WO2024038559A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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WO2024038559A1
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WO
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car
operating device
elevator system
landing
wheelchair
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PCT/JP2022/031262
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English (en)
French (fr)
Inventor
景星 奥村
Original Assignee
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system.
  • a wheelchair call button is provided inside the car.
  • the car can be operated exclusively for wheelchairs.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator system that allows a wheelchair user to use a car that is operated exclusively, and that can suppress a decrease in operating efficiency.
  • An elevator system includes a collection device that collects information about a car and users in a landing, a first car operation device that is provided inside the car and receives an operation for a destination floor of the car, and an inside of the car.
  • the second car operating device is provided at a different position from the first car operating device, receives the operation of the destination floor of the car, and when operated, the car performs wheelchair-only operation.
  • the second car operating device becomes operable. If the presence of a wheelchair user at the landing is not detected based on the information collected by the collection device, the second car operating device becomes inoperable.
  • a second car operation device is provided inside the car so that the car performs wheelchair-only operation when operated. If the presence of a wheelchair user at the landing is not detected, the second car operating device becomes inoperable. Therefore, in the elevator system, a wheelchair user can use a car that is exclusively operated, and a decrease in operating efficiency can be suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a building provided with an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the car of the elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the elevator stem car in Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram of an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing a first example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a first example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • 3 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a control panel of an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a building in which an elevator system according to the first embodiment is installed.
  • the hoistway 2 penetrates each floor of the building 3.
  • the machine room 4 is provided directly above the hoistway 2.
  • the plurality of landings 5 are provided on each floor of the building 3. Each of the plurality of landings 5 faces the hoistway 2.
  • the hoist 6 is provided in the machine room 4.
  • the main rope 7 is wound around the hoist 6.
  • the car 8 is suspended on one side of the main rope 7 inside the hoistway 2.
  • a counterweight 9 is suspended on the other side of the main rope 7 inside the hoistway 2 .
  • the plurality of landing doors 10 are provided at the entrances and exits of the plurality of landings 5, respectively.
  • the plurality of collection devices 11 are provided at the plurality of landings 5.
  • each of the plurality of collection devices 11 is a camera.
  • the collection device 11 is provided at the top of the landing door 10.
  • the collection device 11 collects information on users present at the installed hall 5. Specifically, the collection device 11 collects information on the user's appearance by capturing an image of the landing hall 5. The collection device 11 transmits the collected information.
  • the car door 12 is provided at the entrance/exit of the car 8.
  • the first car operating device 13 is provided inside the car 8.
  • the first car operating device 13 can receive the destination floor of the car 8.
  • the second car operating device 14 is provided inside the car 8 at a different location from the first car operating device 13.
  • the second car operating device 14 can receive the destination floor of the car 8.
  • the release device 15 is provided adjacent to the second car operating device 14.
  • the release device 15 is a switch.
  • the control panel 16 is provided in the machine room 4.
  • the control panel 16 can control the elevator system 1 as a whole.
  • the control panel 16 is electrically connected to the hoist 6 and the collection device 11 .
  • the control panel 16 is electrically connected to the car door 12, the first car operating device 13, the second car operating device 14, and the release device 15 via a control cable (not shown).
  • the elevator system 1 When the elevator system 1 normally operates, for example, a user who has boarded the car 8 operates the first car operating device 13 to input the destination floor.
  • the control panel 16 registers the input destination floor call in the car 8.
  • the control panel 16 closes the open car door 12. At this time, the landing door 10 is closed together with the car door 12.
  • the control panel 16 rotates the hoist 6.
  • the main rope 7 moves following the rotation of the hoist 6.
  • the car 8 and the counterweight 9 follow the movement of the main rope 7 and move up and down in opposite directions.
  • the control panel 16 opens the car door 12.
  • the control panel 16 operates the car 8 until there are no more calls registered in the car 8, that is, until all the calls registered in the car 8 are completed.
  • the second car operating device 14 is an operating device through which a wheelchair user inputs a destination floor.
  • the control panel 16 performs wheelchair-only operation of the car 8.
  • wheelchair-only driving driving takes into consideration wheelchair users. For example, in wheelchair-only operation, the time that the car door 12 is open is longer than the time that the car door 12 is open in normal operation. For example, in wheelchair-only operation, the speed at which the car door 12 closes is slower than the speed at which the car door 12 closes during normal operation. For example, in wheelchair-only operation, the acceleration of the car 8 at the time of departure and arrival is smaller than the acceleration of the car 8 at the time of departure and arrival in normal operation. The wheelchair-only operation continues until the car departs from the destination floor accepted by the second car operating device 14, and then ends.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the elevator system car in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the elevator stem car in the first embodiment.
  • the first car operating device 13 is provided on the side of the car door 12.
  • the first car operating device 13 has a mechanical button that indicates the destination floor.
  • the second car operating device 14 is provided on a side of the car 8 that is different from the car door 12.
  • the second car operating device 14 is a touch panel type operating device.
  • the second car operation device 14 displays a button indicating the destination floor on the operation screen.
