感測器230:被動式紅外線運動感測器;影像感測器240:人員影像擷取;智慧地板270:應力重量感測;RFID讀取器(未圖示):偵測鑰匙架、或工人許可證/鑰匙卡/智慧卡內之一RFID標籤280;WiFi存取點290:偵測PDA、手機等內部之WiFi配接器。
以上說明各種現行之感測器技術,然而,具技術提昇感測器及感測器模型之改良不會改變互動式感測器之操作方式或侷限目前應用控制系統之功能,因此,上述之改良感測器可供本發明使用。
第3圖係顯示應用控制系統與ECS之控制方法300流程圖。
1.於步驟302中,於建築物樓層中,人員進入無人照管之昏暗電梯前廳。
2.於步驟312中,對於未被選擇作為抵達樓層之樓層,應用控制系統保持所選電器之低耗電模式。
3.於步驟322中,當一樓層於步驟312中被要求作為抵達樓層時,對應之控制器接收來自於ECS之資訊。
4.於步驟332中,於車門開啟前,控制器透過將所選電器切換至一操作模式,用以於上述抵達樓層提供依需(on-demand)之應用。
5.於步驟342中,於車門開啟前,立即將照明裝置調亮至預先配置之強度,根據控制規格對抵達樓層選擇性地提供進一步之暖氣/空調。
6.在車輛抵達後,應用控制系統指定一段寬限時間期間給進入抵達樓層之停車乘客。
7.於步驟352中,寬限時間期間耗盡或車門關閉後,若未在電梯前廳或車輛中偵測到人員出現,則應用控制系統根據控制規格將所選電器及暖氣/空調切換至一低耗電模式。
第4圖係說明於一示範性實施例中,應用PIR技術之人員出現感測器443之運作判斷(operativity diagnosis)之執行。於一常態性PIR感測器操作中,PIR模組462內之PIR感測元件(未圖示),係藉由福雷聶爾透鏡(Fresnel lens)461聚焦來接收一外來實體(未圖示)所發出之紅外線輻射481;PIR模組462產生一輸出信號486並傳送至控制器430。
於一運作判斷流程中,並無法取得外部紅外線輻射481之能量源;控制器430傳送一信號485至附加電感465,使其發射能量483,係包括熱能,但不限定於此。PIR模組462回應並傳送輸出信號486至控制器430,用以指示人員出現感測器443之運作。反之,PIR模組462無法產生輸出信號486即指示人員出現感測器443之無運作。
第5圖係說明一示範性架構500,其中,模組化應用控制系統580構成具有高精準度(granularity)之一分散式智慧型系統,並透過集線器510鏈結(有線或無線)至ECS 450、用戶端505及建築物管理系統(building management system,以下簡稱BMS)506以進行溝通。於一實施例中,控制器530接收來自於用戶端505以及/或者BMS 506之配置及命令;回應於此,用戶端505及BMS 506接收應用控制系統580之即時及所記錄之操作資訊。
控制器530包括處理器531、記憶體532、時鐘與計時器533、程式碼534、介面535、輸入/輸出閘道(input/output gateway,以下簡稱I/O)536及類比至數位轉換器537。
透過集線器510,控制器530從ECS 450接收/取得包括如下所述之一或多組資訊471(但不限定於此):乘客數量及對應之身份;上述乘客之即時位置;車輛抵達/離開之排程;車輛抵達/離開後,車輛運載量之增加/減少;即時車輛抵達/離開;符合主動式感測技術之已偵測到乘客之身份鑑定,舉例來說,透過內植RFID或內建WiFi配接器之PDA及手機,以及個人物品內嵌可識別無線標籤之相似技術所鑑定之使用者身份。
透過集線器510,控制器530傳送給ECS 450包括如下所述之一或多組資訊471(但不限定於此):於包括,但不限定於電梯前廳、走廊、樓梯及停車車庫等之建築物範圍中,即時之人員出現及人員數量;根據時間及日期所記錄之人員出現及人員數量。
於操作中,控制器530以包括如下所述之一或多種方式利用資訊471:在乘客從抵達之電梯升降廂到達前,啟動一應用之供應,特別是範圍內之光照,係包括,但不限定於電梯前廳;在人員透過離開之電梯升降廂離開後,結束範圍內應用之供應。
控制器530透過介面535從其它系統接收/取得並處理用來啟動依需先行應用供應之即時操作資訊、以及用來確定全部人員離開了對應抵達樓層之上述範圍之人員出現確認流程,並且以包括如下所述之一或多種方式,結束包括,但不限定於照明之一或多個應用供應:經由用戶端505及BMS 506之命令與操作資訊;經由ECS 450之資訊471。
透過I/O 536,控制器530藉由切換所選電器,包括但不限定於複數之照明裝置540,於操作模式及低耗電模式之間,用以控制應用供應之啟動與結束,其包括一或多個步驟:根據用來偵測車輛抵達及車輛離開之電梯升降廂偵測部542、人員出現感測器543、互動式感測器544及過載開關545之時間點,用以接收即時信號;調亮及調暗照明裝置540-1、540-2及540-3。
處理器531經由I/O 536處理輸入信號,並依據程式碼534執行預先安裝之程式。當依據時鐘與計時器533傳送或執行命令時,便將資料儲存於記憶體532中。經由介面535與鏈結至集線器510之其它系統執行溝通。類比至數位轉換器537用以將輸入類比信號轉換為數位資料。
