CN109841085A - 一种停车场管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场管理方法及系统，包括：停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测用户终端的距离信息，以控制所述升降装置的动作；车位感应定位装置采用设置在各停车位第二无线网络传感器对用户终端进行实时定位，得到位置信息，并发送至服务器；所车位感应定位装置采用设置在停车位的第三红外传感器检测停车位的停车状态，并采用第二无线网络传感器定位停入所述停车位的用户终端，并获取用户终端的身份识别信息和停车位的车位信息，并发送至服务器，能有效解决采用车牌识别处理技术导致算法过度复杂的问题。

Description

一种停车场管理方法及系统

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场管理方法及系统。

背景技术

随着社会汽车保有量的迅速增加，汽车的数量也在不断的增加，停车问题已经成为城市停车场管理普遍存在的问题。近年来,我国智能停车场系统行业借鉴及汲取了国内外先进的技术和理念,加上本身自主研发的新技术,渐渐的让停车场走向了无人值守的智能化停车场。为了适用市场需求让用户有更多的选择,无人值守的停车场系统需要有一些智能化的功能,来满足用户在不同场所都能使用。目前，停车场系统采用车牌识别等出现处理手段带来的算法过度复杂及设备成本过高。

发明内容

本发明实施例提供一种停车场管理方法及系统，能有效解决现有技术采用车牌识别等出现处理手段带来的算法过度复杂的问题，能有效提高管理效率，大大降低了计算复杂度，从而降低对计算机硬件的要求，更有利于产品化。

本发明一实施例提供一种停车场管理方法，包括：

用户终端将自身的身份识别信息上传至服务器，并与所述服务器连接；

停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作；

车位感应定位装置采用设置在各停车位的第二无线网络传感器对所述用户终端进行实时定位，得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器，以使所述用户终端由所述服务器获取的所述停车场的车位地图显示当前位置，并寻找停车位；

所述车位感应定位装置采用设置在停车位的第三红外传感器检测所述停车位的停车状态，并采用所述第二无线网络传感器定位停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息，将所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息发送至所述服务器；

所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并计算停车费用。

作为上述方案的改进，所述停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作，具体包括：

所述停车场进出口检测装置包括所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第一无线网络传感器和所述升降装置；

当所述第一红外传感器感应到车辆时，则认为所述车辆位于入口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用预先建立的信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第一距离信息；

判断所述第一距离信息是否达到预设的第一距离阈值；若所述第一距离信息未达到所述第一距离阈值时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第一距离信息达到所述第一距离阈值时，控制所述升降装置升起；

所述用户终端根据识别所述第一无线网络传感器的信息，确定即将进入的停车场，并由所述服务器获取所述停车场的车位地图。

作为上述方案的改进，在所述停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作之后，具体包括：

当所述第二红外传感器感应到所述车辆时，则认为所述车辆已通过入口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用所述信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第二距离信息；

判断所述第二距离信息是否达到预设的第二距离阈值；若所述第二距离信息未达到所述第二距离阈值时，保持所述升降装置升起；若所述第二距离信息达到所述第二距离阈值时，控制所述升降装置下降。

作为上述方案的改进，所述车位感应定位装置采用设置在各停车位的第二无线网络传感器对所述用户终端进行实时定位，得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器，以使所述用户终端由所述服务器获取的所述停车场的车位地图显示当前位置，并寻找停车位，具体包括：

所述车位感应定位装置包括所述第三红外传感器和所述第二无线网络传感器；

当车辆进入所述停车场时，所述用户终端扫描所有第二无线网络传感器，根据各第二无线网络传感器的通信信号的强度，筛选所述通信信号的强度最强的三个第二无线网络传感器作为锚节点，并将所述锚节点的位置发送至所述车位感应定位装置；其中，所述锚节点为处于空闲状态的停车位的第二无线网络传感器，且所述锚节点不在同一条直线上；

