CN106529867A - 一种出入库管理系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种出入库管理系统和方法，涉及物联网领域，系统包括：出入口检测装置设置在仓库门口，车载电脑设置在运输车辆上；出入口检测装置读取安装在运输车辆和被运输车辆运送的物品上的RFID标签，获取运输车辆和物品的RFID编码信息并发送至车载电脑；车载电脑根据运输车辆和物品的RFID编码信息判断物品是否为运输车辆需要运送的物品，并将判断结果发送至出入口检测装置。本发明的系统和方法，在物品的运输过程中，进行出入库信息快速高效采集并进行检验，提升了数据采集效率，可以不改变现有的出入库主流程，由自动化取代手工管理，管理更为便捷，具有远距离快速识别、智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种出入库管理系统和方法。
背景技术
物流仓储是现代产业中不可或缺的一环，物流仓储的基本功能是对资源进行调节、检验、集散、加工、配送。物流仓储是合理使用并保持商品原有使用价值的重要手段，是加快资金周转，节约流通费用，降低物流成本，提高经济效益的有效途径。物流仓储的第一原则是效率，物流仓储的作业过程包括如下的几个阶段：车辆进入仓库，在指定位置卸车，检验物品，整理入库，保管保养，检出和集中，在指定位置装车，车辆离开仓库。
在目前的国内烟草行业中，在烟包的出入仓库以及储存中一般采用叉车夹抱入库、人工核验录入的方式，受主观影响较大。入库烟叶的数量、规格等信息都靠人工清点，纸质单记录，事后再录入系统，入库货物基本信息还包括数量、尺码、重量、预计时间等信息。由于需要人工处理的数据较多，导致在当前的烟包出入仓库环节中处理效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种出入库管理系统和方法。
根据本发明的一个实施例，提供一种出入库管理系统，包括：出入口检测装置和车载电脑；所述出入口检测装置设置在仓库门口，所述车载电脑设置在运输车辆上；所述出入口检测装置读取安装在运输车辆和被所述运输车辆运送的物品上的RFID标签，获取所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息并发送至所述车载电脑；所述车载电脑根据所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息判断所述物品是否为所述运输车辆需要运送的物品，并将判断结果发送至所述出入口检测装置。
可选地，所述出入口检测装置包括：第一RFID读写设备和第一RFID天线设备；所述第一RFID读写设备读取安装在所述运输车辆和所述物品上的RFID标签，获取所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息；所述第一RFID天线设备将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送至所述车载电脑。
可选地，所述出入口检测装置包括：警报设备；当所述车载电脑确定所述物品不为所述运输车辆需要运送的物品时，则向所述第一RFID天线设备发送物品出错消息；所述第一RFID天线设备将所述物品出错消息发送到所述第一RFID读写设备，所述第一RFID读写设备根据所述物品出错消息向所述警报设备发送报警指令，所述警报设备根据所述报警指令发出警报。
可选地，后台调度服务器；所述车载电脑将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送给所述后台调度服务器；所述后台调度服务器将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息与预设的调度计划信息进行匹配，并将匹配结果发送至所述车载电脑；所述车载电脑根据所述匹配结果判断所述物品是否为所述运输车辆需要运送的物品。
可选地，所述后台调度服务器在基于所述物品的RFID编码信息确定所述物品为送入仓库中的物品后，确定用于存储所述物品的库位并生成所述物品入库的最佳线路图，将所述库位信息和所述最佳线路发送至所述车载电脑。
可选地，包括：第二RFID读写设备、第二RFID天线设备、第三RFID读写设备和第三RFID天线设备；所述第二RFID读写设备和所述第二RFID天线设备设置在仓库通道上，所述第三RFID读写设备和所述第三RFID天线设备设置在库位上；当所述第二RFID读写设备读取到安装在所述运输车辆上的RFID标签时，通过所述第二RFID天线设备将所述第二RFID读写设备的位置信息发送至所述车载电脑和/或后台调度服务器；当所述第三RFID读写设备读取到安装在所述物品上的RFID标签时，通过所述第三RFID天线设备向所述车载电脑和/或后台调度服务器发送物品到位信息。