  • the wheelchair user operates the second car operating device 14 by touching the position of the button displayed on the operation screen.
  • FIG. 4 is a block diagram of the elevator system in the first embodiment.
  • the second car operating device 14 includes a display section 14a and an operation reception section 14b.
  • the display unit 14a is a touch panel display.
  • the display unit 14a displays either an operation screen or a standby screen.
  • the operation screen is a screen that allows operations such as inputting a destination floor.
  • the operation screen displays operation buttons, numbers indicating the current floor, and the like.
  • the standby screen is a screen in which operations such as inputting a destination floor are not possible, and is a screen that shows information that cannot be operated.
  • the standby screen is a screen that a general user does not intend to operate.
  • the standby screen includes information indicating that it is a standby screen, a pattern similar to the side surface of the car 8 not shown in FIG. 4, news information, and guide information inside the building 3 not shown in FIG.
  • This screen displays information that is not an operation screen, such as , advertising information, etc.
  • the standby screen may be a pitch-black screen or a screen with the display turned off.
  • the operation reception unit 14b is a touch panel sensor.
  • the operation reception unit 14b detects the position touched by the user on the touch panel.
  • the operation reception unit 14b detects the button operated on the operation screen based on the position.
  • the operation reception unit 14b transmits information indicated by the operated button to the control panel 16 as information such as the destination floor.
  • the information transmitted by the operation reception unit 14b includes information indicating that the destination floor has been operated by the second car operation device 14.
  • the release device 15 includes a release switch. When the release switch is operated, the release device 15 transmits a release signal to the control panel 16, indicating that a release operation has been performed. Although not shown, the release device 15 may include a message urging the wheelchair user to operate the release switch.
  • the control panel 16 includes an operation control section 16a, a detection section 16b, and a display command section 16c.
  • the operation control unit 16a controls the operation of the car 8 as a whole. Specifically, the operation control unit 16a creates a call based on the destination floor information received from the first car operating device 13 or the second car operating device 14, and registers it in the car 8. The operation control unit 16a moves the car 8 using the call registered in the car 8. The operation control unit 16a controls the opening/closing operation of the car door 12. When the operation control unit 16a receives information indicating that the second car operating device 14 has been operated, the operation control unit 16a performs wheelchair-only operation.
  • the detection unit 16b detects the presence of a wheelchair user at the landing 5 based on the information received from the collection device 11. Specifically, when the collection device 11 is a camera and receives an image of the landing 5 from the collection device 11, the detection unit 16b uses image recognition technology to detect that a wheelchair is included in the image. do. In this case, the detection unit 16b detects that a wheelchair user is present at the landing 5 corresponding to the captured image.
  • the display command unit 16c creates a command for the display content of the second car operating device 14 and transmits it to the second car operating device 14.
  • the display command unit 16c creates and transmits a command to display a standby screen when a wheelchair user is not detected at the landing 5 during normal operation.
  • the display command unit 16c issues a command to display an operation screen when the car door 12 of the car 8 is opened at any one of the plurality of landings 5 after a wheelchair user is detected at that landing 5. Create and send.
  • the display command unit 16c creates and transmits a command to display a standby screen when there are no more calls registered in the car 8 while the second car operating device 14 is displaying the operation screen.
  • the display command unit 16c creates and transmits a command to display the operation screen.
  • FIG. 5 is a diagram showing a first example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a first example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a second example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the elevator system in the first embodiment. Note that the control panel 16 is not shown in FIGS. 5 to 7.
  • the collection device 11 on a certain floor images a wheelchair user waiting in front of the landing door 10 at the landing 5.
  • the control panel 16 detects the presence of a wheelchair user at the landing 5.
  • the car 8 arrives at the landing 5.
  • the car door 12 has not yet been opened.
  • a standby screen indicated by diagonal lines is displayed on the second car operating device 14 based on a command from the control panel 16. That is, the second car operating device 14 is in an unoperable state.
  • the car door 12 opens.
  • the control panel 16 transmits a command to display the operation screen to the second car operating device 14.
  • an operation screen is displayed on the second car operation device 14. That is, the second car operating device 14 becomes operable.
  • the elevator system 1 is operated exclusively for wheelchairs.
  • the control panel 16 sends a command to the second car operating device 14 to display a standby screen.
  • the second car operating device 14 displays a standby screen instead of an operation screen.
  • a standby screen is displayed on the second car operating device 14 until another command is sent from the control panel 16. That is, the second car operating device 14 becomes inoperable.
  • the collection device 11 on a certain floor images a user who is not a wheelchair user at the landing 5.
  • the control panel 16 does not detect the presence of a wheelchair user at the landing 5.
  • the standby screen continues to be displayed on the second car operating device 14. That is, the second car operating device 14 becomes inoperable.
  • the user does not think to operate the standby screen.
  • the user operates the first car operating device 13 to input the destination floor.
  • an operation screen is displayed on the second car operation device 14 based on a command from the control panel 16. For example, even if the wheelchair user is present at the landing 5 but the presence of the wheelchair user is not detected on the control panel 16, the wheelchair user can open the operation screen by operating the release device 15. It is possible to use it.