所述车位感应定位装置根据接收到的所述锚节点的位置，采用预设的定位模型进行计算，得到所述用户终端的位置信息，并将所述用户终端的位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述用户终端的位置信息，对所述停车场的车位地图进行标记，以使所述用户终端显示所述用户终端与所述停车场内其他用户终端及车辆的当前位置，以寻找处于空闲状态的停车位。

作为上述方案的改进，所述车位感应定位装置采用设置在停车位的第三红外传感器检测所述停车位的停车状态，并采用所述第二无线网络传感器定位停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息，将所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息发送至所述服务器，具体包括：

所述车位感应定位装置通过检测第三红外传感器的读数变化判断停车位是否有车辆驶入或驶出，根据检测结果判断所述停车位的停车状态；其中，所述停车状态包括空闲状态和占用状态；

当处于空闲状态的停车位上的第三红外传感器感应到车辆时，所述车位感应定位装置将所述停车位的停车状态切换为占用状态；

所述车位感应定位装置根据所述第二无线网络传感器锁定停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息；其中，所述车位信息包括停车位的地理位置信息和编号信息；

根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述用户终端的身份识别信息发送至所述服务器。

作为上述方案的改进，所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并计算停车费用，具体包括：

所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并根据标记结果更新所述车位地图，同时开始计费。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当用户取车时，所述用户终端与所述服务器建立连接，所述车位感应定位装置采用所述定位模型对所述用户终端进行实时定位，得到所述用户终端的当前位置信息，并将所述用户终端的当前位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述用户终端的当前位置信息，对更新后的车位地图进行标记，以使所述用户终端显示所述用户终端的当前位置与所述用户终端对应的车辆的位置。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

所述服务器响应于所述用户终端发送的费用结算指令，根据所述用户终端对应的车辆在所述停车位的停放时间计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端；

所述用户终端根据所述停车费用，完成费用结算，并向所述服务器、所述车位感应定位装置和所述停车场进出口检测装置发送确认指令；

当所述停车位的第二无线网络传感器接收到确认指令后，所述停车位的第三红外传感器感应到所述用户终端对应的车辆的逗留时长超过预设的时间阈值时，所述车位感应定位装置生成计费指令，并将所述计费指令发送至所述服务器；

所述服务器响应于所述计费指令，重新开始计费，直至所述用户终端重新完成费用结算，且所述逗留时长未超过所述时间阈值。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当所述第二红外传感器感应到车辆时，则所述停车场进出口检测装置认为所述车辆位于出口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用所述信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第三距离信息；

判断所述第三距离信息是否达到预设的第三距离阈值，且是否检测到由所述用户终端发送的确认指令；若所述第三距离信息未达到所述第三距离阈值时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第三距离信息达到所述第三距离阈值，且未检测到所述确认指令时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第三距离信息达到所述第三距离阈值，且检测到所述确认指令时，控制所述升降装置升起。

本发明另一实施例对应提供了一种停车场管理系统，包括停车场进出口检测装置、车位感应定位装置、服务器及用户终端；

所述停车场进出口检测装置包括升降装置、第一红外传感器、第二红外传感器、第一无线网络传感器和第一处理器；所述车位感应定位装置包括第三红外传感器、第二无线网络传感器和第二处理器；

所述服务器与所述用户终端通信连接；所述停车场进出口检测装置分别与所述服务器、所述用户终端通信连接；所述车位感应定位装置分别与所述服务器、所述用户终端通信连接。

与现有技术相比，本发明实施例公开的停车场管理方法及系统，通过用户终端将自身的身份识别信息上传至服务器，并与所述服务器连接；停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作；车位感应定位装置采用设置在各停车位的第二无线网络传感器对所述用户终端进行实时定位，得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器，以使所述用户终端由所述服务器获取的所述停车场的车位地图显示当前位置，并寻找停车位；所述车位感应定位装置采用设置在停车位的第三红外传感器检测所述停车位的停车状态，并采用所述第二无线网络传感器定位停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息，将所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息发送至所述服务器；所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并计算停车费用。采用无线网络传感器实现通信、定位，及采用红外传感器实现更精确的探测车辆是否到达指定的区域，一方面，能有效解决现有技术采用车牌识别等出现处理手段带来的算法过度复杂的问题，大大降低了计算复杂度，从而降低对计算机硬件的要求，降低设备成本，更有利于产品化；另一方面，所述管理方法及系统可应用与无人停车场，减少人力成本，且能有效提高管理效率。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种停车场管理方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的停车场出入口的示意图；