第7圖係顯示控制方法700之流程圖,用以說明在人員出現確認流程完成後,範圍內之照明熄滅。參考第6圖之建築物環境600,控制器530-2透過人員出現感測器623-1來監測電梯前廳629之人員出現,其中,動態的隔間是適當的:包括電梯門626-3、門617及627。
於步驟710中,當控制器530-2確定在電梯前廳629並未偵測到人員出現時,控制器530-2藉由將照明裝置621-1及621-2切換至一低耗電模式來啟動照明之熄滅。
於步驟720中,位於位置655-3之人員要進入無人照管之電梯前廳629,在門627開啟之前,會先觸發互動式感測器624-3。在門627開啟之前,控制器530-2藉由將照明裝置621-1及621-2切換至一操作模式來啟動先行照明流程,並指定一段寬限時間期間給來訪人員。
於步驟730中,控制器530-2啟動上述寬限時間期間之倒數;接著,位於位置655-4之上述人員,係透過電梯門626-3離開電梯前廳629,並進入正要離開之車輛中(未圖示)。
於步驟740中,控制器530-2接收/取得與即時ECS450操作相關之資訊471,並於上述寬限時間期間耗盡後啟動人員出現確認流程,係包括:透過人員出現感測器623-1,啟動電梯前廳629之人員出現偵測;處理與互動式感測器624-1、624-2及624-3相關之資料,用以偵測門之開啟(意味著人員進入/離開之可能性);處理資訊471之所選資料;處理時鐘與計時器533(第5圖)之所選資料;分析電梯前廳629內之人員出現。
除此之外,若有任何來自於用戶端505及BMS 506之命令及操作資訊,則控制器530-2選擇性地加以處理。當控制器530-2決定啟動照明熄滅時,流程返回步驟710。當控制器530-2確定在電梯前廳629偵測到人員出現時,流程返回步驟730,包括過載開關625之啟動,即指定用來延長照明之一段延長時間期間之倒數,類似於寬限時間期間(步驟750)。
於步驟760中,當控制器530-2接收到在昏暗電梯前廳629中未被偵測到人員655-4所啟動之一過載開關625信號時,立即指定一段延長時間期間給上述人員655-4,並調亮照明裝置621-1及621-2。
任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明應用控制系統之精神和範圍內,當可做些許更動與潤飾。上述實施例僅說明特定系統之示範性實施方式,是以本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100...建築物環境
102...匯流排
105、505...用戶端
110、510...集線器
130、430、530、530-1、530-2...控制器
140、540、540-1、540-2、540-3、611-1、611-2、621-1、621-2...照明裝置
143、443、543...人員出現感測器
144、144-1、144-2、144-3、624-3...互動式感測器
145、545、625...過載開關
159...電梯升降廂
180...應用控制系統
450...電梯控制系統(ECS)
201、617、627...門
220-1、220-2...感測板
222...電容感測器
223...接近感測器
230...PIR感測器
240...影像感測器
260...互動式感測器
261...鑰匙卡
270...智慧地板
280...RFID標籤
290...WiFi存取點
462...PIR模組
465...電感
461...福雷聶爾透鏡
580...模組化應用控制系統
506...建築物管理系統
531...處理器
532...記憶體
533...時鐘與計時器
534...程式碼
535...介面
536...輸入/輸出閘道
537...類比至數位轉換器
542...電梯升降廂偵測部
629...電梯前廳
616-1...讀取器/感測器
第1圖係說明一示範性建築物環境,包括由應用控制系統所管理之一區域。
第2圖係說明使用不同技術及操作方式之互動式感測器。
第3圖係顯示應用控制系統與即時ECS操作資訊之控制方法流程圖。
第4圖係說明一示範性PIR感測器依據控制器之控制信號執行一判斷功能。
第5圖係說明用來管理一建築物區域之一示範性模組化應用控制系統內部裝置之互動。
第6圖係說明建築物環境中先行照明之一示範性實施方式。
第7圖係顯示依據本發明之控制方法流程圖,用來啟動先明照明及人員出現確認流程。
100...建築物環境
102...匯流排
105...用戶端
110...集線器
116-1...單元
116-2...單元
116-3...門口
117-1...出入口
117-2...出入口
117-3...出入口
118...樓梯
119...電梯前廳
130...控制器
144-1、144-2、144-3...互動式感測器
140...照明裝置
143...人員出現感測器
145...過載開關
159...電梯升降廂
180...應用控制系統
450...電梯控制系統(ECS)
471...資訊
Claims (5)