可选地，包括：LED指示灯；所述LED指示灯设置在仓库通道上；所述后台调度服务器根据所述最佳路线图控制所述LED灯，用以指示入库的最佳线路。
根据本发明的另一方面，提供一种出入库管理方法，包括：设置在仓库门口的第一RFID读写设备读取安装在运输车辆和被所述运输车辆运送的物品上的RFID标签，获取所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息；所述第一RFID读写设备通过第一RFID天线设备将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送至安装在所述运输车辆上的车载电脑；所述车载电脑根据所述RFID编码信息判断所述物品是否为所述运输车辆运送的物品，并将判断结果经由所述第一RFID天线设备发送至所述第一RFID读写设备。
可选地，当所述车载电脑确定所述被运送物品不为所述运输车辆需要运送的物品时，则向所述第一RFID天线设备发送物品出错消息；所述第一RFID读写设备根据所述物品出错消息控制异常指示灯闪烁；和/或，当所述车载电脑确定所述被运送物品为所述运输车辆需要运送的物品时，则向所述第一RFID天线设备发送物品正常消息；所述第一RFID读写设备根据所述物品正常消息控制正常指示灯闪烁。
可选地，所述车载电脑将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送给后台调度服务器；所述后台调度服务器将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息与预设的调度计划信息进行匹配，并将匹配结果发送至所述车载电脑；所述车载电脑根据所述匹配结果判断所述物品是否为所述运输车辆需要运送的物品。
可选地，所述后台调度服务器基于所述物品的RFID编码信息确定所述物品为送入仓库中的物品后，确定用于存储所述物品的库位并生成所述物品入库的最佳线路图，将所述库位信息和所述最佳线路发送至所述车载电脑；和/或，所述后台调度服务器根据所述最佳路线图控制设置在仓库通道上的所述LED灯，用以指示入库的最佳线路。
可选地，当设置在仓库通道上的第二RFID读写设备读取到安装在所述运输车辆上的RFID标签时，通过第二RFID天线设备将所述第二RFID读写设备的位置信息发送至所述车载电脑和/或后台调度服务器；所述车载电脑根据所述位置信息在电子地图上实时显示所述运输车辆的运行线路，和/或，所述后台调度服务器根据所述位置信息调整所述最佳路线图，并发送至所述车载电脑；当设置在库位上的第三RFID读写设备读取到安装在所述物品上的RFID标签时，通过第三RFID天线设备向所述运输车辆和/或后台调度服务器发送物品到位信息。。
本发明的出入库管理系统和方法，通过RFID技术获取运输车辆和物品的信息并发送至车载电脑，车载电脑判断物品是否为运输车辆需要运送的物品并进行相应的处理，可以在物品的运输过程中，进行出入库信息快速高效采集并进行检验，提升了数据采集效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明的出入库管理系统的一个实施例的模块示意图；
图2为根据本发明的出入口检测装置的一个实施例的模块示意图；
图3为根据本发明的出入口检测装置的一个实施例的部署示意图；
图4为根据本发明的出入库管理系统的另一个实施例在通道上的部署示意图；
图5为根据本发明的出入库管理系统的另一个实施例在货位上的部署示意图；
图6为根据本发明的出入库管理方法的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上进行区别，并没有其它特殊的含义。
如图1所示，本发明提供一种出入库管理系统，包括：出入口检测装置11和车载电脑12。出入口检测装置11设置在仓库门口，车载电脑12设置在运输车辆上，运输车辆可以为叉车等。出入口检测装置11读取安装在运输车辆和被运输车辆运送的物品上的RFID标签，获取运输车辆和物品的RFID编码信息并发送至车载电脑12。
RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签由耦合元件及芯片组成，每个RFID标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象。运输车辆和物品的RFID编码信息预先写入RFID标签中，用于唯一标识运输车辆和物品。
运输车辆运送的物品包括烟包等。车载电脑12根据运输车辆和物品的RFID编码信息判断物品是否为运输车辆需要运送的物品，并将判断结果发送至出入口检测装置11，出入口检测装置11进行相应的处理。
上述实施例中的出入库管理系统，通过出入口检测装置获取运输车辆和物品的RFID编码信息并发送至车载电脑，车载电脑12根据运输车辆和物品的RFID编码信息判断物品是否为运输车辆需要运送的物品并进行相应的处理，能够在物品的运输过程中，进行出入库信息快速高效采集并进行检验。
