CN104442854B - 漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法，其中漏斗车自动卸货控制系统包括主控装置、关门装置和至少两组开门装置，主控装置分别连接关门装置和开门装置，且开门装置和关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧。开门装置和关门装置获取车辆信息并发送给主控装置，主控装置接收到车辆信息后对应地发送开门驱动指令至开门装置以打开漏斗车的底门，或者发送关门驱动指令至关门装置以关闭漏斗车的底门。通过使用多个开门装置，实现对漏斗车底门的开闭控制实现自动卸货，不需要停车卸货，提高了卸货的速度，从而提高了卸货的效率。

Description

漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及漏斗车技术领域，特别是涉及一种漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法。

背景技术

漏斗车是一种用于铁路轨道运输的火车，主要用于运输水泥、矿石、煤炭等散粒货物。漏斗车底部有底门，旁侧有用于打开底门的开闭结构，通过推动开闭结构从而打开底门将货物卸下。

传统的漏斗车自动卸货控制方法是使用一个开门触碰台逐一地打开每一节漏斗车的底门，使得卸货速度较慢甚至需要停车卸货，卸货效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能提高卸货效率的漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法。

一种漏斗车自动卸货控制系统，包括：主控装置、关门装置和至少两组开门装置，所述主控装置分别连接所述关门装置和开门装置，且所述开门装置和所述关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧；

所述开门装置和关门装置均用于获取所述漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述主控装置；所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门；

所述主控装置用于根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；还用于在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置。

一种漏斗车自动卸货控制系统的控制方法，包括如下步骤：

开门装置和关门装置获取漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至主控装置；

所述主控装置根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配；

若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；

所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；

所述主控装置在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置；

所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门。

上述的一种漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法，开门装置和关门装置获取车辆信息并发送给主控装置，主控装置接收到车辆信息后对应地发送开门驱动指令至开门装置以打开漏斗车的底门，或者发送关门驱动指令至关门装置以关闭漏斗车的底门。通过使用多个开门装置，对漏斗车底门的开闭进行控制从而实现自动卸货，不需要停车卸货，提高了卸货的速度，从而提高了卸货的效率。

附图说明

图1为本发明漏斗车自动卸货系统的结构图；

图2为漏斗车自动卸货控制系统的位置分布图；

图3为另一实施例中漏斗车自动卸货系统的结构图；

图4为一实施例中漏斗车自动卸货控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1和图2，一种漏斗车自动卸货控制系统，包括主控装置110、开门装置120和关门装置130，开门装置120的数量为至少两组。主控装置110分别连接开门装置120和关门装置130，且开门装置120和关门装置130沿漏斗车210前进方向设置于漏斗车210运行轨道的旁侧。

开门装置120和关门装置130均用于获取漏斗车210携带的车辆信息，并将车辆信息发送至主控装置110。主控装置110用于根据各开门装置120发送的车辆信息判断对应漏斗车210与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送开门驱动指令至对应的开门装置120；还用于在接收到关门装置130发送的车辆信息时，发送关门驱动指令至关门装置130。开门装置120在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车210的底门。关门装置130在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车210的底门。主控装置110控制一组开门装置120打开与该组开门装置120对应的预设车辆类型相匹配的漏斗车210的底门，通过设置至少两组开门装置120，且一组开门装置120对应控制一种预设类型的漏斗车210，可以实现两组或多组开门装置120交替工作，提高了漏斗车210的卸货速度。

主控装置110根据接收到的漏斗车210车辆信息的顺序进行预设车辆类型的划分，且根据开门装置120的数量不同而有所不同。本实施例中，开门装置120的数量为两组，预设车辆类型为两种，主控装置110将接收到的第一个车辆信息对应的漏斗车210定义为奇数车，第二个车辆信息的漏斗车210定义为偶数车，如此循环。可按漏斗车210前进方向将两组开门装置120分别定义为第一组开门装置和第二组开门装置。对应地，第一组开门装置发送到主控装置110的车辆信息为奇数车的车辆信息时，主控装置110发送开门驱动指令至第一组开门装置以便第一组开门装置打开奇数车的底门；当第一组开门装置发送的车辆信息为偶数车的车辆信息时，主控装置110不发送开门驱动指令。第二组开门装置发送到主控装置110的车辆信息为奇数车的车辆信息时，主控装置110不发送开门驱动指令至第二组开门装置；当第二组开门装置发送的车辆信息为偶数车的车辆信息时，主控装置110发送开门驱动指令至第二组开门装置以便第二组开门装置打开偶数车的底门。