- 一種應用控制系統,包括:一或多個內置處理器之控制器,用以控制照明以及/或者包括至少一正常使用範圍之建築物區域中之暖氣、空調和通風之應用供應;至少一匯流排路由集線器;一或多個照明裝置,係被安裝於上述建築物區域中並由上述控制器控制;一或多個人員出現感測器,係用以於上述建築物區域之一正常使用範圍內監測人員出現;一互動式感測器,用以監測一人員穿過隔開兩範圍之一扇門,其中,至少一範圍為上述建築物區域之一正常使用範圍,上述互動式感測器係為內嵌於門或門框之一壓縮開關,且其中,該互動式感測器係被配置用以產生及傳送信號至上述一或多個內置處理器之控制器,以回應於門鎖元件之移動或門之開啟/關閉,上述互動式感測器係被配置用以回應一人員啟動之動作,且其中,該人員啟動之動作包括:門開啟/關閉;或門把旋轉;或插入/取出/讀取內嵌於鑰匙/鑰匙卡之一晶片;或者門鈴響起;一或多個電梯升降廂偵測感測器,用以監測即時位置、建築物所安裝之操作中電梯升降廂之抵達與離開;以及一定時器,用以追蹤指定給進入上述正常使用範圍之每一人員或每一人群之一段應用供應持續時間,該應用供 應於上述時間內係於一操作模式。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用控制系統,其中上述一或多個內置處理器之控制器被設定用以執行後述步驟:將信號、命令以及/或者資訊傳送至一或多個外部控制系統,用以決定各自唯一之配置及個別操作之啟動;接收上述一或多個外部控制系統所傳送之感測器信號、命令以及/或者資訊,用以控制一或多個照明裝置以及/或者建築物區域中之暖氣、空調和通風之應用供應;透過有線或無線鏈結,接收一人員出現感測器所傳送之信號;透過有線或無線鏈結,接收一互動式感測器所傳送之信號;透過有線或無線鏈結,接收一電梯偵測感測器所傳送之信號;透過有線或無線鏈結,接收一過載開關所傳送之信號,用以延長照明以及/或者應用供應之時間;根據從上述一或多個外部控制系統所接收之感測器信號、命令以及/或者資訊,用以將電器切換於一操作模式及一低耗電模式;以及指定一段時間期間給上述建築物區域之一範圍內所偵測到的每一人員,於上述時間期間內設定上述照明裝置至操作模式,並於上述範圍內提供作為一應用供應之照明;於人員視覺接觸到人員欲進入之範圍前,透過傳送控 制信號來提供先行照明,用以於一或多個正常使用之範圍內,包括上述人員欲進入之範圍,依序調亮所選之照明裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用控制系統,其中上述一或多個內置處理器之控制器被設定用以執行後述步驟:透過從一互動式感測器以及/或者一人員出現感測器所接收之感測器信號來記錄人員經由主要出入口進出建築物之一房間單位之進入及離開頻率;確定上述主要出入口開啟狀態之持續時間;依據上述持續時間判斷一住戶是否已離開上述房間單位;消除與空出房間單位相關且用於上述適應性控制之記錄資料;以及判斷一新住戶是否已進入上述房間單位,使得上述一或多個內置處理器之控制器根據偵測到之人員出現及時間點來適應性控制自動照明。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用控制系統,其中上述一或多個電梯升降廂偵測感測器係被配置用以偵測電梯升降廂之位置、抵達及離開,以及/或者電梯升降廂門之開啟/關閉狀態,上述一或多個內置處理器之控制器被設定用以執行後述步驟:接收來自於一電梯控制系統之信號、命令以及/或者資訊,用以控制一或多個電梯升降廂;其中,上述信號、 命令以及/或者資訊係基於與移動乘客以及/或者上述一或多個電梯升降廂之升降廂排程相關之即時資料;將信號、命令以及/或者資訊,係與人員出現以及/或者每一抵達樓層之一或多個範圍內之應用供應相關,傳送至處於一操作模式之上述電梯控制系統;以及根據從上述電梯控制系統所接收之信號、命令以及/或者資訊,將上述每一抵達樓層之上述一或多個範圍內之電器從一操作模式切換至一低耗電模式,或者,從一低耗電模式切換至一操作模式。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用控制系統,其中上述一或多個內置處理器之控制器被設定用以執行後述步驟:於開啟已關閉之一扇門前,上述控制器接收一互動式感測器所傳送之感測器信號,當包括一卡片之實體所內嵌之一積體電路晶片之讀取器啟動時,用以偵測人員啟動之動作;或者於開啟已關閉之一扇門前,上述控制器接收一互動式感測器所傳送之感測器信號,當門鎖之旋鈕或把手移動時,用以偵測人員啟動之動作;或者當門開啟時,上述控制器接收一互動式感測器所傳送之感測器信號,用以偵測人員啟動之動作;或者上述控制器接收電梯偵測感測器所傳送之感測器信號,用以偵測位置、一電梯升降廂抵達一抵達樓層及各自之電梯門開啟;以及 於電梯升降廂抵達一抵達樓層及各自之電梯門開啟前,上述控制器接收一電梯控制系統所傳送、且與升降廂排程以及/或者抵達相關之信號、命令以及/或者資訊,於建集物區域之一正常使用且被一扇門隔開之範圍內,上述控制器於上述門開啟前或開啟期間,確定人員之進入。
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