CN113065826B - 一种贵重物品安全智能物流配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贵重物品安全智能物流配送方法，通过预先生成匹配待配送贵重物品的发货码、配送码以及控制密钥，而且通过物流公司揽件人员对贵重物品配送码和发货码一一对应关系的验证，以确保物流公司揽件人员揽收到的贵重物品即为该物流公司负责承运的贵重物品，而且再次通过物流公司派件人员对贵重物品配送码和收件码一一对应关系的验证，以确保物流公司派件人员派送到的贵重物品即为当前收件方所需要收件的贵重物品，确保了贵重物品在揽件、配送以派件过程中的信息一致性，避免出现错误揽件或者派件的情况发生。

Description

一种贵重物品安全智能物流配送方法

技术领域

本发明涉及物流配送领域，尤其涉及一种贵重物品安全智能物流配送方法。

背景技术

贵重物品作为物流配送领域的一类特殊货物，通常要求物流配送方给予足够的监控力度，以确保可以对贵重物品在配送过程中的状态情况做出及时、实时的可持续监控，避免因贵重物品遗失或者碰撞等造成的不利影响。

中国实用新型专利CN204087261U公开了一种专门针对贵重物品的物流配送系统，包括终端管理系统、车载控制系统及用户监控系统，车载控制系统包括车载微控器、车载GPRS无线通讯模块、货物安保系统、GPS车载定位系统和监控数据存储模块；安保系统包括设置于车箱内部的温度触发报警传感器、压力触发报警传感器、红外监控装置及视频监控装置，设置于车厢外部的车载GPS电子锁及身份证指纹识别系统，设置于车厢顶部及驾驶室内部的报警装置。在工作时，物流公司在客户监控下，将物品放入运送车辆的箱体内，用户可选择异地自提或输入提货人身份证信息，在出发地通过身份证指纹识别系统输入自己指纹或提货人身份证信息，关闭货仓门之后，安保系统启动，安保系统中的温度触发报警传感器、压力触发报警传感器、红外监控装置及视频监控装置开始工作，与此同时置于物流公司的终端管理系统及用户监控系统也开始工作，终端管理系统指定货车移动路线，并通过GPS车载定位系统监控货车移动，货物输送的运动过程将被全程监控；一旦运输过程中货物没有按照终端管理系统指定路线移动，车载GPRS无线通讯模块将发送报警信息给用户监控系统及终端管理系统；如温度触发报警传感器、压力触发报警传感器、红外监控装置及视频监控装置中任一装置发生非常规情况，也将触动报警装置，报警的同时报警信息将发送至用户监控系统及终端管理系统；当到达目的地之后，收货人接受货物时可通过身份证指纹识别系统核对身份后，车载GPS电子锁自动开启。

但是，该实用新型专利CN204087261U公开的贵重物品物流配送系统存在不足：针对待配送的贵重物品，作为配送方的物流公司无法确保用户(即发货人)托付给物流公司揽件人员的贵重物品即为该用户已告知物流公司托运的那个贵重物品，而且在物流公司运输过程中，也无法确保物流车辆可以在通信频段紧张的情况下把贵重物品的状态信息及时地发送给位于远端的物流公司的终端管理系统，从而无法确保对贵重物品在配送过程中状态信息的监控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种贵重物品安全智能物流配送方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种贵重物品安全智能物流配送方法，其特征在于，包括如下步骤S1～S6：

步骤S1，生成匹配待配送贵重物品的发货码和配送码；其中，针对同一个贵重物品，发货码与配送码之间为一一对应关系；

步骤S2，根据待配送贵重物品的发货码和配送码，得到控制存储该贵重物品的存储格开关的控制密钥；其中，存储格设置在物流车辆的车厢内，车厢内由多个存储格一起形成的存储柜，存储格与待配送贵重物品为对应，存储格内至少设置有微处理器和无线通信模块；

步骤S3，根据所述发货码、所述配送码和控制密钥，生成匹配待配送贵重商品的取件码，并存储所述发货码、配送码、控制密钥和取件码之间的一一对应关系；

步骤S4，将发货码发送给发货方终端、将取件码发送给取件方终端以及将配送码、控制密钥一起发送给配送方终端；

步骤S5，对配送码与发货方终端提供的发货码之间的一一对应关系做匹配验证：当两者通过验证时，配送方将待配送贵重物品放置入存储格，并由物流车辆派送至收件方，转入步骤S6；否则，不予配送该待配送贵重物品；

步骤S6，对配送码与取件方终端提供的取件码之间的一一对应关系做出匹配验证：当两者通过验证时，配送方将存储格内的贵重物品交付给收件方；否则，不予交付该待派件的贵重物品给收件方。