图3是本发明一实施例提供的车辆寻找停车位的示意图；

图4是本发明一实施例提供的用户取车的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种停车场管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种停车场管理方法的流程示意图，包括：

S11、用户终端将自身的身份识别信息上传至服务器，并与所述服务器连接。

具体地，所述用户终端可以是用户的手机、平板电脑、车载平板电脑设备等智能移动设备的应用程序或小程序。其中，打开用户终端，用户终端定位附近停车场的位置信息，或根据接收到的无线网络节点的信息判断将进入的停车场，或者由用户自选停车场信息，连接到所指定停车场的服务器，并加载停车场的车位地图及车场实时动态情况。进一步的，所述身份识别信息可以是终端设备识别号、网络设备MAC地址、APP用户登录账户等。在用户进入停车场前，打开手机上的用户终端APP或小程序，用户终端将自身的识别号上传至服务器。

S12、停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作。

具体的，所述停车场进出口检测装置包括所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第一无线网络传感器和所述升降装置；

当所述第一红外传感器感应到车辆时，则认为所述车辆位于入口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用预先建立的信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第一距离信息；

判断所述第一距离信息是否达到预设的第一距离阈值；若所述第一距离信息未达到所述第一距离阈值时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第一距离信息达到所述第一距离阈值时，控制所述升降装置升起；

所述用户终端根据识别所述第一无线网络传感器的信息，确定即将进入的停车场，并由所述服务器获取所述停车场的车位地图。

其中，所述升降装置设置在停车场的出入口处，所述第一无线网络传感器设置在所述升降装置内。两个红外传感器依次设置在所述停车场出入口的升降装置的两侧，将设置在所述升降装置前的红外传感器作为第一红外传感器，将设置在所述升降装置后的红外传感器作为第二红外传感器。优选地，所述升降装置可以为升降杆等具有挡车功能的道闸或挡杆。

参见图2，是本发明一实施例提供的停车场出入口的示意图，两个红外传感器分别设置在升降装置的两侧预设位置处，可以理解为将目标车辆进入停车场时第一个经过的红外传感器设为第一红外传感器，通过升降装置后经过的红外传感器设为第二红外传感器。由此，当目标车辆离开停车场时，目标车辆首先经过第二红外传感器，通过升降装置后经过第一红外传感器。无线网络传感器(即无线网络节点)设置在升降装置上。当车辆进入停车场且经过第一红外传感器时，第一红外传感器的读数发生变化，则认为车辆驶入且位于入口通道，并且第一无线网络传感器将接收到所述用户终端的信号上传至所述服务器，并根据接收到的用户终端的信号强度，判断目标车辆是否已经驶出预设的第一距离阈值，若是，则控制升降装置升起，若否，则升降装置不执行任何动作。

可以理解，所述用户终端与所述第一无线网络传感器进行无线通信，所述用户终端根据所述无线网络传感器的信息确定即将进入的停车场。进而，通过所述服务器获取所述停车场的车位地图及停车场实时动态情况。

进一步的，当所述第二红外传感器感应到所述车辆时，则认为所述车辆已通过入口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用所述信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第二距离信息；

判断所述第二距离信息是否达到预设的第二距离阈值；若所述第二距离信息未达到所述第二距离阈值时，保持所述升降装置升起；若所述第二距离信息达到所述第二距离阈值时，控制所述升降装置下降。

如图2所示，当目标车辆通过升降装置时，第一无线网络传感器根据接收到的用户终端的信号强度，判断目标车辆是否已经驶出预设的第二距离阈值，若是，则放下升降装置，若否，则升降装置不执行任何动作。其中，本实施例中信号强度模型可以是RSSI信号强度模型，所述第一距离信息和第二距离信息为基于所述信号强度计算得到的车辆与升降装置的实时距离。