参考图2和图3，其中一个实施例中，开门装置120包括开门感应组件121、开门控制箱123和开门触碰台125，开门控制箱123分别连接开门触碰台125、开门感应组件121和主控装置110。开门感应组件121通过发射电磁能量形成检测区域，获取位于检测区域的漏斗车210的车辆信息并经开门控制箱123发送至主控装置110，主控装置110根据车辆信息判断位于检测区域的漏斗车210与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送开门驱动指令至对应的开门控制箱123，若否，则不发送开门驱动指令。开门控制箱123接收到开门驱动指令时控制开门触碰台125处于工作位，以打开漏斗车210的底门，开门控制箱123在未接收到开门驱动指令时控制开门触碰台125处于避让位，不会打开漏斗车210的底门。采用开门感应组件121实现车辆的自动识别，进而通过主控装置110控制开门装置120实现底门打开，不用人工进行操作，不需要工作人员守在现场，提高了卸货的效率和工作人员的安全性。

继续参考图2，关门装置130包括关门感应器131、关门控制箱133和关门触碰台135，关门控制箱133分别连接关门感应器131、关门触碰台135和主控装置110。关门感应器131获取漏斗车210的车辆信息并经关门控制箱133发送至主控装置110，主控装置110接收到车辆信息时发送关门驱动指令至关门控制箱133，关门控制箱133接收到关门驱动指令时控制关门触碰台135处于工作位，以关闭漏斗车210的底门。具体地，关门感应器131为关门读写器，关门读写器在一个区域内发射能量形成电磁场，接收车辆信息并传送给关门控制箱133，关门控制箱133将车辆信息传送给主控装置110。

进一步地，开门感应组件121包括沿漏斗车210前进方向设置的前读卡器1211和后读卡器1212，相应地，开门控制箱123包括沿漏斗车210前进方向设置的前开门控制箱1231和后开门控制箱1232，前开门控制箱1231分别连接前读卡器1211、开门触碰台125和主控装置110，后开门控制箱1232分别连接后读卡器1212和主控装置110。前读卡器1211和后读卡器1212均用于感应漏斗车210，并获取漏斗车210的车辆信息并分别经前开门控制箱1231和后开门控制箱1232发送至主控装置110，主控装置110根据对应的车辆信息判断前读卡器1211和后读卡器1212感应的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，并在前读卡器1211感应的漏斗车210与预设的车辆类型匹配时发送开门驱动指令至前开门控制箱1231，以及在后读卡器1212感应的漏斗车与预设的车辆类型匹配时停止发送开门驱动指令，从而可以实现前开门控制箱1231和后开门控制箱1232一起控制同组开门装置120内的开门触碰台125。

优选地，主控装置110还可与开门触碰台125连接，主控装置110发送开门驱动指令到前开门控制箱1231的同时，还用于接收用户输入的手动驱动指令并发送到开门触碰台125。当前开门控制箱1231因仪器故障不能工作时，通过主控装置110直接发送至开门触碰台125的手动驱动指令同样可控制开门触碰台125处于工作位，打开漏斗车210的底门，提高开门操作可靠性。

可以理解，在其他实施例中，也可以设置为一个总开门控制箱连接前读卡器1211和后读卡器1212，前读卡器1211和后读卡器1212获取的车辆信息均由总开门控制箱发送给主控装置110。

漏斗车210上设置有唯一识别码的车载标签180，车载标签180与开门感应组件121通过射频无线通信，对应地，漏斗车210携带的车辆信息为车载标签180的识别码。前读卡器1211和后读卡器1212发射能量形成电磁场，接收车载标签180发送来的唯一识别编码并进行解码，校验数据后通过无线通信分别传送给前开门控制箱1231和后开门控制箱1232，前开门控制箱1231和后开门控制箱1232将解码得到的车辆信息传送给主控装置110。射频识别技术的运用实现自动识别作业车辆，配合主控装置110实时精确的完成漏斗车210底门自动开闭与作业安全监测，从而实现漏斗车安全、高效的不停车卸货要求，提高了卸货的效率。本实施例中漏斗车210采用KM98HA型底开门漏斗车，所安装的车载标签180在漏斗车210重载时离轨道平面高度为880毫米，与水平面的夹角为10.7°，前读卡器1211和后读卡器1212均设置为与漏斗车210重载时的车载标签180保持水平，即距离轨道平面的安装高度为880毫米。