改进地，在所述贵重物品安全智能物流配送方法中，在贵重物品经物流车辆配送至收件方的过程中，还包括如下步骤a1～a3：

步骤a1，检测贵重物品所处存储格内的实时环境参数；

步骤a2，根据检测到的实时环境参数与对应该贵重物品的预设储运环境参数做出判断处理：

当实时环境参数满足预设储运环境参数时，转入步骤a1；否则，转入步骤a3；

步骤a3，调整该贵重物品所处存储格内的环境参数满足预设储运环境参数。

为了避免贵重物品因氧气因素而储运效果，改进地，该发明的所述贵重物品安全智能物流配送方法，还包括：当所述贵重物品为非生鲜类物品时，向该贵重物品所处存储格内释放惰性气体。

进一步改进，该发明的所述贵重物品安全智能物流配送方法，还包括：

在存储格打开时，即刻采集该存储格置物口前方的图像；

以及，在存储格关闭后，对该存储格内进行实时的视频采集；其中，采集的图像和视频均保存至预先设置在存储格内摄像状态的存储卡内。

再进一步地，该发明的所述贵重物品安全智能物流配送方法，还包括：

获取已放置贵重物品的存储格的实时位置信息；

以及，根据获取的实时位置信息，生成给贵重配送的实时配送路线轨迹。

为了对贵重物品在运输过程中是否受到碰撞做出及时检测，以实现对贵重物品运输过程中状态信息的全监控，该发明中的所述贵重物品安全智能物流配送方法，还包括步骤b1～b3：

步骤b1，预先在放置贵重物品的存储格内设置检测该存储格振动幅度的振动检测装置；

步骤b2，存储格内的微处理器获取振动检测装置反馈的实时振动检测数据；

步骤b3，存储格内的微处理根据获取的实时振动检测数据做出判断：

当获取的实时振动检测数据异常时，采集存储格内当前时刻的即时图像，并且将该即时图像经由无线通信装置发送给贵重物品物流配送管理中心；否则，转入步骤b2。

为了对贵重物品运输过程中的状态信息做出实时、及时以及持续地监控，避免因通信频段紧缺原因而导致无线通信网络质量下降，影响贵重物品状态信息的监控效果，在该发明中的所述贵重物品安全智能物流配送方法，还包括：

步骤c1，预先在存储格内安置频谱感知阵列；

步骤c2，检测放置贵重物品的存储格所处通信环境内的无线通信网络质量；

步骤c3，根据检测到的无线通信网络质量做出判断处理：

当无线通信网络质量满足预设要求时，不予处理；否则，转入步骤c4；

步骤c4，启动频谱感知阵列工作，检测该存储格所处通信环境的所有空闲通信频段，且在检测到的所有空闲通信频段中选取最佳空闲通信频段；

步骤c5，将该存储格内无线通信模块的当前工作频段切换至该最佳空闲通信频段。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该发明通过预先生成匹配待配送贵重物品的发货码、配送码以及控制密钥，而且通过物流公司揽件人员对贵重物品配送码和发货码一一对应关系的验证，以确保物流公司揽件人员揽收到的贵重物品即为该物流公司负责承运的贵重物品，而且再次通过物流公司派件人员对贵重物品配送码和收件码一一对应关系的验证，以确保物流公司派件人员派送到的贵重物品即为当前收件方所需要收件的贵重物品，确保了贵重物品在揽件、配送以派件过程中的信息一致性，避免出现错误揽件或者派件的情况发生。另外，通过对物流车辆上的存储格所处通信环境中空闲频段的选择和切换，确保了可以在通信频段紧张的情况下，仍然可以把针对贵重物品的监控状态信息通过无线通信方式发送给远端的物流监控中心，提高了针对贵重物品配送过程的监控效率和监控质量。

附图说明

图1为本发明实施例中的贵重物品安全智能物流配送方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提供一种贵重物品安全智能物流配送方法。参见图1所示，该实施例的贵重物品安全智能物流配送方法，包括如下步骤S1～S6：

步骤S1，生成匹配待配送贵重物品的发货码和配送码；其中，针对同一个贵重物品，发货码与配送码之间为一一对应关系；此处的配送码是基于该发货码而生成的；

例如，在该实施例中，发货码是随机生成的数字序列，数字序列可以由0～9内任一奇数个数字所形成，对应地，配送码则是针对该数字序列而得到的另一个数字序列，两个数字序列中的数字总数量是相等的，而且，针对发货码所对应数字序列内的每一个数字，均是通过相同的计算公式得到配送码速对应数字序列内的数字，比如，针对同一个待配送贵重物品，发货码标记为K₁，K₁＝{k_1,n}，配送码标记为K₂，K₂＝{k_2,n}，N为发货码所对应数字序列{k_1,n}内数字的总数量，且N为奇数，f(x)是关于变量x的一元函数，比如说，f(x)＝5x²+3x+1；