  • the flowchart in FIG. 8 starts, for example, when the elevator system 1 is activated.
  • step S1 the control panel 16 transmits a command to display a standby screen.
  • the second car operating device 14 displays a standby screen.
  • step S2 if the release device 15 is not operated, the operation in step S3 is performed.
  • step S3 the control panel 16 determines whether a wheelchair user is detected at any of the landings 5.
  • step S3 If the wheelchair user is not detected in step S3, the operations from step S1 onwards are performed.
  • step S3 If a wheelchair user is detected in step S3, the operation in step S4 is performed.
  • step S4 the control panel 16 determines whether the car door 12 has been opened at the landing 5 where the wheelchair user has been detected.
  • step S4 if the car door 12 is not open at the landing 5, the operations from step S1 onwards are performed.
  • step S5 the operation in step S5 is performed.
  • the control panel 16 transmits a command to display an operation screen.
  • the second car operating device 14 displays an operation screen. At this time, the call input through the operation screen may be registered in the car 8.
  • step S6 the car 8 is operated. Specifically, the control panel 16 moves the car 8 to the destination floor of the call registered in the car 8.
  • step S7 the control panel 16 determines whether or not there is a call registered in the car 8.
  • step S7 if there is a call registered in the car 8, the operations from step S6 onwards are performed.
  • step S7 if there is no call registered in the car 8, the operations from step S1 onwards are performed. That is, the second car operating device 14 changes the display from the operation screen to the standby screen.
  • step S2 If the release device 15 is operated in step S2, the operations from step S5 onwards are performed.
  • the detection unit 16b and the display command unit 16c may be provided in a device other than the control panel 16.
  • the detection unit 16b and the display command unit 16c may be provided in the second car operating device 14.
  • information necessary for the operation of the detection unit 16b and the display command unit 16c may be transmitted from each device to the second car operating device 14, which is the device.
  • the elevator system 1 includes the car 8, the collection device 11, the first car operation device 13, and the second car operation device 14.
  • the second car operating device 14 becomes operable.
  • the car 8 performs wheelchair-only operation.
  • wheelchair-only operation it takes longer to move the car 8 than in normal operation.
  • the second car operating device 14 becomes inoperable.
  • wheelchair-only operation is not performed. In other words, wheelchair-only driving can be prevented from being performed even though no wheelchair user is on board. As a result, a decrease in operating efficiency can be suppressed.
  • the second car operating device 14 becomes operable by displaying the operation screen, and becomes inoperable by not displaying the operation screen.
  • the second car operating device 14 displays a standby screen instead of the operation screen. Therefore, the second car operating device 14 does not make users who are not wheelchair users feel like operating the second car operating device 14. As a result, the user's dissatisfaction with not being able to operate the second car operating device 14 can be alleviated.
  • the second car operating device 14 is a touch panel. Therefore, it is possible to easily switch between an operable state and an inoperable state.
  • the second car operating device 14 may be an operating device using a projection instead of a touch panel type device.
  • the second car operating device 14 does not need to be provided on the inside side of the car 8.
  • the display unit 14a may be a projector and may project an operation screen and a standby screen onto the inner side surface of the car 8.
  • the operation reception unit 14b may be a sensor that detects the presence of an object such as a human hand at the position of a button on the projected operation screen. In this case, the operation reception unit 14b may detect the operated button by detecting the position of the object.
  • the operation screen is in a state in which the user can operate it.
  • the standby screen is in a state where the user cannot operate it. Therefore, even if the second car operating device 14 is an operating device using projection, it can be easily switched between an operable state and an inoperable state.
  • the second car operating device 14 changes from an inoperable state to an operable state when the car door 12 is opened at the landing 5 where a wheelchair user is detected. Therefore, it is possible to prevent the wheelchair from being operated by a user who is not a wheelchair user before arriving at the landing 5.
  • the second car operating device 14 changes from an operable state to an inoperable state.
  • the second car operating device 14 is assumed that there is no wheelchair user in car 8. That is, in this case, there is no need to operate the second car operating device 14. Therefore, it is possible to prevent the second car operating device 14 from being operated unnecessarily.
  • the elevator system 1 further includes a release device 15.
  • the second car operating device 14 becomes operable. Therefore, even if a wheelchair user is not correctly detected due to a malfunction in the collection device 11 or the detection unit 16b, for example, the wheelchair user can operate the second car operating device 14 by performing a release operation. Can be done.
  • control panel 16 creates a command to display the standby screen when it detects that the second car operating device 14 has been operated, not when there are no more calls registered in the car 8. It may also be transmitted to the operating device 14. Further, the control panel 16 may create a command to display a standby screen when the wheelchair-only operation is completed, and send it to the second car operating device 14. Even in this case, it is possible to prevent the second car operating device 14 from being operated unnecessarily.
  • the collection device 11 does not need to be a camera as long as it can collect information that shows that the user is a wheelchair user.
  • the collection device 11 may be a card reader that collects information from an ID card indicating that the user is a wheelchair user.