如图2所示，出入口检测装置11包括：第一RFID读写设备111、第一RFID天线设备112和警报设备113。第一RFID读写设备111读取安装在运输车辆和物品上的RFID标签，获取运输车辆和物品的RFID编码信息。第一RFID天线设备112将运输车辆和物品的RFID编码信息发送至车载电脑12。
如图3所示，在仓库每个门口配置一对通道门21、22，通道门21内侧设置有一个第一RFID读写设备111、1个或2个第一RFID天线设备112，通道门的内侧即为靠近运输车辆的一侧，通道门21的上方放置一个警报设备113。当叉车夹抱物品经过通道门22时，通道门22的内侧的第一RFID读写设备111会扫描并获取叉车及叉车所夹抱物品上的RFID标签的信息，通过第一RFID天线设备112将获取的叉车及所夹抱物品的信息发送给车载电脑12。
设计考虑到不同的使用要求，通道门21、22可壁挂也能立式安装，外观上更显修长符合力学原理，可供多种颜色选择适合安装各类复杂环境，与环境完美融为一体。例如，通道门21、22采用前端亚克力板，背板发射信号以及侧面金属屏蔽信号设计，使天线在可控范围内实时读取数据，有效杜绝干扰。通道门21、22采用高分子复合型合金材料，防碰撞性能比较强，底座采用10MM厚的复合板更加增强设备的敦实感。采用高强度符合型材料研制，具有防水、防风、防腐蚀等。
车载电脑12具有无线收发装置，可以与第一RFID天线设备112通过蓝牙、红外、wifi等方式进行连接。车载电脑12获取第一RFID读写设备111识别到的RFID标签卡信息，可以根据数据进行判断，并可以将报警信息显示在车载电脑12的显示屏上。
第一RFID读写设备111通过调节信号强度可以有效控制无线射频信号的有效范围，可控的监控范围保证了在信号有效范围内的RFID标签的准确识别，也避免了信号有效范围外的带有RFID标签卡的烟包被错误识别。
警报设备113可以为三色报警灯设备，绿色指示灯标识运输车辆运送的物品正确，红色指示灯标识运输车辆运送的物品错误，黄色指示灯标识没有检测到运输车辆运送物品。警报设备113与第一RFID读写设备111连接，通信采用ModBus UDP协议等。
例如，当车载电脑12确定物品不为运输车辆需要运送的物品时，则向第一RFID天线设备112发送物品出错消息。第一RFID天线设备112将物品出错消息发送到第一RFID读写设备111，第一RFID读写设备111根据物品出错消息向警报设备发送报警指令，并且可以控制仓库门关闭。警报设备113根据报警指令发出警报，控制红色指示灯标识闪烁等。
车载电脑12可以判断所夹抱的物品是否为出库或入库计划中的任务物品，以及是否为需要运送的物品。车载电脑12可以实时将判断结果发送到第一RFID天线设备112，第一RFID天线设备112根据接收到的判断结果信号来控制三色报警灯设备工作，进行正确、异常等颜色状态提示并发出相应声音。
车载电脑12将运输车辆和物品的RFID编码信息发送给后台调度服务器13。后台调度服务器13与车载电脑13可以通过蓝牙、红外、wifi、3G、4G等方式进行通信。后台调度服务器13将运输车辆和物品的RFID编码信息与预设的调度计划信息进行匹配，并将匹配结果发送至车载电脑13。车载电脑13根据匹配结果判断物品是否为运输车辆需要运送的物品。
如果匹配结果表明与运输车辆和物品与预设的调度计划信息相匹配，则车载电脑13判断物品为运输车辆需要运送的物品，如果匹配结果表明与运输车辆和物品与预设的调度计划信息不相匹配，则车载电脑13判断物品不为运输车辆需要运送的物品。
上述实施例中的出入库管理系统，针对现有卷烟生产企业仓库中烟叶出入库存在的不足，可以在不改变现有的叉车出入库主流程、不降低出入库效率的情况下，采集出入库的所有烟包和叉车信息，为烟包的信息化管理提供数据基础，为实现全生命周期管理提供了具体可行的业务方案。
后台调度服务器13在基于物品的RFID编码信息确定物品为送入仓库中的物品后，确定用于存储物品的库位并生成物品入库的最佳线路图，将库位信息和最佳线路发送至车载电脑12。在车载电脑12上显示库位信息和最佳线路，可以使驾驶人员将物品运送到设定的库位处。
如图4、5所示，第二RFID读写设备14和第二RFID天线15设备设置在仓库通道24上，第三RFID读写设备18和第三RFID天线设备19设置在库位26上，库位26可以是货架25中的库位。
当第二RFID读写设备14读取到安装在运输车辆上的RFID标签时，通过第二RFID天线设备15将第二RFID读写设备14的位置信息发送至车载电脑12、后台调度服务器13。车载电脑12可以实时显示当前车辆在最佳线路中所处的位置。后台调度服务器13具有无线收发装置，可以根据当前车辆的位置调整最佳线路。
当第三RFID读写设备18读取到安装在物品上的RFID标签时，通过第三RFID天线设备19向车载电脑12、后台调度服务器13发送物品到位信息，则可以确定物品被放置到设定的库位上，后台调度服务器13可以进行记录。
