CN108629857A - 一种控制闸杆的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制闸杆的方法和系统，属于交通运输领域。所述方法应用于道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，该方法包括：所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号；所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；所述信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。采用本发明，可以降低车辆被闸杆砸到的可能性。

Description

一种控制闸杆的方法和系统

技术领域

本发明涉及交通运输领域，特别涉及一种控制闸杆的方法和系统。

背景技术

一般停车场的出入口、道路收费站的出入口都会设置有道闸，用于对车辆进行停车收费等，道闸包括闸杆和闸机。以用户驾驶车辆进入停车场为例说明道闸的工作原理：用户驾驶车辆经过停车场的入口时，用户可以刷卡，闸机则会检测到刷卡信息，然后对车辆进行记录，控制闸杆抬起，用户驾驶车辆进入停车场，在闸杆抬起预设时长之后，闸机控制闸杆落下。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

预设时长由技术人员设置，是一个固定值，有时候进入停车场的车辆比较多，出现堵车，车辆在闸杆的下方停的时长有可能超过预设时长，这样，车辆还未驶离闸杆的下方，闸杆就落下，从而车辆被闸杆砸到。

发明内容

为了解决车辆被闸杆砸到的问题，本发明实施例提供了一种控制闸杆的方法和系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种控制闸杆的方法，所述方法应用于道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，所述方法包括：

所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号；

所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。

可选的，所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。

这样，可以更准确的判断闸杆是否可以落下。

可选的，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。

这样，可以更准确的判断闸杆是否可以落下。

可选的，所述方法还包括：所述闸机在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；

所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号，包括：

当所述信号发射器接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

这样，可以降低道闸系统的功耗。

可选的，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；

所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号，包括：

所述应答器每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；

所述方法还包括：

当所述信号发射器同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；

所述应答器接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。

这样，可以降低信号碰撞而导致信号发射器无法接收到UHF反馈信号的可能性。

可选的，所述方法还包括：

所述闸机在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

这样，可以使用户及时的知道道闸系统发生故障。

可选的，所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号之前，还包括：

所述信号发射器每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，所述预设时长大于所述预设检测周期；

所述信号发射器记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向所述闸机发送所述接收情况信息，其中，所述接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数；

所述闸机确定所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组；

如果所述目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且所述预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，所述闸机则向所述信号发射器发送所述目标参数值组；

所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号，包括：

所述信号发射器基于所述目标参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

第二方面，提供了一种控制闸杆的系统，所述系统为道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，其中：

所述信号发射器，用于按照预设的检测周期发射UHF探测信号；

所述应答器，用于每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器，用于每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；

所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。

可选的，所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。

可选的，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；

所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。

可选的，所述闸机，还用于在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；

所述信号发射器，用于当接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

可选的，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；

所述应答器，用于每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器，还用于当同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；

所述应答器接，还用于接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。

可选的，所述闸机，还用于在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

可选的，所述信号发射器，还用于每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，所述预设时长大于所述预设检测周期；

所述信号发射器，还用于记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向所述闸机发送所述接收情况信息，其中，所述接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数；

所述闸机，还用于确定所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组；

所述闸机，还用于如果所述目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且所述预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，则向所述信号发射器发送所述目标参数值组；