S13、车位感应定位装置采用设置在各停车位的第二无线网络传感器对所述用户终端进行实时定位，得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器，以使所述用户终端由所述服务器获取的所述停车场的车位地图显示当前位置，并寻找停车位。

具体的，所述车位感应定位装置包括所述第三红外传感器和所述第二无线网络传感器；

当车辆进入所述停车场时，所述用户终端扫描所有第二无线网络传感器，根据各第二无线网络传感器的通信信号的强度，筛选所述通信信号的强度最强的三个第二无线网络传感器作为锚节点，并将所述锚节点的位置发送至所述车位感应定位装置；其中，所述锚节点为处于空闲状态的停车位的第二无线网络传感器，且所述锚节点不在同一条直线上；

所述车位感应定位装置根据接收到的所述锚节点的位置，采用预设的定位模型进行计算，得到所述用户终端的位置信息，并将所述用户终端的位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述用户终端的位置信息，对所述停车场的车位地图进行标记，以使所述用户终端显示所述用户终端与所述停车场内其他用户终端及车辆的当前位置，以寻找处于空闲状态的停车位。

可以理解，第三红外传感器用于判断车辆是否停入停车位中，第二无线网络传感器用于定位以及与服务器和用户终端通信。

参见图3，是本发明一实施例提供的车辆寻找停车位的示意图。所述定位模型可以是三点质心定位算法。进一步的，所述用户终端扫描所有的第二无线网络节点(即第二无线网络传感器)，选取信号强度最大的三个第二无线网络节点，其中，三个第二无线网络节点需不在同一条直线上，优选处于空闲状态的停车位的第二无线网络节点，可有效规避处于占用状态的停车位对无线网络信号强度造成的衰减。所述用户终端将所述三个第二无线网络节点的信息发送至所述车位感应定位装置，所述车位感应定位装置根据三个第二无线网络节点的位置信息采用三点质心定位算法对所述用户终端进行定位，并将所述用户终端的位置信息发送至所述服务器。所述服务器根据所述位置信息对所述车位地图进行标记并更新，使得所述用户终端可通过实时获取车位地图显示本终端与停车场内其他终端用户及车辆的位置，并以此寻找处于空闲状态的停车位。

优选地，相比于现有技术中采用蓝牙通信方式，本发明中各模块设备采用无线通信方法实现，能有效提高通讯效率，不易受环境因素干扰。

S14、所述车位感应定位装置采用设置在停车位的第三红外传感器检测所述停车位的停车状态，并采用所述第二无线网络传感器定位停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息，将所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息发送至所述服务器。

S15、所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并计算停车费用。

具体的，所述车位感应定位装置通过检测第三红外传感器的读数变化判断停车位是否有车辆驶入或驶出，根据检测结果判断所述停车位的停车状态；其中，所述停车状态包括空闲状态和占用状态；

当处于空闲状态的停车位上的第三红外传感器感应到车辆时，所述车位感应定位装置将所述停车位的停车状态切换为占用状态；

所述车位感应定位装置根据所述第二无线网络传感器锁定停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息；其中，所述车位信息包括停车位的地理位置信息和编号信息；

根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述用户终端的身份识别信息发送至所述服务器。

进一步的，所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并根据标记结果更新所述车位地图，同时开始计费。

可以理解，当停车位上的第三红外传感器感应到车辆已经进入停车位时，定位附近存在的用户终端，锁定停入所述停车位的目标用户终端，并将所述目标用户终端的身份识别信息和车位信息发送至服务器及所述目标用户终端。所述服务器对所述车位地图进行标记并更新，同时开始计费。