多个LED指示灯16、17等设置在仓库通道24上。后台调度服务器与LED指示灯16、17电连接，根据最佳路线图控制LED灯16、17等的亮或灭，用以指示入库的最佳线路，帮助引导运输车辆的驾驶人员运送物品。
上述实施例中的出入库管理系统，通过RFID技术获取运输车辆和物品的信息并发送至车载电脑，车载电脑判断物品是否为运输车辆需要运送的物品并进行相应的处理，可以在物品的运输过程中，进行出入库信息快速高效采集并进行检验，提升了数据采集效率，可借助唯一的RFID编号跟踪每一个物品，为了保证准确率还根据调度计划进行检验，从而有效地防止出错。
图6为根据本发明的出入库管理方法的一个实施例的流程示意图，如图6所示:
步骤601，设置在仓库门口的第一RFID读写设备读取安装在运输车辆和被运输车辆运送的物品上的RFID标签，获取运输车辆和物品的RFID编码信息。
步骤602，第一RFID读写设备通过第一RFID天线设备将运输车辆和物品的RFID编码信息发送至安装在运输车辆上的车载电脑。
步骤603，车载电脑根据RFID编码信息判断物品是否为运输车辆运送的物品，并将判断结果经由第一RFID天线设备发送至第一RFID读写设备。
当车载电脑确定被运送物品不为运输车辆需要运送的物品时，则向第一RFID天线设备发送物品出错消息。第一RFID读写设备根据物品出错消息控制异常指示灯闪烁。当车载电脑确定被运送物品为运输车辆需要运送的物品时，则向第一RFID天线设备发送物品正常消息。第一RFID读写设备根据物品正常消息控制正常指示灯闪烁。
车载电脑将运输车辆和物品的RFID编码信息发送给后台调度服务器。后台调度服务器将运输车辆和物品的RFID编码信息与预设的调度计划信息进行匹配，并将匹配结果发送至车载电脑。车载电脑根据匹配结果判断物品是否为运输车辆需要运送的物品。
后台调度服务器基于物品的RFID编码信息确定物品为送入仓库中的物品后，确定用于存储物品的库位并生成物品入库的最佳线路图，将库位信息和最佳线路发送至车载电脑。后台调度服务器根据最佳路线图控制设置在仓库通道上的LED灯，用以指示入库的最佳线路。
当设置在仓库通道上的第二RFID读写设备读取到安装在运输车辆上的RFID标签时，通过第二RFID天线设备将第二RFID读写设备的位置信息发送至车载电脑、后台调度服务器。车载电脑根据位置信息在电子地图上实时显示运输车辆的运行线路。后台调度服务器根据位置信息调整最佳路线图，并发送至车载电脑。当设置在库位上的第三RFID读写设备读取到安装在物品上的RFID标签时，通过第三RFID天线设备向运输车辆、后台调度服务器发送物品到位信息。
上述实施例中的出入库管理系统和方法，通过RFID技术获取运输车辆和物品的信息并发送至车载电脑，车载电脑判断物品是否为运输车辆需要运送的物品并进行相应的处理，可以在物品的运输过程中，进行出入库信息快速高效采集并进行检验，提升了数据采集效率，可借助唯一的RFID编号跟踪每一个物品，为了保证准确率还根据调度计划进行检验，从而有效地防止出错。可以不改变现有的出入库主流程，由自动化取代手工管理，管理更为便捷，具有远距离快速识别、智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点。
可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (12)
1.一种出入库管理系统，其特征在于，包括：
出入口检测装置和车载电脑；
所述出入口检测装置设置在仓库门口，所述车载电脑设置在运输车辆上；所述出入口检测装置读取安装在运输车辆和被所述运输车辆运送的物品上的RFID标签，获取所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息并发送至所述车载电脑；所述车载电脑根据所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息判断所述物品是否为所述运输车辆需要运送的物品，并将判断结果发送至所述出入口检测装置。
2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，
所述出入口检测装置包括：第一RFID读写设备和第一RFID天线设备；
所述第一RFID读写设备读取安装在所述运输车辆和所述物品上的RFID标签，获取所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息；所述第一RFID天线设备将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送至所述车载电脑。
3.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于，
所述出入口检测装置包括：警报设备；