所述信号发射器，用于基于所述目标参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，车辆在经过闸杆的正下方时，车辆挡住信号发射器发射的UHF探测信号，应答器接收不到信号发射器发射的UHF探测信号，进而信号发射器接收不到应答器发射的UHF反馈信号，信号发射器不会向闸机发送反馈确认消息，闸机不会接收到闸机发送的反馈确认消息，确定车辆在闸杆的正下方。车辆经过闸机的正下方后，闸机再次可以接收到反馈确认消息，闸机可以控制闸杆落下，由于闸杆是在车辆经过后落下，从而可以降低车辆被闸杆砸到的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种控制闸杆的场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种控制闸杆的方法流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种控制闸杆的消息传输示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制闸杆的方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种控制闸杆的方法，该方法可以应用于道闸系统。其中，如图1所示，道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，闸杆安装在闸机的控制轴上，闸机可以用于控制闸杆落下或抬起，立杆可以设置在闸机处，如立杆可以设置在闸机与闸杆相交的平面的对称轴所在的位置处、立杆可以设置在闸机的顶部、立杆可以设置在闸机中与地面垂直的棱所在的位置处等，信号发射器可以设置在立杆的上部且距地面的距离大于闸机的高度，可以用于发射UHF(Ultra High Frequency，特高频)探测信号，应答器设置在闸杆的正下方的地面处，如闸杆的正下方的地面下距离地面10cm的位置处，可以用于接收信号发射器发射的UHF反馈信号，并发射UHF反馈信号。信号发射器中设置有天线等，可以用于发射UHF探测信号、以及接收UHF反馈信号，闸机中设置有处理器、收发器和存储器等，处理器可以用于控制闸杆的落下或抬起，收发器可以用于接收以及发射消息，存储器可以用于控制闸杆过程中需要的数据以及产生的数据。

如图2所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤201，信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

其中，预设的检测周期可以由技术人员设置，并且存储至信号发射器中，如0.5秒等。

在实施中，如图3所示，道闸系统安装好后，信号发射器可以每隔预设的检测周期发射一次UHF探测信号。

可选的，信号发射器可以在接收到闸机发送的信号发射通知后，发射UHF探测信号，相应的步骤202的处理可以如下：

闸机在接收到开闸指令后向信号发射器发送信号发射通知；当信号发射器接收到闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

在实施中，用户驾驶车辆进入停车场时，用户可以在道闸系统的卡片信息感应器上刷卡，卡片信息感应器则会检测到用户所刷卡的卡片信息，如果预先存储了该卡片信息，则向闸机发送开闸指令，闸机接收到开闸指令后，控制闸杆抬起，并向发送信号发射通知。信号发射器接收到闸机发送的信号发射通知时，可以每隔预设的检测周期发射UHF探测信号。

步骤202，应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号。

在实施中，如图3所示，应答器可以接收信号发射器发射的UHF探测信号，在接收到UHF探测信号时，可以发射UHF反馈信号。

步骤203，信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向闸机发送反馈确认消息。

步骤204，闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制闸杆落下。

其中，第一预设阈值可以由技术人员设置，并且存储在闸机中，如5等。

在实施中，信号发射器按照预设检测周期发射UHF探测信号，如果信号发射器发射UHF探测信号后，都能接收到应答器发送的UHF反馈信号，则会每次都向闸机发送反馈确认消息，相当于闸机每隔检测周期都能接收到反馈确认消息。如果闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息，且N达到第一预设阈值后，即闸机在连续未接收到反馈确认消息的周期数目达到第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息，说明车辆已经全部通过闸杆的正下方，闸机可以控制闸杆落下，不会砸到车辆。

可选的，为了更准确的判断车辆已经完全通过闸杆的正下方，步骤204的处理可以如下：

闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制闸杆落下。

其中，第二预设阈值可以由技术人员设置，并且存储在闸机中，如5等，可以与第一预设阈值相等，也可以与第一预设阈值不相同。

在实施中，如果闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息，且N达到第一预设阈值后，即闸机在连续未接收到反馈确认消息的周期数目达到第一预设阈值后，闸机在每次接收到反馈确认消息，可以将记录的反馈确认消息的接收周期的数目加一，直到M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，闸机可以控制闸杆落下。这样，可以更准确的确认车辆已经通过闸杆的正下方。

可选的，UHF反馈信号和反馈确认消息中都携带有应答器的全球产品电子代码EPC，相应的步骤204的处理可以如下：

闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制闸杆落下。

在实施中，信号发射器在发射UHF探测信号时，UHF探测信号中携带有盘存指令，应答器在接收到UHF探测信号时，可以得到其中携带的盘存指令，然后获取预先存储的EPC(Electronic Production Code，全球产品电子代码)，该EPC为自己的唯一标识，在UHF反馈信号中携带EPC，然后进行发射。信号发射器接收到UHF反馈信号，可以获取到其中携带的EPC，然后向闸机发送反馈确认消息，在该反馈确认消息中携带EPC。闸机接收到反馈确认消息后，可以获取到其中携带的EPC，然后判断该EPC与预先存储的EPC是否相同。