本发明实施例提供的一种停车场管理方法，通过采用无线网络传感器实现通信、定位，及采用红外传感器实现更精确的探测车辆是否到达指定的区域，一方面，能有效解决现有技术采用车牌识别等出现处理手段带来的算法过度复杂的问题，大大降低了计算复杂度，从而降低对计算机硬件的要求，降低设备成本，更有利于产品化；另一方面，所述管理方法及系统可应用与无人停车场，减少人力成本，且能有效提高管理效率。

在一优选实施例中，在上述实施例的基础上，所述停车场管理方法还包括当用户取车时，所述用户终端与所述服务器建立连接，所述车位感应定位装置采用所述定位模型对所述用户终端进行实时定位，得到所述用户终端的当前位置信息，并将所述用户终端的当前位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述用户终端的当前位置信息，对更新后的车位地图进行标记，以使所述用户终端显示所述用户终端的当前位置与所述用户终端对应的车辆的位置。

参见图4，是本发明一实施例提供的用户取车的示意图，当用户取车时，打开用户终端APP,所述车位感应定位装置的第二无线网络节点对用户终端进行定位，用户可根据车位地图导向指引寻找车辆。

在另一优选实施例中，在上述实施例的基础上，所述停车场管理方法还包括所述服务器响应于所述用户终端发送的费用结算指令，根据所述用户终端对应的车辆在所述停车位的停放时间计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端；

所述用户终端根据所述停车费用，完成费用结算，并向所述服务器、所述车位感应定位装置和所述停车场进出口检测装置发送确认指令；

当所述停车位的第二无线网络传感器接收到确认指令后，所述停车位的第三红外传感器感应到所述用户终端对应的车辆的逗留时长超过预设的时间阈值时，所述车位感应定位装置生成计费指令，并将所述计费指令发送至所述服务器；

所述服务器响应于所述计费指令，重新开始计费，直至所述用户终端重新完成费用结算，且所述逗留时长未超过所述时间阈值。

可以理解，用户在离开车位时可提前进行付费结算，但所述车位感应定位装置的第三红外传感器感应到用户完成费用结算后超过预设的时间阈值，车辆没有离开车位时，所述服务器继续累积计时，直至所述用户终端重新完成费用结算，且所述车位感应定位装置检测到所述逗留时长未超过所述时间阈值，所述服务器重新计算额外的停车费用，所述用户终端根据所述额外的停车费用，完成费用结算后再次向所述服务器、所述车位感应定位装置和所述停车场进出口检测装置发送确认指令。本发明中可根据需要添加计费模块。

进一步的，当所述第二红外传感器感应到车辆时，则所述停车场进出口检测装置认为所述车辆位于出口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用所述信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第三距离信息；

判断所述第三距离信息是否达到预设的第三距离阈值，且是否检测到由所述用户终端发送的确认指令；若所述第三距离信息未达到所述第三距离阈值时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第三距离信息达到所述第三距离阈值，且未检测到所述确认指令时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第三距离信息达到所述第三距离阈值，且检测到所述确认指令时，控制所述升降装置升起。

可以理解，当汽车离开出口时，过程与步骤S12类似，由所述停车场进出口检测装置的第二红外传感器先感应到车辆，则认为车辆在出口通道，并且第一无线网络传感器判断用户终端是否超过预设的距离阈值。同时，由于所述用户终端已完成费用结算后向所述停车场进出口检测装置发送确认指令，只有当所述停车场进出口检测装置接收到所述确认指令且所述用户终端超过距离阈值时，升降装置自动升起。本实施例能实现更高效、便捷的停车场管理。

参见图5，是本发明一实施例提供的一种停车场管理系统的结构示意图，包括：停车场进出口检测装置210、车位感应定位装置220、服务器230及用户终端240；

所述停车场进出口检测装置210包括升降装置211、第一红外传感器212、第二红外传感器213、第一无线网络传感器214和第一处理器215；所述车位感应定位装置220包括第三红外传感器221、第二无线网络传感器222和第二处理器223；

所述服务器230与所述用户终端240通信连接；所述停车场进出口检测装置210分别与所述服务器230、所述用户终端240通信连接；所述车位感应定位装置220分别与所述服务器230、所述用户终端240通信连接。