当所述车载电脑确定所述物品不为所述运输车辆需要运送的物品时，则向所述第一RFID天线设备发送物品出错消息；所述第一RFID天线设备将所述物品出错消息发送到所述第一RFID读写设备，所述第一RFID读写设备根据所述物品出错消息向所述警报设备发送报警指令，所述警报设备根据所述报警指令发出警报。
4.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于，还包括：
后台调度服务器；所述车载电脑将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送给所述后台调度服务器；所述后台调度服务器将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息与预设的调度计划信息进行匹配，并将匹配结果发送至所述车载电脑；所述车载电脑根据所述匹配结果判断所述物品是否为所述运输车辆需要运送的物品。
5.如权利要求4所述的管理系统，其特征在于，
所述后台调度服务器在基于所述物品的RFID编码信息确定所述物品为送入仓库中的物品后，确定用于存储所述物品的库位并生成所述物品入库的最佳线路图，将所述库位信息和所述最佳线路发送至所述车载电脑。
6.如权利要求5所述的管理系统，其特征在于，包括：
第二RFID读写设备、第二RFID天线设备、第三RFID读写设备和第三RFID天线设备；
所述第二RFID读写设备和所述第二RFID天线设备设置在仓库通道上，所述第三RFID读写设备和所述第三RFID天线设备设置在库位上；
当所述第二RFID读写设备读取到安装在所述运输车辆上的RFID标签时，通过所述第二RFID天线设备将所述第二RFID读写设备的位置信息发送至所述车载电脑和/或后台调度服务器；当所述第三RFID读写设备读取到安装在所述物品上的RFID标签时，通过所述第三RFID天线设备向所述车载电脑和/或后台调度服务器发送物品到位信息。
7.如权利要求5所述的管理系统，其特征在于，包括：
LED指示灯；所述LED指示灯设置在仓库通道上；所述后台调度服务器根据所述最佳路线图控制所述LED灯，用以指示入库的最佳线路。
8.一种出入库管理方法，其特征在于，包括：
设置在仓库门口的第一RFID读写设备读取安装在运输车辆和被所述运输车辆运送的物品上的RFID标签，获取所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息；
所述第一RFID读写设备通过第一RFID天线设备将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送至安装在所述运输车辆上的车载电脑；
所述车载电脑根据所述RFID编码信息判断所述物品是否为所述运输车辆运送的物品，并将判断结果经由所述第一RFID天线设备发送至所述第一RFID读写设备。
9.如权利要求8所述的管理方法，其特征在于，还包括：
当所述车载电脑确定所述被运送物品不为所述运输车辆需要运送的物品时，则向所述第一RFID天线设备发送物品出错消息；
所述第一RFID读写设备根据所述物品出错消息控制异常指示灯闪烁；和/或，
当所述车载电脑确定所述被运送物品为所述运输车辆需要运送的物品时，则向所述第一RFID天线设备发送物品正常消息；
所述第一RFID读写设备根据所述物品正常消息控制正常指示灯闪烁。
10.如权利要求9所述的管理方法，其特征在于，还包括：
所述车载电脑将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息发送给后台调度服务器；
所述后台调度服务器将所述运输车辆和所述物品的RFID编码信息与预设的调度计划信息进行匹配，并将匹配结果发送至所述车载电脑；
所述车载电脑根据所述匹配结果判断所述物品是否为所述运输车辆需要运送的物品。
11.如权利要求10所述的管理方法，其特征在于，还包括：
所述后台调度服务器基于所述物品的RFID编码信息确定所述物品为送入仓库中的物品后，确定用于存储所述物品的库位并生成所述物品入库的最佳线路图，将所述库位信息和所述最佳线路发送至所述车载电脑；和/或，
所述后台调度服务器根据所述最佳路线图控制设置在仓库通道上的LED灯，用以指示入库的最佳线路。
12.如权利要求11所述的管理方法，其特征在于，包括：
当设置在仓库通道上的第二RFID读写设备读取到安装在所述运输车辆上的RFID标签时，通过第二RFID天线设备将所述第二RFID读写设备的位置信息发送至所述车载电脑和/或后台调度服务器；
所述车载电脑根据所述位置信息在电子地图上实时显示所述运输车辆的运行线路，和/或，所述后台调度服务器根据所述位置信息调整所述最佳路线图，并发送至所述车载电脑；
当设置在库位上的第三RFID读写设备读取到安装在所述物品上的RFID标签时，通过第三RFID天线设备向所述运输车辆和/或后台调度服务器发送物品到位信息。
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