CN109499895A - 一种立式分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式分拣设备，涉及物流运输领域，该立式分拣设备包括投递装置和收纳装置；投递装置包括沿上下方向立式设置的分拣组件；分拣组件用于投递物品；收纳装置用于收纳分拣组件投递的物品。通过本发明，缓解了相关技术中的快件分拣设备占用面积大的问题。

Description

一种立式分拣设备

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种立式分拣设备。

背景技术

在快递行业中，工作人员收取快件后需要对快件进行分拣以便将快件运输到目的地。现有技术中，快件的分拣步骤是：1)人工使用扫描枪扫描快递信息，并根据快递单写明的收件人地址按流向对快件分类存放；2)人工对分类存放的快件打包。由于这种分拣方法要求工作人员熟悉所有目的地的地址，熟悉各地址流向，因此，对工作人员要求高，限制了快件分拣速度。

为了解决上述问题，相关技术提供了一种快件分拣设备。如图1所示，该快件分拣设备包括输送机构1’、轨道机构2’、操作机构3’，以及收纳机构4’，其中，轨道机构2’呈环形设置，输送机构1’设于轨道机构2’上，收纳机构4’设于轨道机构2’的两侧，操作机构3’设于轨道机构2’的外侧。其中，输送机构1’包括多个小车，多个小车通过铰链首尾相连，在每个小车上设有输送带；操作机构3’包括操作台、电脑和激光扫描枪等；收纳机构4’包括沿轨道机构2’内侧边和外侧边设置的多个收纳箱。分拣快件时工作人员由操作台处使用激光扫描枪扫描快件信息，输入电脑，由电脑确定快件的分拣目的地后将快件放在输送机构1’的小车上，输送机构1’沿轨道机构2’移动，当快件与收纳机构4’的目标收纳箱相对时，小车上的输送带将该快件送入目标收纳箱内。

这种快件分拣设备的轨道机构呈环形排布在地面上，占用面积较大，大多数快递物流网点的现有场地都难以满足场地要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式分拣设备，以缓解相关技术中的快件分拣设备占用面积大的问题。

本发明提供一种立式分拣设备，包括投递装置和收纳装置；投递装置包括沿上下方向立式设置的环形的分拣组件，分拣组件用于投递物品；收纳装置用于收纳分拣组件投递的物品。

进一步的，分拣组件包括传送轨道和小车；传送轨道为封闭的环形且沿上下方向立式设置；小车与传送轨道连接；立式分拣设备还包括驱动装置，用于驱动小车沿传送轨道的环形循环移动。

进一步的，传送轨道为环形链，小车与环形链固定连接；驱动装置与环形链或小车传动连接，用于驱动环形链或小车沿环形链的环形循环移动。

进一步的，传送轨道为环形导向槽，小车与环形导向槽活动连接，驱动装置与小车传动连接，用于驱动小车沿环形导向槽的环形循环移动。

进一步的，小车为多个，多个小车沿传送轨道间隔排布。

进一步的，分拣组件沿分拣组件的环形的设定方向循环移动形成上层分拣通道和下层分拣通道，上层分拣通道和下层分拣通道的移动方向相反。

进一步的，小车设有传动组件，传动组件用于承载物品且将物品投递至收纳装置。

进一步的，传动组件的传动方式为带传动或辊传动。

进一步的，收纳装置包括多个收纳箱，多个收纳箱分布于传送轨道的两侧；传动组件双向传动以物品投递至位于传送轨道两侧的收纳箱。

进一步的，立式分拣设备还包括识读装置，用于识读物品的目的地信息。

本发明提供的立式分拣设备包括投递装置和收纳装置；投递装置包括沿上下方向立式设置的环形的分拣组件，分拣组件用于投递物品；收纳装置用于收纳分拣组件投递的物品。本发明提供的立式分拣设备的分拣组件为环形且沿上下方向立式设置，与相关技术中的快件分拣设备相比，占用空间小，能够满足大多数快递物流网点的场地要求。

附图说明

图1是相关技术中的快件分拣设备的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的立式分拣设备的结构轴测图；

图3是根据本发明一实施例的立式分拣设备的结构侧视图；

图4是根据本发明一实施例的立式分拣设备的小车的结构示意图；

图5是根据本发明另一实施例的立式分拣设备的小车的结构示意图；

图6是根据本发明一实施例的立式分拣设备的工作示意图。

图中：1-投递装置；2-收纳装置；11-传送轨道；12-小车；13-上层分拣通道；14-下层分拣通道；121-带轮；122-传送带；123-电机；124-输送辊；21-收纳箱；22-引导板；31-第一条码识读器；32-第二条码识读器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中cd箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