  • the collection device 11 may be a landing operation panel provided in the landing 5 exclusively for wheelchair users. In either case, the detection unit 16b detects the presence of a wheelchair user at the landing 5 based on the received information.
  • release operation of the release device 15 may be any operation other than the operation of a switch.
  • a release operation may be performed on the release device 15 using a specified release key.
  • FIG. 9 is a hardware configuration diagram of the control panel of the elevator system in the first embodiment.
  • Each function of the control panel 16 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuitry includes at least one dedicated hardware 200.
  • each function of the control panel 16 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a implements each function of the control panel 16 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP.
  • the at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, etc., a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, etc.
  • the processing circuitry comprises at least one dedicated hardware 200
  • the processing circuitry may be implemented, for example, in a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Ru.
  • each function of the control panel 16 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control panel 16 is realized by a processing circuit.
  • a part of each function of the control panel 16 may be realized by dedicated hardware 200, and other parts may be realized by software or firmware.
  • the function of detecting a wheelchair user using information from the collection device 11 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200
  • the function other than the function of detecting a wheelchair user using information from the collection device 11 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200.
  • the function may be realized by at least one processor 100a reading and executing a program stored in at least one memory 100b.
  • the processing circuit realizes each function of the control panel 16 using the hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the second car operating device 14 is also realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit that realizes each function of the control panel 16.
  • the elevator system according to the present disclosure can be used for elevators that operate exclusively for wheelchairs.
  • Elevator system 1 Elevator system, 2 Hoistway, 3 Building, 4 Machine room, 5 Landing, 6 Hoisting machine, 7 Main rope, 8 Car, 9 Counterweight, 10 Landing door, 11 Collection device, 12 Car door, 13th 1 car operation device, 14 2nd car operation device, 14a display unit, 14b operation reception unit, 15 release device, 16 control panel, 16a operation control unit, 16b detection unit, 16c display command unit, 100a processor, 10 0b Memory, 200 hardware

Abstract