前读卡器1211和后读卡器1212沿漏斗车前进方向的水平距离不小于漏斗车210上车载标签180到该漏斗车210的最后一个底门之间的距离。优选地，前读卡器1211和后读卡器1212沿漏斗车前进方向的水平距离大于漏斗车210上车载标签180到该漏斗车210的最后一个底门之间的距离。本实施例中，KM98HA型底开门漏斗车，同节漏斗车210具有4个底门，每个底门的开闭机构之间的距离为1800毫米，车载标签180的位置到相邻底开门之间的距离为3300毫米，即车载标签180到该漏斗车210的最后一个底门之间的距离为8700毫米。相应地，设置前读卡器1211和后读卡器1212之间的距离为9700毫米，从而保证当后读卡器1212感应车辆信息并通过后开门控制箱1232将车辆信息发送给主控装置110、主控装置110停止发送开门驱动指令使得开门触碰台125处于避让位时，该组开门装置120打开了本节漏斗车210的所有4个底门。

优选地，同一节漏斗车上设有2个车载标签180，2个车载标签180异侧对角设置于漏斗车210的车身。因此开门装置120不管安装在漏斗车210运行轨道的哪边、或者漏斗车210不管向哪个方向开都可以实现漏斗车的自动卸货。通过使用车载标签携带车辆信息以便开门装置获取车辆信息，从而不需要漏斗车按照预定的顺序编组，漏斗车210可以自由编组排列，解决了漏斗车编组困难的实际问题。优选地，在漏斗车210运行轨迹地两边均设有与主控装置110连接的开门装置120和关门装置130。

此外，主控装置110接收到车辆信息后，还可对车辆信息进行存储，当下一次接收到同样的车辆信息时可以自动识别为已卸货的车辆，主控装置110停止向开门控制箱123发送开门驱动指令，开门控制箱123控制开门触碰台125处于避让位，避免对空车再次进行卸货。主控装置110接收到同样的车辆信息后还可输出提醒信息提醒工作人员进行相应处理。优选地，当主控装置110不能识别接收的车辆信息时，主控装置110停止发送开门驱动指令，开门控制箱123控制开门触碰台125处于避让位。

主控装置110断电或复位后还可清除存储的车辆信息。当人工对主控装置110进行断电或者复位时，车辆信息将被删除，从而可以对整个多节漏斗车实现新一轮的卸货，而不用更换新的漏斗车210或者更换漏斗车210携带的车辆信息。

其中一实施例中，开门装置120还包括设置于开门触碰台125，且与开门控制箱123连接的开门工作到位检测器(图未示)和开门避让到位检测器(图未示)，开门工作到位检测器用于在开门控制箱123控制开门触碰台125处于工作位时，获取开门触碰台125处的工作位检测信号并经开门控制箱123发送至主控装置110；开门避让到位检测器用于在开门控制箱123控制开门触碰台125处于避让位时，获取开门触碰台125的避让位检测信号并发送至主控装置110；主控装置110根据开门触碰台125处的工作位检测信号判断开门触碰台125是否处于工作位，若否，则输出对应报警信息；以及根据开门触碰台125处的避让位检测信号判断开门触碰台125是否处于避让位，若否，则输出对应报警信息。开门工作到位检测器和开门避让到位检测器可以检测开门触碰台125是否工作到位或者是否避让到位，并发送开门工作位检测信号和开门避让位检测信号至主控装置110，使得主控装置110可以及时发现开门触碰台125工作位或者避让位不准确的情况，从而通过发送报警信息通知工作人员进行现场检测。

其中一实施例中，开门控制箱123设有底门打开检测装置(图未示)，底门打开检测装置用于检测漏斗车210的底门是否完全打开，若否，则发送底门监控报警信号至主控装置110，主控装置110在接收到底门监控报警信号后输出对应报警信息，从而主控装置110可以及时发现漏斗车210底门未打开的情况，并通过底门监控报警信号通知工作人员现场检测。