步骤S2，根据待配送贵重物品的发货码和配送码，得到控制存储该贵重物品的存储格开关的控制密钥；其中，存储格设置在物流车辆的车厢内，车厢内由多个存储格一起形成的存储柜，存储格与待配送贵重物品为对应，存储格内至少设置有微处理器和无线通信模块；例如，假设控制存储该贵重物品的存储格开关的控制密钥标记为K₃，K₃＝{k_3,n}，g(x,y)是关于变量x和变量y的二元函数，比如说，g(x,y)＝5x²+3y+1；

步骤S3，根据发货码、配送码和控制密钥，生成匹配待配送贵重商品的取件码，并存储所述发货码、配送码、控制密钥和取件码之间的一一对应关系；同样地，在该实施例中，基于已经得到的发货码K₁、配送码K₂和控制密钥K₃，生成匹配待配送贵重商品的取件码K₄，K₄＝{k_4,n}，Z(x,y,z)是关于变量x、变量y和变量z的三元函数，比如说，Z(x,y,z)＝5x²+3y+z+1；

步骤S4，将发货码发送给发货方终端、将取件码发送给取件方终端以及将配送码、控制密钥一起发送给配送方终端；其中，这里的配送方终端由负责承运贵重物品的物流人员(包括揽件员和派件员)所使用；

步骤S5，对配送码与发货方终端提供的发货码之间的一一对应关系做匹配验证：当两者通过验证时，说明当前的该贵重物品就是配送方所需要负责盛运的贵重物品，此时的配送方先利用控制密钥把物流车辆上的存储格打开，然后将待配送贵重物品放置入存储格，并由物流车辆派送至收件方，转入步骤S6；否则，说明当前的该贵重物品不是配送方所需要负责盛运的贵重物品，则不予配送该待配送贵重物品；

步骤S6，对配送码与取件方终端提供的取件码之间的一一对应关系做出匹配验证：当两者通过验证时，说明当前的取件方即为该贵重物品的真实收件人，配送方将存储格内的贵重物品交付给收件方；否则，不予交付该待派件的贵重物品给收件方。

考虑到不同的贵重物品对于其所处环境的要求不同，因此，该实施例中还做出了如下步骤a1～a3的改进措施，即：

步骤a1，检测贵重物品所处存储格内的实时环境参数；例如，此处的实时环境参数可以是温度和湿度；

步骤a2，根据检测到的实时环境参数与对应该贵重物品的预设储运环境参数做出判断处理：

当实时环境参数满足预设储运环境参数时，转入步骤a1；否则，转入步骤a3；

步骤a3，调整该贵重物品所处存储格内的环境参数满足预设储运环境参数。

当然，如果需要运输的贵重物品为非生鲜类物品时，还可以控制向该贵重物品所处存储格内释放惰性气体，以避免氧气对该贵重物品的不利影响。

另外，考虑到对贵重物品的安全监控，在该实施例中，还可以在存储格打开时，即刻采集该存储格置物口前方的图像；以及，在存储格关闭后，对该存储格内进行实时的视频采集；其中，采集的图像和视频均保存至预先设置在存储格内摄像状态的存储卡内。

为了对贵重物品的实时运输轨迹做出监控，还可以通过获取已放置贵重物品的存储格的实时位置信息；以及，根据获取的实时位置信息，生成给贵重配送的实时配送路线轨迹。

为了避免车辆碰撞等异常事件对于存储格内贵重物品的损坏，该实施例中的贵重物品安全智能物流配送方法还包括执行对每一个存储格内贵重物品做异常情况监测的操作。具体地，对每一个存储格内贵重物品做异常情况监测的操作包括步骤b1～b3：

步骤b1，预先在放置贵重物品的存储格内设置检测该存储格振动幅度的振动检测装置；

步骤b2，存储格内的微处理器获取振动检测装置反馈的实时振动检测数据；

步骤b3，存储格内的微处理根据获取的实时振动检测数据做出判断：

当获取的实时振动检测数据异常时，采集存储格内当前时刻的即时图像，并且将该即时图像经由无线通信装置发送给贵重物品物流配送管理中心；否则，转入步骤b2。

考虑到物流车辆在运输贵重物品过程中，由于不同位置处的无线通信频段使用情况可能会出现紧张的情况，这样将会影响到存储格内无线通信装置的对外通信质量。因此，该实施例还采取了对存储格所处周围通信环境中的无线通信网络质量做检测，以利用最佳的空闲频段来执行对外数据传输的操作。具体地，该操作包括如下步骤c1～c5：