車椅子利用者が専用運転を行うかごを利用でき、かつ運行効率が低下することを抑制することができるエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステムは、かごと、乗場にいる利用者の情報を収集する収集装置と、かごの内部に設けられ、かごの行先階の操作を受け付ける第１かご操作装置と、かごの内部において第１かご操作装置とは別の位置に設けられ、かごの行先階の操作を受け付け、操作されたときにかごが車椅子専用運転を行うような第２かご操作装置と、を備える。収集装置によって収集された情報に基づいて乗場に車椅子利用者が存在することが検出された場合に、第２かご操作装置が操作可能な状態になる。収集装置によって収集された情報に基づいて乗場に車椅子利用者が存在することが検出されない場合に、第２かご操作装置が操作不可能な状態になる。

Description

エレベーターシステム
　本開示は、エレベーターシステムに関する。
　特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、かごの内部には、車椅子呼び釦が設けられる。車椅子呼び釦が操作された場合、かごは、車椅子専用の運転が行われ得る。
日本特開平８－１３３６１０号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、車椅子を使用する車椅子利用者以外の利用者であっても、車椅子呼び釦を操作可能である。このため、かごの運行効率が低下する恐れがある。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、車椅子利用者が専用運転を行うかごを利用でき、かつ運行効率が低下することを抑制することができるエレベーターシステムを提供することである。
　本開示に係るエレベーターシステムは、かごと、乗場にいる利用者の情報を収集する収集装置と、かごの内部に設けられ、かごの行先階の操作を受け付ける第１かご操作装置と、かごの内部において第１かご操作装置とは別の位置に設けられ、かごの行先階の操作を受け付け、操作されたときにかごが車椅子専用運転を行うような第２かご操作装置と、を備える。収集装置によって収集された情報に基づいて乗場に車椅子利用者が存在することが検出された場合に、第２かご操作装置が操作可能な状態になる。収集装置によって収集された情報に基づいて乗場に車椅子利用者が存在することが検出されない場合に、第２かご操作装置が操作不可能な状態になる。
　本開示によれば、かごの内部には、操作されたときにかごが車椅子専用運転を行うような第２かご操作装置が設けられる。乗場に車椅子利用者が存在することが検出されない場合には、第２かご操作装置が操作不可能な状態になる。このため、エレベーターシステムでは、車椅子利用者が専用運転を行うかごを利用でき、かつ運行効率が低下することを抑制することができる。
実施の形態１におけるエレベーターシステムが設けられた建築物の概要図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムのかごの内部を示す斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターステムのかごの断面の概要図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の第１例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の第１例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の第２例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤のハードウェア構成図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムが設けられた建築物の概要図である。
　図１のエレベーターシステム１において、昇降路２は、建築物３の各階を貫く。機械室４は、昇降路２の直上に設けられる。複数の乗場５は、建築物３の各階にそれぞれ設けられる。複数の乗場５の各々は、昇降路２に対向する。巻上機６は、機械室４に設けられる。主ロープ７は、巻上機６に巻き掛けられる。かご８は、昇降路２の内部において、主ロープ７の一側に吊るされる。釣合おもり９は、昇降路２の内部において、主ロープ７の他側に吊るされる。
　複数の乗場ドア１０は、複数の乗場５の出入口にそれぞれ設けられる。複数の収集装置１１は、複数の乗場５に設けられる。例えば、複数の収集装置１１の各々は、カメラである。例えば、収集装置１１は、乗場ドア１０の上部に設けられる。収集装置１１は、設置された乗場５に存在する利用者の情報を収集する。具体的には、収集装置１１は、乗場５の画像を撮像することで、利用者の外見上の情報を収集する。収集装置１１は、収集した情報を送信する。
　かごドア１２は、かご８の出入口に設けられる。第１かご操作装置１３は、かご８の内部に設けられる。第１かご操作装置１３は、かご８の行先階を受け付け得る。第２かご操作装置１４は、かご８の内部において、第１かご操作装置１３とは別の場所に設けられる。第２かご操作装置１４は、かご８の行先階を受け付け得る。解除器１５は、第２かご操作装置１４に隣接して設けられる。例えば、解除器１５は、スイッチである。
　制御盤１６は、機械室４に設けられる。制御盤１６は、エレベーターシステム１を全体的に制御可能である。制御盤１６は、巻上機６と収集装置１１とに電気的に接続される。制御盤１６は、図示されない制御ケーブルを介して、かごドア１２と第１かご操作装置１３と第２かご操作装置１４と解除器１５とに電気的に接続される。
　エレベーターシステム１が通常運転する際、例えば、かご８に乗り込んだ利用者は、第１かご操作装置１３を操作して行先階を入力する。制御盤１６は、入力された行先階の呼びをかご８に登録する。制御盤１６は、開状態のかごドア１２を閉じる。この際、乗場ドア１０は、かごドア１２と共に閉じる。制御盤１６は、巻上機６を回転させる。主ロープ７は、巻上機６の回転に追従して移動する。かご８と釣合おもり９とは、主ロープ７の移動に追従して互いに反対に昇降する。かご８が行先階に到着した後、制御盤１６は、かごドア１２を開ける。制御盤１６は、かご８に登録された呼びがなくなるまで、即ちかご８に登録された呼びが全て完了するまで、かご８を運転する。