如果闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息，且N达到第一预设阈值后，即闸机在连续未接收到反馈确认消息的周期数目达到第一预设阈值后，闸机在再次接收到反馈确认消息时，可以确定反馈消息中携带的EPC是否与预先存储的EPC是否相同，如果相同，可以控制闸杆落下，如果不相同，则继续接收反馈确认消息。

可选的，本发明实施例中，还提供了防止信号发射器接收的信号发生碰撞而接收不到UHF反馈信号，相应的处理步骤可以如下：

应答器每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对第一计数值进行递减处理，当第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；当信号发射器同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；应答器接收到计数值修改指令后，将第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对第二计数值进行递减处理，当第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。

其中，第一计数值由信号发射器中的计数器随机生成，如2、4等。

在实施中，信号发射器在发射UHF探测信号时，还可以在其中携带第一计数值，应答器接收到信号发射器发射的UHF探测信号时，可以获取其中携带的第一计数值，每隔单位时长周期，将第一计数值减小一，如每隔0.1ms将第一计数值减小一等，直到第一计数值递减为零时，应答器可以发射UHF反馈信号。

信号发射器同时接收到多个UHF反馈信号时，由于UHF反馈信号属于同频段的信号，信号发射器无法将多个UHF反馈信号进行分离，所以无法接收应答器发射的UHF反馈信号，信号发射器可以发射计数值修改指令，应答器接收到计数值修改指令后，可以将第一计数值修改为第二计数值，第二计数值为预设的计数值，然后每隔单位时长周期，将第二计数值减小一，直到第二计数值递减为零时，应答器可以发射UHF反馈信号，另一个发射UHF反馈信号的应答器也会接收到计数值修改指令，可以将自己的计数值修改为第三计数值，这样，两个应答器发射UHF反馈信号的时间点不一样，信号发射器不会同时接收到两个UHF反馈信号。

可选的，本发明实施例中还提供了发射故障提示信号的方法，相应的处理可以如下：

闸机在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，第三预设阈值大于第一预设阈值。

其中，第三预设阈值可以由技术人员设置，并且存储至闸机中，第三预设阈值大于第一预设阈值，如10、25等。

在实施中，如果闸机在连续P个周期都未接收到反馈确认消息，且P达到第一预设阈值后，即闸机在连续未接收到反馈确认消息的周期数目达到第三预设阈值后，说明道闸系统有可能有故障，可以发出预设的故障提示信号，如控制预设故障显示灯发光、发射预设的提示响声等。

可选的，本发明实施例中还提供了设置信号发射器在发射UHF探测信号时使用的参数值，如图4所示，相应的步骤处理如下：

步骤401，信号发射器每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，预设时长大于预设检测周期。

其中，信号发射器在发射UHF探测信号时使用的参数有调制参数、信道参数、功率参数等。预设时长可以由技术人员设置，并且存储至信号发射器中，预设时长大于预设的检测周期，如10分钟等。

在实施中，信号发射器可以每隔预设时长切换参数值组，每个参数值组中包括的参数值均不相同，在每次切换完参数值组后，在预设时长内，信号发射器基于该参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。例如，第一个参数值组中调制参数的参数值为1，信道参数的参数值为2，功率参数的参数值为3，第二个参数值组中调制参数的参数值为1，信道参数的参数值为4，功率参数的参数值为5等。

步骤402，应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号。

步骤403，信号发射器记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向闸机发送接收情况信息，其中，接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数。

其中，接收情况信息包括预设时长内每次接收到的UHF反馈信号的信号强度和预设时长内接收到UHF反馈信号的次数。

在实施中，信号发射器在每次接收应答器发射的UHF反馈信号时，可以记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，可以以表格的形式记录，本发明实施例不做限定，然后向闸机发送接收情况信息。