优选地，所述停车场进出口检测装置210设置在停车场的出入口处。

进一步的，所述停车场进出口检测装置210包括升降装置211、第一红外传感器212、第二红外传感器213、第一无线网络传感器214和第一处理器215，具体包括：

所述升降装置211设置在停车场的出入口处，所述第一红外传感器212和所述第二红外传感器213设置在所述升降装置211的两侧，所述第一无线网络传感器214设置在所述升降装置211内；其中，所述第一红外传感器212设置在所述升降装置211的入口通道一侧，所述第二红外传感器213设置在所述升降装置211的出口通道一侧；

所述第一红外传感器212的输出端、所述第二红外传感器213的输出端、所述第一无线网络传感器214的输出端与所述第一处理器215的输入端连接，所述第一处理器215的输出端与所述升降装置211的输入端连接。

更进一步的，所述第一无线网络传感器214与所述用户终端240通信连接，所述第一无线网络传感器214与所述服务器230通信连接。

通过在停车场出入口设置停车场进出口检测装置210实现对车辆驶入驶出的实时监测。通过第一红外传感器212和第二红外传感器213实现停车场进出口检测装置210检测监测车辆驶入驶出停车场的车辆的功能，具体为探测车辆是否到达指定的区域，并将监测情况实时传送至第一处理器215。通过第一无线网络传感器214实现停车场进出口检测装置210与服务器230、用户终端240无线通信的功能，具体为第一无线网络传感器214接收该用户终端240的信号并实时传送至第一处理器215，同时，第一无线网络传感器214获取该用户终端240的身份识别信息并传送至服务器230。通过第一处理器215实现停车场进出口检测装置210控制车辆进出的功能，具体为第一处理器215根据监测情况和该用户终端240的信号的强度，采用预设的RSSI定位技术进行处理，获得车辆距离升降装置211的距离，以控制升降装置211的升降动作。通过升降装置211、第一红外传感器212、第二红外传感器213、第一无线网络传感器214和第一处理器215实现停车场进出口检测装置210根据监测车辆驶入驶出停车场的车辆、识别该车辆对应的用户终端240及与该用户终端240、服务器230通信等功能，能有效简化所述停车场管理系统的结构，从而降低设备成本，便于安装，且能效提高管理系统的效率和准确度。

优选地，所述车位感应定位装置220设置在停车场的每个停车位上。

进一步的，所述车位感应定位装置220包括第三红外传感器221、第二无线网络传感器222和第二处理器223，具体包括：

所述第三红外传感器221的输出端与所述第二处理器223的输入端连接；所述第二处理器223与所述第二无线网络传感器222双向连接。

更进一步的，所述第二无线网络传感器222与所述服务器230通信连接，所述第二无线网络传感器222与所述用户终端240通信连接。

通过在每个停车位上设置车位感应定位装置220对该车辆的用户终端240进行实时定位。通过第二无线网络传感器222、第二处理器223实现车位感应定位装置220定位该用户终端240以及与该用户终端240、服务器230通信等功能，具体的，通过所有第二无线网络传感器222接收到该用户终端240的信号并实时传送至第二处理器223，第二处理器223根据停车位的停车状态和该用户终端240的信号采用基于RSSI的三点质心定位技术定位该用户终端240的所在位置，并将该位置信息通过第二无线网络传感器222传输至服务器230，服务器230根据该位置信息在该车位地图上显示该用户终端240的位置，使得用户终端240从服务器230获取当前位置并寻找停车位。同时，通过第二无线网络传感器222实现与停入该停车位的用户终端240无线通信。通过第三红外传感器221实现车位感应定位装置220监测车辆是否到达停车位的情况，具体的，第三红外传感器221监测该停车位的停车状态并传输至第二处理器223，通过第二处理器223获取该用户终端240的身份识别信息，并将停车状态、该用户终端240的身份识别信息、车位信息传输至服务器230，服务器230在车位地图上进行标记，并开始计费，能有效简化所述停车场管理系统的结构，从而降低设备成本，便于安装，且能效提高管理系统的效率和准确度。