　第２かご操作装置１４は、車椅子に乗った利用者である車椅子利用者が行先階を入力する操作装置である。第２かご操作装置１４が操作された場合、制御盤１６は、かご８の車椅子専用運転を行う。車椅子専用運転では、車椅子利用者に配慮した運転が行われる。例えば、車椅子専用運転では、かごドア１２が開いている時間が、通常運転におけるかごドア１２が開いている時間よりも長い。例えば、車椅子専用運転では、かごドア１２が閉じる速度が、通常運転におけるかごドア１２が閉じる速度よりも遅い。例えば、車椅子専用運転では、かご８の出発時および到着時の加速度が、通常運転におけるかご８の出発時および到着時の加速度よりも小さい。車椅子専用運転は、第２かご操作装置１４が受け付けた行先階を出発するまで継続し、その後終了する。
　次に、図２と図３とを用いて、第１かご操作装置１３と第２かご操作装置１４とを説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターシステムのかごの内部を示す斜視図である。図３は実施の形態１におけるエレベーターステムのかごの断面の概要図である。
　図２と図３とに示されるように、第１かご操作装置１３は、かごドア１２の側方に設けられる。例えば、第１かご操作装置１３は、行先階を示す機械的な釦を有する。
　第２かご操作装置１４は、かご８のかごドア１２とは別の側面に設けられる。例えば、第２かご操作装置１４は、タッチパネル式の操作装置である。第２かご操作装置１４は、操作画面に行先階を示す釦を表示する。車椅子利用者は、操作画面に表示された釦の位置を触れることで第２かご操作装置１４を操作する。
　次に、図４を用いて第２かご操作装置１４および制御盤１６を更に説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムのブロック図である。
　図４に示されるように、第２かご操作装置１４は、表示部１４ａと操作受付部１４ｂとを含む。
　表示部１４ａは、タッチパネルのディスプレイである。表示部１４ａは、操作画面と待機画面とのいずれかを表示する。操作画面は、行先階の入力等の操作が可能な状態の画面である。操作画面には、操作用の釦、現在の階を示す数字、等が表示される。具体的には、待機画面は、行先階の入力等の操作が不可能な状態の画面であって、操作できない情報を示す画面である。また、待機画面は、一般の利用者が操作する意思を示さないような画面である。具体的には、待機画面は、待機画面であることを示す情報、図４には図示されないかご８の側面と同様の模様、ニュース情報、図４には図示されない建築物３の内部の案内情報、広告情報、等の操作画面ではない情報が表示された画面である。なお、待機画面は、真っ暗な画面またはディスプレイが消されたものであってもよい。表示部１４ａは、制御盤１６から表示内容についての指令を受信した場合、当該指令に示される画面を表示する。
　操作受付部１４ｂは、タッチパネルの感知器である。操作受付部１４ｂは、タッチパネル上で利用者に触れられた位置を検出する。操作受付部１４ｂは、当該位置に基づいて、操作画面において操作された釦を検出する。操作受付部１４ｂは、操作された釦が示す情報を行先階等の情報として制御盤１６に送信する。操作受付部１４ｂが送信する情報には、当該行先階が第２かご操作装置１４にて操作されたことを示す情報が含まれる。
　解除器１５は、解除スイッチを備える。解除スイッチが操作された場合、解除器１５は、解除操作が行われたとして、解除信号を制御盤１６に送信する。なお、図示されないが、解除器１５には、車椅子利用者に向けて解除スイッチを操作するよう促す旨が記載されていてもよい。
　制御盤１６は、運行制御部１６ａと検出部１６ｂと表示指令部１６ｃとを備える。
　運行制御部１６ａは、かご８の運行を全体的に制御する。具体的には、運行制御部１６ａは、第１かご操作装置１３または第２かご操作装置１４から受信した行先階の情報に基づいて呼びを作成し、かご８に登録する。運行制御部１６ａは、かご８に登録された呼びを用いてかご８を移動させる。運行制御部１６ａは、かごドア１２の開閉動作を制御する。運行制御部１６ａは、第２かご操作装置１４が操作されたことを示す情報を受信した場合、車椅子専用運転を行う。
　検出部１６ｂは、収集装置１１から受信した情報に基づいて、乗場５に車椅子利用者が存在することを検出する。具体的には、収集装置１１がカメラであって収集装置１１から乗場５の画像を受診した場合、検出部１６ｂは、画像認識の技術を利用して、画像に車椅子が映っていることを検出する。この場合、検出部１６ｂは、当該撮像された画像に対応する乗場５に車椅子利用者が存在することを検出する。
　表示指令部１６ｃは、第２かご操作装置１４の表示内容に対する指令を作成し、第２かご操作装置１４に送信する。表示指令部１６ｃは、通常運転時、乗場５に車椅子利用者が検出されない場合、待機画面を表示させる指令を作成し、送信する。表示指令部１６ｃは、複数の乗場５のうちのいずれかの乗場５に車椅子利用者が検出された後、かご８が当該乗場５でかごドア１２を開けたときに、操作画面を表示させる指令を作成し、送信する。
　表示指令部１６ｃは、第２かご操作装置１４が操作画面を表示している状態でかご８に登録された呼びがなくなった場合に、待機画面を表示させる指令を作成し、送信する。表示指令部１６ｃは、第２かご操作装置１４が操作画面を表示している状態で解除器１５から解除信号を受信した場合に、操作画面を表示させる指令を作成し、送信する。
　次に、図５から図８を用いて、エレベーターシステム１の動作を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の第１例を示す図である。図６は実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の第１例を示す図である。図７は実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の第２例を示す図である。図８は実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、図５から図７では、制御盤１６は図示されない。
　図５の第１例に示されるように、ある階の収集装置１１は、乗場５で乗場ドア１０の前に待機する車椅子利用者を撮像する。制御盤１６によって、当該乗場５に車椅子利用者が存在することが検出される。
　かご８は、当該乗場５に到着する。図５において、かごドア１２は、まだ開いていない。この状態において、第２かご操作装置１４には、制御盤１６からの指令に基づいて斜線で示される待機画面が表示されている。即ち、第２かご操作装置１４は、操作不可能な状態である。
　その後、図６に示されるように、かごドア１２が開く。この際、制御盤１６は、操作画面を表示させる指令を第２かご操作装置１４に送信する。当該指令を受信した場合、第２かご操作装置１４には、操作画面が表示される。即ち、第２かご操作装置１４は、操作可能な状態となる。