关门装置130还可包括设置于关门触碰台135，且与关门控制箱133连接的关门工作到位检测器(图未示)和关门避让到位检测器(图未示)。关门工作到位检测器用于在关门控制箱133控制关门触碰台135处于工作位时，获取关门触碰台135的工作位检测信号并经关门控制箱133发送至主控装置110。关门避让到位检测器用于在关门控制箱133控制关门触碰台135处于避让位时，获取关门触碰台135的避让位检测信息并经关门控制箱133发送至主控装置110。主控装置110根据关门触碰台135的工作位检测信号判断关门触碰台135是否处于工作位，若否，则输出对应报警信息；以及根据关门触碰台135的避让位检测信号判断关门触碰台135是否处于避让位，若否，则输出对应报警信息。因此，主控装置110可以及时发现关门触碰台135工作位或者避让位不准确的情况，从而通过发送报警信息通知工作人员进行现场检测。

其中一实施例中，主控装置110还用于在接收到停止指令后发送关门避让指令至关门控制箱133，关门控制箱133接收到关门避让指令后控制关门触碰台135处于避让位。停止指令可以是现场工作人员输入的停止指令，也可以是由于主控装置110断电而产生的停止指令。当所有漏斗车210卸货完毕后，现场工作人员通过输入停止指令或进行断电操作，使得关门触碰台135处于避让位。

继续参考图3，其中一实施例中，上述漏斗车自动卸货控制系统还包括余煤检测装置140和报警装置150，余煤检测装置140连接主控装置110，余煤检测装置140位于关门装置130远离开门装置120的一侧，报警装置150位于牵引漏斗车210运行的牵引车上，且与主控装置110无线通信连接。余煤检测装置140用于检测经过的漏斗车210是否还有余煤，若是，则发送余煤报警信号至主控装置110，主控装置110接收到余煤报警信号后控制报警装置150输出对应报警信息。

进一步地，报警装置150为声光报警装置，工作人员可以通过听取声光报警装置发出的警报声音和警报光得知现场有情况。牵引车内设置有与主控装置110连接的显示屏装置(图未示)，主控装置110还同时将报警信息至显示屏装置，位于牵引车内的工作人员还可以通过显示屏装置获取报警信息，并进行相应地处理操作。

其中一实施例中，主控装置110发送开门驱动指令至开门装置120时，还可向报警装置150发送卸货报警信号，报警装置150接收到卸货报警信号输出对应地报警信息，牵引车内的工作人员根据对应地报警信息控制牵引车减速或者停止，从而控制漏斗车210减速或者停止以方便卸货。

其中一实施例中，主控装置110还用于接收安全检测信号，主控装置110根据接收到的安全检测信号判断现场工作是否安全，若否，则主控装置110发送安全报警信号给报警装置150，通知工作人员检查现场情况。安全检测信号包括漏斗车210运行前的自检信号、货物传送带正常检测信号、漏斗仓存货空间检测信号和卸货场允许工作信号。

其中一实施例中，上述漏斗车自动卸货控制系统还包括连接主控装置110的上位机160，上位机160发送启动指令或者查询指令至主控装置110，主控装置110接收启动指令，根据各开门装置120发送的车辆信息判断对应漏斗车210与预设的车辆类型是否匹配，和/或接收到关门装置130发送的车辆信息时，发送关门驱动指令至关门装置130。主控装置110接收查询指令并返回相应地查询信息至上位机160，以便用户查看。具体地，上位机160放置在控制室，通过网线与主控装置110连接，用于系统的远程操作与监控。主控装置110安装在控制现场，用于实时接收、处理来自所述上位机160的操作指令并实时向所述上位机160反馈信息。

参考图2，其中一实施例中，漏斗车自动卸货控制系统还包括安装于漏斗车210运行轨道下方的漏斗仓170和货物传送带190，漏斗仓170用于在漏斗车210的底门打开时接收从底门掉出的货物。货物传送带190位于漏斗仓170的下方，且漏斗仓170的数量与开门触碰台125的数量相等。一个开门触碰台125处于工作位时，将漏斗车210的底门打开，漏斗车210卸货，货物通过漏斗仓170落到货物传送带190上，由货物传送带190运输到目的地。

上述漏斗车自动卸货控制系统，开门装置120和关门装置130获取车辆信息并发送给主控装置110，主控装置110接收到车辆信息后对应地发送开门驱动指令至开门装置120以打开漏斗车的底门，或者发送关门驱动指令关门装置130以关闭漏斗车的底门。通过使用多个开门装置120，对漏斗车210底门的开闭进行控制从而实现自动卸货，不需要停车卸货，提高了卸货的速度，从而提高了卸货的效率。