本发明实施例提供的一种停车场管理系统，通过停车场进出口检测装置210监测车辆驶入停车场的车辆，并识别及连接该车辆对应的用户终端240，后将该用户终端240的身份识别信息实时传送至服务器230；车位感应定位装置220根据该用户终端240输出的信号对该用户终端进行定位，并向服务器230实时传输该用户终端240的定位信号，进而该用户终端240从服务器230获取该停车场的车位地图及当前位置，从而寻找停车位；车位感应定位装置220将各停车位上车辆的用户终端240的身份识别信息和车位信息发送至服务器230，进而服务器230在车位地图标记并开始计费。同时，通过升降装置211、第一红外传感器212、第二红外传感器213、第一无线网络传感器214和第一处理器215实现停车场进出口检测装置210监测车辆驶入驶出停车场的车辆、识别该车辆对应的用户终端240及与该用户终端240、服务器230通信等功能；通过第三红外传感器221、第二无线网络传感器222和第二处理器223实现车位感应定位装置220定位该用户终端240以及与该用户终端240、服务器230通信等功能，从而实现智能管理，能有效解决现有技术采用车牌识别等出现处理手段带来的算法过度复杂的问题，能有效简化所述停车场管理系统的结构，从而降低设备成本，便于安装，且能效提高管理系统的效率和准确度，同时，所述管理系统可应用与无人停车场，减少人力成本。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场管理方法，其特征在于，包括：

用户终端将自身的身份识别信息上传至服务器，并与所述服务器连接；

停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作；

车位感应定位装置采用设置在各停车位的第二无线网络传感器对所述用户终端进行实时定位，得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器，以使所述用户终端由所述服务器获取的所述停车场的车位地图显示当前位置，并寻找停车位；

所述车位感应定位装置采用设置在停车位的第三红外传感器检测所述停车位的停车状态，并采用所述第二无线网络传感器定位停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息，将所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息发送至所述服务器；

所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并计算停车费用。

2.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作，具体包括：

所述停车场进出口检测装置包括所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第一无线网络传感器和所述升降装置；

当所述第一红外传感器感应到车辆时，则认为所述车辆位于入口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用预先建立的信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第一距离信息；

判断所述第一距离信息是否达到预设的第一距离阈值；若所述第一距离信息未达到所述第一距离阈值时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第一距离信息达到所述第一距离阈值时，控制所述升降装置升起；

所述用户终端根据识别所述第一无线网络传感器的信息，确定即将进入的停车场，并由所述服务器获取所述停车场的车位地图。

3.如权利要求2所述的停车场管理方法，其特征在于，在所述停车场进出口检测装置采用设置在停车场出入口的第一红外传感器和第二红外传感器检测车辆驶入停车场的车辆状态，采用设置在升降装置上的第一无线网络传感器检测所述用户终端的距离信息，并根据所述车辆状态和所述距离信息，控制所述升降装置的动作之后，具体包括：

当所述第二红外传感器感应到所述车辆时，则认为所述车辆已通过入口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用所述信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第二距离信息；

判断所述第二距离信息是否达到预设的第二距离阈值；若所述第二距离信息未达到所述第二距离阈值时，保持所述升降装置升起；若所述第二距离信息达到所述第二距离阈值时，控制所述升降装置下降。

4.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述车位感应定位装置采用设置在各停车位的第二无线网络传感器对所述用户终端进行实时定位，得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器，以使所述用户终端由所述服务器获取的所述停车场的车位地图显示当前位置，并寻找停车位，具体包括：

所述车位感应定位装置包括所述第三红外传感器和所述第二无线网络传感器；

当车辆进入所述停车场时，所述用户终端扫描所有第二无线网络传感器，根据各第二无线网络传感器的通信信号的强度，筛选所述通信信号的强度最强的三个第二无线网络传感器作为锚节点，并将所述锚节点的位置发送至所述车位感应定位装置；其中，所述锚节点为处于空闲状态的停车位的第二无线网络传感器，且所述锚节点不在同一条直线上；