步骤c1，预先在存储格内安置频谱感知阵列；其中，频谱感知阵列由Q个频谱感知模块所形成，第q个频谱感知模块标记为CR_q，1≤q≤Q，Q≥3；各频谱感知模块具有检测自身所处通信环境内信噪比值的功能；

步骤c2，检测放置贵重物品的存储格所处通信环境内的无线通信网络质量；

步骤c3，根据检测到的无线通信网络质量做出判断处理：

当无线通信网络质量满足预设要求时，不予处理；否则，转入步骤c4；

步骤c4，启动频谱感知阵列工作，检测该存储格所处通信环境的所有空闲通信频段，且在检测到的所有空闲通信频段中选取最佳空闲通信频段；其中，在该步骤c4中，最佳空闲通信频段的检测和选取包括如下步骤c41～c45：

步骤c41，各频谱感知模块分别在同一预设时间段内的同一预设发送时刻将各自检测到的信噪比值发送给存储格的微处理器；其中，此处的同一预设时间段标记为T'，该预设时间段T'内的预设发送时刻总数量为U，预设时间段T'内的第u个预设发送时刻标记为t'_u，1≤u≤U，U≥3，且U为奇数，频谱感知模块CR_q在预设发送时刻t'_u发送来的信噪比值标记为

步骤c42，微处理器根据各频谱感知模块在预设时间段T'内发送来的所有信噪比值，计算表征当前存储格在预设时间段T'内所处通信环境情况的信噪比平均值；其中，该信噪比平均值标记为SNR：

步骤c43，微处理器根据各频谱感知模块在预设时间段T'内发送来的所有信噪比值以及所得信噪比平均值，分别计算得到表征每一个频谱感知模块的信噪比检测性能的信噪比检测波动系数；其中，频谱感知模块CR_q的信噪比检测波动系数标记为

σ₀＝10^-5；

步骤c44，微处理器根据所得各频谱感知模块的信噪比检测波动系数，计算表征所有频谱感知模块信噪比检测平均性能的信噪比检测波动系数均值，且计算各频谱感知模块的信噪比检测性能偏离化指数；其中，该信噪比检测波动系数均值标记为频谱感知模块CR_q的信噪比检测性能偏离化指数标记为/>

步骤c45，微处理器在所得所有信噪比检测性能偏离化指数中找出具有最小偏离化指数的信噪比检测性能偏离化指数，且以查找出的该信噪比检测性能偏离化指数所对应的频谱感知模块作为检测该存储格的频谱感知阵列内的最佳频谱感知模块，且以该最佳频谱感知模块检测到的空闲通信频段作为上述的最佳空闲通信频段；

步骤c5，将该存储格内无线通信模块的当前工作频段切换至该最佳空闲通信频段。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贵重物品安全智能物流配送方法，其特征在于，包括如下步骤S1～S6：

步骤S1，生成匹配待配送贵重物品的发货码和配送码；其中，针对同一个贵重物品，发货码与配送码之间为一一对应关系；

步骤S2，根据待配送贵重物品的发货码和配送码，得到控制存储该贵重物品的存储格开关的控制密钥；其中，存储格设置在物流车辆的车厢内，车厢内由多个存储格一起形成的存储柜，存储格与待配送贵重物品为对应，存储格内至少设置有微处理器和无线通信模块；

步骤S3，根据所述发货码、所述配送码和控制密钥，生成匹配待配送贵重商品的取件码，并存储所述发货码、配送码、控制密钥和取件码之间的一一对应关系；

步骤S4，将发货码发送给发货方终端、将取件码发送给取件方终端以及将配送码、控制密钥一起发送给配送方终端；

步骤S5，对配送码与发货方终端提供的发货码之间的一一对应关系做匹配验证：当两者通过验证时，配送方将待配送贵重物品放置入存储格，并由物流车辆派送至收件方，转入步骤S6；否则，不予配送该待配送贵重物品；

步骤S6，对配送码与取件方终端提供的取件码之间的一一对应关系做出匹配验证：当两者通过验证时，配送方将存储格内的贵重物品交付给收件方；否则，不予交付该待派件的贵重物品给收件方；

其中，该贵重物品安全智能物流配送方法对存储格所处周围通信环境中的无线通信网络质量做检测，以利用最佳的空闲频段来执行对外数据传输的操作；该操作包括如下步骤c1～c5：