参考图4，一种漏斗车自动卸货控制系统的控制方法，基于主控装置、开门装置和关门装置实现，开门装置的数量为至少两组。主控装置分别连接开门装置和关门装置，且开门装置和关门装置沿漏斗车进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧。漏斗车自动卸货控制系统的控制方法包括如下步骤：

S20:开门装置和关门装获取漏斗车携带的车辆信息，并将车辆信息发送至主控装置。

S30:主控装置根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配。若是，则进行步骤S31，若否，则不进行步骤S31和步骤40，可直接进行步骤S50。

预设车辆类型由主控装置根据接收到的漏斗车车辆信息的顺序进行划分，且根据开门装置的数量不同而有所不同。本实施例中，开门装置的数量为两组，预设车辆类型为两种，主控装置将接收到的第一个车辆信息对应的漏斗车定义为奇数车，第二个车辆信息的漏斗车定义为偶数车，如此循环。

S31：发送开门驱动指令至对应的开门装置。

对应地，第一组开门装置发送到主控装置的车辆信息为奇数车的车辆信息时，主控装置发送开门驱动指令至第一组开门装置。

S40:开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门。

第一组开门装置接收到开门驱动指令时处于工作位。可以理解，当第一组开门装置发送的车辆信息为偶数车的车辆信息时，主控装置不发送开门驱动指令，第一组开门装置处于避让位。

第二组开门装置的控制原理与第一组开门装置类似，在检测到奇数车的车辆信息时处于避让位，在检测到偶数车的车辆信息时处于工作位，在此不再赘述。

S50:主控装置在接收到关门装置发送的车辆信息时，发送关门驱动指令至关门装置。

S60:关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门。

漏斗车自动卸货控制系统还可包括连接主控装置的上位机，还包括安装于漏斗车运行轨道下方的漏斗仓和货物传送带，漏斗仓用于在漏斗车的底门打开时接收从底门掉出的货物。货物传送带位于漏斗仓的下方，且漏斗仓的数量与开门触碰台的数量相等。其中一实施例中，步骤S20之前还包括步骤

上位机发送启动指令至主控装置，主控装置接收启动指令，根据各开门装置发送的车辆信息判断漏斗车与预设车辆类型是否匹配，和/或根据接收到关门装置发送的车辆信息时发送关门驱动指令至关门装置。

主控装置获取安全检测信号并判断现场工作是否安全，若否，则主控装置发送报警信息。

其中，安全检测信号包括漏斗车运行前的自检信号、货物传送带正常检测信号、漏斗仓存货空间检测信号和卸货场允许工作信号。漏斗车的自检信号由漏斗车发出，货物传送带正常检测信号由货物传送带上的检测器发送，漏斗仓存货空间检测信号由漏斗仓上的检测器发送，卸货场允许工作信号由卸货场的检测器发送。

其中一实施例中，上述漏斗车自动卸货控制系统的控制方法还包括步骤：上位机发送查询指令至主控装置，主控装置根据查询指令返回对应的查询信息至上位机。

开门装置包括开门感应组件、开门控制箱和开门触碰台，开门控制箱分别连接开门触碰台、开门感应组件和主控装置。具体地，开门感应组件包括沿漏斗车前进方向设置的前读卡器和后读卡器，相应地，开门控制箱包括沿漏斗车前进方向设置的前开门控制箱和后开门控制箱，前开门控制箱分别连接前读卡器、开门触碰台和主控装置，后开门控制箱分别连接后读卡器和主控装置。步骤S30包括步骤：

主控装置根据前开门控制箱发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配；若是，则发送开门驱动指令至对应的开门装置。

主控装置根据后开门控制箱发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配；若是，则停止发送开门驱动指令至对应的开门装置。

优选地，主控装置还可与开门触碰台连接，主控装置发送开门驱动指令到前开门控制箱的同时，还用于接收用户输入的手动驱动指令并发送到开门触碰台。当前开门控制箱因仪器故障不能工作时，通过主控装置直接发送至开门触碰台的手动驱动指令同样可控制开门触碰台处于工作位，打开漏斗车的底门，提高开门操作可靠性。