步骤404，闸机确定预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组。

在实施中，闸机接收到信号发射器发送的接收情况信息后，可以计算每个参数值组在预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值，以及预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数，确定出目标参数值组，目标参数值组在预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或在预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高。

步骤405，如果目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，闸机则向信号发射器发送目标参数值组。

其中，第一预设数值、第二预设数值可以由技术人员预设，并且存储至闸机中。

在实施中，闸机可以确定目标参数中组对应的UHF反馈信号的信号强度均值是否大于第一预设数值，且目标参数值组对应的预设时长内接收到UHF反馈信号的次数是否大于第二预设数值，如果目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，闸机则可以向信号发射器发送目标参数值组。

基于上述处理，相应的步骤201中，信号发射器可以基于目标参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

可选的，如果UHF反馈信号中包括EPC，则信号发射器、应答器在发射UHF探测信号和UHF反馈信号时，可以对EPC进行编码处理，相应的处理可以如下：

信号发射器在发射UHF探测信号，UHF探测信号中携带有进行编码后的盘存指令，该盘存指令由信号发射器按照预设的编码方式进行编码，应答器在接收到UHF探测信号时，可以得到其中携带的编码后的盘存指令，应答器可以对编码后的盘存指令进行解码。然后获取预先存储的EPC，该EPC为自己的唯一标识，对EPC按照预设的编码方式进行编码，在UHF反馈信号中携带进行编码后的EPC，然后进行发射。信号发射器接收到UHF反馈信号，可以获取到其中携带的进行编码后的EPC，然后对编码后的EPC进行解码，向闸机发送反馈确认消息，在该反馈确认消息中携带解码后的EPC。闸机接收到反馈确认消息后，可以获取到其中携带的EPC，然后判断该EPC与预先存储的EPC是否相同，后续处理与前面提到的处理相同此处不再赘述。

需要说明的是，上述提到的预设的编码方式有FM0、Miller，其中，FM0也可以称为双相间空号编码(Bi-Phase Space Coding)等。

本发明实施例中，车辆在经过闸杆的正下方时，车辆挡住信号发射器发射的UHF探测信号，应答器接收不到信号发射器发射的UHF探测信号，进而信号发射器接收不到应答器发射的UHF反馈信号，信号发射器不会向闸机发送反馈确认消息，闸机不会接收到闸机发送的反馈确认消息，确定车辆在闸杆的正下方。车辆经过闸机的正下方后，闸机再次可以接收到反馈确认消息，闸机可以控制闸杆落下，由于闸杆是在车辆经过后落下，从而可以降低车辆被闸杆砸到的可能性。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种控制闸杆的系统，所述系统为道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述信号发射器设置在所述闸机的上部，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，其中：

所述信号发射器，用于按照预设的检测周期发射UHF探测信号；

所述应答器，用于每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器，用于每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；

所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。

可选的，所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。

可选的，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；

所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。

可选的，所述闸机，还用于在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；

所述信号发射器，用于当接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

可选的，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；

所述应答器，用于每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器，还用于当同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；

所述应答器接，还用于接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。

可选的，所述闸机，还用于在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

可选的，所述信号发射器，还用于每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，所述预设时长大于所述预设检测周期；

所述信号发射器，还用于记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向所述闸机发送所述接收情况信息，其中，所述接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数；

所述闸机，还用于确定所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组；

所述闸机，还用于如果所述目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且所述预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，则向所述信号发射器发送所述目标参数值组；

所述信号发射器，用于基于所述目标参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

本发明实施例中，车辆在经过闸杆的正下方时，车辆挡住信号发射器发射的UHF探测信号，应答器接收不到信号发射器发射的UHF探测信号，进而信号发射器接收不到应答器发射的UHF反馈信号，信号发射器不会向闸机发送反馈确认消息，闸机不会接收到闸机发送的反馈确认消息，确定车辆在闸杆的正下方。车辆经过闸机的正下方后，闸机再次可以接收到反馈确认消息，闸机可以控制闸杆落下，由于闸杆是在车辆经过后落下，从而可以降低车辆被闸杆砸到的可能性。