图2是根据本发明一实施例的立式分拣设备的结构轴测图，图3是根据本发明一实施例的立式分拣设备的结构侧视图。如图2、图3所示，立式分拣设备包括投递装置1、收纳装置2，投递装置1包括沿上下方向立式设置的环形的分拣组件，环形的分拣组件用于投递物品；收纳装置2用于收纳自分拣组件投递的物品。其中，分拣组件包括传送轨道11和小车12，传送轨道11为封闭的环形且沿上下方向立式设置；小车12与传送轨道11连接；立式分拣设备还包括驱动装置，用于驱动小车12沿传送轨道的环形循环移动。

进一步的，小车12为多个，多个小车12沿传送轨道11间隔排布。

传送轨道11为封闭的环形链或者环形导向槽，沿上下方向立式设置。本实施例中，传送轨道11为环形链。

各小车12在驱动装置的驱动下可沿传送轨道11的环形循环移动。其中，当传送轨道11为环形链时，多个小车12均与环形链固定连接，驱动装置与环形链或小车12传动连接，用于驱动环形链或小车12沿环形的设定方向循环移动，从而使环形链带着多个小车12或小车12带动环形链始终沿环形的设定方向循环移动；当传送轨道11为环形导向槽时，多个小车12均与导向槽活动连接，如各小车12设有插柱，各小车12通过插柱与环形导向槽插接配合；驱动装置与各小车12传动连接，用于驱动各小车12始终沿环形导向槽的环形的设定方向循环移动。

分拣组件沿分拣组件的环形的设定方向循环移动形成上层分拣通道13和下层分拣通道14，上层分拣通道13和下层分拣通道14的移动方向相反。具体的，多个沿环形的传送轨道11排布的小车12形成了上下两层分拣通道，分别为上层分拣通道13和下层分拣通道14，且上层分拣通道13和下层分拣通道14首尾连接，上层分拣通道13和下层分拣通道14均由多个小车12形成，且在各小车12沿设定方向循环移动的过程中，形成上层分拣通道13的各小车12依次由左向右移动，移动至下层时形成下层分拣通道14，而形成下层分拣通道14的各小车12依次由右向左移动，移动至上层时形成上层分拣通道13，即上层分拣通道13和下层分拣通道14的移动方向相反，其中上层分拣通道13的起始端为上投递位，下层分拣通道14的起始端为下投递位。

小车12设有传动组件，传动组件用于承载快件物品将物品投递至收纳装置2。具体的，传动组件带动快件沿左右方向移动并输出，直至被投递至收纳装置2内，传动组件的传动方式可以是带传动、辊传动等结构形式。

图4是根据本发明一实施例的立式分拣设备的小车的结构示意图。如图4所示，本实施例中，传动组件的传动方式为带传动，传送组件包括两个带轮121、传送带122，以及电机123，其中，两个带轮121沿左右间隔排列，两个带轮121中的一个固定套接在电机123的输出轴上，传送带122由两个带轮121支撑，传送带122承载快件，当电机123的输出轴沿第一方向转动时，传送带122向右移动，可由小车12的右侧将快件送出，当电机123的输出轴沿与第一方向相反的第二方向转动时，传送带122向左移动，可由小车12的左侧将快件送出。

在本发明提供的其他实施例中，传动组件的传动方式为辊传动，如图5所示，传动组件包括多个输送辊124，多个输送辊124沿左右方向依次排列，各输送辊124与电机(图中未示出)传动连接，在电机的驱动下可绕自身轴线转动，当快件落在各输送辊124上、各输送辊124绕自身轴线沿第一方向转动时，可由小车12的右侧将快件送出，当各输送辊124绕自身轴线沿第二方向转动时，可由小车12的左侧将快件送出。

收纳装置2用于按照目的地分装快件。收纳装置2包括多个具有敞口的收纳箱21，多个收纳箱21分布于传送轨道11的两侧；传动组件双向传动以将物品投递至位于传送轨道11两侧的收纳箱21内。优选地，收纳箱21的数量等于小车12的数量的两倍，在每个小车的左右两侧分别设置一个收纳箱21，用于接收小车12送来的快件，其中，一个收纳箱21收纳的快件送往一个设定的目的地。

进一步地，收纳装置2还包括多个引导板22，引导板22的数量与收纳箱21的数量相等，且位置一一对应，引导板22向下倾斜设置，其高端与小车12的传送组件连接，其低端与收纳箱21的敞口连通，用于引导快件由小车12进入收纳箱21。