优选地，主控装置发送开门驱动指令至开门装置时，还发送报警信息，牵引车内的工作人员接收到报警信息后，相应地，对牵引车进行减速或者停止运行的操作，从而控制漏斗车减速或者停止以方便卸货。

主控装置接收到车辆信息后，还可对车辆信息进行存储，当下一次接收到同样的车辆信息时可以自动识别已卸货的车辆。主控装置停止向开门控制箱发送开门驱动指令，开门控制箱控制开门触碰台处于避让位，避免对空车再次进行卸货。主控装置接收到同样的车辆信息后还可输出提醒信息提醒工作人员进行相应处理。优选地，当主控装置110不能识别接收的车辆信息时，主控装置停止发送开门驱动指令，开门控制箱控制开门触碰台处于避让位。

主控装置断电或复位后还可清除存储的车辆信息。当人工对主控装置进行断电或者复位时，车辆信息将被删除，从而可以对整个多节漏斗车实现新一轮的卸货，而不用更换新的漏斗车或者更换漏斗车携带的车辆信息。

开门装置还包括设置于开门触碰台，且与开门控制箱连接的开门工作到位检测器和开门避让到位检测器。步骤S40包括步骤：

前开门控制箱接收到开门驱动指令时，驱动开门触碰台处于工作位。

开门工作到位检测器获取开门触碰台的工作位检测信息并通过前开门控制箱发送给主控装置。

主控装置根据开门触碰台处的工作位检测信号判断开门触碰台是否处于工作位，若否，则输出对应报警信息。

前开门控制箱未到开门驱动指令时，前开门控制箱控制开门触碰台处于避让位。

开门避让到位检测器获取开门触碰台的避让位检测信息并通过前开门控制箱发送给主控装置。

主控装置根据开门触碰台的避让位检测信号判断开门触碰台是否处于避让位，若否，则输出对应报警信息。

开门控制箱设有底门打开检测装置。其中一实施例中，步骤S40之后还包括步骤:

底门打开检测装置检测底门是否打开，若否，则发送底门监控报警信号至主控装置。

主控装置接收底门监控报警信号后输出对应报警信息。

关门装置包括关门感应器、关门控制箱和关门触碰台，关门控制箱分别连接关门感应器、关门触碰台和主控装置。关门装置还可包括设置于关门触碰台，且与关门控制箱连接的关门工作到位检测器和关门避让到位检测器。其中一实施例中，步骤S60包括步骤：

关门装置接收到关门驱动指令时处于工作位。

关门工作到位检测器获取关门触碰台的工作位检测信息并通过关门控制箱发送给主控装置。

主控装置根据关门触碰台处的工作位检测信号判断关门触碰台是否处于工作位，若否，则输出对应报警信息。

关门装置未接收到开门驱动指令时，关门控制箱控制关门触碰台处于避让位。

关门避让到位检测器获取关门触碰台的避让位检测信息并通过关门控制箱发送给主控装置。

主控装置根据关门触碰台处的避让位检测信号判断关门触碰台是否处于避让位，若否，则输出对应报警信息。

主控装置还用于在接收到停止指令后发送关门避让指令至关门控制箱，关门控制箱接收到关门避让指令后控制关门触碰台处于避让位。停止指令可以是现场工作人员输入的停止指令，也可以是由于主控装置断电而产生的停止指令。当所有漏斗车卸货完毕后，现场工作人员通过输入停止指令或进行断电操作，使得关门触碰台处于避让位。

上述漏斗车自动卸货控制系统还包括余煤检测装和报警装置，余煤检测装置连接主控装置，余煤检测装置位于关门装置远离开门装置的一侧，报警装置位于牵引漏斗车运行的牵引车上，且与主控装置无线通信连接。在其中一个实施例中，漏斗车自动卸货控制系统的控制方法，步骤S60之后还包括以下步骤：

余煤检测装置检测经过的漏斗车是否还有余煤；若是，则余煤检测装置发送余煤报警信号至主控装置。

主控装置接收到报警信号后输出对应报警信息。

报警装置为声光报警装置，工作人员可以通过听取声光报警装置发出的警报声音和警报光得知现场有情况。牵引车内设置有与主控装置连接的显示屏装置，主控装置还同时将报警信息至显示屏装置，位于牵引车内的工作人员还可以通过显示屏装置获取报警信息，并进行相应地处理操作。