　図示されないが、その後、車椅子利用者によって、操作画面が操作される。エレベーターシステム１では、車椅子専用運転が行われる。かご８に登録された呼びが全て完了し、かご８に登録された呼びがなくなった場合、制御盤１６は、待機画面を表示させる指令を第２かご操作装置１４に送信する。当該指令が受信されたとき、第２かご操作装置１４には、操作画面ではなく待機画面が表示される。その後、制御盤１６から別の指令が送信されるまで、第２かご操作装置１４には、待機画面が表示される。即ち、第２かご操作装置１４は、操作不可能な状態となる。
　図７の第２例に示されるように、ある階の収集装置１１は、乗場５にいる車椅子利用者でない利用者を撮像する。制御盤１６では、乗場５に車椅子利用者が存在することが検出されない。この場合、当該乗場５でかごドア１２が開いたとしても、第２かご操作装置１４には、待機画面が継続して表示される。即ち、第２かご操作装置１４は、操作不可能な状態になる。利用者は、当該待機画面を操作しようとは考えない。利用者は、第１かご操作装置１３を操作して行先階を入力する。
　なお、第２例においても、任意のタイミングで解除器１５が操作された場合、第２かご操作装置１４には、制御盤１６からの指令に基づいて操作画面が表示される。例えば、車椅子利用者が乗場５に存在するにも関わらず制御盤１６には当該車椅子利用者の存在が検出されなかったとしても、車椅子利用者は、解除器１５を操作することで操作画面を利用することが可能である。
　図８のフローチャートは、例えば、エレベーターシステム１が起動したときに開始する。
　ステップＳ１において、制御盤１６は、待機画面を表示させる指令を送信する。第２かご操作装置１４は、待機画面を表示する。
　その後、ステップＳ２で、解除器１５が操作されない場合、ステップＳ３の動作が行われる。ステップＳ３において、制御盤１６は、いずれかの乗場５で車椅子利用者が検出されたか否かを判定する。
　ステップＳ３で、車椅子利用者が検出されない場合、ステップＳ１以降の動作が行われる。
　ステップＳ３で、車椅子利用者が検出された場合、ステップＳ４の動作が行われる。ステップＳ４において、制御盤１６は、車椅子利用者が検出された乗場５でかごドア１２が開いたか否かを判定する。
　ステップＳ４で、当該乗場５においてかごドア１２が開いていない場合、ステップＳ１以降の動作が行われる。
　ステップＳ４で、当該乗場５においてかごドア１２が開いた場合、ステップＳ５の動作が行われる。ステップＳ５において、制御盤１６は、操作画面を表示させる指令を送信する。第２かご操作装置１４は、操作画面を表示する。この際、当該操作画面によって入力された呼びがかご８に登録されてもよい。
　その後、ステップＳ６において、かご８の運行が行われる。具体的には、制御盤１６は、かご８に登録されている呼びの行先階にかご８を移動させる。
　その後、ステップＳ７において、制御盤１６は、かご８に登録されている呼びがあるか否かを判定する。
　ステップＳ７で、かご８に登録されている呼びがある場合、ステップＳ６以降の動作が行われる。
　ステップＳ７で、かご８に登録されている呼びがない場合、ステップＳ１以降の動作が行われる。即ち、第２かご操作装置１４は、操作画面から待機画面に表示を変更する。
　ステップＳ２で、解除器１５が操作された場合、ステップＳ５以降の動作が行われる。
　なお、本実施の形態において、検出部１６ｂおよび表示指令部１６ｃは、制御盤１６ではない機器に設けられてもよい。例えば、検出部１６ｂおよび表示指令部１６ｃは、第２かご操作装置１４に設けられてもよい。この場合、当該機器である第２かご操作装置１４には、検出部１６ｂおよび表示指令部１６ｃの動作に必要な情報が各機器から送信されてもよい。
　以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターシステム１は、かご８と収集装置１１と第１かご操作装置１３と第２かご操作装置１４とを備える。乗場５に車椅子利用者が存在することが検出された場合に、第２かご操作装置１４は、操作可能な状態になる。車椅子利用者が第２かご操作装置１４を操作した場合、かご８は、車椅子専用運転を行う。ただし、車椅子専用運転では、かご８の移動に通常運転時より長い時間がかかる。乗場５に車椅子利用者が存在しない場合、第２かご操作装置１４は、操作不可能な状態になる。この場合、車椅子利用者でない利用者が第２かご操作装置１４を操作しないため、車椅子専用運転は行われない。即ち、車椅子利用者が乗車しないにも関わらず、車椅子専用運転が行われることが抑制され得る。その結果、運行効率が低下することが抑制されることができる。
　また、第２かご操作装置１４は、操作画面を表示することで操作可能な状態になり、操作画面を表示しないことで操作不可能な状態になる。特に、第２かご操作装置１４は、操作画面の代わりに待機画面を表示する。このため、第２かご操作装置１４は、車椅子利用者でない利用者に対して、第２かご操作装置１４を操作しようという気を起こさせない。その結果、第２かご操作装置１４を操作できないという利用者の不満を軽減することができる。
　また、第２かご操作装置１４は、タッチパネルである。このため、操作可能な状態と操作不可能な状態とを容易に切り換えることができる。
　なお、第２かご操作装置１４は、タッチパネル式の機器ではなく、プロジェクションを利用した操作装置であってもよい。この場合、第２かご操作装置１４は、かご８の内部の側面に設けられなくてもよい。例えば、表示部１４ａは、投影機であって、かご８の内部の側面に操作画面および待機画面を投影してもよい。操作受付部１４ｂは、投影された操作画面の釦の位置に人間の手等の物体が存在することを検知するセンサであってもよい。この場合、操作受付部１４ｂは、当該物体の位置を検知することで、操作された釦を検出してもよい。操作画面は、利用者が操作可能な状態である。待機画面は、利用者が操作不可能な状態である。このため、第２かご操作装置１４がプロジェクションを利用した操作装置である場合であっても、操作可能な状態と操作不可能な状態とを容易に切り換えることができる。
　また、第２かご操作装置１４は、車椅子利用者が検出された乗場５でかごドア１２が開いた時に、操作不可能な状態から操作可能な状態になる。このため、当該乗場５に到着するまでに、車椅子利用者でない利用者に操作されることを抑制することができる。
　また、第２かご操作装置１４は、かご８に登録された呼びがなくなった場合に、操作可能な状態から操作不可能な状態になる。かご８に登録された呼びがなくなった場合、かご８には車椅子利用者が存在しないことが想定される。即ち、この場合、第２かご操作装置１４が操作される必要がない。このため、第２かご操作装置１４が不必要に操作されることを抑制することができる。