所述车位感应定位装置根据接收到的所述锚节点的位置，采用预设的定位模型进行计算，得到所述用户终端的位置信息，并将所述用户终端的位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述用户终端的位置信息，对所述停车场的车位地图进行标记，以使所述用户终端显示所述用户终端与所述停车场内其他用户终端及车辆的当前位置，以寻找处于空闲状态的停车位。

5.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述车位感应定位装置采用设置在停车位的第三红外传感器检测所述停车位的停车状态，并采用所述第二无线网络传感器定位停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息，将所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息发送至所述服务器，具体包括：

所述车位感应定位装置通过检测第三红外传感器的读数变化判断停车位是否有车辆驶入或驶出，根据检测结果判断所述停车位的停车状态；其中，所述停车状态包括空闲状态和占用状态；

当处于空闲状态的停车位上的第三红外传感器感应到车辆时，所述车位感应定位装置将所述停车位的停车状态切换为占用状态；

所述车位感应定位装置根据所述第二无线网络传感器锁定停入所述停车位的用户终端，并获取所述用户终端的身份识别信息和所述停车位的车位信息；其中，所述车位信息包括停车位的地理位置信息和编号信息；

根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述用户终端的身份识别信息发送至所述服务器。

6.如权利要求5所述的停车场管理方法，其特征在于，所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并计算停车费用，具体包括：

所述服务器根据所述停车位的停车状态、车位信息和所述身份识别信息对所述车位地图进行标记，并根据标记结果更新所述车位地图，同时开始计费。

7.如权利要求6所述的停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当用户取车时，所述用户终端与所述服务器建立连接，所述车位感应定位装置采用所述定位模型对所述用户终端进行实时定位，得到所述用户终端的当前位置信息，并将所述用户终端的当前位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述用户终端的当前位置信息，对更新后的车位地图进行标记，以使所述用户终端显示所述用户终端的当前位置与所述用户终端对应的车辆的位置。

8.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器响应于所述用户终端发送的费用结算指令，根据所述用户终端对应的车辆在所述停车位的停放时间计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端；

所述用户终端根据所述停车费用，完成费用结算，并向所述服务器、所述车位感应定位装置和所述停车场进出口检测装置发送确认指令；

当所述停车位的第二无线网络传感器接收到确认指令后，所述停车位的第三红外传感器感应到所述用户终端对应的车辆的逗留时长超过预设的时间阈值时，所述车位感应定位装置生成计费指令，并将所述计费指令发送至所述服务器；

所述服务器响应于所述计费指令，重新开始计费，直至所述用户终端重新完成费用结算，且所述逗留时长未超过所述时间阈值。

9.如权利要求8所述的停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二红外传感器感应到车辆时，则所述停车场进出口检测装置认为所述车辆位于出口通道，所述第一无线网络传感器根据接收到的由所述用户终端发出的通信信号的强度，采用所述信号强度模型计算所述用户终端与所述升降装置的第三距离信息；

判断所述第三距离信息是否达到预设的第三距离阈值，且是否检测到由所述用户终端发送的确认指令；若所述第三距离信息未达到所述第三距离阈值时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第三距离信息达到所述第三距离阈值，且未检测到所述确认指令时，所述升降装置不执行任何动作；若所述第三距离信息达到所述第三距离阈值，且检测到所述确认指令时，控制所述升降装置升起。

10.一种停车场管理系统，其特征在于，包括停车场进出口检测装置、车位感应定位装置、服务器及用户终端；

所述停车场进出口检测装置包括升降装置、第一红外传感器、第二红外传感器、第一无线网络传感器和第一处理器；所述车位感应定位装置包括第三红外传感器、第二无线网络传感器和第二处理器；

所述服务器与所述用户终端通信连接；所述停车场进出口检测装置分别与所述服务器、所述用户终端通信连接；所述车位感应定位装置分别与所述服务器、所述用户终端通信连接。