CN112698727A - 一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置 - Google Patents

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CN112698727A
CN112698727A CN202110000522.1A CN202110000522A CN112698727A CN 112698727 A CN112698727 A CN 112698727A CN 202110000522 A CN202110000522 A CN 202110000522A CN 112698727 A CN112698727 A CN 112698727A
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CN202110000522.1A
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Inventor
王鹏
韩佳琪
鲍捷
龙川
杨策
石照耀
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Beijing University of Technology
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Beijing University of Technology
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Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,所述基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置包括程序启动模块、手势识别模块、界面设计模块。程序启动模块判断循环获取的图片内是否存在手势,经手势识别模块并去除无用手势后得到最终结果,界面设计模块将结果反馈给用户进行二次确认,以实现电梯楼层的准确识别。本发明提供一种无接触式电梯楼层识别方式,有效地降低了用户在频繁接触电梯按钮所造成的感染病毒的风险。

Description

一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置
技术领域
本发明涉及基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,属于电梯控制技术领域。
背景技术
新型冠状病毒主要通过呼吸道飞沫传播和接触传播,而人们在乘坐电梯时,受电梯的密闭狭小的环境,以及电梯按钮频繁的接触使用的影响,易被传染病毒,因此急需一种无接触式的电梯楼层识别方式来避免病毒的传播,并可作为一种规避其他接触感染的有效措施而大力发行。
发明内容
本发明提供了一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,其能识别用户所想前往楼层的手势,并再次确认手势识别的反馈结果,将最终结果反馈给电梯,实现无接触乘坐电梯,大大降低病毒传染风险。
为实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,包括程序启动模块、手势识别模块和界面设计模块;为配合在电梯内使用,本系统所采用硬件包括:电阻屏1、树莓派3B+开发板2以及树莓派广角摄像头3。程序启动模块、手势识别模块和界面设计模块嵌入在树莓派3B+开发板2中,树莓派3B+开发板2分别连接电阻屏1和树莓派广角摄像头3。程序启动模块、手势识别模块和界面设计模块嵌入在树莓派3B+开发板2中,电阻屏1通过GPIO接口连接到开发板2,将树莓派广角摄像头3通过排线连接到开发板2的CSI接口。树莓派3B+开发板2嵌入电梯轿厢内,系统整体位于在操纵按钮板上方,与电梯电气控制系统的选层器连接;电阻屏1和树莓派广角摄像头3面向厢内安装固定,摄像头3距地面高度大约1.2~1.4m,拍摄范围一般成年人抬手即可达到,电阻屏1安装在摄像头3上方空处,用以反馈识别结果进行人机交互。
所述程序启动模块中,树莓派广角摄像头3循环拍照并将图片上传至百度API,并对反馈结果进行处理;当捕捉到带有手势的图片时,程序启动模块启动程序进行手势识别,若图片内无手势,则继续循环拍照。
所述手势识别模块包括:程序启动后,将反馈结果进行处理,去掉除数字1到10以及ok外其他无用手势,将结果反馈给用户再次确认。
所述界面设计模块包括:拍照引导界面及结果反馈界面,拍照界面显示“Pleasehold your gesture for 2seconds”的提示语,当第一次得到用户展示的楼层手势后,反馈界面显示“几层请确认”的提示语,当第二次得到用户的确认手势后,若反馈ok手势,即结果正确,反馈界面显示“ok//已确认”的提示语,若反馈其他手势,即结果错误,反馈界面显示“反馈手势//请重新输入”的提示语。
本发明的优点和有益效果在于:提供一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,其能识别用户所想前往楼层的手势,并再次确认手势识别的反馈结果,将最终结果反馈给电梯。
用户只需要将手势放在摄像头前,无需接触电梯按钮,避免接触,降低病毒传播的概率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置的工作原理图。
图2为不同识别结果的界面反馈示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以次来限制本发明的保护范围。
请参阅图1和图2,图1为本申请实施例提供的一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别系统的工作原理图;图2为不同识别结果的界面反馈示意图。
当树莓派广角摄像头3所拍摄到的照片内经上传百度API识别后不存在手势时,将继续循环拍照检测,界面显示“Please hold your gesture for 2seconds”的提示语;当树莓派广角摄像头3所拍摄到照片内经上传百度API识别后存在手势时,例如识别结果为“2层”,即可将反馈结果1“2层”展示给用户,界面显示“2层请确认”的提示语。
用户对反馈结果1进行确认,若经拍照上传百度API识别结果为ok,即反馈结果2为ok,则识别结果正确,界面显示“ok//已确认”的提示语;若经拍照上传百度API识别结果为其他手势,即反馈结果2为除ok外其他手势,例如手势五,则识别结果错误,重新进行楼层手势识别,界面显示“5层//请重新输入”。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,其特征在于:包括程序启动模块、手势识别模块和界面设计模块;为配合在电梯内使用,本系统所采用硬件包括:电阻屏(1)、树莓派3B+开发板(2)以及树莓派广角摄像头(3);程序启动模块、手势识别模块和界面设计模块嵌入在树莓派3B+开发板(2)中,树莓派3B+开发板(2)分别连接电阻屏(1)和树莓派广角摄像头(3);程序启动模块、手势识别模块和界面设计模块嵌入在树莓派3B+开发板(2)中,电阻屏(1)通过GPIO接口连接到树莓派3B+开发板(2),将树莓派广角摄像头(3)通过排线连接到树莓派3B+开发板(2)的CSI接口;树莓派3B+开发板(2)嵌入电梯轿厢内,系统整体位于在操纵按钮板上方,与电梯电气控制系统的选层器连接;电阻屏(1)和树莓派广角摄像头(3)面向厢内安装固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,其特征在于:所述程序启动模块中,树莓派广角摄像头(3)循环拍照并将图片上传至百度API,并对反馈结果进行处理;当捕捉到带有手势的图片时,程序启动模块启动程序进行手势识别,若图片内无手势,则继续循环拍照。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,其特征在于:所述手势识别模块包括:程序启动后,将反馈结果进行处理,去掉除数字1到10以及ok外其他无用手势,将结果反馈给用户再次确认。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置,其特征在于:所述界面设计模块包括:拍照引导界面及结果反馈界面,拍照界面显示“Pleasehold your gesture for 2seconds”的提示语,当第一次得到用户展示的楼层手势后,反馈界面显示“几层请确认”的提示语,当第二次得到用户的确认手势后,若反馈ok手势,即结果正确,反馈界面显示“ok//已确认”的提示语,若反馈其他手势,即结果错误,反馈界面显示“反馈手势//请重新输入”的提示语。
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Title
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