　また、エレベーターシステム１は、解除器１５を更に備える。解除器１５に対して解除操作が行われた場合、第２かご操作装置１４は、操作可能な状態になる。このため、例えば、収集装置１１または検出部１６ｂの不具合を原因として車椅子利用者が正しく検出されなかった場合でも、車椅子利用者は、解除操作を行うことで第２かご操作装置１４を操作することができる。
　なお、制御盤１６は、かご８に登録された呼びがなくなったときでなく、第２かご操作装置１４が操作されたことを検出した時に、待機画面を表示させる指令を作成し、第２かご操作装置１４に送信してもよい。また、制御盤１６は、車椅子専用運転が終了した時に、待機画面を表示させる指令を作成し、第２かご操作装置１４に送信してもよい。この場合であっても、第２かご操作装置１４が不必要に操作されることを抑制することができる。
　なお、収集装置１１は、利用者が車椅子利用者であることわかる情報を収集できれば、カメラでなくてもよい。具体的には、収集装置１１は、車椅子利用者であることを示すＩＤカードから情報を収集するカードリーダであってもよい。例えば、収集装置１１は、乗場５に設けられた車椅子利用者専用の乗場操作盤であってもよい。いずれの場合であっても、検出部１６ｂは、受信した情報に基づいて、乗場５に車椅子利用者が存在することを検出する。
　なお、解除器１５の解除操作は、スイッチの操作でなく、任意の操作等であってもよい。解除器１５には、規定の解除鍵によって解除操作が行われてもよい。
　次に、図９を用いて、制御盤１６を構成するハードウェアの例を説明する。
　図９は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤のハードウェア構成図である。
　制御盤１６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御盤１６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御盤１６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御盤１６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御盤１６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御盤１６の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、収集装置１１からの情報を用いて車椅子利用者を検出する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、収集装置１１からの情報を用いて車椅子利用者を検出する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御盤１６の各機能を実現する。
　図示されないが、第２かご操作装置１４の各機能も、制御盤１６の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
　以上のように、本開示に係るエレベーターシステムは、車椅子専用運転を行うエレベーターに利用できる。
　１　エレベーターシステム、　２　昇降路、　３　建築物、　４　機械室、　５　乗場、　６　巻上機、　７　主ロープ、　８　かご、　９　釣合おもり、　１０　乗場ドア、　１１　収集装置、　１２　かごドア、　１３　第１かご操作装置、　１４　第２かご操作装置、　１４ａ　表示部、　１４ｂ　操作受付部、　１５　解除器、　１６　制御盤、　１６ａ　運行制御部、　１６ｂ　検出部、　１６ｃ　表示指令部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (8)

  1. 　かごと、
    　乗場にいる利用者の情報を収集する収集装置と、
    　前記かごの内部に設けられ、前記かごの行先階の操作を受け付ける第１かご操作装置と、
    　前記かごの内部において前記第１かご操作装置とは別の位置に設けられ、前記かごの行先階の操作を受け付け、操作されたときに前記かごが車椅子専用運転を行うような第２かご操作装置と、
    を備え、
    　前記収集装置によって収集された情報に基づいて前記乗場に車椅子利用者が存在することが検出された場合に、前記第２かご操作装置が操作可能な状態になり、
    　前記収集装置によって収集された情報に基づいて前記乗場に車椅子利用者が存在することが検出されない場合に、前記第２かご操作装置が操作不可能な状態になる、
    エレベーターシステム。
  2. 　前記第２かご操作装置は、
    　前記かごの行先階の操作を受け付ける操作画面を表示することで操作可能な状態になり、
    　前記操作画面を表示しないことで操作不可能な状態になる請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記第２かご操作装置は、前記操作画面ではなく待機画面を表示することで操作不可能な状態になる請求項２に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記第２かご操作装置は、タッチパネル式の前記操作画面から前記かごの行先階の操作を受け付ける請求項２または請求項３に記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記第２かご操作装置は、前記操作画面を投影して前記操作画面の上に物体が存在することを検知することで前記かごの行先階の操作を受け付ける請求項２または請求項３に記載のエレベーターシステム。
  6. 　前記乗場に車椅子利用者が存在することが検出された後に前記乗場において前記かごのドアが開いた場合、前記第２かご操作装置が操作不可能な状態から操作可能な状態になる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
  7. 　前記第２かご操作装置が操作可能な状態にあるときに前記かごに登録された呼びがなくなった場合、前記第２かご操作装置が操作可能な状態から操作不可能な状態になる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
  8. 　前記かごの内部に設けられ、解除操作を受け付ける解除器、
    を更に備え、
    　前記第２かご操作装置が操作不可能な状態であるときに前記解除器に対して前記解除操作が行われた場合、前記第２かご操作装置が操作不可能な状態から操作可能な状態になる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
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