上述的一种漏斗车自动卸货控制系统的控制方法，开门装置和关门装置获取车辆信息并发送给主控装置，主控装置接收到车辆信息后对应地发送开门驱动指令至开门装置以打开漏斗车的底门，或者关门驱动指令至关门装置以关闭漏斗车的底门。通过使用多个开门装置，实现对漏斗车底门的开闭控制实现自动卸货，不需要停车卸货，提高了卸货的速度，从而提高了卸货的效率。

上述的漏斗车系自动卸货控制系统及其控制方法，以设置2个漏斗仓为例，开门装置与漏斗仓的位置对应且设置2个，关门装置设置1个，一个开门装置内设有前读卡器、后读卡器，前开门控制箱、后开门控制箱和开门控制台。相应地，预设车辆则是根据前读卡器感应到漏斗车的顺序分为奇数车和偶数车，第一组开门装置对应的预设车辆为奇数车，第二组开门装置对应的预设车辆为偶数车。

控制系统在初始化的状态下，所有开门触碰台和关门触碰台均处于避让位。漏斗车运行前进行自检，主控装置接收安全检测信号，漏斗车开始工作。当牵引车通过时因没有安装车载标签控制系统无法识别，开门触碰台和关门触碰台均处于避让位。第一辆漏斗车经过时，第一组开门装置的前读卡器获取漏斗车的车辆信息并通过前开门控制箱发送给主控装置，主控装置判断车辆信息为奇数车，则发送开门驱动指令至前开门控制箱，前开门控制箱驱动开门触碰台处于工作位，同时工作人员可以通过主控装置发送手动驱动指令驱动开门触碰台处于工作位。当后读卡器获取到车辆信息时，主控装置判断漏斗车是奇数车，则停止发送开门驱动指令至前开门控制箱，前开门控制箱停止对开门触碰台的驱动，开门触碰台处于避让位。当第一辆漏斗车到达第二组开门装置时，主控装置根据车辆信息判断该漏斗车不是偶数车，即不与第二组开门装置的预设车辆对应，则不发送开门驱动指令，第二组开门装置内的开门触碰台处于避让位。第一辆漏斗车运行至关门装置所在位置时，关门感应器获取车辆信息并通过关门控制箱发送至主控装置，主控装置发送关门驱动指令至关门控制箱，关门控制箱驱动关门触碰台处于工作位，从而关闭第一辆漏斗车的底门。第一辆漏斗车经过余煤检测装置时，余煤检测装置检测是否有余煤，若是则发送余煤报警信号至主控装置，主控装置发送报警信息至报警装置，通过工作人员进行现场检查。

第二组开门装置的控制原理与第一组开门装置类似，在检测到奇数车的车辆信息时处于避让位，在检测到偶数车的车辆信息时处于工作位，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，包括：主控装置、关门装置和至少两组开门装置，所述主控装置分别连接所述关门装置和开门装置，且所述开门装置和所述关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧；

所述开门装置和关门装置均用于获取所述漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述主控装置；所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门；

所述主控装置根据接收到的所述漏斗车的车辆信息的顺序进行预设的车辆类型的划分，且根据所述开门装置的数量不同而不同，其中，每一组所述开门装置对应一种预设的车辆类型；所述主控装置用于根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；还用于在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置。

2.根据权利要求1所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门装置包括开门触碰台、开门控制箱和开门感应组件，所述开门控制箱分别连接所述开门触碰台、开门感应组件和主控装置，

所述开门感应组件通过发射电磁能量形成检测区域，获取位于所述检测区域的漏斗车的车辆信息并经所述开门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述车辆信息判断位于所述检测区域的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门控制箱，所述开门控制箱接收到所述开门驱动指令时控制所述开门触碰台处于工作位，以打开所述漏斗车的底门，所述开门控制箱在未接收到所述开门驱动指令时控制所述开门触碰台处于避让位；

所述关门装置包括关门触碰台、关门控制箱和关门感应器，所述关门控制箱分别连接所述关门感应器、关门触碰台和所述主控装置，

所述关门感应器获取漏斗车的车辆信息并经所述关门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置接收到所述车辆信息时发送所述关门驱动指令至所述关门控制箱，所述关门控制箱接收到所述关门驱动指令时控制所述关门触碰台处于工作位，以关闭所述漏斗车的底门。