需要说明的是：上述实施例提供的控制闸杆的系统在控制闸杆时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制闸杆的系统与控制闸杆的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种控制闸杆的方法，其特征在于，所述方法应用于道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，所述方法包括：

所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号；

所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下，包括：

所述闸机在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述闸机在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；

所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号，包括：

当所述信号发射器接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；

所述应答器每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号，包括：

所述应答器每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；

所述方法还包括：

当所述信号发射器同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；

所述应答器接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述闸机在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号之前，还包括：

所述信号发射器每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，所述预设时长大于所述预设检测周期；

所述信号发射器记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向所述闸机发送所述接收情况信息，其中，所述接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数；

所述闸机确定所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组；

如果所述目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且所述预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，所述闸机则向所述信号发射器发送所述目标参数值组；

所述信号发射器按照预设的检测周期发射UHF探测信号，包括：

所述信号发射器基于所述目标参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

8.一种控制闸杆的系统，其特征在于，所述系统为道闸系统，所述道闸系统包括信号发射器、应答器、立杆、闸机和闸杆，所述闸杆安装在所述闸机的控制轴上，所述立杆设置在所述闸机处，所述信号发射器设置在所述立杆上，所述应答器设置在所述闸杆的正下方的地面处，其中：

所述信号发射器，用于按照预设的检测周期发射UHF探测信号；

所述应答器，用于每当接收到UHF探测信号时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器，用于每当接收到UHF反馈信号时，向所述闸机发送反馈确认消息；

所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息时，控制所述闸杆落下。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，在连续M个周期均接收到反馈确认消息且M等于第二预设阈值时，控制所述闸杆落下。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述UHF反馈信号和所述反馈确认消息中都携带有所述应答器的全球产品电子代码EPC；

所述闸机，用于在连续N个周期都未接收到反馈确认消息且N等于第一预设阈值后，再次接收到反馈确认消息且所述反馈确认消息中包含的EPC与预先存储的EPC相同时，控制所述闸杆落下。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述闸机，还用于在接收到开闸指令后向所述信号发射器发送信号发射通知；

所述信号发射器，用于当接收到所述闸机发送的信号发射通知时，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述UHF探测信号中携带有第一计数值，所述第一计数值由所述信号发射器随机生成；

所述应答器，用于每当接收到携带有第一计数值的UHF探测信号时，按照单位时长周期对所述第一计数值进行递减处理，当所述第一计数值递减为零时，发射UHF反馈信号；

所述信号发射器，还用于当同时接收到多个UHF反馈信号时，发射计数值修改指令；

所述应答器接，还用于接收到所述计数值修改指令后，将所述第一计数值修改为第二计数值，按照单位时长周期对所述第二计数值进行递减处理，当所述第二计数值递减为零时，重新发射UHF反馈信号。

13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述闸机，还用于在连续P个周期都未接收到反馈确认消息且P等于第三预设阈值时，发出预设的故障提示信号，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述信号发射器，还用于每隔预设时长切换参数值组，并基于切换后的参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号，其中，所述参数值组中的参数值包括调制参数的参数值、信道参数的参数值、功率参数的参数值中的一种或多种，所述预设时长大于所述预设检测周期；

所述信号发射器，还用于记录每组参数值对应的UHF反馈信号的接收情况信息，向所述闸机发送所述接收情况信息，其中，所述接收情况信息包括预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度和次数；

所述闸机，还用于确定所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的信号强度均值最大，或所述预设时长内接收到的UHF反馈信号的次数最高的目标参数值组；

所述闸机，还用于如果所述目标参数值组对应的多个UHF反馈信号的信号强度的均大于第一预设数值，且所述预设时长内接收到UHF反馈信号的次数大于第二预设数值，则向所述信号发射器发送所述目标参数值组；

所述信号发射器，用于基于所述目标参数值组，按照预设的检测周期发射UHF探测信号。