分拣设备还包括识读装置，识读装置用于在快件被送至投递装置1之前识读快件的目的地信息，并将该信息传递给控制装置。立式分拣设备包括一个或者两个识读装置，识读装置可以是手持使用，也可以安装于投递装置1的上投递位的上方或下投递位的上方使用。优选地，立式分拣设备包括两个识读装置，分别与上层分拣通道13和下层分拣通道14配合使用，进一步地，两个识读装置分别安装在上投递位的上方和下投递位的上方。

本实施例中，如图6所示，立式分拣设备包括两个识读装置，且均为条码识读器，分别是第一条码识读器31和第二条码识读器32，均用于读取快件表面的带有快件目的地信息的条码，第一条码识读器31设置在上投递位的上方，第二条码识读器32设置在下投递位的上方。优选地，条码识读器的扫描宽度沿左右方向延伸，且与小车12的传送组件的长度相适配，如此设置可以在快件放置在传送组件的任意位置时，均可以扫描到快件上的信息。在本发明的其他实施例中，识读装置是射频标签识读器，用于读取快件表面的携带有快件目的地信息的射频标签。

图6是根据本发明一实施例的立式分拣设备的工作示意图。下面结合图6介绍本实施例提供的立式分拣设备的工作过程。

本发明提供的立式分拣设备可以由两个工作人员同时使用，一个工作人员站在上层分拣通道13的上投递位附近，将快件投放在上投递位的小车12上，小车12带着快件由左向右移动，当快件经过第一条码识读器31时，第一条码识读器31识读该快件的目的地信息，并将该信息传递给控制装置，控制装置根据该信息判断该快件的目的地，当该小车12与目标收纳箱21相对时，小车12的传送组件的电机123驱动传送带122移动，将快件投递进该收纳箱21内；另一个工作人员站在下层分拣通道14的下投递位附近，将快件投放在下投递位的小车上，小车12带着快件由右向左移动，当快件经过第二条码识读器32时，第二条码识读器32识读快件的目的地信息，并将该信息传递给控制装置，控制装置根据该信息判断该快件的目的地，当该小车12与目标收纳箱21相对时，小车12的传送组件的电机驱动传送带移动，将快件投递进该收纳箱21内。

本发明提供的立式分拣设备包括投递装置1和收纳装置2；投递装置1包括沿上下方向立式设置的环形的分拣组件，分拣组件用于投递物品；收纳装置2用于收纳分拣组件投递的物品。本发明提供的立式分拣设备的分拣组件为环形且沿上下方向立式设置，与相关技术中的快件分拣设备相比，占用空间小，能够满足大多数快递物流网点的场地要求，进一步地，本发明提供的上下两层分拣通道中的小车使用同一个驱动组件驱动，结构简单、成本低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种立式分拣设备，其特征在于，包括投递装置和收纳装置；

所述投递装置包括沿上下方向立式设置的环形的分拣组件，所述分拣组件用于投递物品；

所述收纳装置用于收纳所述分拣组件投递的物品。

2.根据权利要求1所述的立式分拣设备，其特征在于，所述分拣组件包括传送轨道和小车；所述传送轨道为封闭的环形且沿上下方向立式设置；所述小车与所述传送轨道连接；所述立式分拣设备还包括驱动装置，用于驱动所述小车沿所述传送轨道的环形循环移动。

3.根据权利要求2所述的立式分拣设备，其特征在于，所述传送轨道为环形链，所述小车与所述环形链固定连接；所述驱动装置与所述环形链或所述小车传动连接，用于驱动所述环形链或所述小车沿所述环形链的环形循环移动。

4.根据权利要求2所述的立式分拣设备，其特征在于，所述传送轨道为环形导向槽，所述小车与所述环形导向槽活动连接，所述驱动装置与所述小车传动连接，用于驱动所述小车沿所述环形导向槽的环形循环移动。

5.根据权利要求2所述的立式分拣设备，其特征在于，所述小车为多个，多个所述小车沿所述传送轨道间隔排布。

6.根据权利要求1所述的立式分拣设备，其特征在于，所述分拣组件沿所述分拣组件的环形的设定方向循环移动形成上层分拣通道和下层分拣通道，所述上层分拣通道和所述下层分拣通道的移动方向相反。

7.根据权利要求2所述的立式分拣设备，其特征在于，所述小车设有传动组件，所述传动组件用于承载物品且输出物品至所述收纳装置。

8.根据权利要求7所述的立式分拣设备，其特征在于，所述传动组件的传动方式为带传动或辊传动。

9.根据权利要求7所述的立式分拣设备，其特征在于，所述收纳装置包括多个收纳箱，多个所述收纳箱分布于所述传送轨道的两侧；

所述传动组件双向传动以将物品投递至位于所述传送轨道两侧的所述收纳箱内。

10.根据权利要求1所述的立式分拣设备，其特征在于，所述立式分拣设备还包括识读装置，用于识读物品的目的地信息。