3.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门感应组件包括沿所述漏斗车前进方向设置的前读卡器和后读卡器，所述开门控制箱包括沿漏斗车前进方向设置的前开门控制箱和后开门控制箱，前开门控制箱分别连接前读卡器、开门触碰台和主控装置，后开门控制箱分别连接后读卡器和主控装置；所述前读卡器和后读卡器均用于感应所述漏斗车，并获取所述漏斗车的车辆信息并分别经所述前开门控制箱和后开门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置根据对应的车辆信息判断所述前读卡器和后读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，并在所述前读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型匹配时发送所述开门驱动指令至前开门控制箱，以及在所述后读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型匹配时停止发送所述开门驱动指令。

4.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门装置还包括设置于所述开门触碰台，且与所述开门控制箱连接的开门工作到位检测器和开门避让到位检测器，

所述开门工作到位检测器用于在所述开门控制箱控制所述开门触碰台处于工作位时，获取所述开门触碰台处的工作位检测信号并经所述开门控制箱发送至所述主控装置；所述开门避让到位检测器用于在所述开门控制箱控制所述开门触碰台处于避让位时，获取所述开门触碰台的避让位检测信号并发送至所述主控装置；

所述主控装置根据所述开门触碰台处的工作位检测信号判断所述开门触碰台是否处于工作位，若否，则输出对应报警信息；以及根据所述开门触碰台处的避让位检测信号判断所述开门触碰台是否处于避让位，若否，则输出对应报警信息。

5.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述主控装置还用于在接收到停止指令后发送关门避让指令至所述关门控制箱，所述关门控制箱接收到所述关门避让指令后控制所述关门触碰台处于避让位；所述关门装置还包括设置于所述关门触碰台，且与所述关门控制箱连接的关门工作到位检测器和关门避让到位检测器，

所述关门工作到位检测器用于在所述关门控制箱控制所述关门触碰台处于工作位时，获取所述关门触碰台的工作位检测信号并经所述关门控制箱发送至所述主控装置；所述关门避让到位检测器用于在所述关门控制箱控制所述关门触碰台处于避让位时，获取所述关门触碰台的避让位检测信息并经所述关门控制箱发送至所述主控装置；

所述主控装置根据所述关门触碰台的工作位检测信号判断所述关门触碰台是否处于工作位，若否，则输出对应报警信息；以及根据所述关门触碰台的避让位检测信号判断所述关门触碰台是否处于避让位，若否，则输出对应报警信息。

6.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门控制箱设有底门打开检测装置，所述底门打开检测装置用于检测所述漏斗车的底门是否完全打开，若否，则发送底门监控报警信号至所述主控装置，所述主控装置在接收到所述底门监控报警信号后输出对应报警信息。

7.根据权利要求1所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，还包括余煤检测装置和报警装置，所述余煤检测装置连接所述主控装置，所述余煤检测装置位于所述关门装置远离所述开门装置的一侧，所述报警装置位于牵引所述漏斗车运行的牵引车上，且与所述主控装置无线通信连接；所述余煤检测装置用于检测经过的漏斗车是否还有余煤，若是，则发送余煤报警信号至所述主控装置，所述主控装置接收到所述余煤报警信号后控制所述报警装置输出对应报警信息。

8.根据权利要求1所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，还包括连接所述主控装置的上位机，所述上位机发送启动指令或者查询指令至所述主控装置，所述主控装置接收所述启动指令，根据所述各开门装置发送的车辆信息判断所述漏斗车与预设车辆类型是否匹配，和/或根据接收到所述关门装置发送的车辆信息时发送关门驱动指令至所述关门装置；所述主控装置接收所述查询指令并返回相应地查询信息至所述上位机。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的漏斗车自动卸货控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

开门装置和关门装置获取漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至主控装置；

所述主控装置根据接收到的所述漏斗车的车辆信息的顺序进行预设的车辆类型的划分，且根据所述开门装置的数量不同而不同，其中，每一组所述开门装置对应一种预设的车辆类型；

所述主控装置根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配；

若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；

所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；

所述主控装置在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置；

所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门。

10.根据权利要求9所述的漏斗车自动卸货控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

余煤检测装置检测经过的漏斗车是否还有余煤；

若是，则所述余煤检测装置发送余煤报警信号至所述主控装置；

所述主控装置接收到所述报警信号后控制报警装置输出对应报警信息。