步骤c1，预先在存储格内安置频谱感知阵列；其中，频谱感知阵列由Q个频谱感知模块所形成，第q个频谱感知模块标记为CR_q，1≤q≤Q，Q≥3；各频谱感知模块具有检测自身所处通信环境内信噪比值的功能；

步骤c2，检测放置贵重物品的存储格所处通信环境内的无线通信网络质量；

步骤c3，根据检测到的无线通信网络质量做出判断处理：

当无线通信网络质量满足预设要求时，不予处理；否则，转入步骤c4；

步骤c4，启动频谱感知阵列工作，检测该存储格所处通信环境的所有空闲通信频段，且在检测到的所有空闲通信频段中选取最佳空闲通信频段；其中，在该步骤c4中，最佳空闲通信频段的检测和选取包括如下步骤c41～c45：

步骤c41，各频谱感知模块分别在同一预设时间段内的同一预设发送时刻将各自检测到的信噪比值发送给存储格的微处理器；其中，该同一预设时间段标记为T'，该预设时间段T'内的预设发送时刻总数量为U，预设时间段T'内的第u个预设发送时刻标记为t'_u，1≤u≤U，U≥3，且U为奇数，频谱感知模块CR_q在预设发送时刻t'_u发送来的信噪比值标记为

步骤c42，微处理器根据各频谱感知模块在预设时间段T'内发送来的所有信噪比值，计算表征当前存储格在预设时间段T'内所处通信环境情况的信噪比平均值；其中，该信噪比平均值标记为SNR：

步骤c43，微处理器根据各频谱感知模块在预设时间段T'内发送来的所有信噪比值以及所得信噪比平均值，分别计算得到表征每一个频谱感知模块的信噪比检测性能的信噪比检测波动系数；其中，频谱感知模块CR_q的信噪比检测波动系数标记为

步骤c44，微处理器根据所得各频谱感知模块的信噪比检测波动系数，计算表征所有频谱感知模块信噪比检测平均性能的信噪比检测波动系数均值，且计算各频谱感知模块的信噪比检测性能偏离化指数；其中，该信噪比检测波动系数均值标记为频谱感知模块CR_q的信噪比检测性能偏离化指数标记为/>

步骤c45，微处理器在所得所有信噪比检测性能偏离化指数中找出具有最小偏离化指数的信噪比检测性能偏离化指数，且以查找出的该信噪比检测性能偏离化指数所对应的频谱感知模块作为检测该存储格的频谱感知阵列内的最佳频谱感知模块，且以该最佳频谱感知模块检测到的空闲通信频段作为上述的最佳空闲通信频段；

步骤c5，将该存储格内无线通信模块的当前工作频段切换至该最佳空闲通信频段。

2.根据权利要求1所述的贵重物品安全智能物流配送方法，其特征在于，在贵重物品经物流车辆配送至收件方的过程中，还包括如下步骤a1～a3：

步骤a1，检测贵重物品所处存储格内的实时环境参数；

步骤a2，根据检测到的实时环境参数与对应该贵重物品的预设储运环境参数做出判断处理：

当实时环境参数满足预设储运环境参数时，转入步骤a1；否则，转入步骤a3；

步骤a3，调整该贵重物品所处存储格内的环境参数满足预设储运环境参数。

3.根据权利要求2所述的贵重物品安全智能物流配送方法，其特征在于，还包括：当所述贵重物品为非生鲜类物品时，向该贵重物品所处存储格内释放惰性气体。

4.根据权利要求1～3任一项所述的贵重物品安全智能物流配送方法，其特征在于，还包括：

在存储格打开时，即刻采集该存储格置物口前方的图像；

以及，在存储格关闭后，对该存储格内进行实时的视频采集；其中，采集的图像和视频均保存至预先设置在存储格内摄像状态的存储卡内。

5.根据权利要求4所述的贵重物品安全智能物流配送方法，其特征在于，还包括：

获取已放置贵重物品的存储格的实时位置信息；

以及，根据获取的实时位置信息，生成给贵重配送的实时配送路线轨迹。

6.根据权利要求5所述的贵重物品安全智能物流配送方法，其特征在于，还包括步骤b1～b3：

步骤b1，预先在放置贵重物品的存储格内设置检测该存储格振动幅度的振动检测装置；

步骤b2，存储格内的微处理器获取振动检测装置反馈的实时振动检测数据；

步骤b3，存储格内的微处理根据获取的实时振动检测数据做出判断：

当获取的实时振动检测数据异常时，采集存储格内当前时刻的即时图像，并且将该即时图像经由无线通信装置发送给贵重物品物流配送管理中心；否则，转入步骤b2。